Złącze Feldbus PROFIBUS DP-V1 UFP11A

Transkrypt

1 Złącze Feldbus PROFIBUS DP-V1 UFP11A Wydanie 02/2004 Podręcznik / PL

2 SEW-EURODRIVE

3 Spis tresci Spis tresci 1 Przegląd systemu Konstrukcja urządzenia Widok z przodu Instalacja i eksploatacja bez komputera PC Wskazówki dotyczące instalacji Ustawianie parametrów falownika Instalacja automatyczna Projektowanie Feldbus-Master Uruchomienie falownika Instalacja i eksploatacja z komputerem PC Wskazówki dotyczące instalacji Ustawianie parametrów falownika Oprogramowanie uruchomieniowe Uruchomienie falownika Złącze PROFIBUS Uruchomienie Master'a PROFIBUS-DP Konfiguracja złącza PROFIBUS-DP Numer identyfikacyjny Sterowanie falownika Funkcje DP-V Wprowadzenie PROFIBUS-DP-V Właściwości falowników SEW Struktura kanału parametrów DP-V Projektowanie C1-Master Suplement Reakcje na błędy Fieldbus-Timeout SBUS-Timeout Błąd urządzenia Diody świecące RUN BUS-FAULT SYS-FAULT USER Przełączniki DIP Ustawianie adresu stacji Obsługa interfejsu użytkownika Suplement Lista błędów Dane techniczne Uproszczony rysunek z wymiarami Skorowidz...64 Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A 3

4 1 Przegląd systemu Podręcznik 1 Przegląd systemu Bramka UFP11A PROFIBUS-DP-V1 służy do podłączenia falowników z siecią PROFIBUS-DP-V1. UFP11A komunikuje się ze sterownikiem przez sieć PROFIBUS-DP-V1, następnie tłumaczy informacje na sieć SBUS. Poprzez SBUS UFP11A komunikuje się z falownikami. Bramka UFP11A może pracować maksymalnie z 8 falownikami połączonymi w sieci SBUS. Rys. 1: Przegląd systemu DP-V1-Master UFP Falownik 53453AXX 4 Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A

5 Konstrukcja urządzenia Widok z przodu 2 2 Konstrukcja urządzenia 2.1 Widok z przodu Rys. 2: Położenie diod LED, złączy i przełączników DIP 04888AXX X1 X2 X3 S1 RUN BUS-F SYS-F USER SBus oraz przyłącze 24 V Złącze diagnostyczne PROFIBUS Przełączniki DIP Tryb pracy Błąd magistrali Błąd systemu Tryb użytkownika Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A 5

6 3 Instalacja i eksploatacja bez komputera PC Wskazówki dotyczące instalacji 3 Instalacja i eksploatacja bez komputera PC 3.1 Wskazówki dotyczące instalacji Montaż Przypisanie pinów Urządzenie może zostać zamocowane za pomocą szyny montażowej lub czterech otworów znajdujących się z tyłu obudowy bezpośrednio do ściany szafy rozdzielczej. Usytuowanie przestrzenne względem urządzeń, które mają zostać podłączone (np. MOVITRAC 07) jest w zasadzie dowolne. Należy jedynie uwzględnić maksymalną długość przewodów oraz fakt, iż bramka musi zostać zainstalowana na końcu lub na początku magistrali systemowej (SBus). Należy wziąć to pod uwagę podczas rozmieszczania urządzeń. Korzystając z szyny montażowej oraz przewodu magistrali SBus dłuższego niż 1 m należy dodatkowo zapewnić uziemienie urządzenia UFP. Podłączenie UFP11A do sieci PROFIBUS odbywa się za pomocą 9-pinowego wtyku Sub-D zgodnie z EN Rozgałęzienie Bus musi zostać zrealizowane za pomocą odpowiednio wykonanego wtyku DXX Rys. 3: Obsadzenie 9-pinowego wtyku Sub-D X3 według EN ([1] = 9-pinowy wtyk Sub-D; [2] = skręcone przewody sygnałowe; [3] = przewodzące połączenie pomiędzy obudową wtyku a ekranowaniem Wtyk Feldbus Połączenie złącza Feldbus z systemem PROFIBUS odbywa się z reguły poprzez skręcony, ekranowany przewód dwużyłowy. Ekran kabla PROFIBUS powinien przylegać z obydwu stron, np. do obudowy wtyku. Przy wyborze wtyku Bus należy zwrócić uwagę na maksymalną możliwą prędkość przesyłu danych. Podłączenie przewodu dwużyłowego do wtyku PROFIBUS następuje na pinie 8 (A/A) i pinie 3 (B/B). Przez te dwa styki odbywa się komunikacja. Sygnały RS-485 A/A i B/B muszą posiadać taki sam styk dla wszystkich urządzeń abonenckich PROFIBUS. W przeciwnym wypadku komunikacja poprzez Bus nie będzie możliwa. Poprzez pin 4 (CNTR-P) złącze PROFIBUS przesyła sygnał sterowania TTL dla wzmacniacza regeneracyjnego lub adaptera LWL (odniesienie = pin 9). 6 Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A

7 Instalacja i eksploatacja bez komputera PC Wskazówki dotyczące instalacji 3 Podłączenie magistrali systemowej Rys. 4: Połączenie z magistralą systemową 04848AXX UFP GND SC11 SC12 = Odniesienie magistrali systemowej = Magistrala systemowa High = Magistrala systemowa Low MOVITRAC 07A GND = Odniesienie magistrali systemowej SC22 = Dane wychodzące magistrali systemowej Low SC21 = Dane wychodzące magistrali systemowej High SC12 = Dane przychodzące magistrali systemowej Low SC11 = Dane przychodzące magistrali systemowej High S12 = Opornik falowy magistrali systemowej Uwaga: Stosować dwużyłowy, skręcany i ekranowany kabel miedziany (kabel do przesyłu danych z ekranem z plecionki miedzianej). Ekran przyłożyć płaskim stykiem z obu stron do zacisku ekranowania elektroniki falownika MOVITRAC 07A lub UFP11A, a końce ekranu połączyć dodatkowo z GND. Kabel musi spełniać następujące wymogi (można przykładowo zastosować kable CAN-Bus lub DeviceNet): przekrój żyły 0,75 mm 2 (AWG18) oporność przewodu 120 Ω przy 1 MHz obciążenie pojemnościowe 40 pf/m (12 pf/ft) przy 1 khz Dopuszczalna długość całkowita przewodu jest uzależniona od ustawionej szybkości transmisji magistrali SBus: 250 kbodów: 160 m (528 ft) 500 kbodów: 80 m (264 ft) 1000 kbodów: 40 m (132 ft) W przypadku połączenia z falownikiem MOVIDRIVE B lub MOVITRAC B należy kierować się dokumentacją do tychże falowników (MOVITRAC B Komunikacja 01/2006, MOVIDRIVE MDX60B/61B Instrukcja obsługi 01/2005). Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A 7

