FUGO Projekt Sp. z o.o.

Transkrypt

1 Str. 3 ZAWARTOŚĆ PROJEKTU =====================. WPROWADZENIE.. Przedmiot opracowania.2. Podstawa opracowania.3. Założenia i uzgodnienia.4. Zakres opracowania.5. Opracowania związane 2. OPIS TECHNICZNY 2.. Sterownik 2.2. Wejścia - wyjścia sterownika 2.3. Dane zamówieniowe sterownika i rozszerzeń ET 200M 2.4. Uwagi 3. ZESTAWIENIE ELEMENTÓW STEROWNIKA, ROZSZERZEŃ I WYPOSAŻENIA DODATKOWEGO 4. ZESTAWIENIE MATERIAŁÓW WG PROJEKTU SIECI ŚWIATŁOWODOWEJ (przekazanego do wykorzystania przez KWB Bełchatów ) 5. SPIS RYSUNKÓW RYSUNKI TECHNICZNE

2 Str. 4. WPROWADZENIE.. Przedmiot opracowania Przedmiotem opracowania jest zestawienie elementów rozszerzeń ET 200M jak również repeaterów (wzmacniaczy), multipaneli operatorskich, systemu wizualizacji oraz elementów sieci komunikacyjnych przeznaczonych do instalowania na modernizowanych w części elektrycznej i elektronicznej zwałowarkach A 2 RsB 2500 / Z94, Z95, Z96, Z97 pracujących w Kopalni Węgla Brunatnego Bełchatów..2. Podstawa opracowania Podstawą opracowania były: - umowa nr 002/02 z dnia , załącznik nr, poz Założenia i uzgodnienia Projekt opracowano na podstawie: - projektu technicznego wstępnego, opracowanie FUGO Projekt, nr FP E - ustaleń bieżących ze Służbami KWB Bełchatów - doświadczeń rozruchowych i eksploatacyjnych z modernizowanych maszyn.4. Zakres opracowania Opracowanie obejmuje zagadnienia związane z doborem i konfiguracją rozszerzeń ET 200M sterownika, rozmieszczeniem modułów w kasetach, obsadzeniem wejść / wyjść modułów i zestawieniem elementów składowych rozszerzeń ET 200M oraz sieci komunikacyjnej. W opracowaniu ujęto również wymianę procesora w istniejącym sterowniku centralnym S7-400 oraz zamianę wyświetlacza OP na multipanel MP 377 w szafie sterowniczej X na podwoziu. System wizualizacji i przesyłania danych do centrum oparty będzie o rozwiązanie opracowane przez firmę MERRID..5. Opracowania związane Opracowanie BOT KWB Bełchatów, luty 2008 r. (opracowanie przekazane do wykorzystania) Projekt techniczny: Remont koparki SchRs 4000 nr K45. Rozbudowa telemetrii i zmiany wizualizacji na koparce K45. SIEĆ ŚWIATŁOWODOWA - Szafy sterownicze - prefabrykaty nr proj. FP E - Dokumentacja montażowa - opracowania nr proj. FP E E

