Sterowanie prac silnika 4

Transkrypt

1 4 W rozdziale W tym rozdziale zawarte s informacje dotycz ce: Stacji sterowania, wybieranych i aktywowanych wg potrzeb oraz obja nione zostan : powi zania pomi dzy "Stacjami sterowania", "Trybem pracy" oraz "Zwolnieniami komend steruj cych", mechanizm przekazywania komend steruj cych, np. "Za ", "" do funkcji steruj cych. Funkcji steruj cych, wybieranych wg potrzeb oraz obja nione zostan : mechanizm przekazywania komend steruj cych, np. "Za ", "" ze stacji sterowania do wyj przeka nikowych, b d styczników, powi zania pomi dzy parametrami i wybran funkcj steruj c. Do kogo skierowany jest ten rozdzia? Rozdzia skierowany jest do nast puj cych osób: projektant programista PLC Wymagana wiedza Do zrozumienia zawarto ci rozdzia u powinny wystarczy nast puj ce wiadomo ci: zasady czenia przy pomocy wtyków i gniazd wiadomo ci z dziedziny nap dów elektrycznych wiadomo ci z zakresu ochrony silników. Poruszanie si w SIMOCODE ES Odpowiednie okna dialogowe znajduj si w SIMOCODE ES pod: Okno nawigacji >. SIMOCODE pro 4-1

2 4.1 Stacje sterowania Stacj sterowania b dziemy nazywali miejsca, z których mog by wysy ane komendy steruj ce. Blok funkcyjny "Stacje sterowania" s u y do zarz dzania oraz nadawania priorytetów stacjom sterowania. SIMOCODE pro mo e obs ugiwa cztery ró ne stacje sterowania, przy czym w zale no ci od ustawionej funkcji steruj cej z ka dej stacji sterowania mo na wysy a maksymalnie 5 ró nych komend steruj cych: Sterowanie lokalne poprzez konwencjonalne przyciski sterownicze z za o enia umieszczone w niewielkiej odleg o ci od silnika. PLC/DCS [DP] sterowanie zdalne poprzez komendy steruj ce z nadrz dnego systemu automatyki. PC [DPV1] sterowanie zdalne poprzez komendy steruj ce ze stacji operatorskiej lub poprzez PROFIBUS DPV1 za pomoc oprogramowania SIMOCODE ES. Panel operatorski [PO] sterowanie z przycisków panela operatorskiego (PO) umieszczonego na drzwiach rozdzielnicy. Przyk adowe komendy steruj ce: za cz silnik (); wy cz silnik () dla funkcji steruj cej "Rozruch bezpo redni", za cz silnik w lewo (Za <); wy cz silnik (); za cz silnik w prawo () dla funkcji steruj cej "Uk ad nawrotny" za cz silnik wolno (); wy cz silnik ( ); za cz silnik szybko (>) dla funkcji steruj cej "Uk ad Dahlandera". Aby komendy steruj ce mog y zadzia a, odpowiednie wtyki stacji sterowania musz by po czone z gniazdami (np. wej cia binarne jednostki podstawowej, bity steruj ce z magistrali PROFIBUS DP itp.). Z ka dej stacji mo e zosta wys anych maksymalnie 5 komend steruj cych. Dlatego w module funkcyjnym ka da stacja wyposa ona jest w 5 wtyków ( Za <<, Za <,,, >). Liczba aktywnych wtyków zale y od rodzaju wybranej funkcji steruj cej, np. dla funkcji "Rozruch bezpo redni" aktywne s tylko wtyki i. 4-2 SIMOCODE pro

3 Stacje sterowania Sterowanie lokalne Przyciski sterownicze po czone z SIMOCODE pro umieszczone s zazwyczaj w pobli u silnika. Aby komendy steruj ce z przycisków mog y dzia a, konieczne jest skojarzenie wtyków bloku funkcyjnego "Stacje sterowania" z odpowiednimi gniazdami (zazwyczaj bloków funkcyjnych urz dzenia, b d wej cyfrowych modu u cyfrowego lub jednostki podstawowej). Uwaga Komenda "" w stacji "Sterowanie lokalne" jest "0"-aktywna. Dzi ki temu w przypadku wyst pienia przerwania ci g o ci przewodów doprowadzonych na zaciski jednostki podstawowej, zapewnione jest bezpieczne wy czenie nap du. Takie zachowanie uk adu jest zapewnione przy za o eniu, e stacja sterowania jest aktywna. Przyciski JP-Wej cia IN1 IN2 IN3 IN Za << Za < > Sterownie lokalne Zwolnione Za Ein << PLC/DCS [DP] Zwolnione Rys 4-1: Stacja sterowania Sterowanie lokalne PLC/DCS [DP] Do tego bloku funkcyjnego doprowadzane s komendy steruj ce z systemu automatyki w postaci cyklicznych danych steruj cych z magistrali PROFIBUS DP. Aby komendy steruj ce mog y dzia a, konieczne jest skojarzenie wtyków bloku funkcyjnego "Stacje sterowania" z odpowiednimi gniazdami bloku "Sterowanie cykliczne" z magistrali PROFIBUS DP. Ein >> PLC Sterowanie cykl. Bit 0.0 Za << Za < PLC/DCS [DP] Zwolnione Za DP Liczba: 16 Bit 1.7 > Rys 4-2: Stacja sterowania PLC/DCS [DP] Ein << PC [DPV1] Freigaben SIMOCODE pro 4-3

4 PC [DPV1] Do tego bloku doprowadzane s komendy steruj ce z dowolnego komputera PC, który przy czony jest jako Master klasy drugiej do magistrali PROFIBUS DP. Komendy steruj ce przychodz jako acykliczne komendy steruj ce poprzez PROFIBUS DPV1. Wskazówka: Je li PC z oprogramowaniem SIMOCODE ES Professional lub SIMATIC PDM po czony jest z SIMOCODE pro poprzez magistral PROFIBUS DP, to komendy steruj ce z PC dzia aj automatycznie poprzez PC [DPV1]. Wykonywanie po cze nie jest konieczne! PC Sterow. acykl. Bit 0.0 Za << Za < PC [DPV1] Zwolnione Za. DP Liczba: 16 Bit 1.7 > Panel <>/<<>> operatorski [PO] Freigaben Rys 4-3: Stacja sterowania PC [DPV1] Panel operatorski (PO) Do tego miejsca doprowadzane s komendy steruj ce z przycisków umieszczonych w panelu operatorskim 3UF72, zamontowanym na przyk ad na drzwiach rozdzielnicy. Aby komendy steruj ce mog y dzia a, konieczne jest skojarzenie wtyków bloku funkcyjnego "Stacje sterowania" z odpowiednimi gniazdami bloku "PO-Przyciski". Uwaga Panel operatorski wyposa ony jest jedynie w cztery przyciski przeznaczone do sterowania prac silnika. Dlatego w przypadku sterowania nap dem dwubiegowym w uk adzie nawrotnym, pozosta y jeden przycisk musi zosta przyporz dkowany do realizowania zmiany pr dko ci (programowo) przez przyporz dkowanie do wewn trznej komendy steruj cej "[PO] <>/<<>>" Uwaga Je li komputer PC z oprogramowaniem SIMOCODE ES jest po czony z SIMOCODE pro kablem poprzez interfejs systemowy, to komendy steruj ce dzia aj automatycznie poprzez stacj sterowania "Panel operatorski (PO)", przy czym w odpowiednich miejscach prze cznika trybu pracy musz by aktywne pola wyboru zezwalaj ce na ten rodzaj sterowania. 4-4 SIMOCODE pro