8 3 Instalacja i eksploatacja bez komputera PC Wskazówki dotyczące instalacji Połączenie magistrali systemowej należy zakończyć opornikiem falowym (S12 = ON). W pozostałych urządzeniach, opornik falowy należy wyłączyć (S12 = OFF). Bramka UFP11A musi znajdować się zawsze na początku lub na końcu połączenia magistrali systemowej i posiada na stałe wbudowany opornik falowy. Pomiędzy urządzeniami, które połączone są za pomocą magistrali SBus, nie mogą występować przesunięcia potencjału. Należy zapobiec różnicy potencjałów, np. poprzez połączenie ze sobą mas urządzeń oddzielnym przewodem. Okablowanie w układzie "gwiazda" jest niedopuszczalne. Przyłącze 24 V Do zacisków X1:4 oraz X1:5 należy podłączyć zewnętrzne źródło zasilania 24 V. Sposób ekranowania i doprowadzenia kabli magistrali Sieć PROFIBUS wykorzystuje protokół RS-485, dla którego zakłada się typ przewodów A zgodny z EN w formie ekranowanego przewodu dwużyłowego, skręcanego parami. Odpowiednio wykonany kabel magistrali tłumi zakłócenia elektryczne, które mogą występować w zakładach przemysłowych. Najlepsze właściwości ekranujące można osiągnąć w następujący sposób: Śruby mocujące wtyczek, modułów i przewodów wyrównania potencjałów należy dokręcić mocno, unikając jednak stosowania przesadnej siły. Należy używać wyłącznie wtyczek z obudową metalową lub metalizowaną. Ekran należy podłączyć we wtyczce na jak największej powierzchni. Ekran przewodu magistrali należy podłączyć po obydwu stronach. Kable sygnałowe i kable magistrali nie powinny być prowadzone równolegle do kabli mocy (kabli zasilających silnika), lecz w miarę możliwości w oddzielnych tunelach kablowych. W zakładach przemysłowych należy stosować metalowe, uziemione półki kablowe. Kable sygnałowe wraz z towarzyszącymi im przewodami wyrównania potencjałów należy prowadzić w niewielkim odstępie od siebie jak najkrótszą drogą. Należy unikać przedłużania przewodów magistrali przy użyciu złączy wtykowych. Kable magistrali należy prowadzić jak najbliżej istniejących powierzchni uziemiających. W przypadku różnic potencjałów na urządzeniach, przez ekran podłączony z obu stron i połączony z potencjałem ziemi (PE), może płynąć prąd kompensacyjny. W takim wypadku należy zapewnić wystarczające wyrównanie potencjałów według odpowiednich przepisów VDE. 8 Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A

9 Instalacja i eksploatacja bez komputera PC Ustawianie parametrów falownika 3 Terminacja magistrali W elektronice UFP nie przewidziano terminacji magistrali. Jeśli moduł UFP stosowany jest jako pierwsze lub ostatnie urządzenie łańcucha urządzeń PROFIBUS, terminacja magistrali musi nastąpić zewnętrzne. Zaleca się stosowanie wtyków PROFIBUS ze zintegrowaną terminacją magistrali, które po podłączeniu terminacji rozdzielają wychodzącą magistralę. 3.2 Ustawianie parametrów falownika Ustawienia można przeprowadzić przy pomocy panelu operatorskiego falownika, w tym celu należy zapoznać się z instrukcją obsługi falownika. Należy włączyć napięcie zasilania urządzenia UFx oraz wszystkich podłączonych falowników. Każdemu z falowników trzeba przyporządkować indywidualny adres SBus (P813). Zalecenie: Zaleca się ustawienie adresów od 1 w górę, zgodnie z kolejnością umiejscowienia falowników w szafie. Nie należy korzystać z adresu 0, ponieważ jest o wykorzystywany przez urządzenie UFx. Sprawdzić szybkość transmisji SBus (P816, ustawienie fabryczne = 500 KBd). Ustawić źródło wartości zadanych (P100) na SBus (wartość 10). Ustawić źródło sterowania (P101) na SBus (wartość 3). Ustawić kolejność obsadzenia dla wejść binarnych. Przy MOVITRAC 07 dla parametru P60 zalecana jest wartość 0. Odpowiada to następującemu przyporządkowaniu: DI01 prawo/stop (zmostkowany z 24 V, dostępne są oba kierunki obrotów) DI02 w lewo/stop (bez funkcji) DI03 Przeł.stał.wart.zad. (nie podłączony) DI04 n11/n21 (zacisk nie podłączony) DI05 n12/n22 (zacisk nie podłączony) W przypadku gdy zastosowanym falownikiem będzie MOVIDRIVE, wówczas nieużywane zaciski należy zaprogramować "bez funkcji". Uwaga: Przy MOVITRAC 07 P815 czas Timeout dla SBus ustawiany jest w razie potrzeby przy pomocy komputera PC, wartość domyślna wynosi 0, co oznacza, iż funkcja nadzoru Timeout jest wyłączona. Ustawić P815 na wartość 1 s. Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A 9

10 3 Instalacja i eksploatacja bez komputera PC Instalacja automatyczna 3.3 Instalacja automatyczna Funkcja Autosetup umożliwia uruchomienie UFx bez komputera PC. Aktywacja funkcji następuje przy pomocy przełącznika DIP Autosetup. Włączenie przełącznika DIP funkcji Autosetup powoduje jednorazowe wykonanie tej funkcji. Następnie przełącznik DIP funkcji Autosetup powinien zostać wyłączony. Wyłączenie i ponowne włączenie urządzenia spowoduje powtórne wykonanie funkcji. W pierwszej fazie, urządzenie UFx rozpoczyna wyszukiwanie falowników na magistrali SBUS, co jest sygnalizowanie krótkim miganiem diody SYS-FAULT. W falownikach należy ustawić w tym celu różne adresy SBus (P813). Zaleca się ustawienie adresów od 1 w górę, zgodnie z kolejnością umiejscowienia falowników w szafie. Dla każdego znalezionego falownika, odwzorowanie procesu po stronie złącza Feldbus jest poszerzane o 3 słowa. Jeśli nie znaleziono żadnego falownika, dioda SYS-FAULT nie gaśnie. Urządzenie uwzględnia maksymalnie 8 falowników. Rysunek przedstawia odwzorowanie procesu dla 3 falowników, każdy z 3 słowami wyjściowymi i wejściowymi danych procesowych. Po zakończeniu wyszukiwania, urządzenie UFx wymienia cyklicznie 3 słowa danych procesowych z każdym podłączonym falownikiem. Wyjściowe dane procesowe zostają odebrane ze złącza Feldbus, a następnie podzielone na bloki po 3 słowa i wysłane. Wejściowe dane procesowe zostają odczytane z falowników, a następnie odpowiednio złożone i wysłane do urządzenia Feldbus Master. Uwaga: funkcję "Autosetup" należy wykonać ponownie w przypadku zmiany przyporządkowania danych procesowych falowników podłączonych do urządzenia UFP, ponieważ urządzenie UFP zapisuje te wartości tylko raz w trakcie wykonywania funkcji "Autosetup". Jednocześnie obsadzenie danych procesowych dla podłączonych falowników nie może zostać dynamicznie zmienione po wykonaniu funkcji Autosetup. 10 Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A

11 Instalacja i eksploatacja bez komputera PC Instalacja automatyczna 3 Rys. 5: Wymiana danych DP-V1-Master UFP Falownik 04843AXX Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A 11