3 Str OPIS TECHNICZNY 2.. STEROWNIK Zgodnie z ustaleniami, istniejący, centralny sterownik typu SIMATIC S7-400 firmy SIEMENS pozostanie w szafie sterowniczej na podwoziu, natomiast rozszerzenia ET 200M zostaną rozmieszczone w szafach sterowniczych zainstalowanych w stacjach na nadwoziu i podawarce oraz w kabinach operatorów. Istniejący sterownik obsługujący dotychczas napędy na podwoziu (obrót nadwozia, jazdę zwałowarki, skręt gąsienic i smarowanie) zostanie wykorzystany jako sterownik centralny dla pozostałych napędów zwałowarki i podawarki oraz do wizualizacji położeń i przemieszczeń poszczególnych części konstrukcyjnych. Zmiany w sterowniku centralnym polegające m. innymi na wymianie procesora oraz w obsadzeniu wejść / wyjść zostaną wykonane w ramach prac rozruchowych i wprowadzone do dokumentacji powykonawczej. Sterownik centralny i rozszerzenia zlokalizowane będą w następujących miejscach: - szafa sterownicza X podwozia (istniejący sterownik SIMATIC S7-400) - szafa sterownicza 2X. nadwozia (rozszerzenia ET 200M, oznaczenie A-A20 -A23) - szafa sterownicza 2X.2 w kabinie operatora zwałowarki (rozszerzenie ET 200M, oznaczenie A-A24) - szafa sterownicza 3X. podawarki (rozszerzenia ET 200M, oznaczenie A-A30 -A33) - szafa sterownicza 3X.2 w kabinie operatora podawarki (rozszerzenie ET 200M, oznacz. A-A34, -A35) Sterownik centralny i rozszerzenia ET 200M podłączone będą do sieci komunikacyjnych pracujących z protokołem Profibus-DP. Do sieci Profibus-DP będą również podłączone inne urządzenia (enkodery, jednostki sterujące prostownika i falowników, konwertery DP/Modus, itp.). Ze względu na dużą liczbę urządzeń wydzielono trzy niezależne sieci: - Profibus DP dla nadwozia i podawarki (z wykorzystaniem kabli światłowodowych i miedzianych) - Profibus DP2 dla jednostek sterujących jazdy zwałowarki i obrotu (z wykorzystaniem kabli miedzianych) - Profibus DP3 dla elementów podwozia konwerter DP/Modbus (z wykorzystaniem kabli miedzianych). Sterownik centralny, panele operatorskie i komputery wizualizacji będą podłączone do sieci komunikacyjnej pracującej z protokołem Ethernet (z wykorzystaniem kabli światłowodowych). Schemat funkcjonalny sieci komunikacyjnych z wykorzystaniem kabli światłowodowych i miedzianych, według konfiguracji rozbudowanej zgodnie z nowymi potrzebami, pokazano na załączonym rysunku nr 00. Nowa konfiguracja zawiera wszystkie elementy sieciowe według opracowania BOT KWB Bełchatów oraz elementy dodatkowe wynikające z nowego systemu sterowania. Zmiany w połączeniach sieci światłowodowej wynikające z wprowadzenia dodatkowych elementów aktywnych na platformie nadwozia pokazano na schemacie ideowym rys. nr 00. W istniejącym sterowniku centralnym S7-400 zastosowane są moduły: - wejściowe dwustanowe 6 x 24-60V AC/DC - wyjściowe dwustanowe 6 x AC, 5A (Relais) - wejściowe analogowe 8 x U/I - wyjściowe analogowe 8 x U/I

4 Str. 6 W rozszerzeniach ET 200M zastosowano: - moduły wejściowe dwustanowe 6 x 24V DC - moduły wyjściowe dwustanowe 6 x 24V DC - moduły wejściowe analogowe 8 x U/I lub 4 x Pt 00 - moduły wejściowe analogowe 8 x Pt 00 Rozmieszczenie modułów w kasetach pokazano na rys. nr Typy modułów oraz wyposażenie dodatkowe, niezbędne dla funkcjonowania całości sterowania i wizualizacji, znajdują się w zestawieniu elementów sterownika - patrz punkt 3. Miejsce modułu w kasecie oraz numer zacisku we wtyczce czołowej stanowi podstawę adresowania przyłączeń zewnętrznych do sterownika. Powiązanie tych adresów z oznaczeniem programowym (adresem logicznym) pokazane zostało na schematach zasadniczych sterowania stanowiących część dokumentacji montażowej WEJŚCIA - WYJŚCIA STEROWNIKA Wykorzystane wejścia i wyjścia z poszczególnych modułów rozszerzeń sterownika zostały pokazane na schematach zasadniczych sterowania (opracowanie nr FP E). Obsadzenie wtyczek czołowych oraz mostki wewnętrzne we wtyczkach pokazane zostały w tabelach montażowych tych szaf sterowniczych w których zamontowane zostały poszczególne rozszerzenia (opracowanie nr FP E) DANE ZAMÓWIENIOWE STEROWNIKA I ROZSZERZEŃ ET 200M W punkcie 3 ZESTAWIENIE ELEMENTÓW STEROWNIKA wyszczególnione zostały elementy sterownika centralnego oraz poszczególnych rozszerzeń wraz z elementami sieci komunikacyjnych jak również repeatery i multipanele operatorskie oraz inne elementy należące do konfiguracji sieci komunikacyjnych UWAGI W sieci Profibus-DP wykorzystane będą konwertery przemysłowe OLM Profibus DP pracujące w ringu światłowodowym, Również w ringu światłowodowym pracować będzie sieć Ethernet w oparciu o switche zarządzalne, modularne, MS20. Miejsce instalacji elementów sterownika i elementów struktury komunikacyjnej, trasy kabli oraz sposób ich prowadzenia będą pokazane w Dokumentacji Montażowej.

