Segmenty rynku sterowników. Segmenty rynku sterowników. Segmenty rynku sterowników. Typy budowy sterowników. Typy budowy sterowników

Transkrypt

1 Segmenty rynku sterowników Segmenty rynku sterowników Klasy sterowników Sterowniki mikro Sterowniki małe Sterowniki średnie Sterowniki duŝe Sterowniki bardzo duŝe Sterowniki firmy Siemens Logo! Rodzina S7-200 Rodzina S7-300 Rodzina S7-400 Segmenty rynku sterowników Rodzina sterowników firmy Allan - Bradley Najmniejszy sterownik Mitsubishi Typy budowy sterowników Bez własnej obudowy - open frame O budowie kompaktowej - kompletne urządzenie, o ograniczonych moŝliwościach rozbudowy O budowie modułowej - elastycznie konfigurowane zestawienie jednostki centralnej i modułów wejścia/wyjścia Pośrednie - zalety kompaktowych i modułowych (SAIA) Typy budowy sterowników Bez obudowy - Triangle Research Budowa kompaktowa - Mitsubishi FX0 Budowa modułowa - Simatic S7-300 dr inŝ. Stefan Brock 2007/2008 1

2 Wejścia dyskretne Wejścia analogowe Wejścia specjalne Struktura sterownika Interfejsy komunikacyjne CPU Pamięć RAM - ROM Zasilanie Wyjścia dyskretne Wyjścia analogowe Wyjścia specjalne Procesor sterownika CPU - Central Processor Unit - mikroprocesor i układy otoczenia Stosowane procesory - od prostych 8 bitowych (Modicon Micro) aŝ do złoŝonych 32 bitowych (Modicon TSX Quantum) Czasami - układy wieloprocesorowe z procesorami specjalizowanymi. Pamięć sterownika Pamięć typu ROM (Read Only Memory) - pamięć tylko do zapisu, zachowuje na stałe zawartość. Obecnie najczęściej typu EPROM lub EEPROM Pamięć typu RAM (Random Access Memory) - do zapisu i odczytu. Traci zawartość po wyłączeniu zasilania; moŝna podtrzymywać bateryjnie. Pamięci typu Flash - EEPROM o szybkim kasowaniu i zapisie Pamięć sterownika Funkcje systemu operacyjnego Pamięć podręczna procesora Obraz wejść Obraz wyjść Rejestry i bity wewnętrzne Skompilowany program aplikacji Pamięć systemowa Pamięć uŝytkownika Zasilacz wbudowany - konstrukcja kompaktowa Zasilacz zewnętrzny dr inŝ. Stefan Brock 2007/2008 2

3 Programatory specjalizowane Omron Zadania: programowanie testowanie uruchamianie znajdowanie błędów dokumentowanie programu przechowywanie programu Oprogramowanie dla komputerów osobistych Oprogramowanie graficzne Wygodna dokumentacja i archiwizacja MoŜliwość pracy w sieci lokalnej MoŜliwe takŝe wykorzystanie w fazie pracy - oprogramowanie HMI (interfejs człowiek - maszyna) oraz SCADA (sterowanie nadrzędne i zbieranie danych) Wejścia dyskretne sterowników PLC Typu DC Typu AC Typy czujników podłączanych do wejść PLC Z wyjściem przekaźnikowym Z wyjściem tranzystorowym Z wyjściem prądu przemiennego Inne - wymagana konwersja dr inŝ. Stefan Brock 2007/2008 3

4 Czujniki z wyjściem przekaźnikowym 24 Vdc Power Supply + - normally open push-button relay output PLC Input Card 24V DC COM physical phenomenon Typu źródło -sourcing Sensor and Detector Active Line output PNP current flows out when switched on physical phenomenon Typu dren - sinking Sensor and Detector Active Line output NPN current flows in when switched on Podłączenie do PLC czujnik PNP (źródło) Internal Card Electronics com PNP PNP current flow power supply Podłączenie do PLC czujnik NPN (dren) current flow Internal Card Electronics 00 NPN NPN power supply 01 PLC Data Bus External Electrical dr inŝ. Stefan Brock 2007/2008 4

5 Wykrywanie obecności przedmiotów Czujniki mechaniczne kontaktowe Pojawia się siła pomiędzy czujnikiem a obiektem. Wyłączniki krańcowe najazdowe, zderzeniowe,... Kontraktony Czujniki drogowe krańcówki dr inŝ. Stefan Brock 2007/2008 5

6 Czujniki indukcyjne Czujniki indukcyjne - zasada działania Sposób podłączania Konfiguracja 2-, 3- i 4-przewodowa dr inŝ. Stefan Brock 2007/2008 6

7 Łączenie czujników Nominalny odległość zadziałania czujnika Wykonanie standardowe do 20 mm Wykonanie specjalne 1 do 65 mm Odległość zadziałania zaleŝy od materiału Obszar zadziałania zaleŝy od wielkości obiektu Strefa histerezy zadziałania czujnika Czujniki z wyjściem analogowym dr inŝ. Stefan Brock 2007/2008 7