12 3 Instalacja i eksploatacja bez komputera PC Projektowanie Feldbus-Master 3.4 Projektowanie Feldbus-Master Podczas konfiguracji ustaw indywidualny adres PROFIBUS przy pomocy przełącznika DIP w urządzeniu UFP. Adres PROFIBUS ustawiany jest binarnie. Rozpoznanie zmian w ustawieniach adresu PROFIBUS następuje dopiero po wyłączeniu i ponownym włączaniu urządzenia UFP. Rys. 6: Ustawianie adresu stacji PROFIBUS 50341AXX Master Feldbus konfigurowany jest za pomocą pliku GSD (patrz suplement). Urządzenie UFP nawiąże komunikację w oparciu o ustawiony adres PROFIBUS. Ilość słów danych procesowych, za pomocą których UFP komunikuje się z Feldbus- Master, zależy od ilości podłączonych falowników. Dla falownika rozpiętość danych procesowych wynosi 3 słowa. Powyżej jednej sztuki, należy dla każdego falownika wykorzystać 3 słowa. Oznacza to, iż przy 3 urządzeniach MOVITRAC 07 musi zostać przykładowo skonfigurowanych 9 słów. Przykład dla STEP 7: Zainstaluj plik GSD w programie STEP 7. Do konfiguracji HW dodaj z katalogu sprzętowego (hardware) urządzenie UFP do PROFIBUS. Z dostępnych konfiguracji danych procesowych wybierz ustawienie odpowiednie dla danego zastosowania, np. "9 PD co oznacza 9 słów danych procesowych dla 3 falowników. Zapisz zmienioną konfigurację. Rozszerz swój program użytkownika o funkcję wymiany danych z UFP. Zastosuj w tym celu funkcje systemowe z S7 dla stałej wymiany danych (SFC14 oraz SFC15). Po zapisaniu i załadowaniu projektu do DP-V1-Master, oraz po uruchomieniu DP-V1-Master, dioda BUS-FAULT na UFP powinna zgasnąć. Jeśli tak nie jest, należy sprawdzić podłączenia oporników obciążenia PROFIBUS oraz projekt, szczególnie adres PROFIBUS w STEP Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A

13 Instalacja i eksploatacja bez komputera PC Uruchomienie falownika Uruchomienie falownika Poprzez jedno UFP można sterować 8 falownikami z PROFIBUS. DP-Master oraz UFP wymieniają wartości zadane i rzeczywiste dla wszystkich falowników podłączonych do UFP w oparciu o przynależne pakiety danych. Ważne jest przy tym aby pamiętać, w którym miejscu pakietu danych (odzwierciedlenie procesu) znajduje się dany falownik. Prawidłowe przyporządkowanie przedstawia Rys. 5. Falowniki zostaną odblokowane po wpisaniu wartości 0006h dla przynależnego słowa sterującego 1. Wartość zadaną prędkości obrotowej można wprowadzić w następnym słowie. Posiada ona skalowanie rzędu 0,2 1/min na jednostkę. Dalsze informacje na temat profilu urządzenia MOVITRAC 07 umieszczono w podręczniku "Komunikacja MOVITRAC 07". Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A 13

14 4 Instalacja i eksploatacja z komputerem PC Wskazówki dotyczące instalacji 4 Instalacja i eksploatacja z komputerem PC 4.1 Wskazówki dotyczące instalacji Montaż Przypisanie pinów Urządzenie może zostać zamocowane za pomocą szyny montażowej lub czterech otworów znajdujących się z tyłu obudowy bezpośrednio do ściany szafy rozdzielczej. Usytuowanie przestrzenne względem urządzeń, które mają zostać podłączone (np. MOVITRAC 07) jest w zasadzie dowolne. Należy jedynie uwzględnić maksymalną długość przewodów oraz fakt, iż bramka musi zostać zainstalowana na końcu lub na początku magistrali systemowej (SBus). Należy wziąć to pod uwagę podczas rozmieszczania urządzeń. Korzystając z szyny montażowej oraz przewodu magistrali SBus dłuższego niż 1 m należy dodatkowo zapewnić uziemienie dla urządzenia UFP. Podłączenie UFP11A do sieci PROFIBUS odbywa się za pomocą 9-pinowego wtyku Sub-D zgodnie z EN Rozgałęzienie Bus musi zostać zrealizowane za pomocą odpowiednio wykonanego wtyku DXX Rys. 7: Obsadzenie 9-pinowego wtyku Sub-D X3 według EN ([1] = 9-pinowy wtyk Sub-D; [2] = skręcone przewody sygnałowe; [3] = przewodzące połączenie pomiędzy obudową wtyku a ekranowaniem Wtyk Feldbus Połączenie złącza Feldbus z systemem PROFIBUS odbywa się z reguły poprzez skręcony, ekranowany przewód dwużyłowy. Ekran kabla PROFIBUS powinien przylegać z obydwu stron, np. do obudowy wtyku. Przy wyborze wtyku Bus należy zwrócić uwagę na maksymalną możliwą prędkość przesyłu danych. Podłączenie przewodu dwużyłowego do wtyku PROFIBUS następuje na pinie 8 (A/A) i pinie 3 (B/B). Przez te dwa styki odbywa się komunikacja. Sygnały RS-485 A/A i B/B muszą posiadać taki sam styk dla wszystkich urządzeń abonenckich PROFIBUS. W przeciwnym wypadku komunikacja poprzez Bus nie będzie możliwa. Poprzez pin 4 (CNTR-P) złącze PROFIBUS przesyła sygnał sterowania TTL dla wzmacniacza regeneracyjnego lub adaptera LWL (odniesienie = pin 9). 14 Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A

15 Instalacja i eksploatacja z komputerem PC Wskazówki dotyczące instalacji 4 Podłączenie magistrali systemowej Rys. 8: Połączenie z magistralą systemową 04848AXX UFP GND SC11 SC12 = Odniesienie magistrali systemowej = Magistrala systemowa High = Magistrala systemowa Low MOVITRAC 07 GND = Odniesienie magistrali systemowej SC22 = Dane wychodzące magistrali systemowej Low SC21 = Dane wychodzące magistrali systemowej High SC12 = Dane przychodzące magistrali systemowej Low SC11 = Dane przychodzące magistrali systemowej High S12 = Opornik falowy magistrali systemowej Uwaga: Stosować dwużyłowy, skręcany i ekranowany kabel miedziany (kabel do przesyłu danych z ekranem z plecionki miedzianej). Ekran przyłożyć płaskim stykiem z obu stron do zacisku ekranowania elektroniki falownika MOVITRAC 07 lub UFP11A, a końce ekranu połączyć dodatkowo z GND. Kabel musi spełniać następujące wymogi (można przykładowo zastosować kable CAN-Bus lub DeviceNet): przekrój żyły 0,75 mm 2 (AWG18) oporność przewodu 120 Ω przy 1 MHz Obciążenie pojemnościowe 40 pf/m (12 pf/ft) przy 1 khz Dopuszczalna długość całkowita przewodu jest uzależniona od ustawionej szybkości transmisji magistrali SBus: 250 kbodów: 160 m (528 ft) 500 kbodów: 80 m (264 ft) 1000 kbodów: 40 m (132 ft) W przypadku połączenia z falownikiem MOVIDRIVE B lub MOVITRAC B należy kierować się dokumentacją do tychże falowników (MOVITRAC B Komunikacja 01/2006, MOVIDRIVE MDX60B/61B Instrukcja obsługi 01/2005) Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A 15