5 Panel operatorski PO-Przyciski <>/<<>> Za < Panel operatorski [PO] Zwolnione Za > Rys 4-4: Stacja sterowania Panel operatorski [PO] Tryby pracy i prze cznik trybów pracy Tryby pracy Stacje sterowania stosuje si pojedynczo albo w kombinacjach. Dlatego te system przewiduje cztery ró ne tryby pracy, mi dzy którymi mo na prze cza : Loklany 1 Lokalny 2 Lokalny 3 Zdalny: W tym trybie pracy musi by aktywna komunikacja z PLC. Z regu y nie wszystkie stacje sterowania s czynne. Przy wi cej ni jednej stacji sterowania (np. Sterowanie lokalne i PLC/DCS [DP]) zachodzi potrzeba i konieczno u ywania ich selektywnie. Dlatego system dysponuje czterema sposobami u ytkowania, które prze czane s dwoma sygna ami (prze cznik trybu pracy). Dla ka dego z tych trybów pracy ustala si, czy b dzie on reagowa na sygna Za i/lub na sygna Tryby pracy b d sterowane multipleksowo, tzn. zawsze b dzie aktywny tylko jeden tryb (kolumna tablicy) pracy. Przyk ad: Na pewnym obiekcie stosowane s trzy tryby pracy: Tryb pracy Sterowanie mo liwe przy u yciu cznika z kluczem np. lokalne 1 Sterowanie r czne, np. lokalne 3 Sterowanie zdalne, np. zdalne/automatyczne Mo liwe tylko sterowanie lokalne! Pozosta e stacje sterowania s zablokowane. Mo liwe sterowanie lokalne i z panelu operatorskiego. Mo liwe tylko sterowanie z PLC/DCS; ze sterowania lokalnego mo liwe tylko wy czenie. Tabela 4-1: Tryby pracy Aby mo na by o wybiera poszczególne tryby pracy, po o enie klucza musi by sczytane przez jedno z wej. Prze czanie na sterowanie zdalne powinno odbywa si poprzez magistral. Sterowanie "z klucza" ma pierwsze stwo nad pozosta ymi trybami. SIMOCODE pro 4-5

6 Prze cznik trybu pracy Przy pomocy prze cznika trybu pracy S1/S2 mo na przechodzi z jednego trybu na inny, tj. "Lokalny 1", "Lokalny 2", "Lokalny 3" i "Zdalny". W tym celu wtyki S1 i S2 musz by po czone z odpowiednimi gniazdami (np. z wej ciami jednostki podstawowej, z bitami steruj cymi PROFIBUS DP itd.). Poni sza tablica pokazuje tryby pracy w zale no ci od stanu sygna ów prze- czników S1 i S2: Wej cie Tryb pracy Lokalny 1 Lokalny 2 Lokalny 3 Zdalny S S Tabela 4-2: Tryby pracy w zale no ci od S1 i S2 Ró ne tryby pracy pozwalaj ró nicowa i rozdziela uprawnienia na poszczególne stacje sterowania: Sterowanie lokalne PLC/DCS [DP] PC [DPV1] Panel operatorski (PO) Zawsze aktywne s : tryb pracy ustawiony przez wtyki S1 i S2 bloku funkcyjnego "Stacje sterowania" i wybrane tam zwolnienia. Przyk ad dynamicznego prze czania trybów pracy w zale no ci od czasu: S S cznik z kluczem Tryb zdalny Tryb lokalny Tryb zdalny cznik z kluczem Lokalny 1 Zdalny Lokalny 3 Zdalny Lokalny 1 0 Rys 4-5: Przyk ad prze czania trybu pracy Czas t 4-6 SIMOCODE pro

7 4.1.3 Zezwolenia i zwolnione komendy steruj ce Zwolnienia Do ka dego trybu pracy i ka dej stacji sterowania s przyporz dkowane zezwolenia dla komend Za i, które musz by aktywowane. To znaczy, w zale no ci od trybu pracy, dla ka dej stacji sterowania mo na okre li, czy sterowany silnik mo e by np. tylko wy czany, czy te mo e by za czany i wy czany. W SIMOCODE ES, w oknie dialogowym "Stacje sterowania", powinny by aktywowane odpowiednie pola wyboru ( ). Schemat zezwole i zwolnionych komend steruj cych Nast pny rysunek pokazuje blok funkcyjny "Stacje sterowania" i tryby pracy. Stacje sterowania S1 S2 Za << Za < Sterowanie lokalne Prze cznik trybu pracy Lokalny 1 Lokalny 2 Lokalny 3 Zdalny Zwolnienia Za Zwolnienia aktywuj w SIMOCODE ES komendy steruj ce "Za " i "" zwolnione nie zwolnione > Za << Za < > Za << Za < PLC/DCS [DP] PC [DPV1] Zwolnienia Za Zwolnienia Za Zwolniona komenda steruj ca Za << Za < > do funkcji sterowania "Ochrona/Sterowanie" > <>/<<>> Za < Panel operatorski [OP] Zwolnienia Za > Rys 4-6: Blok funkcyjny "Stacje sterowania" SIMOCODE pro 4-7

8 Przyk ad konfiguracji zezwole Poni szy rysunek przedstawia przyk adow konfiguracj zezwole na sterowanie dla trybu pracy "Lokalny 2" oraz wybranej funkcji steruj cej "Uk ad Dahlandera nawrotny" Rys 4-7: Przyk adowa konfiguracja zezwole na sterowanie W tym przyk adzie dla trybu pracy "Lokalny 2" silnik mo e by za czany i wy czany tylko poprzez wej cia binarne jednostki podstawowej oraz modu u cyfrowego, które zosta y przyporz dkowane do stacji sterowania "Sterowanie lokalne". 4-8 SIMOCODE pro

9 4.1.4 Ustawienia stacji sterowania Stacje sterowania Sterowanie lokalne Za << Za < Wysterowanie stacji sterowania dowolnym sygna em (z dowolnego gniazda, zazwyczaj z wej cia jednostki podstawowej, b d modu u cyfrowego). Przy sterowaniu lokalnym wtyk jest 0-aktywny. Za > Za >> PLC/DCS [DP] Za << Za < Wysterowanie stacji sterowania dowolnym sygna em (z dowolnego gniazda, zazwyczaj bitem steruj cym z magistrali PROFIBUS DP). Za > Za >> PC [DPV1] Za << Za < Wysterowanie stacji sterowania dowolnym sygna em (z dowolnego gniazda, zazwyczaj bitem steruj cym z magistrali PROFIBUS DPV1). Za > Za >> Panel operatorski [PO] <>/<<>> Za < Wysterowanie stacji sterowania dowolnym sygna em (z dowolnego gniazda, zazwyczaj z przycisku panela operatorskiego). Za > Za >> Prze cznik trybu pracy Prze czanie mi dzy czterema trybami pracy: Lokalny 1, S1 Lokalny 2, Lokalny 3, Zdalny, przy pomocy dowolnego sygna u (z dowolnego gniazda, np. wej cia jednostki S1 podstawowej, z bitu steruj cego z magistrali PROFIBUS DP itp.). Tabela 4-3: Ustawienia stacji sterowania SIMOCODE pro 4-9

10 4.2 Funkcje steruj ce Funkcje steruj ce (np. "Rozruch bezpo redni", "Uk ad nawrotny") s u do sterowania odga zieniem silnikowym. Charakteryzuj si one nast puj cymi cechami u ytkowymi: kontrola wykonania komendy za czenia i wy czenia kontrola stanu pracy (bez komendy "Za " nie mo e p yn pr d w obwodzie g ównym) wy czenie w przypadku wyst pienia b du. Dla kontrolowania tych stanów SIMOCODE pro pos uguje si sygna em "Meldunek zwrotny Za ", który zazwyczaj doprowadzany jest bezpo rednio z modu u przek adników pr dowych podczas przep ywu pr du w obwodzie g ównym. Natomiast wszystkie konieczne w danym przypadku blokady i wewn trzne powi zania realizuj funkcje steruj ce. Ka da z nich zawiera: wtyki dla komend steruj cych "Za <<, Za <,, Za >, Za >>", które zazwyczaj skojarzone s z gniazdami sygna u "Zwolniona komenda steruj ca", pomocnicze wej cia steruj ce (wtyki ), np. "Meldunek zwrotny Za " gniazda dla wyj steruj cych QE 1 do QE 5, wyj sygnalizacyjnych (sterowanie lampkami) QL, QLS. informacji statusowych, np. "Status Za <<" "Status Za >>", zak óce, np. "Zak ócenie Meldunek zwrotny (MZ) Za ", "Zak ócenie Antywalencja". parametry do ustawienia np. "Czas blokady", "Sterowanie impulsowe", zale no ci logiczne ze wszystkimi potrzebnymi blokadami i powi zaniami dla danej funkcji steruj cej, ochron silnika wraz ze swoimi parametrami i meldunkami, dzia aj c nadrz dnie w tle, obok funkcji steruj cych. Ochrona silnika wraz z ochron termistorow s funkcjami autonomicznymi, które niezale nie od wybranego rodzaju sterowania wy czaj silnik przy przekroczeniu progu wyzwalania. Wi cej informacji znajduje si w rozdz. 3 "Ochrona silnika" SIMOCODE pro