5 Str ZESTAWIENIE ELEMENTÓW STEROWNIKA, ROZSZERZEŃ I WYPOSAŻENIA DODATKOWEGO 3.. Rozszerzenia A-A20 A-A23 w szafie sterowniczej 2X. w stacji nadwozia. Konstrukcja nośna Siemens 6ES7 390-AE80-0AA Zasilacz PS 307, 0A 6ES7 307-KA02-0AA0 3. Moduł komunikacyjny IM 53-6ES7 53-AA03-0XB Moduł SM 32, 6 wejść dwustanowych 24V DC 6ES7 32-BH02-0AA Moduł SM 322, 6 wyjść dwustanowych 24V DC 6ES7 322-BH0-0AA Moduł SM 33, wejść analogowych 8 x U/I lub 4 x Pt 00 6ES7 33-7KF02-0AB Moduł SM 33, wejść analogowych 8 x Pt 00 6ES7 33-7PF0-0AB Wtyczka czołowa sprężynowa 20 pin 6ES7 392-AJ0-0AA Wtyczka czołowa sprężynowa 40 pin 6ES7 392-AM00-0AA Multipanel operatorski MP377, 5 6AV AB0-2AX0. Karta pamięci do MP 377 SD 2 GB 6AV2 8-8XP00-0AX0 2. Wtyczka PROFIBUS-DP, 90 6ES BB2-0XA Repeater RS 485 6ES AA0-0XA Wtyczka D-Sub 9 pin (męska) do lutowania ELFA Wtyczka D-Sub 9 pin (żeńska) do lutowania ELFA Obudowa wtyku D-Sub 9 pin ELFA Konwerter DP / MODBUS PROLINX 505-MCM-PDPS 8. Konwerter OLM - OZD Profi 2M G2 Hirschmann Switch baza, MS20-600TAAEHH07.0 Hirschmann MS20-600TAAEHH Switch moduł, MM2-4TX Hirschmann Switch moduł, MM3-2FXM2/2TX Hirschmann Patchcord Ethernetowy kat. 5e, L = 3m, końcówki RJ-45 R Reichle & demassari 23. Patchcord Ethernetowy kat. 5e, L = 5m, końcówki RJ-45 Reichle & demassari R Rozszerzenie A-A24 w szafie sterowniczej 2X.2 w kabinie operatora zwałowarki. Konstrukcja nośna Siemens 6ES7 390-AE80-0AA0 2. Zasilacz PS 307, 0A 6ES7 307-KA02-0AA0 3. Moduł komunikacyjny IM 53-6ES7 53-AA03-0XB0 4. Moduł SM 32, 6 wejść dwustanowych 24V DC 6ES7 32-BH02-0AA Moduł SM 322, 6 wyjść dwustanowych 24V DC 6ES7 322-BH0-0AA0 6. Moduł SM 33 wejść analog. 8 x U/I lub 4 x Pt 00 6ES7 33-7KF02-0AB0 7. Moduł SM 33 wejść analogowych 8 x Pt 00 6ES7 33-7PF0-0AB Wtyczka czołowa sprężynowa 20 pin 6ES7 392-AJ0-0AA Wtyczka czołowa sprężynowa 40 pin 6ES7 392-AM00-0AA Wtyczka PROFIBUS-DP, 90 6ES BB2-0XA0 2. Repeater RS 485 6ES AA0-0XA0 2. Konwerter OLM - OZD Profi 2M G2 Hirschmann Switch baza, MS20-600TAAEHH07.0 Hirschmann MS20-600TAAEHH Switch moduł, MM3-2FXM2/2TX Hirschmann Switch moduł, MM2-4TX Hirschmann Monitor HIS (w zestawie wizualizacji) HIS-ML9-SGAF 2 7. Komputer SIMATIC BOX PC 627B Siemens 6ES7647-6BH50-4HB0 8. Simatic WinCC V6.2 SP3 RC 024 tag 6AV6 38-BP06-2AX0 9. Klawiatura przemysłowa z trackballem Abikon TKG-083-TB83 Modul-silver USB-US 20. APC SMART - SMX500RMI2U 500VA, 230V APC Rackmount / Tower 2. Przedłużacz kabla USB 2.0, 5m, 4Word High Quality, KA-USB-4WL-005 ferryt Komputronik