16 4 Instalacja i eksploatacja z komputerem PC Wskazówki dotyczące instalacji Połączenie magistrali systemowej należy zakończyć opornikiem falowym (S12 = ON). W pozostałych urządzeniach, opornik falowy należy wyłączyć (S12 = OFF). Bramka UFP11A musi znajdować się zawsze na początku lub na końcu połączenia magistrali systemowej i posiada na stałe wbudowany opornik falowy. Pomiędzy urządzeniami, które połączone są za pomocą magistrali SBus, nie mogą występować przesunięcia potencjału. Należy zapobiec różnicy potencjałów, np. poprzez połączenie ze sobą mas urządzeń oddzielnym przewodem. Okablowanie w układzie "gwiazda" jest niedopuszczalne. Przyłącze 24 V Do zacisków X1:4 oraz X1:5 należy podłączyć zewnętrzne źródło zasilania 24 V. Sposób ekranowania i doprowadzenia kabli magistrali Sieć PROFIBUS wykorzystuje protokół RS-485, dla którego zakłada się typ przewodów A zgodny z EN w formie ekranowanego przewodu dwużyłowego, skręcanego parami. Odpowiednio wykonany kabel magistrali tłumi zakłócenia elektryczne, które mogą występować w zakładach przemysłowych. Najlepsze właściwości ekranujące można osiągnąć w następujący sposób: Śruby mocujące wtyczek, modułów i przewodów wyrównania potencjałów należy dokręcić mocno, unikając jednak stosowania przesadnej siły. Należy używać wyłącznie wtyczek z obudową metalową lub metalizowaną. Ekran należy podłączyć we wtyczce na jak największej powierzchni. Ekran przewodu magistrali należy podłączyć po obydwu stronach. Kable sygnałowe i kable magistrali nie powinny być prowadzone równolegle do kabli mocy (kabli zasilających silnika), lecz w miarę możliwości w oddzielnych tunelach kablowych. W zakładach przemysłowych należy stosować metalowe, uziemione półki kablowe. Kable sygnałowe wraz z towarzyszącymi im przewodami wyrównania potencjałów należy prowadzić w niewielkim odstępie od siebie jak najkrótszą drogą. Należy unikać przedłużania przewodów magistrali przy użyciu złączy wtykowych. Kable magistrali należy prowadzić jak najbliżej istniejących powierzchni uziemiających. W przypadku różnic potencjałów na urządzeniach, przez ekran podłączony z obu stron i połączony z potencjałem ziemi (PE), może płynąć prąd kompensacyjny. W takim wypadku należy zapewnić wystarczające wyrównanie potencjałów według odpowiednich przepisów VDE. 16 Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A

17 Instalacja i eksploatacja z komputerem PC Ustawianie parametrów falownika 4 Terminacja magistrali W elektronice UFP nie przewidziano terminacji magistrali. Jeśli moduł UFP stosowany jest jako pierwsze lub ostatnie urządzenie łańcucha urządzeń PROFIBUS, terminacja magistrali musi nastąpić zewnętrzne. Zaleca się stosowanie wtyków PROFIBUS ze zintegrowaną terminacją magistrali, które po podłączeniu terminacji rozdzielają wychodzącą magistralę. 4.2 Ustawianie parametrów falownika Ustawienia można przeprowadzić przy pomocy panelu operatorskiego falownika, w tym celu należy zapoznać się z instrukcją obsługi falownika. Należy włączyć napięcie zasilania urządzenia UFx oraz wszystkich podłączonych falowników. Każdemu z falowników trzeba przyporządkować indywidualny adres SBus (P813). Zalecenie: Zaleca się ustawienie adresów od 1 w górę, zgodnie z kolejnością umiejscowienia falowników w szafie. Nie należy korzystać z adresu 0, ponieważ jest o wykorzystywany przez urządzenie UFx. 4.3 Oprogramowanie uruchomieniowe Zainstaluj pakiet oprogramowania MOVITOOLS od wersji 4.30 na komputerze PC. Uruchom program, następnie należy wybrać port COM, do którego podłączono urządzenie UFP i kliknąć przycisk "Aktualizuj". Pod adresem 0 powinno się pojawić urządzenie UFP, a pod kolejnymi adresami podłączone falowniki. Jeśli okienko pozostanie puste, należy sprawdzić port COM i połączenie poprzez UWS21. Jeśli w okienku pojawi się tylko UFP, należy sprawdzić okablowanie magistrali SBus i oporniki falowe. Wybierz UFx i uruchom oprogramowanie dla bramki Feldbus (konfigurator UFx). Wybierz punkt menu "Nowa konfiguracja węzła Feldbus". Wybrać ścieżkę do projektu wraz z jego nazwą, Przyciśnij "Forwards". Kliknij przycisk "Update". Powinny pojawić się wszystkie falowniki podłączone do urządzenia UFP. Za pomocą przycisków "Wstaw", "Zmień" i "Kasuj" można dodatkowo dopasować ustawienia konfiguracyjne. Przyciśnij "Forwards". Kliknij przycisk "Konfiguracja automatyczna". Teraz w systemie sterowania widoczne jest odwzorowanie przebiegu procesu dla urządzenia UFP. Na dole pokazywana jest szerokość danych przebiegu procesu. Wartość ta jest ważna przy projektowaniu urządzenia Feldbus master. Przyciśnij "Forwards". Zapisz dane projektu i kliknij przycisk "Download". Przełącznik DIP funkcji Autosetup powinien być przy tym w pozycji "OFF". Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A 17

18 4 Instalacja i eksploatacja z komputerem PC Uruchomienie falownika Za pomocą monitora danych przebiegu procesu można obserwować dane wymieniane między urządzeniami Feldbus master i UFP. W celu sterowania falownikiem przez złącze Feldbus konieczne jest zwolnienie zezwolenia od strony zacisków. Zaciski zostały skonfigurowane. W celu przeprowadzenia kontroli konfiguracji zacisków należy w oknie "Connected inverters" (podłączone falowniki) wybrać pierwszy falownik z adresem 1 i uruchomić program SHELL. Konfiguracja zacisków dla MOVITRAC 07 powinna wyglądać w następujący sposób: Poprzedni krok należy powtórzyć dla wszystkich falowników wyświetlonych w oknie "Connetcted inverters" (podłączone falowniki). 4.4 Uruchomienie falownika Poprzez UFP można z PROFIBUS sterować grupą do 8 falowników. DP-Master oraz UFP wymieniają wartości zadane i rzeczywiste dla wszystkich falowników podłączonych do UFP w oparciu o przynależne pakiety danych. Ważne jest przy tym aby pamiętać, w którym miejscu pakietu danych (odzwierciedlenie procesu) znajduje się dany falownik. Prawidłowe przyporządkowanie przedstawiane jest za pomocą monitora danych procesowych dla projektowania bramki Feldbus (konfigurator UFx). Falowniki zostaną odblokowane po wpisaniu wartości 0006h dla przynależnego słowa sterującego 1. Wartość zadaną prędkości obrotowej można wprowadzić w następnym słowie. Posiada ona skalowanie 0,2 1/min na jednostkę. Dalsze informacje na temat profilu urządzenia MOVITRAC 07 umieszczono w podręczniku "Komunikacja MOVITRAC 07". 18 Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A