11 Schemat funkcji steruj cej Poni szy rysunek pokazuje zasadniczy schemat funkcji steruj cej (bloki funkcyjne "Ochrona/sterowanie", "Sterowanie/rozszerzone" i "Ochrona/rozszerzona"): Wtyki komend steruj cych kojarzone s zazwyczaj z gniazdami typu "Zwolniona komenda steruj ca" Stacje sterowania Za << Za < > Komendy steruj ce Za << Za < > Pomocnicze wej cia steruj ce *) MZ Za *) Skróty MZ Za meldunek zwrotny Za WKZ wy cznik kra cowy Zam WKO wy cznik kra cowy Otw WMZ wy cznik momentowy Zam WMO wy cznik momentowy Otw **) Patrz tak e rozdz. 3 "Ochrona silnika" WKZ WKO WMZ WMO Ochrona/Sterowanie Funkcja steruj ca (Ochrona silnika **) Nastawy: Komendy steruj ce Pomocnicze wej cia steruj ce Wyj cia steruj ce QE1 QE2 QE3 QE4 QE5 Wyj cia sygnalizuj ce (wysterowanie lampek) QLE << (Za <<) QLE < (Za <) QLA () QLE > () QLE >> (>) QLS (Zak ócenie) Meldunki statusowe Za << np. dla PROFIBUS DP Za < > Zasuwa Otw Zasuwa Zam Rys 4-8: Zasadniczy schemat funkcji steruj cej (blok funkcyjny "Ochrona/sterowanie") SIMOCODE pro 4-11

12 Zasadniczy schemat funkcji steruj cej (blok funkcyjny "Sterowanie rozszerzone"): Sterowanie rozszerzone Nastawy: Czasy Tryb pracy Gwiazda-trójk t Status Start aktywny Status Czas blokady biegnie WKZ WKO WMZ WMO Zak ócenie Brak wykonania komendy Za Zak ócenie Brak wykonania komendy Meldunek zwrotny (MZ) Za Meldunek zwrotny (MZ) Status Pauza czeniowa trwa Zak ócenie Utyk zasuwy Zak ócenie Podwójne 0 Zak ócenie Podwójne 1 Zak ócenie Po o enie kra cowe Zak ócenie Antywalencja Rys 4-9: Zasadniczy schemat funkcji steruj cej (blok funkcyjny "Sterowanie rozszerzone") Sterowanie stycznikami W zale no ci od komendy steruj cej i nastawionej funkcji steruj cej, w cznie ze wszystkimi przynale nymi blokadami, meldunkami zwrotnymi, przynale nymi parametrami i nadrz dn ochron silnika, nast puje wysterowanie wyj steruj cych QE. Zwykle wyj cia steruj ce QE s bezpo rednio po czone z wyj ciami jednostki podstawowej lub modu ów cyfrowych i poprzez styki przeka nikowe za czaj pod czone tam styczniki. Liczba mo liwych do zastosowania wyj steruj cych QE zale y bezpo rednio od nastawionej funkcji steruj cej. Sygnalizacja oraz meldunki statusowe: Meldunek zwrotny informuj cy o stanie pracy odga zienia pojawia si w formie sygna u statusowego, b d nast puje odpowiednie wysterowanie wyj sygnalizuj cych QL. Wszystkie sygna y zale bezpo rednio od stanu pomocniczych wej steruj cych "MZ Za " (Meldunek zwrotny "Za "). Liczba mo liwych do zastosowania sterowa stycznikami i meldunków statusowych zale y bezpo- rednio od nastawionej funkcji steruj cej. Meldunki zwrotne o stanie odga zienia: meldunki statusowe, np. "Status Za <", mog by np. przekazywane poprzez magistral PROFIBUS DP do nadrz dnego systemu automatyki i tam meldowa o stanie odga zienia, sygnalizacja (Wyj cia sygnalizuj ce) "Wyj cie sygnalizuj ce QLE", w celu wska-zania stanu odga zienia mo e, np. wysterowa lampk, b d pod wietlenie przycisku SIMOCODE pro

13 Wskazówka: Gdy odga zienie znajduje si w stanie testu (przy aktywnej funkcji standardowej SZT), niektóre wyj cia sygnalizuj ce mog zachowywa si inaczej (np. miga ). Wysterowanie wyj "QL..." dodatkowo oprócz wskazywania stanu, sygnalizuj : nie skwitowane zak ócenie (wyj cie sygnalizuj ce "Zak ócenie ogólne" QLS miga), zapami tan komend Prze cz (za czanie wyj sygnalizuj cych QLE z cz stotliwo ci 4Hz), test lampek: wszystkie wyj cia QL s wysterowywane na oko o 2 sekundy. Dodatkowe (rozszerzone) meldunki statusowe: Start aktywny: je eli wybrano typ odbiornika "silnik", sygna ten dost pny jest w trakcie trwania rozruchu silnika przez czas wynikaj cy bezpo rednio z ustawionej klasy wyzwalania Class (np. 10 sekund przy Class 10). Wyj tkiem s funkcje steruj ce: "Przeka nik przeci eniowy" i Zawór elektromagnetyczny". Czas blokady biegnie: w przypadku funkcji steruj cej ze zmian kierunku wirowania wa u silnika, sygna ten trwa tak d ugo, a up ynie nastawiony czas blokady, licz c od momentu wydania komendy za czaj cej w przeciwnym kierunku. Pauza czeniowa trwa: przy funkcjach steruj cych "Uk ad Dahlandera", "Uk ad Dahlander nawrotny", "Prze czanie liczby par biegunów", "Prze czanie liczby par biegunów w uk adzie nawrotnym", "Rozruch gwiazdatrójk t" i "Rozruch gwiazda-trójk t w uk adzie nawrotnym" sygna trwa tak d ugo, a up ynie nastawiony czas "Pauzy czeniowej". Dodatkowe (rozszerzone) meldunki statusowe przy funkcji steruj cej "Zasuwa1-5" lub "Zawór elektromagnetyczny": cznik kra cowy zamkni ty (WKZ) cznik kra cowy otwarty (WKO) cznik momentowy zamkni ty (WMZ) cznik momentowy otwarty (WMO) Powy sze meldunki zwrotne podaj aktualny status przynale nego wy cznika kra cowego wzgl dnie wy cznika momentowego. Liczba mo liwych do u ycia meldunków statusowych zale y bezpo rednio od wybranej funkcji steruj cej. Dodatkowe (rozszerzone) meldunki o zak óceniu przy funkcji steruj cej "Zasuwa 1-5" lub "Zawór elektromagnetyczny": Zak ócenie Utyk zasuwy: wy cznik momentowy zadzia a przed odpowiednim wy cznikiem kra cowym. Istnieje podejrzenie zablokowania zasuwy. Zak ócenie Podwójne 0: oba wy czniki momentowe zadzia a y. Zak ócenie Podwójna 1: oba wy czniki kra cowe zadzia a y. Zak ócenie Po o enie kra cowe: zasuwa opu ci a po o enie kra cowe bez komendy steruj cej Zak ócenie Antywalencja: styki wy czników kra cowych nie dostarczaj antywalentnego sygna u (dotyczy tylko funkcji steruj cej "Zasuwa 5)". SIMOCODE pro 4-13

14 Zakres wyposa enia i zastosowa W zale no ci od wersji, system posiada nast puj ce funkcje steruj ce: SIMOCODE Funkcja steruj ca pro C (JP1) pro V (JP2) Przeka nik przeci eniowy Rozruch bezpo redni Uk ad nawrotny cznik mocy (MCCB) Rozruch gwiazda-trójk t Rozruch gwiazda-trójk t w uk adzie nawrotnym Uk ad Dahlandera Uk ad Dahlandera nawrotny Prze czanie liczby par biegunów Prze czanie liczby par biegunów w uk adzie nawrotnym Zawór elektromagnetyczny Zasuwa 1 do 5 Mi kki rozruch Mi kki rozruch w uk adzie nawrotnym Tabela 4-4: Funkcje steruj ce 4-14 SIMOCODE pro

15 4.2.2 Ustawienia ogólne i definicje Wybór aplikacji Wybór wykonywanej przez SIMOCODE pro funkcji steruj cej: Rys 4-10: Wybór aplikacji SIMOCODE pro 4-15

