Podręcznik. Złącze fieldbus DFS11B PROFIBUS DP-V1 z PROFIsafe. Wydanie 09/ / PL

Transkrypt

1 Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Elektronika napędowa \ Automatyka napędowa \ Serwisy Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe Wydanie 9/ / PL Podręcznik

2 SEW-EURODRVE Driving the world

3 1 Ważne wskazówki Objaśnienie symboli Część składowa produktu Uwagi dotyczące dokumentacji Odpowiedzialność za wady Nazwy produktu i znak towarowy Złomowanie Wskazówki bezpieczeństwa Uwagi wstępne Ogólne wskazówki bezpieczeństwa Ogólne wskazówki bezpieczeństwa dla systemów Bus Transport / Magazynowanie Ustawienie / Montaż Uruchomienie / Eksploatacja Wprowadzenie Zawartość niniejszego podręcznika Literatura uzupełniająca Właściwości MOVDRVE, MOVTRAC B i PROFBUS Dostęp do wszystkich informacji Cykliczna i acykliczna wymiana danych poprzez PROFBUS DP Acykliczna wymiana danych przez PROFBUS DP-V Konfiguracja karty opcji PROFBUS Funkcje nadzoru Diagnoza Monitor fieldbus Zintegrowana technika bezpieczeństwa Koncepcja bezpieczeństwa PROFsafe złącza fieldbus Koncepcja bezpieczeństwa MOVDRVE i MOVTRAC Ograniczenia Schematyczne przedstawienie koncepcji bezpieczeństwa na przykładzie MOVDRVE MDX61B Dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego Wymogi dot. instalacji Podłączenie F-DO Zasilanie 24-V Wskazówki montażowe i instalacyjne Montaż karty opcji DFS11B w MOVDRVE MDX61B Przed rozpoczęciem Montaż / demontaż karty opcji Montaż karty opcji DFS11B w MOVTRAC B Podłączenie SBus pojedynczych urządzeń Połączenie z magistralą systemową Bus Montaż i instalacja obudowy bramki UOH11B Podłączenie i opis zacisków opcji DFS11B Schemat przyłączeniowy dla bezpiecznej techniki Podłączenie pojedyncze MOVDRVE MDX61B i MOVTRAC B Podłączenie grupy MOVDRVE MDX61B i MOVTRAC B Obsadzenie wtyków PROFBUS Połączenie MOVDRVE / MOVTRAC B / PROFBUS Szybkość transmisji większa jak 1,5 Mboda Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe 3

4 6.7 Ekranowanie i ułożenie przewodu Bus Terminacja magistrali Ustawianie adresu stacji Wskazania robocze opcji DFS11B Diody LED PROFBUS Konfiguracja i uruchomienie Ważność pliku GSD dla DFS11B Projektowanie PROFBUS / PROFsafe za pomocą pliku GSD MOVDRVE Plik GSD dla PROFBUS DP-V Sposób postępowania przy projektowaniu Konfiguracje DP dla MOVDRVE MDX61B Projektowanie DP-Master za pomocą pliku GSD MOVTRAC lub bramki GSD Plik GSD do użytkowania z MOVTRAC B i obudową bramki UOH11B Uruchomienie Master'a PROFBUS DP Konfiguracja złącza PROFBUS DP Rodzaj pracy (tryb DP-V1) Auto-Setup dla trybu pracy z bramką Ustawienie falownika MOVDRVE MDX61B Ustawienie przetwornicy częstotliwości MOVTRAC B Projektowanie PROFsafe z STEP Struktura osprzętu nstalacja pliku GSD Konfiguracja DFS w konfiguracji HW Projektowanie nowej konfiguracji Parametryzacja właściwości PROFsafe Opis parametrów F Diagnoza Safety poprzez PROFBUS DP Czasy reakcji dla opcji PROFsafe DFS Przebieg uruchomienia opcji DFS11B z MOVDRVE MDX61B Prace wstępne MOVDRVE MDX61B uruchomić z DC 24 V lub AC 4 V Przebieg uruchomienia opcji DFS11B z MOVTRAC B (bramka) Prace wstępne Urządzenia uruchomić z DC 24 V lub AC 4 V Charakterystyka pracy PROFBUS DP Wymiana danych do DFS11B Mapowanie DFS w zakresie adresu PLC Peryferyjny podzespół danych F dla opcji PROFsafe DFS Sterowanie falownikiem MOVDRVE MDX61B Przykład sterowania SMATC S7 z MOVDRVE MDX61B PROFBUS DP Timeout (MOVDRVE MDX61B) Reakcja fieldbus Timeout (MOVDRVE MDX61B) Sterowanie falownikiem MOVTRAC B (bramka) Przykład sterowania SMATC S7 z MOVTRAC B (bramka) SBus Timeout Błąd urządzenia Fieldbus Timeout DFS11B w trybie bramki Przykład programu dla SMATC S Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe

5 8.5 Parametryzacja poprzez PROFBUS DP Struktura 8 bajtowego kanału parametrów MOVLNK Odczytywanie parametru poprzez PROFBUS DP (READ) Zapisywanie parametru poprzez PROFBUS DP (WRTE) Przebieg parametryzacji w PROFBUS DP Format parametrów danych Kody powrotne ustawienia parametrów Szczególne przypadki Funkcje PROFBUS DP-V Wprowadzenie PROFBUS-DP-V Klasa Master 1 (C1-Master) Klasa Master 2 (C2-Master) Rejestry danych (DS) Operacje DP-V Opracowywanie alarmu DP-V Właściwości falowników SEW Struktura kanału parametrów DP-V Przebieg parametryzacji poprzez rejestr danych Przebieg sekwencji dla DP-V1-Master Adresowanie podporządkowanych falowników Zlecenia parametryzacji MOVLNK Zlecenia parametryzacji PROFdrive Projektowanie C1-Master Rodzaj pracy (tryb DP-V1) Przykład programu dla SMATC S Dane techniczne DP-V1 dla MOVDRVE DFS11B Dane techniczne DP-V1 dla pracy w funkcji bramki i MOVTRAC Kody błędów operacji DP-V Użytkowanie MOVTOOLS -MotionStudio przez PROFBUS Wprowadzenie Wymagany sprzęt Wymagane oprogramowanie nstalacja Konfiguracja SMATC NET Konfiguracja serwera komunikacyjnego SEW Nawiązywanie komunikacji Sposób postępowania Typowe problemy przy użytkowaniu MOVTOOLS -MotionStudio Diagnoza błędów Przebiegi diagnostyczne Lista błędów w trybie pracy z bramką Tabela błędów opcji PROFsafe DFS11B Dane techniczne Opcja DFS11B dla MOVDRVE MDX61B Opcja DFS11B dla MOVTRAC B i obudowy bramki UOH11B Moduł bezpieczeństwa DFS11B dla MOVDRVE MDX61B i MOVTRAC B Skorowidz Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe 5