19 Złącze PROFIBUS Uruchomienie Master'a PROFIBUS-DP 5 5 Złącze PROFIBUS 5.1 Uruchomienie Master'a PROFIBUS-DP Pliki systemowe dla UFP dostępne są na stronie internetowej Należy przestrzegać wskazówek zawartych w pliku README.TXT. Zainstaluj plik GSD zgodnie z ustawieniami oprogramowania projektowego dla DP-Master. Po pomyślnym zakończeniu instalacji pojawi się wśród urządzeń abonenckich Slave urządzenie "UFP". Do struktury PROFIBUS dodaj złącze Feldbus z nazwą "UFP" i przypisz adres PROFIBUS. Wybierz wymaganą dla danego zastosowania konfigurację danych procesowych (patrz w kolejnym rozdziale). Należy wprowadzić WEJ./WYJ. lub adresy peryferiów dla skonfigurowanego okna danych. Zapisz zmienioną konfigurację. Rozszerz swój program użytkownika o wymianę danych ze złączem Feldbus. Zastosuj w tym celu funkcje systemowe z S7 dla stałej wymiany danych (SFC14 oraz SFC15). Po zapisaniu i załadowaniu projektu do DP-Master, oraz po uruchomieniu DP-Master, dioda BUS-FAULT na złączu Feldbus powinna zgasnąć. Jeśli tak nie jest, należy sprawdzić podłączenia oporników obciążenia PROFIBUS oraz projekt, szczególnie adres PROFIBUS. 5.2 Konfiguracja złącza PROFIBUS-DP Informacje ogólne Aby móc zdefiniować rodzaj i ilość danych wejściowych i wyjściowych używanych do przesyłu, DP-Master musi przekazać do falownika określoną konfigurację DP. Istnieje przy tym możliwość sterowania napędami za pomocą danych procesowych i odczytywania oraz wprowadzania wszystkich parametrów dla złącza Feldbus poprzez kanał parametrów. Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A 19

20 5 Złącze PROFIBUS Konfiguracja złącza PROFIBUS-DP Poniższa ilustracja przedstawia schematycznie wymianę danych pomiędzy urządzeniem sterującym (DP-V1-Master), złączem Feldbus (DP-V1-Slave) i falownikiem za pomocą kanału danych procesowych i kanału parametrów BXX Rys. 9: Wymiana danych za pomocą danych parametrów (Param) danych procesowych (PD) Konfiguracja danych procesowych Złącze Feldbus umożliwia różne konfiguracje DP w celu wymiany danych pomiędzy DP-Master a złączem Feldbus. Poniższa tabela zawiera dodatkowe wskazówki dotyczące wszelkich standardowych konfiguracji DP złączy Feldbus. Kolumna "Konfiguracja danych procesowych" zawiera nazwę konfiguracji. Te teksty pojawią się również w oprogramowaniu projektowym do DP-Master w formie listy wyboru. Kolumna konfiguracji DP pokazuje, jakie dane konfiguracyjne wysyłane są do złącza Feldbus podczas nawiązywania połączenia PROFIBUS-DP. Konfiguracje te określane są przez domyślną wielkość danych procesowych falowników SEW wynoszącą 3 słowa danych procesowych. W najprostszym przypadku, układ sterowania przesyła po 3 słowa danych procesowych do każdego falownika podłączonego do złącza Feldbus. Złącze Feldbus przypisuje poszczególne słowa danych procesowych do pojedynczych urządzeń. Kanał parametrów służy do parametryzacji UFP i nie jest przekazywany do dalszych urządzeń abonenckich. Złącze Feldbus akceptuje od słów danych procesowych z kanałem parametrów i bez niego. 20 Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A

21 Złącze PROFIBUS Konfiguracja złącza PROFIBUS-DP 5 Standardowe wpisy pliku GSD opierają się na trybie pracy UFP Autosetup i pozwalają uzyskać wielkość danych procesowych rzędu 3PD... 24PD odpowiednio do falowników podłączonych do złącza Feldbus. Do jednego urządzenia abonenckiego można przyporządkować maksymalnie 3 dane procesowe (PD)! ONE module for all drives UFP parameter + ONE module One module per drive UFP parameter + One module per drive Transmisja danych procesowych odbywa się przy udziale jednego stałego bloku danych dla wszystkich falowników podłączonych do złącza Feldbus. Tym samym, w Step 7 niezbędne jest wywołanie funkcji systemowych SFC14 oraz SFC15. Konfiguracje zawarte w "UFP parameter + ONE Module" odpowiadają ustawieniom opisanym wcześniej. Pierwszeństwo posiada 8 bajtowy kanał parametrów MOVILINK, który udostępnia parametry UFP. Kanał parametrów opisany został w podręczniku "Komunikacja MOVITRAC 07". Do każdego podłączonego falownika przypisany jest jeden stały blok danych. Odpowiada to opcji wielu falowników posiadających własne złącza Feldbus. Tym samym, w Step 7 niezbędne jest wywołanie tylko funkcji systemowych SFC14 oraz SFC15 dla każdego falownika. Konfiguracje zawarte w "UFP parameter + One module per drive" odpowiadają ustawieniom opisanym wcześniej. Pierwszeństwo posiada 8 bajtowy kanał parametrów MOVILINK, który udostępnia parametry UFP. Kanał parametrów opisany został w podręczniku "Komunikacja MOVITRAC 07". Dostęp do parametrów urządzeń MOVITRAC 07 możliwy jest wyłącznie przy pomocy kanału parametrów DP-V1. Konfiguracja danych Znaczenie / Wskazówki Cfg0 Cfg1 Cfg2 Cfg3 Cfg4 Cfg5 Cfg6 Cfg7 Cfg8 procesowych ONE module for all drives AS 1 Drive (3 PD) Sterowanie poprzez 3 słowa danych procesowych AS 2 Drives (6 PD) Sterowanie poprzez 6 słów danych procesowych AS 3 Drives (9 PD) Sterowanie poprzez 9 słów danych procesowych AS 4 Drives (12 PD) Sterowanie poprzez 12 słów danych procesowych AS 5 Drives (15 PD) Sterowanie poprzez 15 słów danych procesowych AS 6 Drives (18 PD) Sterowanie poprzez 18 słów danych procesowych AS 7 Drives (21 PD) Sterowanie poprzez 21 słów danych procesowych AS 8 Drives (24 PD) Sterowanie poprzez 24 słowa danych procesowych Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A 21

22 5 Złącze PROFIBUS Konfiguracja złącza PROFIBUS-DP Konfiguracja danych procesowych UFP parameter + ONE module AS 1 Drive (Param + 3PD) AS 2 Drives (Param + 6PD) AS 3 Drives (Param + 9PD) AS 4 Drives (Param + 12PD) AS 5 Drives (Param + 15PD) AS 6 Drives (Param + 18PD) AS 7 Drives (Param + 21PD) AS 7 Drives (Param + 24PD) One module per drive AS 1 Drive (1 x 3PD) AS 2 Drives (2 x 3PD) AS 3 Drives (3 x 3PD) AS 4 Drives (4 x 3PD) AS 5 Drives (5 x 3PD) AS 6 Drives (6 x 3PD) AS 7 Drives (7 x 3PD) AS 8 Drives (8 x 3PD) Znaczenie / Wskazówki Cfg0 Cfg1 Cfg2 Cfg3 Cfg4 Cfg5 Cfg6 Cfg7 Cfg8 Sterowanie przez 3 słowa danych procesowych / parametryzacja przez 8 bajt kanału parametrów Sterowanie przez 6 słów danych procesowych / parametryzacja przez 8 bajt kanału parametrów Sterowanie przez 9 słów danych procesowych / parametryzacja przez 8 bajt kanału parametrów Sterowanie przez 12 słów danych procesowych / parametryzacja przez 8 bajt kanału parametrów Sterowanie przez 15 słów danych procesowych / parametryzacja przez 8 bajt kanału parametrów Sterowanie przez 18 słów danych procesowych / parametryzacja przez 8 bajt kanału parametrów Sterowanie przez 21 słów danych procesowych / parametryzacja przez 8 bajt kanału parametrów Sterowanie przez 24 słowa danych procesowych / parametryzacja przez 8 bajt kanału parametrów Sterowanie poprzez 1x3 słowa danych procesowych Sterowanie poprzez 2x3 słowa danych procesowych Sterowanie poprzez 3x3 słowa danych procesowych Sterowanie poprzez 4x3 słowa danych procesowych Sterowanie poprzez 5x3 słowa danych procesowych Sterowanie poprzez 6x3 słowa danych procesowych Sterowanie poprzez 7x3 słowa danych procesowych Sterowanie poprzez 8x3 słowa danych procesowych Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A