16 Parametry Parametr Za <<, Za <,,, Za >> MZ Za WKZ, WKO, WMZ, WMO Sterowanie impulsowe Zapami taj komend Prze cz Powi zane zwykle z gniazdami "Zwolniona komenda steruj ca" bloku funkcyjnego "Stacje sterowania". Stamt d przychodz komendy steruj ce z ró nych stacji sterowania. Liczba aktywnych wej zale y od wybranej funkcji steruj cej, np. w przypadku funkcji "Rozruch bezpo- redni" aktywne s tylko wej cia "" i "". Ustawienie domy lne: po czony Wej cie pomocnicze dla sygna u "Meldunek zwrotny Za " przy czone do dowolnego gniazda, zazwyczaj do gniazda "Status Pr d p ynie" (ustawienie fabryczne). Dzi ki temu, dla uzyskania potwierdzenia wykonania komendy za czaj cej silnik, nie jest konieczne wykorzystanie, np. styku pomocniczego stycznika. Sygnalizacja stanu odbywa si na podstawie wskaza QLE1 do QLE5 i meldunków "Status Za <<, Za <,, Za >, Za >>", zale nie od wybranej funkcji steruj cej. Brak przep ywu pr du oznacza, e silnik jest wy czony. Sygnalizacja odbywa si na podstawie wskaza QLA i poprzez meldunek "Status " Ustawienie domy lne: "Status Pr d p ynie" Wej cia pomocnicze dla funkcji steruj cej "Zasuwa 1-5 i "Zawór elektromagnetyczny, które zwykle s powi zane z wej ciami jednostki podstawowej lub modu ów cyfrowych w celu wy wietlania aktualnego statusu przy czonych do nich wy czników kra cowych i momentowych. Nieaktywne: Na odpowiednich wtykach stacji sterowania zostaje zapami tana komenda steruj ca "Za <<, Za <, Za >, Za >>". Zapami tanie mo e by cofni te jedynie rozkazem "" w odpowiedniej stacji sterowania. Nie jest te potrzebny aden styk pomocniczy dla podtrzymania stanu stycznika. Zazwyczaj sterowanie prac silnika odbywa si z aktywn funkcj podtrzymania (ustawienie fabryczne). Aktywne: Przy pracy impulsowej na odpowiednie wtyki wszystkich stacji zostaje podana komenda steruj ca "Za <<, Za <, Za >, Za >>", zale nie od wybranej funkcji steruj cej. Komenda oddzia uje tak d ugo, jak d ugo trwa stan logicznej jedynki (tak d ugo jak wci ni ty jest przycisk). Ustawienie domy lne: nieaktywne Nieaktywne: Komendy prze czaj ce silnik z jednego kierunku wirowania na drugi lub komendy prze czaj ce na inn pr dko wirowania realizowane s tylko po uprzednim wy czeniu przez komend "" i po up ywie nastawionego parametru "Czas blokady" / "Pauza czeniowa". Zwykle stosowane jest takie ustawienie i jest ono sparametryzowane domy lnie. Aktywne: Komendy prze czaj ce silnik z jednego kierunku wirowania na drugi lub komendy prze czaj ce na inn pr dko wirowania realizowane s bez uprzedniego wy czenia przez komend "", po up ywie nastawionego parametru "Czas blokady" / "Pauza czeniowa". Je li komenda prze czaj ca silnik z jednego kierunku wirowania na drugi lub komenda prze czaj ca na inn pr dko wirowania nie jest od razu realizowana z powodu odliczania nastawionego "Czasu blokady" lub trwania "Pauzy czeniowej", aktywowana zostaje sygnalizacja tego stanu poprzez miganie jednego z wyj QLE. Komend prze- czaj c, podczas trwania blokady lub pauzy czeniowej, mo na wka dej chwili anulowa poprzez komend "". Tabela 4-5: Ustawienia ogólne i definicje 4-16 SIMOCODE pro

17 Parametr Typ odbiornika Czas meldunku zwrotnego Czas wykonania Czas blokady Pauza czeniowa Mo liwy jest wybór odbiornika: silnik obci enie rezystancyjne (np. grzejnik). Poniewa bezpo rednio po za czeniu rezystancyjnego odbiornika mocy, nie nast puje przeci enie, jak w przypadku rozruchu silnika, meldunek "Start aktywny" nie jest generowany. Informacja o trwaniu rozruchu nie jest dost pna dla funkcji obs uguj cych meldunki, ostrze enia, b d wyzwolenia. SIMOCODE pro kontroluje stan pracy silnika ("Za " lub "") poprzez meldunek "MZ Za ". Je li status tego meldunku zmieni by si bez odpowiedniej komendy steruj cej, to nast pi wy czenie wraz z meldunkiem "Zak ócenie Meldunek zwrotny (MZ)". Czas meldunku zwrotnego daje mo liwo unikni cia pojawiania si tego rodzaju komunikatów, zw aszcza przy krótkotrwa ych zak óceniach nie wp ywaj cych negatywnie na prac instalacji, np. podczas prze cze zasilania sieci. Przy wy czonym silniku SIMOCODE pro nieprzerwanie sprawdza, czy "MZ Za " = 0. Je li pojawi by si pr d w obwodzie g ównym silnika bez odpowiedniej komendy steruj cej i stan ten trwa by d u ej ni nastawiony czas meldunku zwrotnego (czas zw oki), wygenerowany zostanie meldunek "Zak ócenie Meldunek zwrotny Za " i zablokowane zostan wyj cia steruj ce do czasu skwitowania zak ócenia. Przy za czonym silniku SIMOCODE pro nieprzerwanie sprawdza, czy "MZ Za " = 1. Je li zanikn by pr d silnika bez odpowiedniej komendy steruj cej i stan ten trwa by d u ej ni nastawiony czas meldunku zwrotnego, wygenerowany zostanie meldunek "Zak ócenie Meldunek zwrotny ", a wyj cia steruj ce zostan wy czone. Domy lnie ustawiony czas zw oki wynosi 0,5 sekundy. SIMOCODE sprawdza skuteczno wykonania komend steruj cych. Proces wykonywania operacji za czenia, b d wy czenia musi zosta zako czony w okre lonym przedziale czasowym. Domy lny czas wykonania operacji czeniowej wynosi: 1,0 s. Po wydaniu komendy steruj cej "Za " SIMOCODE pro musi w nastawionym przedziale "Czasu wykonania" zmierzy pr d w obwodzie g ównym silnika. Je li to nie nast pi, wygenerowany zostanie meldunek "Zak ócenie Brak wykonania komendy Za " i SIMOCODE wy czy wyj cia steruj ce. Po wydaniu komendy steruj cej "" oraz po up ywie nastawionego czasu wykonania w obwodzie g ównym silnika musi przesta p yn pr d. Je li to nie nast pi, wygenerowany zostanie meldunek "Zak ócenie Brak wykonania komendy ", a wyj cia steruj ce zostan zablokowane do czasu skwitowania zak ócenia. SIMOCODE pro uniemo liwia jednoczesne wysterowanie obydwu styczników, np. w przypadku sterowania silnikiem pracuj cym w uk adzie nawrotnym. Za pomoc czasu blokady mo na zrealizowa zw ok czasow dla operacji prze czania kierunku wirowania silnika. Ustawienie fabryczne: 0 s. Przy wykorzystaniu funkcji steruj cej "Uk ad Dahlandera" b d "Prze- czanie liczby par biegunów" mo liwe jest dokonanie prze czenia z biegu szybkiego na wolny, z okre lonym opó nieniem czasowym. W przypadku funkcji steruj cej "Rozruch gwiazda-trójk t" mo na opó ni moment prze czenia o nastawiony czas, tj. czas pomi dzy wy czeniem stycznika znajduj cego si w obwodzie gwiazdowym silnika, a za czeniem stycznika dla obwodu trójk towego silnika. Ustawienie fabryczne: 0,00 s Tabela 4-5: Ustawienia ogólne i definicje SIMOCODE pro 4-17

18 Parametr Maksymalny czas pracy dla gwiazdy Miejsce zabudowy modu u przek adników W przypadku funkcji steruj cej "Rozruch gwiazda-trójk t" lub "Rozruch gwiazda-trójk t w uk adzie nawrotnym", mo liwe jest dokonanie prze czenia uk adu z gwiazdy na trójk t po zadanym czasie. Maksymalny czas pracy w uk adzie gwiazdowym: s (ustawienie domy lne: 20 s.) W przypadku funkcji steruj cej "Rozruch gwiazda-trójk t" lub "Rozruch gwiazda-trójk t w uk adzie nawrotnym" warto pr du nastawczego jak nale y ustawi oraz warto progu pr dowego przy którym nast puje prze czenie uk adu z gwiazdy na trójk t zale od miejsca zamontowania modu u przek adników pr dowych. Je li znajduj si one: w obwodzie trójk towym: nale y ustawi pr d nastawczy Ie zredukowany do In x 1/ 3 w obwodzie zasilaj cym: pr d nastawczy pozostaje bez zmian, tzn. nale y ustawi Ie = In Tabela 4-5: Ustawienia ogólne i definicje QE 1 Za Za 0 MZ Za Chwilowy zanik napi cia, np. przerwa w zasilaniu 1 0 Cw Cm Cw Cm Cw: Czas wykonania Cm: Czas maldunku zwrotnego Rys 4-11: Czas wykonania (Cw) i Czas meldunku zwrotnego (Cm) w zale no ci od statusu meldunku zwrotnego Za (MZ Za ) Zak ócenia Wyj cia steruj ce zostaj zablokowane. Ponadto w czone s nast puj ce sygna y: sygna migaj cy na wyj ciu sygnalizacyjnym QLS, miganie diody LED "GEN. FAULT", meldunek "Status Zak ócenie ogólne", aktywowany jest odpowiedni bit sygnalizuj cy zak ócenie SIMOCODE pro

