Gmach Główny PW Wirtualny Przewodnik

Transkrypt

1

2 Cele projektu: Promocja Politechniki Warszawskiej Wykonanie aplikacji po Gmachu Głównym PW Dodatkowo: napisanie programu znajdującego najkrótszą drogę do wybranego miejsca w GG PW

3 1. Wybór odpowiedniego sprzętu oraz przygotowanie jego parametrów do pracy Nikon D80 Obiektyw Samyang 8mm Głowica Nodal Ninja 3 D3L Poza tym: Statyw Manfrotto Pilot

4 po Gmachu Głównym Politechniki Warszawskiej Piotr Terka Wykonawcy: Stowarzyszenie Studentów Wydziału Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej GEOIDA Opiekun Naukowy: dr inż. Jerzy Chmiel Zakład Fotogrametrii Teledetekcji i SIP

5 1. Wybór odpowiedniego sprzętu oraz przygotowanie jego parametrów do pracy Wyznaczenie punktu nodalnego Punkt bez paralaksy Ustawienie zestawu aparat-obiektyw względem głowicy by punkt nodalny był w punkcie przecięcia osi obrotów głowicy Wyznaczony empirycznie (w kierunku poprzecznym i podłużnym) Bez jego wyznaczenia zdjęcia nie złożyłyby się w panoramę

6 2. Wykonanie zdjęć Stosowany format RAW (w przypadku Nikona jest to rozszerzenie NEF) Wszystkie zdjęcia z użyciem statywu 6 zdjęć w linii horyzontu i 2 w zenicie Zdjęcia w linii horyzontu wykonywane co 60 Zdjęcia w zenicie obrócone o 90 względem siebie Pokrycie zdjęć ze zdjęciem sąsiednim ok. 45 Wykonywanie zdjęć za pomocą pilota Stowarzyszenie Studentów Wydziału Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej GEOIDA, Karlova Studanka

7 3. Wykonanie panoram Łączenie zdjęć Wykorzystany program AutoPano Giga 2 Każda panorama składa się z 8 zdjęć Wyszukiwanie punktów kontrolnych - algorytm SIFT (ok punktów na jedną panoramę) Maksymalne błędy RMS mniejsze niż 3 Korekcja dystorsji obiektywu Poprawki Prostowanie linii pionowych Ustawianie punktu centralnego Rendering Algorytm interpolacji SPLINE64 Algorytm łączenia Smartblend Rozdzielczość 72 DPI Wynikowy format TIF 8000x4000 z kompresją bezstratną LZW Ostatecznie otrzymaliśmy 60 panoram na terenie całego GG

8 3. Wykonanie panoram Edycja panoramy Błędnie odnalezione punkty kontrolne

9 3. Wykonanie panoram Korekcja dystorsji obiektywu Bez korekcji Korekcja częściowa Zaawansowana dystorsja

10 3. Wykonanie panoram Algorytm łączenia - Smartblend Bez korekcji dystorsji, Brak blendingu Bez korekcji dystorsji, Smartblend

11 3. Wykonanie panoram Algorytm łączenia - Smartblend Bez korekcji dystorsji, Blending liniowy Bez korekcji dystorsji, Multiband

12 3. Wykonanie panoram

13 3. Wykonanie panoram

14 4. Wykonanie wirtualnej wycieczki Wykorzystano program Tourweaver 6.0 Zapoznanie się z podobnymi aplikacjami opublikowanymi i Internecie Opracowanie projektu strony Wykonanie wirtualnej wycieczki Publikacja w Interencie pod adresem

15 PROGRAM WYSZUKUJĄCY NAJKRÓTSZE ŚCIEŻKI W GGPW Problem najkrótszych ścieżek algorytm Dijkstry

16 PROGRAM WYSZUKUJĄCY NAJKRÓTSZE ŚCIEŻKI W GGPW Problem najkrótszych ścieżek algorytm Dijkstry Problem najkrótszych ścieżek

17 PROGRAM WYSZUKUJĄCY NAJKRÓTSZE ŚCIEŻKI W GGPW Problem najkrótszych ścieżek algorytm Dijkstry

18 PROGRAM WYSZUKUJĄCY NAJKRÓTSZE ŚCIEŻKI W GGPW Implementacja algorytmu Dijkstry

19

20 Dalsze plany...

21 Podsumowanie: Korzyści: Promocja Politechniki Warszawskiej Prezentacja Gmachu Głównego PW szerokiemu gronu zainteresowanych Ułatwienie orientacji w Gmachu Głównym

22 po Gmachu Głównym Politechniki Warszawskiej Dziękuję za uwagę