6 1 Ważne wskazówki Objaśnienie symboli Podręcznik 1 Ważne wskazówki 1.1 Objaśnienie symboli Należy bezwzględnie przestrzegać ostrzeżeń i zaleceń dotyczących bezpieczeństwa zawartych w niniejszej instrukcji! Niebezpieczeństwo porażenia prądem. Możliwe skutki: śmierć lub ciężkie uszkodzenie ciała. Niebezpieczeństwo. Możliwe skutki: śmierć lub ciężkie uszkodzenie ciała. Niebezpieczna sytuacja. Możliwe skutki: lekkie i niegroźne obrażenia ciała. Niebezpieczeństwo uszkodzenia urządzenia. Możliwe skutki: uszkodzenie urządzenia i powstanie uszkodzeń w jego otoczeniu. Porady i informacje przydatne dla użytkownika. 1.2 Część składowa produktu Ten podręcznik stanowi część składową złącza fieldbus DFP11B PROFBUS DP-V1 i zawiera ważne wskazówki dotyczące użytkowania i obsługi technicznej tego urządzenia. 1.3 Uwagi dotyczące dokumentacji Przestrzeganie tej dokumentacji jest warunkiem: bezawaryjnej eksploatacji realizacji roszczeń z tytułu wad Zanim rozpoczniesz instalację i przeprowadzisz uruchomienie falownika z kartą opcji DFS11B PROFBUS, zapoznaj się dokładnie z niniejszym podręcznikiem. Niniejszy podręcznik zakłada posiadanie i znajomość dokumentacji MOVDRVE i MOVTRAC, w szczególności podręczników systemowych MOVDRVE MDX6B/61B i MOVTRAC B. 6 Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe

7 Ważne wskazówki Odpowiedzialność za wady Odpowiedzialność za wady Niewłaściwa obsługa oraz inne czynności, niezgodne z niniejszym podręcznikiem, mogą spowodować uszkodzenie produktu. Powoduje to utratę wszelkich roszczeń z tytułu odpowiedzialności za wady w stosunku do firmy SEW-EURODRVE GmbH & Co KG. 1.5 Nazwy produktu i znak towarowy Wymienione w niniejszym podręczniku marki i nazwy produktu są znakami towarowymi lub zarejestrowanymi znakami towarowymi należącymi do ich posiadacza. 1.6 Złomowanie Należy przestrzegać aktualnych przepisów krajowych! Poszczególne elementy należy złomować oddzielnie, w zależności od ich właściwości i przepisów obowiązujących w danym kraju np. jako: złom elektroniczny tworzywo sztuczne blacha miedź itd. Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe 7

8 2 Wskazówki bezpieczeństwa Uwagi wstępne 2 Wskazówki bezpieczeństwa Złącze fieldbus DFS11B może być instalowane i uruchamiane wyłącznie z uwzględnieniem obowiązujących przepisów o zapobieganiu wypadkom i instrukcji obsługi MOVDRVE MDX6B/61B i MOVTRAC B! 2.1 Uwagi wstępne Poniższe wskazówki bezpieczeństwa odnoszą się do użytkowania złącza fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1. Przestrzegaj również uzupełniających wskazówek bezpieczeństwa w poszczególnych rozdziałach tego podręcznika. 2.2 Ogólne wskazówki bezpieczeństwa Nie wolno nigdy instalować lub uruchamiać produktów uszkodzonych. Natychmiast zareklamuj uszkodzenia w przedsiębiorstwie transportowym Ogólne wskazówki bezpieczeństwa dla systemów Bus Niniejszym oferujemy system komunikacyjny, który umożliwia dostosowanie na szeroką skalę falownika MOVDRVE / MOVTRAC do specyficznych instalacji. Jak w przypadku wszystkich systemów Bus, istnieje niebezpieczeństwo zewnętrznej (w odniesieniu do falownika) niewidocznej zmiany parametrów, a co za tym idzie, zmiany w zachowaniu falownika. Może to prowadzić do nieoczekiwanego (nie niekontrolowanego) zachowania systemu. 2.3 Transport / Magazynowanie Zbadaj dostawę natychmiast po otrzymaniu pod kątem ewentualnych uszkodzeń powstałych podczas transportu. nformacje o uszkodzeniach natychmiast przekaż przedsiębiorstwu transportowemu. W przypadku stwierdzenia uszkodzeń nie wolno uruchamiać tego urządzenia. Jeśli to konieczne, zastosować odpowiednie środki transportowe o odpowiednim udźwigu. Możliwe uszkodzenia na skutek nieprawidłowego magazynowania! Jeśli nie zamontujesz urządzenia od razu, przechowuj je w suchym pomieszczeniu wolnym od pyłów. 8 Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe

9 Wskazówki bezpieczeństwa Ustawienie / Montaż Ustawienie / Montaż Przestrzegaj wskazówek z rozdziału 6, "Wskazówki montażowe i instalacyjne". 2.5 Uruchomienie / Eksploatacja Przestrzegaj wskazówek z rozdziału 7, "Projektowanie i uruchomienie". Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe 9

10 3 Wprowadzenie Zawartość niniejszego podręcznika 3 Wprowadzenie 3.1 Zawartość niniejszego podręcznika W niniejszym podręczniku użytkownika opisano: Montaż karty opcji PROFBUS / PROFsafe DFS11B w falowniku MOVDRVE MDX61B. Wykorzystanie karty opcji PROFBUS / PROFsafe DFS11B w przetwornicy częstotliwości MOVTRAC B i w obudowie bramki UOH11B. Uruchomienie MOVDRVE w systemie fieldbus PROFBUS. Uruchomienie MOVTRAC B na bramce PROFBUS. Konfiguracja PROFBUS za pomocą plików GSD. Konfiguracja PROFsafe. Eksploatacja MOVTOOLS -MotionStudio przez PROFBUS. 3.2 Literatura uzupełniająca W celu zapewnienia prostego i efektywnego połączenia MOVDRVE / MOVTRAC z systemem fieldbus PROFBUS, należy dodatkowo do niniejszego podręcznika użytkownika dla opcji PROFBUS zamówić dokumentację uzupełniającą na temat fieldbus: Podręcznik dla profilu urządzenia fieldbus MOVDRVE Podręcznik systemowy MOVTRAC B Podręcznik systemowy MOVDRVE MDX61B Podręczniki dot. funkcji bezpiecznego odłączania dla MOVTRAC B Podręczniki dot. funkcji bezpiecznego odłączania MOVDRVE MDX6B/61B W podręczniku dla profilu urządzenia fieldbus MOVDRVE i w podręczniku systemowym MOVTRAC B oprócz opisu parametrów fieldbus i ich kodowania, wyjaśniane są różnorodne koncepcje sterowania i możliwości aplikacyjne na podstawie krótkich przykładów. Podręcznik "Profil urządzenia fieldbus ze spisem parametrów" dla MOVDRVE zawiera listę wszystkich parametrów falownika. Operacje odczytu i zapisu parametrów odbywają się za pośrednictwem różnych złączy komunikacyjnych, jak np. Systembus, RS-485 oraz złącza fieldbus. 1 Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe

11 Wprowadzenie Właściwości Właściwości Falownik MOVDRVE MDX61B i przetwornica częstotliwości MOVTRAC B umożliwiają wraz z opcją DFS11B i przy zastosowaniu wydajnego i uniwersalnego złącza fieldbus, połączenie z nadrzędnymi systemami automatyzacyjnymi za pośrednictwem PROFBUS / PROFsafe MOVDRVE, MOVTRAC B i PROFBUS Ustalone z góry zachowanie falowników w trybie PROFBUS, tzw. profil urządzenia jest niezależny od fieldbus i tym samym jednolity. Dzięki temu użytkownik ma możliwość rozwijania aplikacji napędowych niezależnie od fieldbus. Zmiana na inne systemy Bus jak np. DeviceNet jest tym samym ułatwiona Dostęp do wszystkich informacji Dzięki złączu PROFBUS, urządzenie MOVDRVE MDX61B oraz MOVTRAC B oferuje możliwość cyfrowego dostępu do wszystkich parametrów napędu i funkcji. Sterowanie falownikiem odbywa się w oparciu o szybką, cykliczną wymianę danych procesowych. Stosując ten kanał danych procesowych istnieje możliwość, obok wprowadzania wartości zadanych takich jak np. zadana prędkość obrotowa, rampy, wyzwalania różnych funkcji napędu jak np. zezwolenie, blokada stopnia mocy, szybkie zatrzymanie itd. Za pomocą tego kanału można jednocześnie odczytywać wstecznie wartości rzeczywiste z falownika napędowego, jak np. rzeczywistą prędkość obrotową, prąd, stan urządzenia, numer błędu oraz komunikaty o referencji Cykliczna i acykliczna wymiana danych poprzez PROFBUS DP Podczas gdy wymiana danych procesowych przebiega z reguły cyklicznie, parametry napędu mogą być zapisywane i odczytywane acyklicznie za pomocą funkcji READ oraz WRTE wzgl. poprzez kanał parametrów MOVLNK. Taka wymiana danych parametrów pozwala na stosowanie aplikacji, w których przechowywane są wszystkie ważne parametry napędu dla nadrzędnego urządzenia automatyzacyjnego, w taki sposób aby manualna parametryzacja nie musiała odbywać się w samym falowniku Acykliczna wymiana danych przez PROFBUS DP-V1 Wraz ze specyfikacją PROFBUS DP V1 wprowadzono w ramach rozszerzenia PROFBUS DP nowe acykliczne operacje READ / WRTE. Powyższe operacje acykliczne zostaną dołączone do specjalnych telegramów w trakcie cyklicznego trybu roboczego z magistralą, tak aby zapewniona była kompatybilność pomiędzy PROFBUS-DP i PROFBUS-DP V1. Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe 11