19 4.2.3 Funkcja steruj ca "Przeka nik przeci eniowy" Schemat W tej funkcji SIMOCODE pro zachowuje si jak elektroniczny przeka nik przeci eniowy. Nie mog by wysy ane adne komendy steruj ce do odbiorników (np. "Za ", ""). Stacje sterowania jak równie wej cia funkcji steruj cych (np. "", "") nie funkcjonuj. Po podaniu napi cia zasilania SIMOCODE pro aktywuje automatycznie wyj cie steruj ce QE3 i stan ten trwa a do chwili pojawienia si zak ócenia z którego z zabezpieczanych urz dze. Wyj cie steruj ce QE3 musi by po czone z dowolnym wyj ciem przeka nikowym, które w przypadku wyst pienia przeci enia wysterowuje cewk wybijakow wy cznika silnikowego, doprowadzaj c w ten sposób do wy czenia. Ochrona/Sterowanie Przeka nik przeci eniowy Ochrona silnika Pomocnicze wej cia steruj ce Typ odbiornika Mz Za * *Meldunek zwrotny Za Wyj cia steruj ce QE3 Sygnalizacja (lampki) QLS (Zak ócenie) Nastawy Rys 4-12: Schemat funkcji steruj cej "Przeka nik przeci eniowy". Blok funkcyjny "Ochrona/sterowanie". Wyczerpuj ce informacje dotycz ce nastaw znajduj si w rozdz "Ustawienia ogólne i definicje". Przeka nik przeci eniowy MZ Za Typ odbiornika Pomocnicze wej cie steruj ce "Meldunek zwrotny Za " (po czone z dowolnym gniazdem, zazwyczaj z gniazdem "Status Pr d p ynie") Mo liwo wyboru Silnik Obci enie rezystancyjne (patrz rozdz "Ustawienia ogólne i definicje") Tabela 4-6: Ustawienia przeka nika przeci eniowego Wskazówka Przy przeci eniu wyj cie QE3 jest w stanie wzbudzonym (=1); zeruje si (=0) dopiero przy wyzwoleniu przeka nika przeci eniowego. Parametryzacja funkcji przeka nika przeci eniowego aktywuje wyj cie QE3. Wskazówka: Przy tej funkcji steruj cej "Kontrola ilo ci za cze silnika" nie jest mo liwa. SIMOCODE pro 4-19

20 4.2.4 Funkcja steruj ca "Rozruch bezpo redni" Przy pomocy opisanej ni ej funkcji, SIMOCODE pro mo e w cza i wy cza silnik. Komendy steruj ce Schemat Komenda "" aktywuje wewn trzne wyj cie steruj ce QE1. Komenda "" wy cza wewn trzne wyj cie steruj ce QE1. Komendy steruj ce mog wychodzi z dowolnej stacji sterowania SIMOCODE pro (patrz opis "Stacje sterowania"). Przy tym wej cia (wtyki) musz by po czone z odpowiednimi gniazdami, najcz ciej z gniazdami "Zwolniona komenda steruj ca". Pojawienie si jakiegokolwiek meldunku o zak óceniu skutkuje wy czeniem wyj cia steruj cego QE1. Komendy steruj ce Ochrona/Sterowanie Wyj cia steruj ce QE1 Za Rozruch bezpo redni Ochrona silnika Sterowanie impulsowe Sygnalizacja (lampki) Pomocnicze wyj cia steruj ce MZ Za * Typ odbiornika Czas meldunku zwrotnego Czas wykonania QLA QLE> QLS () (Za ) (Zak ócenie) Status Za > *Meldunek zwrotny Za Rys 4-13: Schemat funkcji steruj cej "Rozruch bezpo redni". Blok funkcyjny "Ochrona/sterowanie" 4-20 SIMOCODE pro

21 Nastawy Wyczerpuj ce informacje dotycz ce nastaw znajduj si w rozdz "Ustawienia ogólne i definicje". Rozruch bezpo redni Komenda "" zazwyczaj z gniazdem "Zwolniona komenda steruj ca ") Komenda "" zazwyczaj z gniazdem "Zwolniona komenda steruj ca Za ") MZ Za Pomocnicze wej cie steruj ce "Meldunek zwrotny Za " zazwyczaj z gniazdem "Status Pr d p ynie") Sterowanie impulsowe Typ odbiornika Nieaktywne Aktywne Mo liwy wybór Silnik Obci enie rezystancyjne (patrz rozdz "Ustawienia ogólne i definicje") Czas meldunku Zakres ,5 s (0,5 s) zwrotnego Czas wykonania Zakres ,5 s (1,0 s) Tabela 4-7: Nastawy funkcji steruj cej "Rozruch bezpo redni" SIMOCODE pro 4-21

22 4.2.5 Funkcja steruj ca "Uk ad nawrotny" Przy pomocy opisanej ni ej funkcji, SIMOCODE pro mo e sterowa kierunkiem wirowania wa u silnika (w przód i w ty ). Komendy steruj ce Komenda "" aktywuje wyj cie steruj ce QE1 (w prawo tzn. w przód). Komenda "Za <" aktywuje wyj cie steruj ce QE2 (w lewo tzn. w ty ). Komenda "" wy cza wyj cia steruj ce QE1 i QE2. Komendy steruj ce mog wychodzi z dowolnej stacji sterowania SIMOCODE pro (patrz opis "Stacje sterowania"). Przy tym wej cia (wtyki) musz by po czone z odpowiednimi gniazdami, najcz ciej z gniazdami "Zwolniona komenda steruj ca". Pojawienie si jakiegokolwiek meldunku o zak óceniu skutkuje wy czeniem wyj cia steruj cego QE1 i QE2. Prze czanie kierunku wirowania Prze czanie kierunku wirowania jest mo liwe, je li sygna "Status " lub "Status Za <" przyj stan zerowy (silnik zosta wy czony) i up yn "Czas blokady": poprzez komend "" bezpo rednio, je li aktywny jest parametr "Zapami taj komend Prze cz". SIMOCODE pro uniemo liwia jednoczesne za czenie obu styczników. Poprzez parametr "Czas blokady" mo na wprowadzi opó nienie prze czenia z jednego na drugi kierunek wirowania SIMOCODE pro

23 Schemat Komendy steruj ce Za < Pomocnicze wej cia steruj ce MZ Za * *Meldunek zwrotny Za Ochrona/Sterowanie Uk ad nawrotny Ochrona silnika Sterowanie impulsowe Zapami tanie komendy Prze cz" Typ odbiornika Czas meldunku zwrotnego Czas wykonania Czas blokady Sterowanie/rozszerz. Wyj cia steruj ce QE1 W prawo QE2 W lewo Sygnalizacja (lampki) QLE< (Za <) QLA () QLE> () QLS (Zak ócenie) Status Za < Czas blokady biegnie Rys 4-14: Schemat funkcji steruj cej "Uk ad nawrotny". Blok funkcyjny "Ochrona/sterowanie" SIMOCODE pro 4-23

24 Nastawy Wyczerpuj ce informacje dotycz ce nastaw znajduj si w rozdz "Ustawienia ogólne i definicje". Uk ad nawrotny Za < MZ Za Sterowanie impulsowe Zapami taj komend Prze cz Typ odbiornika Komenda "Za <", w lewo zazwyczaj z gniazdem "Zwolniona komenda steruj ca Za <") Komenda "" zazwyczaj z gniazdem "Zwolniona komenda steruj ca ") Komenda "", w prawo zazwyczaj z gniazdem "Zwolniona komenda steruj ca ") Pomocnicze wej cie steruj ce "Meldunek zwrotny Za " zazwyczaj z gniazdem "Status-Pr d p ynie") Nieaktywne Aktywne Nieaktywne Aktywne Mo liwy wybór Silnik Obci enie rezystancyjne (patrz rozdz "Ustawienia ogólne i definicje") Czas meldunku Zakres ,5 s (0,5 s) zwrotnego Czas wykonania Zakres ,5 s (1,0 s) Czas blokady Zakres s (0 s) Tabela 4-8: Nastawy funkcji steruj c cej 'Uk ad nawrotny" 4-24 SIMOCODE pro