23 Złącze PROFIBUS Konfiguracja złącza PROFIBUS-DP 5 Konfiguracja danych Znaczenie / Wskazówki Cfg0 Cfg1 Cfg2 Cfg3 Cfg4 Cfg5 Cfg6 Cfg7 Cfg8 procesowych UFP parameter + one module per drive AS 1 Drive (Param + 1 x 3PD) AS 2 Drives (Param + 2 x 3PD) AS 3 Drives (Param + 3 x 3PD) AS 4 Drives (Param + 4 x 3PD) AS 5 Drives (Param + 5 x 3PD) AS 6 Drives (Param + 6 x 3PD) AS 7 Drives (Param + 7 x 3PD) AS 8 Drives (Param + 8 x 3PD) Sterowanie przez 1x3 słowa danych procesowych / parametryzacja przez 8 bajt kanału parametrów Sterowanie przez 2x3 słowa danych procesowych / parametryzacja przez 8 bajt kanału parametrów Sterowanie przez 3x3 słowa danych procesowych / parametryzacja przez 8 bajt kanału parametrów Sterowanie przez 4x3 słowa danych procesowych / parametryzacja przez 8 bajt kanału parametrów Sterowanie przez 5x3 słowa danych procesowych / parametryzacja przez 8 bajt kanału parametrów Sterowanie przez 6x3 słowa danych procesowych / parametryzacja przez 8 bajt kanału parametrów Sterowanie przez 7x3 słowa danych procesowych / parametryzacja przez 8 bajt kanału parametrów Sterowanie przez 8x3 słowa danych procesowych / parametryzacja przez 8 bajt kanału parametrów Konfiguracja DP "Universal Module" Przy pomocy konfiguracji "Universal Module" (np. w STEP7) możliwe jest zaprojektowanie złącza Feldbus z wykorzystaniem wartości odbiegających od wartości standardowych pliku GSD. Jest to przydatne np. podczas pracy wielu falowników na jednym złączu Feldbus i z różnymi słowami danych procesowych. Należy przy tym przestrzegać następujących warunków: Moduł 0 określa kanał parametrów falownika. Jeśli zostanie tu wprowadzone 0, wówczas kanał parametrów będzie wyłączony. Jeśli wprowadzona zostanie wartość 243, wówczas włączony będzie kanał parametrów o długości 8 bajtów. Poniższe moduły określają format danych procesowych złącza Feldbus w PROFIBUS. Format danych procesowych wszystkich modułów musi zawierać się w przedziale pomiędzy 1 a 24 słowami. Ze względów bezpieczeństwa moduły powinny być podawane wraz ze zgodnością danych. Należy zwrócić uwagę, aby podłączone do złącza Feldbus falowniki były reprezentowane przez stały moduł. Specjalny identyfikator formatu jest dopuszczalny. Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A 23

24 5 Złącze PROFIBUS Konfiguracja złącza PROFIBUS-DP Poniższa ilustracja przedstawia strukturę zdefiniowanych w EN 50170(V2) danych konfiguracyjnych. Te dane konfiguracyjne przekazywane są do falownika podczas uruchamiania DP-Master. Tabela 1: Format bajtu charakterystyki Cfg_Data według EN (V2) 7 / MSB / LSB Długość danych 0000 = 1 bajt/słowo 1111 = 16 bajtów/słów Wprowadzanie/Wyjście 00 = specjalne formaty oznaczeń 01 = wprowadzanie 02 = wyjście 11 = wprowadzanie/wyjście Format 0 = struktura bajtu 1 = struktura słowa Zgodność na 0 = bajt lub słowo 1 = całej długości Wskazówka: W celu przesyłu danych używaj tylko ustawienia "Zgodność na całej długości"! Zgodność danych Dane zgodne to takie dane, które zawsze muszą być przekazywane we wzajemnej zależności pomiędzy urządzeniem sterującym a falownikiem i nigdy nie mogą być przesyłane oddzielnie. Zgodność danych jest szczególnie istotna przy przesyłaniu wartości pozycji lub kompletnych poleceń pozycjowania, ponieważ w przypadku niezgodnego przekazu dane mogłyby pochodzić z różnych cyklów programowych urządzenia sterującego a poprzez to do falownika mogłyby zostać przesłane wartości nieokreślone. W przypadku PROFIBUS-DP przekaz danych pomiędzy urządzeniem sterującym a urządzeniami techniki napędowej następuje zasadniczo przy ustawieniu "Zgodność danych na całej długości". Diagnoza zewnętrzna Złącze Feldbus nie obsługuje zewnętrznej diagnozy. Komunikaty o błędach poszczególnych falowników mogą być odczytywane z odpowiednich słów statusowych. W słowie statusowym 1 wyświetlany jest stan błędów złącza Feldbus, np. Timeout połączenia SBUS z innym urządzeniem abonenckim. Na żądanie złącze Feldbus umożliwia diagnozę znormalizowaną według EN (V2). Wskazówka dot. systemów Master Simatic S7 Przez system PROFIBUS-DP w każdej chwili mogą być wywoływane w DP-Master alarmy również wtedy, gdy generowanie diagnoz jest nieaktywne, więc odpowiednie podzespoły operacyjne (np. OB84 dla S7-400 lub OB82 dla S7-300) powinny być zasadniczo podłączone do sterowania. 24 Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A

25 Złącze PROFIBUS Numer identyfikacyjny Numer identyfikacyjny Każdy DP-Master i DP-Slave musi posiadać indywidualny, przyznany przez organizację użytkowników PROFIBUS numer identyfikacyjny do jednoznacznej identyfikacji podłączonego urządzenia. Podczas uruchamiania PROFIBUS-DP-Master porównywane są numery identyfikacyjne podłączonych DP-Slave ze skonfigurowanymi przez użytkownika numerami identyfikacyjnymi. Dopiero gdy DP-Master stwierdzi, że podłączone adresy stacji oraz typy urządzeń (numery ident.) są zgodne z danymi projektowania, aktywowany będzie transfer danych użytkowych. W ten sposób uzyskuje się duże zabezpieczenie przed błędami projektowania. Numerem identyfikacyjnym dla złącza Feldbus UFP11A jest 6004 hex. Numer identyfikacyjny zdefiniowany jest jako bezznakowa 16-bitowa liczba (Unsigned 16). Dla złącza Feldbus UFP11A, organizacja użytkowników PROFIBUS ustaliła numer identyfikacyjny 6004 hex (24580 dez). 5.4 Sterowanie falownika Sterowanie falownika odbywa się poprzez kanał danych procesowych, który ma długość jednego, dwóch lub trzech słów WEJ./WYJ. Te słowa danych procesowych będą mapowane w odpowiednią część falownika AXX Rys. 10: Odzwierciedlenie danych PROFIBUS w zakresie adresu PLC ([1] = kanał parametrów / [2] = zakres adresu PLC / U/f = falownik) PO = Wyjściowe dane procesowe / PI = Wejściowe dane procesowe Dalsze wskazówki dla programowania i projektowania umieszczono w pliku README_GSD6004.PDF załączonym do pliku GSD. Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A 25