6 Str Przewód wizyjny HIS CDVI Przewód zasilania HIS CCAC Karta dwumonitorowa Matrox Millenium P690 Low-Profile 28MB DDR2, Box (PCI-EX) Komputronik 25. Patchcord Ethernetowy kat. 5e, L = 3m, końcówki RJ-45 Reichle & demassari R Rozszerzenia A-A30 A-A33 w szafie sterowniczej 3X. w stacji podawarki. Konstrukcja nośna Siemens 6ES7 390-AE80-0AA Zasilacz PS 307, 0A 6ES7 307-KA02-0AA0 3. Moduł komunikacyjny IM 53-6ES7 53-AA03-0XB Moduł SM 32, 6 wejść dwustanowych 24V DC 6ES7 32-BH02-0AA Moduł SM 322, 6 wyjść dwustanowych 24V DC 6ES7 322-BH0-0AA Moduł SM 33 wejścia analogowe 8 x U/I lub 4 x Pt 00, 6ES7 33-7KF02-0AB Moduł SM 33 wejścia analogowe 8 x Pt 00 6ES7 33-7PF0-0AB Wtyczka czołowa sprężynowa 20 pin 6ES7 392-AJ0-0AA Wtyczka czołowa sprężynowa 40 pin 6ES7 392-AM00-0AA Multipanel operatorski MP377, 5 6AV AB0-2AX0. Karta pamięci do MP 377 SD 2 GB 6AV2 8-8XP00-0AX0 2. Wtyczka PROFIBUS-DP, 90 6ES BB2-0XA Repeater RS 485 6ES AA0-0XA Konwerter DP / MODBUS PROLINX 505-MCM-PDPS 5. Konwerter OLM - OZD Profi 2M G2 Hirschmann Switch baza, MS20-600TAAEHH07.0 Hirschmann MS20-600TAAEHH Switch moduł, MM3-2FXM2/2TX Hirschmann Switch moduł, MM2-4TX Hirschmann Patchcord Ethernetowy kat. 5e, L = 3m, końcówki RJ-45 Reichle & demassari R Rozszerzenia A-A34, A-A35 w szafie sterowniczej 3X.2 w kabinie operatora podawarki. Konstrukcja nośna Siemens 6ES7 390-AE80-0AA Zasilacz PS 307, 0A 6ES7 307-KA02-0AA0 3. Moduł komunikacyjny IM 53-6ES7 53-AA03-0XB Moduł SM 32, 6 wejść dwustanowych 24V DC 6ES7 32-BH02-0AA Moduł SM 322, 6 wyjść dwustanowych 24V DC 6ES7 322-BH0-0AA0 6. Moduł SM 33 wejścia analogowe 8 x U/I lub 4 x Pt 00 6ES7 33-7KF02-0AB Moduł SM 33 wejścia analogowe 8 x Pt 00 6ES7 33-7PF0-0AB Moduł komunikacyjny RS 232 C 6ES7 34-AH0-0AE0 9. Wtyczka czołowa sprężynowa 20 pin 6ES7 392-AJ0-0AA0 0. Wtyczka czołowa sprężynowa 40 pin 6ES7 392-AM00-0AA0 3. Konwerter OLM - OZD Profi 2M G2 Hirschmann Switch baza, MS20-600TAAEHH07.0 Hirschmann MS20-600TAAEHH Switch moduł, MM3-2FXM2/2TX Hirschmann Switch moduł, MM2-4TX Hirschmann Monitor HIS (w zestawie wizualizacji) HIS-ML9-SGAF 2 6. Komputer SIMATIC BOX PC 627B Siemens 6ES BH50-4HB0 7. Karta dwumonitorowa Matrox Millenium P690 Low-Profile 28MB DDR2, Box (PCI-EX) Komputronik 8. Simatic WinCC V6.2 SP3 RT 024 tag 6AV6 38-BE06-2AX0 9. Klawiatura przemysłowa z trackballem Abikon TKG-083-TB83 Modul-silver USB-US