25 4.2.6 Funkcja steruj ca " cznik mocy" (MCCB) Za pomoc tej funkcji steruj cej SIMOCODE pro mo e sterowa prac wy czników mocy (np. Sentron 3WL, 3VL ). W ten sposób wy cznik mocy mo e zosta przy czony do magistrali PROFIBUS DP. Komendy steruj ce Komenda "" powoduje wysterowanie wyj cia steruj cego QE1 impulsem 400 ms Komenda "" powoduje wysterowanie wyj cia steruj cego QE3 impulsem 400 ms Komenda "Reset" przy zadzia aniu wy cznika mocy (informacja ze styku alarmowego wy cznika sygnalizuj cego zadzia anie z powodu zwarcia lub przeci enia) powoduje wysterowanie wyj cia steruj cego QE3 impulsem 400 ms. Impuls steruj cy jest nieprzerwanie wykonywany zawsze do ko ca, zanim pojawi si impuls "przeciwny". Komendy steruj ce mog wychodzi z dowlonej stacji sterowania SIMOCODE pro (patrz opis "Stacje sterowania"), przy czym wej cia (wtyki) musz by po czone z odpowiednimi gniazdami, najcz sciej z gniazdami "Zwolniona komenda steruj ca". Przyporz dkowania wewn trzne Nale y dokona nast puj cych przyporz dkowa wewn trznych: 1) Wyj cie steruj ce QE1 nale y przyporz dkowa do wyj cia przeka nikowego, które po czone jest z cewk za czaj c nap du silnikowego wy cznika mocy. 2) Wyj cie steruj ce QE3 nale y przyporz dkowa do wyj cia przeka nikowego, które po czone jest z cewk wy czaj c nap du silnikowego wy cznika mocy. 3) Wej cie SIMOCODE pro, które przy czone jest do styku pomocniczego wy cznika mocy nale y przyporz dkowa do wej cia "Meldunek zwrotny Za ". 4) Wej cie SIMOCODE pro, które przy czone jest do styku alarmowego wy cznika mocy nale y przyporz dkowa do wej cia (gniazdo) funkcji standardowej "Zak ócenie zewn trzne 1". SIMOCODE pro 4-25

26 Schemat Komendy steruj ce Ochrona/Sterowanie cznik mocy Ochrona silnika Sterowanie impulsowe Wyj cia steruj ce QE1 400 ms QE3 400 ms Sygnalizacja (lampki) Za Pomocnicze wej cia steruj ce MZ Za * Styk pomocniczy Typ odbiornika Czas meldunku zwrotnego Czas wykonania QLA QLE> QLS () (Za ) (Zak ócenie) Status *Meldunek zwrotny Za Rys 4-15: Schemat funkcji steruj cej " cznik mocy". Blok funkcyjny "Ochrona/sterowanie" Nastawy Wyczerpuj ce informacje dotycz ce nastaw znajduj si w rozdz "Ustawienia ogólne i definicje". cznik mocy Komenda "" zazwyczaj z gniazdem "Zwolniona komenda steruj ca ") Komenda "" zazwyczaj z gniazdem "Zwolniona komenda steruj ca ") MZ Za Pomocnicze wej cie steruj ce "Meldunek zwrotny Za " (po czenie zawsze z gniazdem, (wej cie), do którego przy czony jest styk pomocniczy wy cznika mocy) Sterowanie impulsowe Typ odbiornika Czas meldunku zwrotnego Nieaktywne Aktywne Mo liwy wybór Silnik Obci enie rezystancyjne (patrz rozdz "Ustawienia ogólne i definicje") Wystawienie powtórnego impulsu za czaj cego na wyj ciu steruj cym QE1, mo e nast pi tylko wtedy, gdy up ynie nastawiony Czas meldunku zwrotnego. Dlatego Czas meldunku zwrotnego powinien by wi kszy ni czas trwania operacji czeniowej wykonywanej przez nap d silnikowy wy cznika mocy. Zakres ,5 s (0,5 s) Czas wykonania Zakres ,5 s (1,0 s) Tabela 4-9: Nastawy funkcji steruj cej " cznik mocy" 4-26 SIMOCODE pro

27 4.2.7 Funkcja steruj ca "Rozruch gwiazda-trójk t" Uk ad gwiazda-trójk t jest stosowany w celu ograniczenia warto ci pr du oraz obci enia sieci podczas rozruchu silnia. Realizuj c t funkcj, SIMOCODE pro uruchamia silnik najpierw przy po czeniu uzwoje stojana w uk ad "gwiazdowy" i nast pnie prze cza je w po czenie "trójk towe". Komendy steruj ce Komenda "" aktywuje wyj cie steruj ce QE1 (za czaj c stycznik gwiazdowy) oraz po chwili aktywuje wyj cie steruj ce QE3 (za czaj c stycznik sieciowy) Komenda "" wy cza wyj cia steruj ce QE1, QE2 oraz QE3. Komendy steruj ce mog wychodzi z dowolnej stacji sterowania SIMOCODE pro (patrz opis "Stacje sterowania"). Przy tym wej cia (wtyki) musz by po czone z odpowiednimi gniazdami, najcz ciej z gniazdami "Zwolniona komenda steruj ca". Pojawienie si jakiegokolwiek meldunku o zak óceniu skutkuje wy czeniem wyj steruj cych QE1, QE2, QE3. Prze czanie z gwiazdy w trójk t SIMOCODE pro wy cza w pierwszej kolejno ci wyj cie steruj ce QE1, a nast pnie za cza wyj cie steruj ce QE2 (stycznik trójk towy). Prze czenie z gwiazdy w trójk t realizowane jest w nast puj cy sposób: zale nie od malej cej warto ci pr du, poni ej warto ci progowej (I < 90% Ie) zale nie od czasu ustawionego w parametrze "Maksymalny czas pracy dla gwiazdy", gdy warto pr du podczas pracy w uk adzie gwiazdowym, pomimo up ywaj cego czasu, nie spada poni ej warto ci progowej. Wskazówki techniczne Uwaga Zaleca si przy cza wyj cia steruj ce QE do wyj przeka nikowych jednostki podstawowej. Uwaga Je li równolegle z funkcj steruj c "Rozruch gwiazda-trójk t" realizowana jest "Wewn trzna kontrola doziemie ", mo e wyst pi niepo dane wy czenie uk adu w trakcie rozruchu. Podczas pracy w uk adzie "trójk towym", w przypadku wyst powania wy szych harmonicznych, suma pr dów fazowych mo e by ró na od zera. Uwaga W przypadku gdy, przy wybranej funkcji sterowania "Uk ad gwiazda-trójk t", modu przek adników pr dowych umieszczony jest w obwodzie "trójk towym" (zazwyczaj), nale y ustawi pr d nastawczy Ie zredukowany do In x 1/ 3. Przyk ad: In = 100 A Ie = ln x 1/ 3 Ie= 100A x 1/ 3 = 57,7A pr d nastawczy Ie = 57,7 A SIMOCODE pro 4-27

28 Pauza czeniowa Prze czanie z gwiazdy w trójk t mo e zosta przed u one o tzw. pauz czeniow. Przyczyna: W silnikach o du ej warto ci pr du rozruchowego w stosunku do warto ci pr du znamionowego, przy zbyt krótkim czasie prze czenia, napi cie sieci powi kszone o SEM samoindukcji uzwoje mo e prowadzi do bardzo du ych pr dów rozruchowych w uk adzie trójk towym. Wyd u enie czasu prze czenia poprzez wprowadzenie czasu pauzy czeniowej ogranicza SEM silnika. Schemat Komendy steruj ce Ochrona/Sterowanie Wyj cia steruj ce QE1 Stycznik gwiazdowy Rozruch gwiazda-trójk t QE2 Ochrona silnika Stycznik trójk towy Sterowanie QE3 impulsowe Stycznik zasilaj cy Sygnalizacja (lampki) Pomocnicze wej cia steruj ce MZ Za * Typ odbiornika Czas meldunku zwrotnego Czas wykonania Pauza czeniowa Maks. czas pracy dla gwiazdy Miejsce zabudowy modu u przek adników QLA QLE> QLS Status () (Za ) (Zak ócenie) *Meldunek zwrotny Za Sterowanie/rozszerz. Pauza czeniowa trwa Rys 4-16: Schemat funkcji steruj cej "Rozruch gwiazda-trójk t". Blok funkcyjny "Ochrona/ sterowanie" 4-28 SIMOCODE pro