12 EURODRVE 3 Wprowadzenie Właściwości Konfiguracja karty opcji PROFBUS Zasadniczo karta opcji PROFBUS została tak dostosowana, aby wszystkie ustawienia charakterystyczne dla fieldbus jak np. adres stacji i domyślne parametry bus mogły być realizowane poprzez włączniki znajdujące się na karcie opcji. Dzięki takiemu ręcznemu ustawieniu falownik napędowy może zostać w krótkim czasie dołączony do otoczenia PROFBUS i włączony. [1] PROFBUS Master MOVTRAC B Digital /O Analog /O MOVDRVE B MOVDRVE B PROFBUS Rys. 1: PROFBUS z MOVDRVE i MOVTRAC 58687AXX [1] Wizualizacja Funkcje nadzoru Zastosowanie systemu fieldbus wymaga użycia dla techniki napędowej dodatkowych funkcji nadzoru jak np. nadzór czasowy magistrali fieldbus (fieldbus Timeout) lub koncepcji szybkiego zatrzymania. Funkcje nadzoru dla MOVDRVE / MOVTRAC mogą zostać przykładowo dostosowane do indywidualnego zakresu zastosowania. Można np. zdefiniować, jaka reakcja na błąd falownika ma zostać wyzwolona w przypadku usterki Bus. Dla wielu aplikacji stosowanie funkcji szybkiego zatrzymania jest uzasadnione. Jednakże można zastosować "zamrożenie" ostatniej wartości zadanej, dzięki czemu napęd będzie dalej się poruszał z ostatnią ważna wartością zadaną (np. taśmociąg). Ponieważ funkcjonalność zacisków sterowania jest zapewniona również w trybie pracy z fieldbus, można poprzez zaciski falownika realizować niezależne od fieldbus koncepcje szybkiego zatrzymania. 12 Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe

13 Wprowadzenie Właściwości Diagnoza Dla uruchamiania i serwisu, falownik MOVDRVE B i przetwornica częstotliwości MOVTRAC B oferują liczne możliwości diagnozowania. Za pomocą zintegrowanego monitora fieldbus można przykładowo kontrolować wysyłane przez nadrzędne sterowanie wartości zadane jak również wartości rzeczywiste przesyłane z falownika do urządzenia Master Monitor fieldbus Ponadto otrzymasz liczne informacje dodatkowe na temat stanu złącza fieldbus. Monitor fieldbus, wraz z oprogramowaniem PC MOVTOOLS MotionStudio oferuje możliwość komfortowej diagnostyki. Oprócz możliwości ustawiania wszystkich parametrów napędu (wraz z parametrami fieldbus), dostępne jest również szczegółowe wskazanie informacji fieldbus i informacji na temat stanu urządzenia. Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe 13

14 4 Zintegrowana technika bezpieczeństwa Koncepcja bezpieczeństwa PROFsafe złącza fieldbus 4 Zintegrowana technika bezpieczeństwa 4.1 Koncepcja bezpieczeństwa PROFsafe złącza fieldbus Złącza PROFsafe fieldbus, posiadają dla złącza PROFsafe DFS.. zintegrowany podzespół elektroniki z bezpiecznym wyjściem (F-DO). Koncepcja bezpieczeństwa dla tego podzespołu zakłada, że dla wszystkich wielkości procesowych istnieje bezpieczny stan. W przypadku złącza PROFsafe DFS.. wartość dla wyjścia F-DO wynosi "". Następujące wymogi spełnione są dzięki 2-kanałowej redundantnej strukturze systemu dla podzespołu bezpieczeństwa, za pomocą odpowiednich mechanizmów nadzoru. SL3 wg EN 6158 Kategoria 4 wg EN Performance level e wg EN SO W przypadku rozpoznanych błędów system reaguje w taki sposób, że przechodzi w stan bezpieczny. Dzięki temu zapewniona jest funkcja bezpieczeństwa w postaci bezpiecznego wyjścia w połączeniu z nadrzędnym układem sterowania za pośrednictwem komunikacji PROFsafe. Nie jest przeprowadzana żadna lokalna analiza lub logiczne przetwarzanie dla bezpiecznego wyjścia na podzespole złącza DFS. Dzięki wykorzystaniu bezpiecznego wyjścia F-DO można odłączyć wejście 24-V "Bezpieczne zatrzymanie" na zacisku X17 falownika MOVDRVE / MOVTRAC i tym samym zapewnić bezpieczne zatrzymanie napędu. W tym celu należy stosować się do poniższych koncepcji bezpieczeństwa falownika MOVDRVE / MOVTRAC, a także przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa, warunków i przepisów dotyczących instalacji zawartych w niniejszej dokumentacji. Uwaga: Funkcja bezpieczeństwa urządzenia MOVDRVE / MOVTRAC dopuszczalna jest dla zastosowań w kategorii 3 według EN Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe

15 Zintegrowana technika bezpieczeństwa Koncepcja bezpieczeństwa MOVDRVE i MOVTRAC Koncepcja bezpieczeństwa MOVDRVE i MOVTRAC W przypadku zaistnienia niebezpieczeństwa, wszelkie potencjalne zagrożenia ze strony maszyny powinny zostać możliwie najszybciej wyeliminowane. W przypadku wystąpienia ruchów maszyny stanowiących zagrożenie, bezpiecznym stanem jest z reguły stan spoczynku z zablokowanym ponownym rozruchem. Falowniki MOVDRVE MDX61B i MOVTRAC B wyróżniają się możliwością przyłączenia zewnętrznego, bezawaryjnego i potwierdzonego wzorcem konstrukcyjnym modułu wyłącznika bezpieczeństwa (według kategorii ochronnej 3, EN 954-1). W przypadku uruchomienia podłączonego urządzenia sterującego (np. wyłącznika awaryjnego) wszystkie aktywne elementy (odłączanie zasilania 24 V sterującego końcówką mocy), wymagane dla wytworzenia ciągów impulsów w końcówce stopnia mocy (GBT) przełączone zostaną w stan bezprądowy. Odłączenie na dodatnim i ujemnym biegunie napięcia 24 V daje pewność, że napięcia zasilające wymagane dla działania falownika a tym samym wytwarzania pola wirującego (które umożliwiają wytworzenie pola fazowego) są przerwane. Dzięki temu niemożliwy jest ponowny, samoczynny rozruch. Zamiast galwanicznego rozdzielenia napędu od sieci poprzez przekaźnik lub wyłącznik, opisany tu sposób odłączania zasilania 24 V uniemożliwia sterowanie stopniem mocy falownika. Spowoduje to odłączenie źródła pola wirującego w silniku. W tym stanie pojedynczy silnik nie może rozwinąć danego momentu obrotowego pomimo załączonego napięcia sieciowego. Wymogi odnośnie modułu wyłącznika bezpieczeństwa są dokładnie przedstawione w kolejnych rozdziałach i należy ich ściśle przestrzegać. Poprzez odpowiednie zewnętrzne połączenie przez moduł wyłącznika bezpieczeństwa z właściwościami dopuszczalne przynajmniej dla kategorii ochronnej 3 Odłączanie przynajmniej dla kategorii ochronnej 3 można zastosować falowniki MOVDRVE MDX61B i MOVTRAC B z bezpiecznym odłączeniem według kategorii Stop lub 1 (zgodnie z normą EN 624-1) oraz zapewnieniem ochrony przed ponowym rozruchem według kategorii ochronnej 3 (zgodnie z normą EN 954-1) Ograniczenia Jeśli napięcie zasilające DC-24 V odłączane będzie bezpiecznie po stronie dodatniego bieguna, to nie mogą na nim w wyłączonym stanie wystąpić impulsy kontrolne. Uwaga: Koncepcja bezpieczeństwa odnosi się tylko do realizacji prac mechanicznych z napędzanymi komponentami maszyn i instalacji. Uwaga: W każdym przypadku producent instalacji i maszyn musi sporządzić analizę ryzyka właściwą dla instalacji maszyn i uwzględnić ją przy zastosowaniu falownika MOVDRVE MDX 61B i MOVTRAC B. Uwaga, zagrożenie dla życia: W przypadku odłączenia napięcia zasilającego 24 V, w obwodzie pośrednim falownika utrzymuje się jeszcze napięcie. Uwaga: Aby przeprowadzić prace przy elemencie elektrycznym systemu napędowego, należy odłączyć napięcie zasilające poprzez zewnętrzny wyłącznik serwisowy. Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe 15

16 4 Zintegrowana technika bezpieczeństwa Koncepcja bezpieczeństwa MOVDRVE i MOVTRAC Schematyczne przedstawienie koncepcji bezpieczeństwa na przykładzie MOVDRVE MDX61B Uz+ Uz- [17] [1] SNT HV 24V int. 24V ext. SNT NV 24V int. [2] 24V ext./ 24V int. [7] 24V GND [5] [6] [4] S24V SV24 GND 24V SV24 S V 24 SNT [3] MOVDRVE B CAN RS485 Binary N [9] Binary OUT [16] [8] [1] Analog N Analog OUT [15] PWM Uz+ M [11] [14] [13 ] Uz- [12] L1 L2 L3 Rys. 2: Schematyczne przedstawienie "Koncepcji bezpieczeństwa dla MOVDRVE MDX61B" 61519AXX [1] Zasilacz rozdzielczy wysokiego napięcia [2] Zasilacz rozdzielczy niskiego napięcia [3] Moduł wyłącznika bezpieczeństwa (zewnętrzny) dopuszczony przynajmniej dla kategorii 3 według EN [4] Napięcie bezpiecznego odłączenia 24 V [5] Zasilacz wyłącznika bezpieczeństwa (SNT) [6] Rozdzielenie potencjału [7] Obwód bezpieczeństwa [8] Komunikat zwrotny do jednostki centralnej: Napięcie zasilające dla sterowania końcówki stopnia mocy O.K. (nie w obwodzie bezpieczeństwa) [9] Napięcie zasilające dla sterowania tranzystorami mocy [1] 24 V zasilacz wyłącznika bezpieczeństwa wyłączony / hamulec włączony (nie w obwodzie bezpieczeństwa) [11] Silnik [12] Moduł mocy [13] Pomiar temperatury [14] Ustalanie położenia [15] Modulacja szerokości impulsów w sygnałach dla końcówki stopnia mocy [16] Jednostka centralna [17] Połączenie z magistralą polową Ogólna prezentacja dotyczy odnosi się również do urządzenia MOVTRAC B. 16 Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe

17 Dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego Wymogi dot. instalacji 5 5 Dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego nformacje na temat warunków bezpiecznej techniki zawarto w poniższych dokumentacjach: Podręcznik "MOVDRVE MDX6B / 61B Bezpieczne odłączenie Warunki" Podręcznik "MOVTRAC B Bezpieczne odłączenie Warunki" 5.1 Wymogi dot. instalacji Podłączenie F-DO Maksymalna obciążalność dla bezpiecznego wyjścia F-DO wynosi DC 1 A. Bezpieczne wyjście binarne 2-pinowe, z przełączaniem P-M i sterowaniem za pośrednictwem PROFsafe przez nadrzędny układ bezpiecznego sterowania. Podłączenie elementu czynnego do bezpiecznego wyjścia F-DO powinno być zrealizowane zasadniczo za pośrednictwem 2-pinów pomiędzy wyjściem przełączającym P a M (F-DO_P i F-DO_M). Jednopinowe podłączenie pomiędzy F-DO_P a potencjałem odniesienia GND jest niedopuszczalne i może prowadzić do powstania błędu z chwilą zasterowania tego wyjścia. Bezpieczne wyjście poddawane jest cyklicznie wewnętrznej kontroli. Na skutek odłączenia, impulsy testowe na zaciskach przyłączeniowych nie są widoczne i nie trzeba ich uwzględniać podczas eksploatacji Zasilanie 24-V Zasilanie DC 24-V dla opcji DFS11B i wszystkich urządzeń abonenckich przy magistrali fieldbus powinno posiadać cechy bezpiecznego napięcia niskiego. Wartość napięcia powinna zostać określona w obrębie granicy wyznaczonej przez specyfikację techniczną. Ponadto, w przypadku usterki nie wolno dopuścić do przekroczenia poniższych wartości napięcia (zgodnie z normą EN 695): Maks. DC 6 V, Maks. DC 12 V dla 2 ms. Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe 17

18 6 Wskazówki montażowe i instalacyjne Montaż karty opcji DFS11B w MOVDRVE MDX61B 6 Wskazówki montażowe i instalacyjne W niniejszym rozdziale uzyskasz wskazówki dot. instalacji karty opcji DFS11B w MOVDRVE MDX61B, MOVTRAC B i obudowie bramki UOH11B. 6.1 Montaż karty opcji DFS11B w MOVDRVE MDX61B Samodzielny montaż lub demontaż kart opcji w MOVDRVE MDX61B wielkości może być przeprowadzany wyłącznie przez firmę SEW-EURODRVE. Montaż lub demontaż kart opcji przez użytkownika możliwy jest tylko w przypadku falowników MOVDRVE MDX61B wielkości od 1 do 6. Kartę opcji DFS11B należy podłączyć do gniazda przyłączeniowego fieldbus [1]. [1] F-ADDRESS X31 DFS11B R FS BF FDO 1 2 FDO 3 4 LS 5 6 PS X AS AXX [1] Gniazdo przyłączeniowe karty bus 18 Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe

19 Wskazówki montażowe i instalacyjne Montaż karty opcji DFS11B w MOVDRVE MDX61B Przed rozpoczęciem Karta opcji DFS11B musi być podłączona do gniazda przyłączeniowego fieldbus. Zanim zaczniesz wkładać / wyjmować kartę opcji, zapoznaj się z poniższymi wskazówkami: Odłącz napięcie od falownika. Odłącz zasilanie 24 V DC i napięcie sieciowe. Zanim dotkniesz karty opcji pozbądź się ładunków elektrycznych na ciele przy użyciu odpowiednich środków (taśma odprowadzająca, obuwie przewodzące itp.). Przed montażem karty opcji zdejmij klawiaturę oraz osłonę przednią. Po zamontowaniu karty opcji załóż ponownie klawiaturę i osłonę przednią. Kartę opcji przechowuj w oryginalnym opakowaniu i wyjmuj dopiero bezpośrednio przed montażem. Kartę opcji trzymaj za krawędź płytki obwodu drukowanego. Nie dotykaj żadnych elementów obwodu. Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe 19