26 5 Złącze PROFIBUS Sterowanie falownika Przykład sterowania dla Simatic S7 Sterowanie falownika za pomocą Simatic S7 następuje w zależności od wybranej konfiguracji danych procesowych albo bezpośrednio poprzez polecenia ładowania i transferu albo poprzez specjalne funkcje systemowe SFC 14 DPRD_DAT i SFC15 DPWR_DAT. Zasadniczo przesyłane muszą być w przypadku S7 dane o długości 3 bajtów lub więcej niż 4 bajtów poprzez funkcje systemowe SFC14 i SFC15. Konfiguracja danych Dostęp STEP7 poprzez procesowych 1 PD Polecenia ładowania i transferu 2 PD Polecenia ładowania i transferu 3 PD PD Funkcje sterowania SFC14/15 (długość bajtów) Param + 1 PD Kanał parametrów: Funkcje sterowania SFC14/15 (długość bajtów) Dane procesowe: Polecenia ładowania i transferu Param + 2 PD Kanał parametrów: Funkcje sterowania SFC14/15 (długość bajtów) Dane procesowe: Polecenia ładowania i transferu Param + 3 PD PD Kanał parametrów: Funkcje sterowania SFC14/15 (długość bajtów) Dane procesowe: Funkcje sterowania SFC14/15 (długość 6 bajtów) Przykład programu STEP7 W pliku "README_GSD6004.PDF" umieszczono przykłady projektowania i programowania dla Simatic S7. 26 Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A

27 Funkcje DP-V1 Wprowadzenie PROFIBUS-DP-V1 6 6 Funkcje DP-V1 6.1 Wprowadzenie PROFIBUS-DP-V1 W tym rozdziale opisane są funkcje i pojęcia wykorzystywane w trakcie eksploatacji falowników SEW przy PROFIBUS-DP-V1. Obszerne i szczegółowe informacje techniczne na temat PROFIBUS-DP-V1 można uzyskać w organizacji użytkowników PROFIBUS lub na stronie internetowej Wraz ze specyfikacją PROFIBUS-DP-V1 wprowadzono w ramach rozszerzenia PROFIBUS DP-V1 nowe acykliczne operacje Read/Write. Powyższe operacje acykliczne zostaną dołączone do specjalnych telegramów w trakcie cyklicznego trybu roboczego z magistralą, tak aby zapewniona była kompatybilność pomiędzy PROFIBUS-DP (wersja 0) i PROFIBUS-DP-V1 (wersja 1). Za pomocą acyklicznych operacji Read/Write można przesyłać większe ilości danych pomiędzy Master a Slave (falownik) niż było to możliwe w cyklicznej wymianie danych wej./wyj. Korzyści płynące z acyklicznego przesyłania danych poprzez DP-V1 to minimalne obciążenie cyklicznego trybu pracy magistrali, gdyż telegramy DP-V1 dołączane są do cyklu magistrali tylko w miarę potrzeby. Kanał parametrów DP-V1 oferuje użytkownikowi dwie możliwości: Nadrzędne sterowanie posiada dostęp do wszystkich informacji o urządzeniu dla SEW-DP-V1-Slave. Oprócz cyklicznych danych procesowych również ustawienia urządzenia mogą być odczytywane, przenoszone do sterowania i zmieniane wslave. Ponadto istnieje możliwość, rutowania (przekierowania) narzędzia serwisowego i uruchamiającego MOVITOOLS za pomocą kanału parametrów DP-V1 zamiast stosowania firmowego złącza RS-485. Szczegółowe informacje przechowywane są po zainstalowaniu oprogramowania MOVITOOLS w folderze...\sew\movitools\ Fieldbus. Na zakończenie przedstawione zostaną dla pełniejszego zrozumienia istotne cechy PROFIBUS-DP-V AXX Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A 27

28 6 Funkcje DP-V1 Wprowadzenie PROFIBUS-DP-V1 Klasa Master 1 (C1-Master) W sieci PROFIBUS-DP-V1 rozróżnia się różne klasy Master. C1-Master wykonuje w istocie cykliczną wymianę danych ze Slave. Typowymi C1-Master są przykładowo systemy sterujące (np. PLC), które przeprowadzają wymianę cyklicznych danych procesowych ze Slave. Acykliczne połączenie między C1-Master i Slave jest automatycznie tworzone jeżeli działa cykliczna wymiana danych dla PROFIBUS-DP-V1, o ile funkcja DP-V1 została aktywowana za pomocą pliku GSD. W sieci PROFIBUS-DP-V1 może być używany wyłącznie jeden C1-Master. Klasa Master 2 (C2-Master) C2-Master nie przeprowadza żadnej cyklicznej wymiany danych ze Slaves. Typowymi C2-Master są przykładowo systemy wizualizacji lub też czasowo zainstalowane urządzenia programujące (Notebook / PC). C2-Master wykorzystuje wyłącznie połączenia acykliczne dla komunikacji ze Slaves. Te acykliczne połączenia między C2-Master i Slave tworzone są poprzez operację Initiate. Gdy tylko zakończona zostanie pomyślnie operacja Initiate, wówczas utworzone zostanie połączenie. Przy utworzonym stanie połączenia można poprzez operacje Read lub Write wymieniać acyklicznie dane ze Slave. W sieci DP-V1 może być aktywnych wiele C2-Master. Ilość połączeń C2, które mogą być w stosunku do Slave stworzone równocześnie, ustalana jest przez Slave. Falowniki napędu SEW obsługują dwa równoległe połączenia C2. Rejestry danych (DS) Przenoszone za pomocą operacji DP-V1 dane użytkowe łączone są w jeden rejestr danych. Każdy rejestr danych reprezentowany jest jednoznacznie poprzez swoją długość, numer slotu oraz indeks. Do komunikacji DP-V1 z falownikiem napędu SEW używana jest struktura rejestru danych 47, która zdefiniowana jest w profilu PROFIdrive techniki napędowej w organizacji użytkowników PROFIBUS od V3.1 jako kanał parametrów DP-V1 dla napędów. Poprzez ten kanał parametrów możliwe są różne procedury dostępu do danych parametrów w falowniku. Operacje DP-V1 Wraz z rozszerzeniami DP-V1 oferowane są operacje, które mogą być wykorzystywane dla acyklicznej wymiany danych między Master a Slave. Zasadniczo rozróżnia się następujące operacje: C1-Master Rodzaj połączenia: MSAC1 (Master/Slave Acyclic C1) Read Odczyt rejestru danych Write Zapis rejestru danych C2-Master Rodzaj połączenia: MSAC2 (Master/Slave Acyclic C2) INITIATE Tworzenie połączenia C2 ABORT Zakończenie połączenia C2 Read Odczyt rejestru danych Write Zapis rejestru danych Opracowywanie alarmu DP-V1 Za pomocą specyfikacji DP-V1 zostało, oprócz acyklicznych operacji, zdefiniowane rozszerzone opracowywanie alarmu DP-V1. Od tej chwili rozróżniane będą różnorodne rodzaje alarmów. Tym samym niemożliwa jest analiza w trybie DP-V1 diagnozy charakterystycznej dla danego urządzenia za pomocą operacji DP-V1 "DDLM_SlaveDiag". Dla techniki napędowej nie zostało zdefiniowane opracowywanie alarmu DP-V1, ponieważ zasadniczo falownik przenosi własne informacje statusowe za pomocą cyklicznej komunikacji danych procesowych. 28 Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A