7 Str Wtyczka PROFIBUS-DP, 90 Siemens 6ES BB2-0XA Przewód wizyjny HIS CDVI Przewód zasilania HIS CCAC Zasilacz POE 52 radiomodemu SU BD, Planet Technology 24. Materiały dostarczane luzem na miejsce montażu: - urządzenie radiowe WLAN typ BAT-54F Hirschmann - antena dookólna 2,4GHz z kablem H 55, L = 3m, zakończonym wtykiem typu N Procom - antenowy ogranicznik przepięciowy Pheonix-Contact - kabel Etherline H Flex 4x2xAWG26/7 Lappkabel - kabel niskostratny H55 2,4GHz, Nż-Nm - wtyk modularny RJ-45 IEEE802.3af 230V AC/48V DC CLX LW/m CN-UB-280-DC-SB AWLCBLH556M IWP-8P8C06-U-SO Uwaga. Mocowanie anteny na maszcie z rury stalowej o średnicy 50mm i wysokości 3m. Maszt mocować do barierki w taki sposób by zapewnić możliwość kładzenia masztu celem ułatwienia montażu i konserwacji anteny. 0m 6m Uzupełnienie (i wymiana) wyposażenia sterownika S7-400 oraz sieci na podwoziu Szyna profilowa 6ES7 400-TA0-0AA0 *) 2 Zasilacz PS 407, 0A 6ES KA02-0AA0 *) 3 Moduł centralny CPU 46-2DP (wymiana) Siemens 6ES7 46-2XN05-0AB0 4 Multipanel operatorski MP 377, 5 6AV AB0-2AX0 5 Karta pamięci do MP 377 SD 2 GB 6AV2 8-8XP00-0AX0 6 Moduł komunikacyjny CP 443-6ES7 443-EX20-0XE0 *) 7 Moduł komunikacyjny CP ES DX04-0XE0 *) 8 Moduł wejść cyfrowych SM 42, 32 wejścia 24V DC 6ES7 42-BL0-0AB0 5 9 Moduł wyjść cyfrowych SM 422, 32 wyjścia 24V DC 6ES7 422-BL00-0AB0 2 0 Moduł wejść analogowych SM 43, 8 x U/I 6ES7 43-KF0-0AA0 3 Wtyczka czołowa 48-biegunowa 6ES7 492-BL00-0AA0 0 2 Konwerter OLM - OZD Profi 2M G2 Hirschmann Switch baza, MS20-600TAAEHH07.0 Hirschmann MS20-600TAAEHH Switch moduł, MM3-2FXM2/2TX Hirschmann Switch moduł, MM2-4TX Hirschmann Patchcord Ethernetowy kat. 5e, L = 3m, końcówki RJ-45 R Reichle & demassari 7 Konwerter DP / MODBUS PROLINX 505-MCM-PDPS 8 Wtyczka D-Sub 9 pin (męska) do lutowania *) ELFA Wtyczka D-Sub 9 pin (żeńska) do lutowania *) ELFA Obudowa wtyku D-Sub 9 pin *) ELFA *) element istniejący i pozostający nadal w użytkowaniu 3.6. Zestawienie urządzeń dodatkowych. Simatic Field PG M4 Siemens 6ES776-2CA0-0EB2 *) 2. Simatic WinCC V6.2 SP3 RC 024 tag 6AV638-BP06-2AX0 *) Zamawiać typ o najnowszym aktualnie numerze zamówieniowym! Programator należy zamawiać w jak najnowszej konfiguracji sprzętowej z zachowaniem licencji i oprogramowania zawartego w powyższym numerze zamówieniowym.