20 6 Wskazówki montażowe i instalacyjne Montaż karty opcji DFS11B w MOVDRVE MDX61B Montaż / demontaż karty opcji Rys. 3: Montaż karty opcji w MOVDRVE MDX61B wielkość AXX 1. Odkręć obie śruby mocujące na uchwycie karty opcji. Wyciągnij uchwyt karty opcji równomiernie (nie przekrzywiaj!) z gniazda przyłączeniowego. 2. Odkręć na uchwycie 2 śruby mocujące czarnej pokrywy blaszanej i zdejmij ją. 3. Zamontuj kartę opcji za pomocą 3 śrub mocujących pasujących w odpowiednie otwory na uchwycie karty opcji. 4. Wsuń uchwyt karty opcji z zamontowaną kartą opcji, delikatnie dociskając z powrotem w gniazdo przyłączeniowe. Uchwyt karty opcji przykręć z powrotem za pomocą obydwu śrub mocujących. 5. Aby wymontować kartę opcji postępuj w odwrotnej kolejności. 2 Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe

21 Wskazówki montażowe i instalacyjne Montaż karty opcji DFS11B w MOVTRAC B Montaż karty opcji DFS11B w MOVTRAC B MOVTRAC B nie potrzebuje żadnego szczególnego statusu oprogramowania sprzętowego. Tylko Uprawnienia do montażu i demontażu karty opcji dla MOVTRAC B posiadają jedynie pracownicy firmy SEW-EURODRVE Podłączenie SBus pojedynczych urządzeń MOVTRAC B DFS11B R FS BF FDO 1 2 FDO [1] S1 S2 ON OFF X44 F-ADDRESS X LS 5 6 PS FSC11B X45 X46 X H L ^ AS 1 H1 H2 X V = - 24V O GND X X AXX [1] Opornik obciążeniowy uaktywniony, S1 = ON DFS11B posiada wbudowany opornik obciążeniowy SBus i dlatego musi być montowany zawsze na początku połączenia SBus. DFS11B ma zawsze adres. X46 X26 Opis X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high X46:2 X26:2 SC12 SBus, CAN low Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe 21

22 6 Wskazówki montażowe i instalacyjne Montaż karty opcji DFS11B w MOVTRAC B X46 X26 Opis X46:3 X26:3 GND, CAN GND X46:7 X26:7 DC 24 V X12 Opis X12:8 Wejście +24 V X12:9 Potencjał odniesienia wejść binarnych GND X31 Opis X31:1 Bezpieczne wyjście F_DO_M X31:2 Bezpieczne wyjście F_DO_P X31:3 Zasilanie dla bezpiecznego wyjścia GND X31:4 Zasilanie dla bezpiecznego wyjścia 24V_LS X31:5 Zasilanie elektroniki GND X31:6 Zasilanie elektroniki 24V_PS Opis diod LED LED Znaczenie R RUN status podzespołu (zielona) BF BUS-FAULT Status Bus (kolor czerwony w razie usterki, w pozostałych przypadkach dezaktywowana) FS Status opcji Safety (kolor zielony podczas normalnej pracy) FDO Status bezpiecznego wyjścia (kolor pomarańczowy) W celu prostego okablowania, opcja DFS11B może być zasilana napięciem stałym 24 V z zacisku X46.7 przetwornicy częstotliwości MOVTRAC B do zacisku X26.7. Przy zasilaniu opcji DFS11B przez MOVTRAC B, przetwornica częstotliwości MOVTRAC B musi być sama zasilana napięciem stałym 24 V na zacisku X12.8 i X12.9. Długość przewodów napięcia zasilającego 24V_LS i 24V_PS nie może przekroczyć 3 m. 22 Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe

23 Wskazówki montażowe i instalacyjne Montaż karty opcji DFS11B w MOVTRAC B Połączenie z magistralą systemową Bus MOVTRAC B DFS11B R FS BF FDO S1 S2 ON OFF X44 F-ADDRESS X FDO 3 4 LS 5 6 PS FSC11B X45 X46 H L ^ X AS 1 H1 H2 X24 MOVTRAC B MOVTRAC B S1 S2 S1 S2 + 24V = - 24V O GND X X ON OFF X44 FSC11B X45 X46 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL ^ HL ^ Rys. 4: Połączenie z magistralą systemową Bus 6151AXX DFS GND SC11 SC12 MOVTRAC B GND SC22 SC21 SC12 SC11 S12 Opis Odniesienie Systembus Systembus High Systembus Low Opis Odniesienie Systembus Wychodząca magistrala systemowa bus Low Wychodząca magistrala systemowa bus High Wchodząca magistrala systemowa bus Low Wchodząca magistrala systemowa bus High Opornik obciążeniowy magistrali systemowej Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe 23

24 6 Wskazówki montażowe i instalacyjne Montaż karty opcji DFS11B w MOVTRAC B Uwaga: Należy stosować 2 x 2-żyłowy, ekranowany kabel miedziany ze skręconymi w pary żyłami (kabel do przesyłu danych z ekranem z plecionki miedzianej). Ekran przyłóż płaskim stykiem z obu stron do zacisku ekranowania elektroniki przetwornicy MOVTRAC B a końce ekranu dodatkowo do GND. Kabel ten musi spełniać następujące warunki: przekrój żyły,75 mm 2 oporność przewodu 12 Ω przy 1 MHz obciążenie pojemnościowe 4 pf/m przy 1 khz Dopuszczalna długość całkowita przewodu uzależniona jest od ustawionej szybkości transmisji magistrali SBus: 25 kbodów: 16 m 5 kbodów: 8 m 1 kbodów: 4 m Połączenie magistrali systemowej należy zakończyć opornikiem obciążeniowym (S1 = ON). W przypadku pozostałych urządzeń wyłączyć opornik obciążeniowy (S1 = OFF). Bramka DFS11B musi znajdować się zawsze na początku lub na końcu połączenia magistrali systemowej i posiada na stałe wbudowany opornik obciążeniowy. Pomiędzy urządzeniami, które połączone są za pomocą magistrali SBus, nie mogą występować różnice potencjałów. Należy zapobiec różnicy potencjałów, np. poprzez połączenie ze sobą mas urządzeń oddzielnym przewodem. Okablowanie w układzie "gwiazda" jest niedopuszczalne. 24 Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe

25 Wskazówki montażowe i instalacyjne Montaż i instalacja obudowy bramki UOH11B Montaż i instalacja obudowy bramki UOH11B UOH11B DFS11B R FS BF FDO F-ADDRESS X FDO 3 4 LS 5 6 PS X AS 1 H1 H2 X24 SEW Drive X SC11 Systembus +, CAN high SC12 Systembus -, CAN low GND, CAN GND + 24 V GND 615AXX X26 X26:1 SC11 Systembus +, CAN high X26:2 SC12 Systembus -, CAN low X26:3 GND, CAN GND X26:6 GND, CAN GND X26:7 DC 24 V Obudowa bramki ma zasilanie 24 V DC, które jest połączone z X26. Połączenie magistrali systemowej należy zakończyć opornikiem obciążeniowym. Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe 25