29 Nastawy Wyczerpuj ce informacje dotycz ce nastaw znajduj si w rozdz "Ustawienia ogólne i definicje". Rozruch gwiazdatrójk t Komenda "" zazwyczaj z gniazdem "Zwolniona komenda steruj ca ") Komenda "" zazwyczaj z gniazdem "Zwolniona komenda steruj ca ") MZ Za Pomocnicze wej cie steruj ce "Meldunek zwrotny Za " zazwyczaj z gniazdem "Status-Pr d p ynie") Sterowanie impulsowe Typ odbiornika Nieaktywne Aktywne Mo liwy wybór Silnik Obci enie rezystancyjne (patrz rozdz "Ustawienia ogólne i definicje") Czas meldunku Zakres ,5 s (0,5 s) zwrotnego Czas wykonania Zakres ,5 s (1,0 s) Pauza czeniowa Zakres ,3 s (nastawiany skokowo co 10 ms) (0,0 s) Maksymalny czas pracy dla gwiazdy Miejsce zabudowy modu u przek adników 1) Zale ne od nastawionego czasu prze czenie uk adu gwiazdowego w trójk towy. Zakres s (20 s) Warto pr du nastawczego Ie, jak równie warto progu prze czania s zale ne od miejsca zabudowy modu u przek adników pr dowych. I tak: w przypadku zabudowy w obwodzie trójk towym: pr d nastawczy Ie nale y zredukowa do warto ci In x 1/ 3 w przypadku zabudowy w obwodzie zasilaj cym: pr d nastawczy Ie = In (pr d znamionowy silnika) Tabela 4-10: Nastawy funkcji steruj cej "Rozruch gwiazda-trójk t" 1) Uwaga W przypadku zastosowania modu u przek adników pr dowych z funkcj pomiaru napi cia przek adniki pr dowe musz by zabudowane w obwodzie zasilaj cym! SIMOCODE pro 4-29

30 4.2.8 Funkcja steruj ca "Rozruch gwiazda-trójk t w uk adzie nawrotnym" Przy pomocy opisanej ni ej funkcji SIMOCODE pro mo e sterowa prac i rozruchem silników w uk adzie gwiazda-trójk t, w obu kierunkach wirowania (w lewo i w prawo). Komendy steruj ce Komenda "" aktywuje wyj cie steruj ce QE1 (za czaj c stycznik gwiazdowy) oraz po chwili aktywuje wyj cie steruj ce QE3 (za czaj c stycznik sieciowy, w prawo) Komenda "Za <" aktywuje wyj cie steruj ce QE1 (za czaj c stycznik gwiazdowy) oraz po chwili aktywuje wyj cie steruj ce QE4 (za czaj c stycznik sieciowy, w lewo) Komenda "" wy cza wyj cia steruj ce QE1, QE2, QE3 i QE4. Komendy steruj ce mog wychodzi z dowolnej stacji sterowania SIMOCODE pro (patrz opis "Stacje sterowania"). Przy tym wej cia (wtyki) musz by po czone z odpowiednimi gniazdami, najcz ciej z gniazdami "Zwolniona komenda steruj ca". Pojawienie si jakiegokolwiek meldunku o zak óceniu skutkuje wy czeniem wyj steruj cych QE1, QE2, QE3 i QE4. Prze czanie z gwiazdy na trójk t SIMOCODE pro wy cza w pierwszej kolejno ci wyj cie steruj ce QE1, a nast pnie za cza wyj cie steruj ce QE2 (stycznik trójk towy). Prze czenie z gwiazdy na trójk t realizowane jest w nast puj cy sposób: zale nie od malej cej warto ci pr du, poni ej warto ci progowej (I < 90% Ie) zale nie od czasu ustawionego w parametrze "Maksymalny czas pracy dla gwiazdy", gdy warto pr du podczas pracy w uk adzie gwiazdowym, pomimo up ywaj cego czasu, nie spada poni ej warto ci progowej. Prze czanie kierunku wirowania Prze czenie kierunku wirowania jest mo liwe, je li sygna "Status " lub "Status Za <" przyj stan zerowy (silnik zosta wy czony) i up yn "Czas blokady": poprzez komend "" bezpo rednio, je li aktywny jest parametr "Zapami taj komend Prze cz". SIMOCODE pro uniemo liwia jednoczesne za czenie obu styczników dla kierunku wirowania w prawo i w lewo. Poprzez parametr "Czas blokady" mo na wprowadzi opó nienie prze czenia z jednego na drugi kierunek wirowania. Rozruch odbywa si zawsze przy po czeniu w gwiazd SIMOCODE pro

31 Wskazówki techniczne Uwaga Zaleca si przy cza wyj cia steruj ce QE1 i QE2 do wyj przeka nikowych jednostki podstawowej. Dla realizacji tej funkcji potrzebny jest, co najmniej jeden modu cyfrowy. Uwaga Je li równolegle z funkcj steruj c "Rozruch gwiazda-trójk t" realizowana jest "Wewn trzna kontrola doziemie ", mo e wyst pi niepo dane wy czenie uk adu w trakcie rozruchu. Podczas pracy w uk adzie "trójk towym", w przypadku wyst powania wy szych harmonicznych, suma pr dów fazowych mo e by ró na od zera. Uwaga W przypadku gdy, przy wybranej funkcji sterowania "Uk ad gwiazda-trójk t", modu przek adników pr dowych umieszczony jest w obwodzie "trójk towym" (zazwyczaj), nale y ustawi pr d nastawczy Ie zredukowany do In x 1/ 3. Przyk ad: In = 100 A Ie = ln x 1/ 3 Ie= 100 A x 1/ 3 = 57,7 A pr d nastawczy Ie = 57,7 A Pauza czeniowa Prze czanie z gwiazdy na trójk t mo e zosta przed u one o tzw. pauz czeniow. Przyczyna: W silnikach o du ej warto ci pr du rozruchowego w stosunku do warto ci pr du znamionowego, przy zbyt krótkim czasie prze czenia, napi cie sieci powi kszone o SEM samoindukcji uzwoje mo e prowadzi do bardzo du ych pr dów rozruchowych w uk adzie trójk towym. Wyd u enie czasu prze czenia poprzez wprowadzenie czasu pauzy czeniowej ogranicza SEM silnika. SIMOCODE pro 4-31

32 Schemat Komendy steruj ce Za < Pomocnicze wej cia steruj ce MZ Za * Ochrona/Sterowanie Rozruch gwiazda-trójk t w uk adzie nawrotnym Ochrona silnika Sterowanie impulsowe Zapami tanie komendy Prze cz" Typ odbiornika Czas meldunku zwrotnego Czas wykonania Czas blokady Pauza czeniowa Maks. czas pracy dla gwiazdy Miejsce zabudowy modu u przek adników Wyj cia steruj ce QE1 QE2 QE3 QE4 Stycznik zasilaj cy biegu lewego Wskazania (lampki) QLE< (Za <) QLA () QLE> QLS Status Za < Stycznik gwiazdowy Stycznik trójk towy Stycznik zasilaj cy biegu prawego () (Zak ócenie) *Meldunek zwrotny Za Sterowanie/rozszerz. Pauza czeniowa trwa Czas blokady trwa Rys 4-17: Schemat bloku funkcyjnego "Rozruch gwiazda-trójk t w uk adzie nawrotnym". Blok funkcyjny "Ochrona/ sterowanie" 4-32 SIMOCODE pro