8 Str Zestawienie urządzeń sieci Ethernet L.p. Lokalizacja Szafa Urządzenie Oznaczenie Adres IP dla: Z94 - Z95 - Z96 - Z97 -. Podwozie X. Sterownik centralny S7-400 A-A Podwozie X. Panel MP 377 A-A Nadwozie 2X. Panel MP 377 A-A Nadwozie MERRID Aplikacja wydobywcza A-A Kabina zwałowarki 2X.2 Wizualizacja WinCC A-A Podawarka 3X. Panel MP 377 A-A

9 Str. 4. ZESTAWIENIE MATERIAŁÓW WG PROJEKTU SIECI ŚWIATŁOWODOWEJ (przekazanego do wykorzystania przez KWB Bełchatów ) 4.. Stacja podwozia szafa X. L.p. Materiał Kod Producent Ilość Jedn. Uwagi. Przełącznica światłowodowa PSW2/ST Optomer szt. 2. Łącznik ST/MM Optomer 2 szt. 3. Pigtajl ST 2,5m/900/MM62,5 Optomer 2 szt. 4. Termokurczliwe osłonki spawu OS-60 Optomer 2 szt. 5. Patchcord ST-SC,5m/MM62,5/Duplex Optomer 2 szt. switch 6. Patchcord ST-ST,5m/MM62,5/Duplex Optomer 2 szt. OLM 4.2. Kabina operatora zwałowarki szafa 2X.2 L.p. Materiał Kod Producent Ilość Jedn. Uwagi. Przełącznica światłowodowa PSW2/ST Optomer szt. 2. Łącznik ST/MM Optomer 2 szt. 3. Pigtajl ST 2,5m/900/MM62,5 Optomer 2 szt. 4. Termokurczliwe osłonki spawu OS-60 Optomer 2 szt. 5. Patchcord ST-ST,5m/MM62,5/Duplex Optomer 2 szt. OLM 6. Patchcord ST-SC,5m/MM62,5/Duplex Optomer 2 szt. switch 4.3. Stacja nadwozia szafa 2X. L.p. Materiał Kod Producent Ilość Jedn. Uwagi. Przełącznica światłowodowa PSW2/ST Optomer 3 szt. 2. Łącznik ST/MM Optomer 36 szt. 3. Pigtajl ST 2,5m/900/MM62,5 Optomer 36 szt. 4. Termokurczliwe osłonki spawu OS-60 Optomer 36 szt. 5. Patchcord ST-ST m/mm62,5/duplex Optomer 4 szt. cross 6. Patchcord ST-SC,5m/MM62,5/Duplex Optomer 2 szt. switch 7. Patchcord ST-ST,5m/MM62,5/Duplex Optomer 2 szt. OLM 4.4. Stacja podawarki szafa 3X. L.p. Materiał Kod Producent Ilość Jedn. Uwagi Przełącznica światłowodowa PSW2/ST Optomer 2 szt. 2 Łącznik ST/MM Optomer 24 szt. 3 Pigtajl ST 2,5m/900/MM62,5 Optomer 24 szt. 4 Termokurczliwe osłonki spawu OS-60 Optomer 24 szt. 5 Patchcord ST-ST m/mm62,5/duplex Optomer 2 szt. cross 6 Patchcord ST-SC,5m/MM62,5/Duplex Optomer 2 szt. switch 7 Patchcord ST-ST,5m/MM62,5/Duplex Optomer 2 szt. OLM 4.5. Kabina operatora podawarki szafa 3X.2 Materiał Kod Producent Ilość Jedn. Uwagi Przełącznica światłowodowa PSW2/ST Optomer szt. 2 Łącznik ST/MM Optomer 2 szt. 3 Pigtajl ST 2,5m/900/MM62,5 Optomer 2 szt. 4 Termokurczliwe osłonki spawu OS-60 Optomer 2 szt. 5 Patchcord ST-SC,5m/MM62,5/Duplex Optomer 2 szt. switch 6 Patchcord ST-ST,5m/MM62,5/Duplex Optomer 2 szt. OLM

10 Str ZESTAWIENIE RYSUNKÓW L.p. Tytuł rysunku Nr rysunku Ark.. Schemat funkcjonalny sieci - schemat ideowy FP E Szafa sterownicza X. - zestawienie sterownika FP E Szafa sterownicza 2X. - zestawienie sterownika FP E Szafa sterownicza 2X.2 - zestawienie sterownika FP E Szafa sterownicza 3X. - zestawienie sterownika FP E Szafa sterownicza 3X.2 - zestawienie sterownika FP E - 032