26 6 Wskazówki montażowe i instalacyjne Podłączenie i opis zacisków opcji DFS11B 6.4 Podłączenie i opis zacisków opcji DFS11B Numer katalogowy Opcja PROFBUS / złącze PROFsafe typ DFS11B: Widok z przodu DFS11B DFS11B R FS BF FDO F-ADDRESS X FDO 3 4 LS 5 6 PS X AS AXX Opis Opcja "Złącze PROFBUS typ DFS11B" możliwa jest tylko w połączeniu z MOVTRAC B i MOVDRVE MDX61B, ale nie z MOVDRVE MDX6B. Opcja DFS11B musi być podłączona do gniazda przyłączeniowego fieldbus. Diody diagnostyczne LED: R FS Przyłącze X31 F-ADDRESS: Przełączniki DP do ustawienia adresu Failsafe X3: Przyłącze PROFBUS ADDRESS: Przełączniki DP do ustawienia adresu stacji PROFBUS. Przełączniki DP Zacisk BF FDO 1 (F_DO_M) 2 (F_DO_P) 3 (GND) 4 (24 V_LS) 5 (GND) 6 (24 V_PS) X3:1 X3:2 X3:3 X3:4 X3:5 X3:6 X3:7 X3:8 X3: AS Funkcja RUN status podzespołu (zielona) Status Failsafe Status opcji Safety (kolor zielony podczas normalnej pracy) BUS-FAULT Status Bus (kolor czerwony w razie usterki, w pozostałych przypadkach dezaktywowana) Wyjście Failsafe Status bezpiecznego wyjścia (kolor pomarańczowy) Bezpieczne wyjście Bezpieczne wyjście Zasilanie dla bezpiecznego wyjścia Zasilanie dla bezpiecznego wyjścia 1) Zasilanie elektroniki Zasilanie elektroniki 1) Wartość: 1 Wartość: 2 Wartość: 4 Wartość: 8 Wartość: 16 Wartość: 32 Wartość: 64 Wartość: 128 Wartość: 256 Wartość: 512 N.C. N.C. RxD/TxD-P CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/1 ma) N.C. RxD/TxD-N N.C. Wartość: 1 Wartość: 2 Wartość: 4 Wartość: 8 Wartość: 16 Wartość: 32 Wartość: 64 Auto-Setup dla pracy w funkcji bramki 1) Zasilanie DC 24-V dla opcji DFS11B i wszystkich urządzeń abonenckich przy magistrali fieldbus powinno posiadać cechy bezpiecznego napięcia niskiego. Wartość napięcia powinna zostać określona w obrębie granicy wyznaczonej przez specyfikację techniczną. Ponadto, w przypadku usterki nie wolno dopuścić do przekroczenia poniższych wartości napięcia (zgodnie z normą EN 695): Maks. DC 6 V, maks. DC 12 V dla 2 ms. Widok z przodu MOVTRAC B, DFS11B i UOH11B Opis Funkcja H1 H2 Dioda LED H1 (czerw.) Dioda LED H2 (ziel.) Błąd systemowy (tylko dla funkcji bramki) Zarezerwowany X axx Terminal X24 X Złącze RS-485 do diagnozy przez komputer imovtools -MotionStudio (Dotyczy tylko MOVTRAC B) 26 Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe

27 Wskazówki montażowe i instalacyjne Schemat przyłączeniowy dla bezpiecznej techniki Schemat przyłączeniowy dla bezpiecznej techniki Podłączenie pojedyncze MOVDRVE MDX61B i MOVTRAC B Zasilanie napięciem [1] 24 V + = MOVDRVE B MOVTRAC B Potencjał odniesienia sygnału binarnego Wyjście +24 V X17: 1 DGND Odniesienie wejścia +24 V Bezpieczne zatrzymanie Wejście +24 V Bezpieczne zatrzymanie SOV24 SV24 2 VO DFS11B R FS BF FDO X31 X31:1 - F-DO_M X31:2 - F_DO_P FDO 1 2 FDO GND 3 4 LS GND 5 6 PS F-ADDRESS X AS 1 [1] Zasilanie DC 24-V dla opcji DFS11B i wszystkich urządzeń abonenckich przy magistrali fieldbus powinno posiadać cechy bezpiecznego napięcia niskiego. Wartość napięcia powinna zostać określona w obrębie granicy wyznaczonej przez specyfikację techniczną. Ponadto, w przypadku usterki nie wolno dopuścić do przekroczenia poniższych wartości napięcia (zgodnie z normą EN 695): Maks. DC 6 V, Maks. DC 12 V dla 2 ms. 6152APL Specyfikacja kabli Do bezpiecznego wyjścia binarnego F-DO (X31:1, X31:2) opcji DFS11B można podłączyć jedynie kabel o przekroju żyły od,25 mm 2 (AWG23) do maksymalnie 1 mm 2 (AWG18). Zgodnie z EC 6999 możliwe jest wykonanie zacisków be końcówek żyłowych. Maksymalna długość przewodów wynosi 3 m. Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe 27

28 6 Wskazówki montażowe i instalacyjne Schemat przyłączeniowy dla bezpiecznej techniki Podłączenie F-DO Bezpieczne wyjście binarne 2-pinowe, z przełączaniem P-M i sterowaniem za pośrednictwem PROFsafe przez nadrzędny układ bezpiecznego sterowania. Podłączenie elementu czynnego do bezpiecznego wyjścia F-DO powinno być zrealizowane zasadniczo za pośrednictwem 2-pinów pomiędzy wyjściem przełączającym P a M (F-DO_P i F-DO_M). Jednopinowe podłączenie pomiędzy F-DO_P a potencjałem odniesienia GND jest niedopuszczalne i może prowadzić do powstania błędu z chwilą zasterowania tego wyjścia. Bezpieczne wyjście poddawane jest cyklicznie wewnętrznej kontroli. Na skutek odłączenia, impulsy testowe na zaciskach przyłączeniowych nie są widoczne i nie trzeba ich uwzględniać podczas eksploatacji. Przy wykorzystaniu wewnętrznego testu i kontroli można rozpoznać różne zewnętrzne błędy: W przypadku włączonego wyjścia rozpoznawane są następujące błędy: Zwarcie pomiędzy wyjściem P a potencjałem odniesienia Zwarcie pomiędzy wyjściem M a zasilaniem +24-V Zwarcie pomiędzy wyjściem P a wyjściem M W przypadku wyłączonego wyjścia rozpoznawane są następujące błędy: Zwarcie pomiędzy wyjściem P a potencjałem odniesienia Zwarcie pomiędzy wyjściem M a potencjałem odniesienia Zwarcie pomiędzy wyjściem P a zasilaniem +24-V Zwarcie pomiędzy wyjściem M a zasilaniem +24-V W przypadku rozpoznania przez system błędu, przechodzi on w stan bezpiecznym, tzn. wszystkie wartości procesowe (F-DO) ustawiane są na wartość "". Ponadto następuje pasywacja podzespołu bezpieczeństwa. Stan błędu sygnalizowany jest za pomocą diody LED "FS" (status Failsafe) ( str. 35). Zasilanie DC 24-V dla opcji DFS11B i wszystkich urządzeń abonenckich przy magistrali fieldbus powinno posiadać cechy bezpiecznego napięcia niskiego. Wartość napięcia powinna zostać określona w obrębie granicy wyznaczonej przez specyfikację techniczną. Ponadto, w przypadku usterki nie wolno dopuścić do przekroczenia poniższych wartości napięcia (zgodnie z normą EN 695): Maks. DC 6 V, Maks. DC 12 V dla 2 ms. 28 Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe

29 Wskazówki montażowe i instalacyjne Schemat przyłączeniowy dla bezpiecznej techniki Podłączenie grupy MOVDRVE MDX61B i MOVTRAC B Zasilanie napięciem [1] 24V + = MOVDRVE B MOVTRAC B MOVDRVE B MOVTRAC B MOVDRVE B MOVTRAC B DFS11B R BF FS FDO Potencjał odniesienia sygnału binarnego Wyjście +24 V Odniesienie wejścia +24 V Bezpieczne zatrzymanie Wejście +24 V Bezpieczne zatrzymanie Potencjał odniesienia sygnału binarnego Wyjście +24 V VO24 Odniesienie wejścia +24 V Bezpieczne zatrzymanie Wejście +24 V Bezpieczne zatrzymanie Potencjał odniesienia sygnału binarnego Wyjście +24 V VO24 Odniesienie wejścia +24 V Bezpieczne zatrzymanie Wejście +24 V Bezpieczne zatrzymanie X31:1 - F-DO_M X31 FDO 1 2 FDO X31:2 - F_DO_P GND 3 4 LS GND 5 6 PS F-ADDRESS X X17: 1 DGND SOV24 SV24 2 VO X17: 1 DGND SOV24 SV24 2 VO X17: 1 DGND SOV24 SV24 2 VO AS APL [1] Zasilanie DC 24-V dla opcji DFS11B i wszystkich urządzeń abonenckich przy magistrali fieldbus powinno posiadać cechy bezpiecznego napięcia niskiego. Wartość napięcia powinna zostać określona w obrębie granicy wyznaczonej przez specyfikację techniczną. Ponadto, w przypadku usterki nie wolno dopuścić do przekroczenia poniższych wartości napięcia (zgodnie z normą EN 695): Maks. DC 6 V, Maks. DC 12 V dla 2 ms. Należy przestrzegać maksymalnej obciążalności dla bezpiecznego wyjścia F-DO z DC 1 A. Przekroczenie maksymalnej obciążalności prądowej (DC 1 A) dla bezpiecznego wyjścia F-DO może spowodować zniszczenie karty opcji DFS11B. Nie można zagwarantować funkcji bezpieczeństwa dla urządzenia MOVDRVE MDX61B / MOVTRAC B. Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe 29

30 6 Wskazówki montażowe i instalacyjne Schemat przyłączeniowy dla bezpiecznej techniki Specyfikacja kabli Do bezpiecznego wyjścia binarnego F-DO (X31:1, X31:2) opcji DFS11B można podłączyć jedynie kabel o przekroju żyły od,25 mm 2 (AWG23) do maksymalnie 1 mm 2 (AWG18). Zgodnie z EC 6999 możliwe jest wykonanie zacisków be końcówek żyłowych. Pobór mocy przez bezpieczny styk X17 dla MOVTRAC Wejście zabezpieczające X17 zacisk 4 Napięcie / Przekrój / Okres czasu Min. Typ Maks. Jednostka Zabezpieczające napięcie zasilające 24 V VDC Pobór mocy (wielkość / pojemność) BG / 24 µf 3 BG1 / 27 µf 5 BG 2/2S / 27 µf 6 BG3 / 27 µf 7,5 Wat BG4 / 27 µf 8 BG5 / 27 µf 1 Przekrój przewodów przyłączeniowych bezpiecznego zasilania 24 V,75 1,5 mm 2 Czas od wyłączenia bezpiecznego zasilania 24 V BG 2 BG1... BG5 1 ms Pobór mocy przez bezpieczny styk X17 dla MOVDRVE Wejście zabezpieczające X17 zacisk 4 MOVDRVE MDX6/61B Styk ochronny X17:1 X17:2 X17:3 X17:4 dopuszczalny przekrój przewodów Pobór mocy X17:4 Pojemność wejściowa X17:4 Czas do ponownego rozruchu Czas do zablokowania stopnia wyjściowego Poziom sygnału Ogólne dane elektroniczne DGND: Potencjał odniesienia dla X17:3 VO24: U OUT = DC 24 V, tylko do zasilania X17:4 tego samego urządzenia, niedozwolone do zasilania dalszych urządzeń SOV24: Potencjał odniesienia dla wejścia DC+24 V "Bezpieczne zatrzymanie" (styk ochronny) SV24: Wejście DC+24 V "Bezpieczne zatrzymanie" (styk ochronny) jedna żyła na zacisk:,8... 1,5 mm 2 (AWG ) dwie żyły na zacisk:, , mm 2 (AWG ) Wielkość : 3 W Wielkość 1: 5 W Wielkość 2, 2S: 6 W Wielkość 3: 7,5 W Wielkość 4: 8 W Wielkość 5: 1 W Wielkość 6: 6 W Wielkość : 27 µf Wielkość 1...6: 27 µf t A = 2 ms t S 1 ms DC +19,2 V...+3 V = "1" = styk zamknięty DC 3 V...+5 V = "" = styk otwarty 3 Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe

31 Wskazówki montażowe i instalacyjne Obsadzenie wtyków PROFBUS Obsadzenie wtyków PROFBUS Podłączenie do sieci PROFBUS odbywa się za pomocą 9-pinowego wtyku Sub-D zgodnie z EC Rozgałęzienie Bus musi zostać zrealizowane za pomocą odpowiednio wykonanego wtyku. [2] RxD/TxD- P RxD/TxD-N CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/1mA) N.C [3] [1] Rys. 5: Obsadzenie 9-pinowego wtyku Sub-D zgodnie z EC AXX [1] 9-pinowy wtyk Sub-D [2] Kabel sygnałowy, skręcony [3] Połączenie przewodnikowe pomiędzy obudową wtyku a ekranowaniem Połączenie MOVDRVE / MOVTRAC B / PROFBUS Połączenie opcji DFP11B z systemem PROFBUS odbywa się z reguły poprzez skręcony, ekranowany przewód dwużyłowy. Przy wyborze wtyku Bus należy zwrócić uwagę na maksymalną możliwą prędkość przesyłu danych. Podłączenie przewodu dwużyłowego do wtyku PROFBUS odbywa się na stykach 3 (RxD/TxD-P) i 8 (RxD/TxD-N). Przez te dwa styki odbywa się komunikacja. Sygnały RS-485 RxD/TxD-P i RxD/TxD-N muszą mieć taki sam styk dla wszystkich urządzeń abonenckich PROFBUS. W przeciwnym wypadku komunikacja poprzez Bus nie będzie możliwa. Poprzez pin 4 (CNTR-P) złącze szeregowe PROFBUS przesyła sygnał sterowania TTL dla wzmacniacza lub optycznego adaptera LWL (odniesienie = pin 5) Szybkość transmisji większa jak 1,5 Mboda Eksploatacja DFP11B z szybkością transmisji > 1,5 Mboda może być realizowana wyłącznie za pośrednictwem specjalnych wtyków PROFBUS 12-Mbodów. Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe 31