33 Nastawy Wyczerpuj ce informacje dotycz ce nastaw znajduj si w rozdz "Ustawienia ogólne i definicje". Rozruch gwiazdatrójk t w uk adzie nawrotnym Za < MZ Za Sterowanie impulsowe Zapami taj komend Prze cz Typ odbiornika Komenda "" zazwyczaj z gniazdem "Zwolniona komenda steruj ca ") Komenda "", w prawo zazwyczaj z gniazdem "Zwolniona komenda steruj ca ") Komenda "Za <", w lewo zazwyczaj z gniazdem "Zwolniona komenda steruj ca Za <") Pomocnicze wej cie steruj ce "Meldunek zwrotny Za " zazwyczaj z gniazdem "Status Pr d p ynie") Nieaktywne Aktywne Nieaktywne Aktywne Mo liwy wybór Silnik Obci enie rezystancyjne (patrz rozdz "Ustawienia ogólne i definicje") Czas meldunku Zakres ,5 s (0,5 s) zwrotnego Czas wykonania Zakres ,5 s (1,0 s) Pauza czeniowa Zakres ,3 s (nastawiany skokowo co 10 ms) (0,0 s) Czas blokady Zakres s (0,0 s) Maksymalny czas pracy dla gwiazdy Miejsce zabudowy modu u przek adników 1) Zale ne od nastawionego czasu prze czenie uk adu gwiazdowego na trójk towy. Zakres s (20 s) Warto pr du nastawczego Ie, jak równie warto progu prze czania s zale ne od miejsca zabudowy modu u przek adników pr dowych. I tak: w przypadku zabudowy w obwodzie trójk towym: pr d nastawczy Ie nale y zredukowa do warto ci In x 1/ 3 w przypadku zabudowy w obwodzie zasilaj cym: pr d nastawczy Ie = In (pr d znamionowy silnika) Tabela 4-11: Nastawy funkcji steruj cej "Rozruch gwiazda-trójk t w uk adzie nawrotym" 1) Uwaga W przypadku zastosowania modu u przek adników pr dowych z funkcj pomiaru napi cia przek adniki pr dowe musz by zabudowane w obwodzie zasilaj cym! SIMOCODE pro 4-33

34 4.2.9 Funkcja steruj ca "Uk ad Dahlandera" Przy pomocy tej funkcji SIMOCODE pro realizuje sterowanie silników jednouzwojeniowych w dwu pr dko ciach obrotowych (wolno lub szybko). SIMOCODE pro prze cza styczniki uk adu steruj cego tak, e dla mniejszej pr dko ci wykorzystywana jest wi ksza, a dla wi kszej pr dko ci mniejsza liczba biegunów. Komendy steruj ce Komenda "" aktywuje wyj cie steruj ce QE2 (wolno) Komenda ">" aktywuje wyj cie steruj ce QE3 (stycznik gwiazdowy, szybko) oraz po chwili za cza wyj cie steruj ce QE1 (stycznik zasilaj cy, szybko) Komenda "" wy cza wyj cia steruj ce QE1, QE2 i QE3. Komendy steruj ce mog wychodzi z dowolnej stacji sterowania SIMOCODE pro (patrz opis "Stacje sterowania"). Przy tym wej cia (wtyki) musz by po czone z odpowiednimi gniazdami, najcz ciej z gniazdami "Zwolniona komenda steruj ca". Pojawienie si jakiegokolwiek meldunku o zak óceniu skutkuje wy czeniem wyj steruj cych QE1, QE2 i QE3. Prze czanie pr dko ci wirowania Prze czenie pr dko ci wirowania jest mo liwe, je li sygna "Meldunek zwrotny Za " przyj stan zerowy (silnik jest wy czony) i up yn czas pauzy czeniowej przy zmianie pr dko ci z "szybko" na "wolno": poprzez komend "" bezpo rednio, je li aktywny jest parametr "Zapami taj komend Prze cz". SIMOCODE pro uniemo liwia jednoczesne za czenie obu styczników dla pr dko ci "szybko" i "wolno". Pauza czeniowa Poprzez parametr "Pauza czeniowa" mo na opó ni prze czenie z pr dko ci obrotowej wi kszej na mniejsz, tak aby silnik mia czas na wybieg SIMOCODE pro

35 Uwaga W przypadku wyboru tej funkcji steruj cej nale y ustawi dwie warto ci pr dów: dla obrotów wolnych Ie1 dla obrotów szybkich Ie2. W zale no ci od zakresu pr dowego, w wielu przypadkach, mo liwe jest zastosowanie bezpo rednio tego samego modu u przek adników pr dowych dla obu pr dko ci. W przeciwnym przypadku potrzebne s dwa, dobrane odpowiednio dla ka dej pr dko ci, zewn trzne przek adniki (np. 3UF 18 o znamionowym pr dzie wtórnym 1A), których przewody strony wtórnej nale y przewlec przez modu przek adników pr dowych o zakresie 0,3 do 3 A. Nastawione pr dy Ie1 wzgl dnie Ie2 musz by przeliczone odpowiednio do warto ci pr dów wtórnych zastosowanych przek adników zewn trznych. Dalsze informacje w rozdz. 3.2 "Ochrona przed przeci eniem". Schemat Komendy steruj ce > Pomocnicze wej cia steruj ce MZ Za * Ochrona/Sterowanie Uk ad Dahlandera Ochrona silnika Sterowanie impulsowe Zapami tanie komendy "Prze cz" Typ odbiornika Czas meldunku zwrotnego Czas wykonania Pauza czeniowa Wyj cia steruj ce QE1 Szybko QE2 Wolno QE3 Szybko stycznik gwiazdowy Sygnalizacja (lampki) QLA () QLE> () QLE>> (>) QLS (Zak ócenie) Status *Meldunek zwrotny Za Sterowanie/rozszerz. > Pauza czeniowa trwa Rys 4-18: Schemat funkcji steruj cej "Uk ad Dahlandera". Blok funkcyjny "Ochrona/sterowanie" SIMOCODE pro 4-35

36 Nastawy Wyczerpuj ce informacje dotycz ce nastaw znajduj si w rozdz "Ustawienia ogólne i definicje". Uk ad Dahlandera > MZ Za Sterowanie impulsowe Zapami taj komend Prze cz Typ odbiornika Komenda "" zazwyczaj z gniazdem "Zwolniona komenda steruj ca ") Komenda "", wolno zazwyczaj z gniazdem "Zwolniona komenda steruj ca ") Komenda ">", szybko zazwyczaj z gniazdem "Zwolniona komenda steruj ca >") Pomocnicze wej cie steruj ce "Meldunek zwrotny Za " zazwyczaj z gniazdem "Status Pr d p ynie") Nieaktywne Aktywne Nieaktywne Aktywne Mo liwy wybór Silnik obci enie rezystancyjne (patrz rozdz "Ustawienia ogólne i definicje") Czas meldunku Zakres ,5 s (0,5 s) zwrotnego Czas wykonania Zakres ,5 s (1,0 s) Pauza czeniowa Zakres ,3 s (nastawiany skokowo co 10 ms) (0,0 s) Tabela 4-12: Nastawy dla funkcji steruj cej "Uk ad Dahlandera" 4-36 SIMOCODE pro

37 Funkcja steruj ca "Uk ad Dahlandera nawrotny" Przy pomocy tej funkcji SIMOCODE pro realizuje sterowanie silników w dwu pr dko ciach obrotowych ze zmian kierunku wirowania. Komendy steruj ce Komenda "" aktywuje wyj cie steruj ce QE2 (w prawo, wolno) Komenda ">" aktywuje wyj cie steruj ce QE3 (stycznik gwiazdowy, szybko) oraz po chwili aktywuje wyj cie steruj ce QE1 (w prawo, szybko) Komenda "Za <" aktywuje wyj cie steruj ce QE4 (w lewo, wolno) Komenda "Za <<" aktywuje wyj cie steruj ce QE3 (stycznik gwiazdowy, szybko) oraz po chwili aktywuje wyj cie steruj ce QE5 (w lewo, szybko) Komenda "" wy cza wyj cia steruj ce. Komendy steruj ce mog wychodzi z dowolnej stacji sterowania SIMOCODE pro (patrz opis "Stacje sterowania"). Przy tym wej cia (wtyki) musz by po czone z odpowiednimi gniazdami, najcz ciej z gniazdami "Zwolniona komenda steruj ca". Komendy mog pojawia si w dowolnej kolejno ci. Pojawienie si jakiegokolwiek meldunku o zak óceniu skutkuje wy czeniem wyj steruj cych. Prze czanie kierunku wirowania Prze czenie kierunku wirowania jest mo liwe, je li sygna "Status " lub "Status Za <" przyj stan zerowy (silnik jest wy czony) i up yn czas blokady: poprzez komend "" bezpo rednio, je li aktywny jest parametr "Zapami taj komend Prze cz". SIMOCODE pro uniemo liwia jednoczesne za czenie obu styczników dla kierunku wirowania w prawo i w lewo. Poprzez parametr "Czas blokady" mo na wprowadzi opó nienie prze czenia z jednego na drugi kierunek wirowania. Prze czanie pr dko ci wirowania Prze czenie pr dko ci wirowania jest mo liwe, je li sygna "Meldunek zwrotny Za " przyj stan zerowy (silnik jest wy czony) i up yn czas pauzy czeniowej przy zmianie pr dko ci z "szybko" na "wolno": poprzez komend "" bezpo rednio, je li aktywny jest parametr "Zapami taj komend Prze cz". SIMOCODE pro 4-37