29 Funkcje DP-V1 Właściwości falowników SEW Właściwości falowników SEW Wszystkie złącza SEW Feldbus zgodne z PROFIBUS-DP-V1 wykazują jednakowe właściwości komunikacyjne dla złącz DP-V1. Zasadniczo napędy sterowane są zgodnie z normą DP-V1 poprzez C1-Master z cyklicznymi danymi procesowymi. C1-Master (z reguły układ PLC) można dodatkowo wykorzystywać do wymiany danych poprzez 8 bajtowy kanał parametrów MOVILINK, aby zrealizować operacje na parametrach UFP. Dostęp urządzenia UFP do kolejnych napędów MOVITRAC 07 nie jest możliwy przy pomocy tego kanału parametrów. C1-Master ma możliwość dostępu do podrzędnych abonentów stosując poprzez kanał DP-V1-C1 operacje Read i Write. Równolegle z tymi dwoma kanałami parametrów mogą zostać utworzone dwa kolejne kanały C2, poprzez które przykładowo pierwszy C2-Master odczytuje dane parametrów wizualizacji oraz drugi C2-Master w formie Notebook'a konfiguruje napęd poprzez MOVITOOLS. Rys. 11: Kanały parametrów przy DP-V AXX Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A 29

30 6 Funkcje DP-V1 Struktura kanału parametrów DP-V1 6.3 Struktura kanału parametrów DP-V1 Poprzez rejestr danych indeksu 47 realizowana jest zasadniczo parametryzacja napędów według kanału parametrów PROFIdrive DP-V1 w wersji profilu 3.0. Poprzez wprowadzenie Request-ID rozróżnia się pomiędzy dostępem do parametrów według profilu PROFIdrive lub dostępem poprzez operacje SEW-MoviILink. Poniższa tabela przedstawia możliwe kodowania pojedynczych elementów. Struktura rejestru danych jest identyczna dla PROFIdrive oraz dostępu do MoviLink. Następujące operacje MoviLink są obsługiwane: 8-bajtowy kanał parametrów MoviLink ze wszystkimi operacjami obsługiwanymi przez falownik jak Parametr Read Parametr Write Parametr Write volatile (nie jest zapisywane do pamięci trwałej) itd. 30 Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A

31 Funkcje DP-V1 Struktura kanału parametrów DP-V1 6 Następujące operacje PROFIdrive są obsługiwane: Odczyt (parametr Request) poszczególnych parametrów typu podwójne słowo Zapis (parametr Change) poszczególnych parametrów typu podwójne słowo Tabela 2: Elementy rejestru danych DS47 Field Data Type Values Request Reference Unsigned8 0x00 reserved 0x xFF Request ID Unsigned8 0x01 parametr Request (PROFIdrive) 0x02 parametr Change (PROFIdrive) 0x40 SEW MoviLink Serwis Response ID Unsigned8 Response (+): 0x00 reserved 0x01 parametr Request (+) (PROFIdrive) 0x02 parametr Change (+) (PROFIdrive) 0x40 SEW MoviLink Serwis (+) Response ( ): 0x81 parametr Request ( ) (PROFIdrive) 0x82 parametr Change ( ) (PROFIdrive) 0xC0 SEW MoviLink Serwis ( ) Axis Unsigned8 0x xFF Number of axis No. of Parameters Unsigned8 0x x DWORDs (240 DP-V1 data bytes) Attribute Unsigned8 0x10 Value Dla SEW MoviLink (Request ID = 0x40): 0x00 No service 0x10 Read Parameter 0x20 Write Parameter 0x30 Write Parameter volatile 0x xF0 zarezerwowany No. of Elements Unsigned8 0x00 for non-indexed parameters 0x x75 Quantity Parameter Number Unsigned16 0x xFFFF MoviLink parameter index Subindex Unsigned16 0x0000 SEW: always 0 Format Unsigned8 0x43 Double word 0x44 Error No. of Values Unsigned8 0x xEA Quantity Error Value Unsigned16 0x x0064 PROFIdrive-Errorcodes 0x MoviLink-AdditionalCode Low Dla SEW MoviLink 16 Bit Error Value Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A 31

32 6 Funkcje DP-V1 Struktura kanału parametrów DP-V1 Przebieg parametryzacji poprzez rejestr danych 47 Dostęp do parametrów następuje w wyniku kombinacji operacji DP-V1- Write i Read. Za pomocą Write.req przenoszone jest zlecenie parametryzacji do Slave. Po tym następuje wewnętrzne przetwarzanie Slave. Master przesyła teraz Read.req, aby uzyskać odpowiedź parametru. W przypadku gdy Master odbierze od Slave odpowiedź negatywną Read.res, wtedy powtórzy on Read.req. Gdy tylko zakończy się przetwarzanie parametrów w falowniku, odpowiedź zostanie przesłana poprzez pozytywny Response Read.res. Dane użytkowe otrzymają wtedy odpowiedź parametru od wysłanego wcześniej za pomocą Write.req zlecenia parametryzacji (patrz rysunek). Ten mechanizm działania odnosi się zarówno dla Mastera C1 i C2. Rys. 12: Sekwencja telegramu dla dostępu parametru poprzez DP-V AXX 32 Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A

33 Funkcje DP-V1 Struktura kanału parametrów DP-V1 6 Przebieg sekwencji dla DP-V1-Master W przypadku bardzo krótkich cykli Bus zapytanie o odpowiedź parametru nastąpi wcześniej od zakończenia przez falownik wewnętrznej operacji dostępu do parametrów. Dane odpowiedzi z falownika są w danej chwili jeszcze nie dostępne. W tym stanie falownik przesyła z poziomu DP-V1 negatywną odpowiedź z oznaczeniem Error_Code _1 = 0xB5 (niezgodność stanu). DP-V1-Master musi wówczas ponownie przesłać zapytanie z ww. Read.req-Header, dopóki falownik nie odeśle pozytywnej odpowiedzi AXX Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A 33

34 6 Funkcje DP-V1 Struktura kanału parametrów DP-V1 Adresowanie UFP z połączonymi urządzeniami MOVITRAC 07 Strukturę rejestru danych DS47 definiuje element Axis. Za pomocą ustawienia Axis = 0 możliwy jest dostęp do UFP. Dla adresowania dalszego urządzenia MOVITRAC 07 należy do elementu Axis wprowadzić adres SBus właściwego falownika BXX Zlecenia parametryzacji MoviLink Kanał parametru MoviLink falownika SEW jest bezpośrednio odwzorowywany w strukturze rejestru danych 47. W przypadku wymiany zleceń parametryzacji MoviLink wykorzystywany jest Request-ID 0x40 (SEW MoviLink-Serwis). Dostęp do parametrów za pomocą operacji MoviLink odbywa się zasadniczo według opisanej poniżej budowy. Wykorzystywana jest przy tym sekwencja telegramu dla rejestru danych 47. Request-ID: 0x40 SEW MoviLink Serwis W kanale parametrów MoviLink definiowana jest właściwa operacja poprzez Attribute elementu rejestru danych. High-Nibble dla tego elementu odpowiada przy tym Service- Nibble w bajcie zarządzania kanału parametrów DPV0. 34 Podręcznik Złącze Feldbus PROFIBUS UFP11A