32 6 Wskazówki montażowe i instalacyjne Ekranowanie i ułożenie przewodu Bus 6.7 Ekranowanie i ułożenie przewodu Bus Złącze PROFBUS opiera się na technice przekazu RS-485 i wymaga jako fizycznego medium wyspecyfikowanego dla PROFBUS typu przewodu A zgodnego z EC ekranowanego, skręcanego parami. Właściwe ekranowanie kabla Bus tłumi elektryczne zakłócenia, które mogą występować w warunkach otoczenia przemysłowego. Optymalne ekranowanie kabli magistrali Bus: Należy mocno dociągnąć śruby mocujące wtyków, modułów i potencjałowych przewodów kompensacyjnych. Należy używać wyłącznie wtyczek z obudową metalową lub metalizowaną. Ekranowanie przyłączać we wtykach na dużej powierzchni. Ekran przewodu magistrali należy podłączyć po obydwu stronach. Kable sygnałowe i kable magistrali nie powinny być prowadzone równolegle do kabli mocy (kabli zasilających silnika), lecz w miarę możliwości w oddzielnych tunelach kablowych. W zakładach przemysłowych należy stosować metalowe, uziemione wieszaki kablowe. Kable sygnałowe wraz z towarzyszącymi im przewodami wyrównania potencjałów należy prowadzić w niewielkim odstępie od siebie jak najkrótszą drogą. Należy unikać przedłużania przewodów Bus za pomocą złączek wtykowych. Kable magistrali należy prowadzić jak najbliżej istniejących powierzchni uziemiających. W przypadku różnic potencjałów na urządzeniach, przez ekran podłączony z obu stron i połączony z potencjałem ziemi (PE), może płynąć prąd kompensacyjny. W takim wypadku należy zapewnić wystarczające wyrównanie potencjałów według odpowiednich przepisów VDE. 6.8 Terminacja magistrali Aby uprościć proces uruchamiania systemu Bus i zmniejszyć ilość występowania źródeł błędów, opcja DFS11B nie została wyposażona w oporniki obciążeniowe magistrali. Jeśli opcja DFP21B znajduje się na początku lub na końcu segmentu PROFBUS i tylko jeden kabel PROFBUS prowadzi do DFS11B, wówczas należy zastosować wtyczkę z wbudowanym opornikiem obciążeniowym magistrali. Dla danego wtyku PROFBUS podłącz oporniki obciążeniowe magistrali. 32 Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe

33 Wskazówki montażowe i instalacyjne Ustawianie adresu stacji Ustawianie adresu stacji Adres stacji PROFBUS ustaw jest za pomocą przełączników DP na karcie opcji. MOVDRVE obsługuje zakres adresu DFS11B R FS BF FDO F-ADDRESS X FDO 3 4 LS 5 6 PS X AS 1 Fabrycznie adres stacji PROFBUS ustawiony jest na 4: 2 wartość: 1 = 2 1 wartość: 2 = 2 2 wartość: 4 1 = wartość: 8 = 2 4 wartość: 16 = 2 5 wartość: 32 = 2 6 wartość: 64 = 6148AXX Zmiana adresu stacji PROFBUS podczas trwającej pracy nie jest natychmiast wprowadzona. Zmiana stanie się aktywna dopiero po ponownym włączeniu falownika (sieć +24 V WYŁ./WŁ.). Falownik wskazuje aktualny adres stacji w parametrze monitorowania fieldbus P92 "Adress fieldbus" (wskazanie za pomocą DBG6B lub MOVTOOLS/SHELL MotionStudio / drzewo parametrów). DFS11B R FS BF FDO F-ADDRESS X FDO 3 4 LS 5 6 PS X AS 1 Przykład: Ustawianie adresu stacji PROFBUS 17 2 wartość: 1 1 = wartość: 2 = 2 2 wartość: 4 = 2 3 wartość: 8 = 2 4 wartość: 16 1 = wartość: 32 = 2 6 wartość: 64 = 6153AXX Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe 33

34 6 Wskazówki montażowe i instalacyjne Wskazania robocze opcji DFS11B 6.1 Wskazania robocze opcji DFS11B Diody LED PROFBUS Na karcie opcji złącza PROFBUS DFS11B znajdują się 4 diody LED, które wskazują aktualny stan dla DFS11B oraz systemu PROFBUS. DFS11B R BF FS FDO 6154AXX Dioda LED "R" RUN (zielona) Dioda LED RUN (zielona) sygnalizuje prawidłową pracę elektroniki Bus. RUN Przyczyna błędu Usuwanie błędów zielony Osprzęt PROFBUS - OK. pomarańczowy Karta przeprowadza bootowanie. wyłączony Obecna jest usterka osprzętu wewnątrz elektroniki Bus. miga z częstotliwością 2Hz miga z częstotliwością 1Hz Ustawiono większy adres PROFBUS niż 125 lub ustawiono. Ponownie włączyć urządzenie. W przypadku ponownego wystąpienia zasięgnąć porady w serwisie SEW. Korzystając z adresu fieldbus P93 sprawdź adres ustawiony za pomocą przełączników DP. Przeprowadź reset falownika. Brak błędu, tylko wskazanie. Po stronie falownika wykonany zostanie reset. LED "BF" BUS-FAULT (czerwona) Dioda LED BUS-FAULT (czerwona) sygnalizuje błąd na PROFBUS DP. BUS-FAULT Przyczyna błędu Usuwanie błędów czerwona Nastąpiła awaria połączenia z DP-Master. Urządzenie nie rozpoznaje szybkości transmisji PROFBUS. Przerwanie magistrali. DP-Master nie działa. wyłączony Urządzenie znajduje się w stanie przesyłu danych z DP-Master (stan Data-Exchange). miga Urządzenie rozpoznaje szybkość transmisji, nie otrzymuje jednak sygnału z DP-Master. Urządzenie nie zostało zaprojektowane w DP-Master lub zostało zaprojektowane błędnie. Sprawdź podłączenie PROFBUS DP w urządzeniu. Sprawdź projektowanie dla DP-Master. Sprawdź wszystkie przewody w swojej sieci PROFBUS DP. Sprawdź ustawiony adres PROFBUS na DFS11B i w oprogramowaniu do projektowania dla DP-Master. Skontroluj projektowanie DP-Master. Do projektowania wykorzystaj plik GSD SEW_6C.GSD z oznaczeniem MOVDRVE-DFS11B lub SEW_69.GSD dla pracy w funkcji bramki z MOVTRAC B. 34 Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe

35 Wskazówki montażowe i instalacyjne Wskazania robocze opcji DFS11B 6 LED "FS" FALSAFE- STATUS (zielona) Dioda LED FALSAFE-STATUS (czerwona) sygnalizuje status Failsafe na PROFBUS DP. FS Przyczyna błędu Usuwanie błędów zielony Opcja DFS11B znajduje się w stanie cyklicznego przesyłu danych z F-Host (Data-Exchange). Normalny tryb pracy. czerwona Błąd modułu ochronnego. Brak napięcia zasilającego 24 V_O. wyłączony Opcja DFS11B jest w trakcie fazy inicjalizacji. pulsuje zielona/ czerwona Wystąpił błąd modułu ochronnego, przyczyna błędu została już usunięta wymagane skasowanie. Odczytać raport diagnozy w F-Host. Usunąć przyczynę błędu i na zakończenie skasować w F-Host. Sprawdzić napięcie zasilające. Sprawdzić konfigurację Busmaster. Skasowanie błędu w F-Host (ponowne dołączenie). LED "FDO" FALSAFE- WYJŚCE (pomarańczowa) Dioda LED FALSAFE-WYJŚCE (czerwona) sygnalizuje status Failsafe na PROFBUS DP. FDO pomarańczowy wyłączony Stan Wyjście F-DO aktywne Wyjście F-DO nieaktywne (wyłączone) OSTRZEŻENE! Diody "R", "BF", "FDO" oraz "FS" nie odnoszą się do funkcji ochronnych i nie wolno ich stosować do aplikacji bezpieczeństwa. Diody LED statusu komunikacyjnego bramki H1 H2 X24 Dioda LED H1 Sys-Fault tylko dla funkcji bramki (czerwona) Status Stan Opis czerwona Błąd systemowy Bramka nie skonfigurowana lub jeden z napędów jest nieaktywny. wyłączony SBus ok Bramka właściwie skonfigurowana. miga Bus scan Trwa sprawdzanie Bus przez bramkę axx Dioda LED H2 (zielona) jest obecnie zarezerwowana. Terminal X24 jest złączem RS-485 do diagnozy przez PC i MOVTOOLS - MotionStudio. Podręcznik Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe 35