OMRON. Sterownik programowalny SMAC SYSMAC. sterowania. poziom

Transkrypt

1 Sterownik programowalny OMRON SYSMAC SMAC CQM1H W y szy poziom sterowania

2 OMRON SYSMAC SMAC CQM1H Wydanie 2001/2002

3 SPIS TREŒCI strona Modu³y CPU..1 Zasilacze...2 Karty pamiêci 3.4 Funkcje wejœæ/wyjœæ 9 Adresowanie wejœæ/wyjœæ..11 Przegl¹d instrukcji...12 wejœæ/wyjœæ...15 Karty opcjonalne..20 Modu³y komunikacyjne...32 Modu³y wejœæ/wyjœæ.34 Wymiary 47 Urz¹dzenia programuj¹ce..50 Zestawienie..52 Urz¹dzenia dodatkowe...57

4 Standardowy zestaw mo e byæ ³atwo rozszerzony o potrzebne funkcje za pomoc¹ specjalnych kart opcjonalnych Dziêki unikalnej konstrukcji istnieje mo liwoœæ rozbudowy systemu za pomoc¹ nastêpuj¹cych kart opcjonalnych: - karta pozycjonera - karta szybkich wejœæ - karta wejœæ/wyjœæ analogowych - karta nastawników analogowych - karta enkodera absolutnego - karta portów komunikacyjnych Mo liwoœæ rozbudowy Idealny do uk³adów pozycjonuj¹cych Karta pozycjonera Modu³ pozycjonera 2 wyjœcia impulsowe (50 khz max.) ( Przetwornik obrot.-imp. (max. 2 szt.; do 50 khz) Sterownik silnika Odczyt po³o enia bezpoœrednio z absolutnego przetwornika obrotowo-impulsowego Karta enkodera absolutnego Karta enkodera absolutnego Wbudowany MACRO PROTOCOL Karta portów komunikacyjnych Karta portów komunikacyjnych Silnik serwo lub silnik krokowy Przetwornik obrotowo-impulsowy (do 2 szt.; 4 khz) Port RS-232C Port RS-422A/485 4 nastawniki analogowe pozwalalaj¹ce na zmianê 4-ech rejestrów bezpoœrednio w sterowniku Karta nastawników analogowych Karta nastawników analogowych Odczyt 4-ech szybkich wejœæ do 500 khz. Karta szybkich wejœæ Karta szybkich wejœæ Zintegrowane 4 wejœcia i 2 wyjœcia analogowe Karta wejœæ/wyjœæ analogowych Srubokrêt Nastawniki s¹ przypisane do odpowiednich rejestrów pamiêci sterownika (obszar AR) ( np. przetwornik obr.-imp. Karta wejœæ/wyjœæ analogowych 4 wejœcia analogowe 2 wyjœcia analogowe Pe³na kompatybilnoœæ z wewnêtrznym systemem CQM1 Wszystkie komponenty i modu³y sterownika CQM1 mog¹ byæ wykorzystane dla CQM1H. Program sterownika CQM1 mo e byæ za³adowany bezpoœrednio do CQM1H. Zwiêkszenie pamiêci i szybkoœci wykonywania programu Uniwersalna konfiguracja systemu Sterownik CQM1H nie wymaga adnej p³yty bazowej. Zasilacz, jednostka CPU i modu³y s¹ montowane bezpoœrednio na szynie DIN. Z jednostk¹ CPU jest standardowo zintegrowanych 16 wejœæ cyfrowych i 2 kieszenie na opcjonalne karty. Sterownik CQM1H mo e byæ w³¹czony w sieæ CLK dziêki modu³owi sieciowemu, montowanemu miêdzy zasilaczem a jednostk¹ CPU. Pojemnoœæ pamiêci programu, obszaru danych oraz obszaru I/O zosta³a podwojona. Podstawowy czas wykonywania instrukcji zosta³ zmniejszony z 0.50 µs do µs, co oznacza skrócenie czasu wykonywania pêtli programowej o oko³o 25%.

5 Unit. r ses. zale nie od potrzeb. Dziêki w³¹czeniu sterownika CQM1H w sieæ Controller Link mo na ³atwo wymieniaæ dane z innymi sterownikami lub komputerem. Sterownik CQM1H daje mo liwoœæ w³¹czenia go do sieci Controller Link za pomoc¹ przewodu - skrêtki dwu y³owej, co umo liwia prost¹ wymianê danych miêdzy innymi wêz³ami sieci (inne sterowniki lub komputer osobisty). Personal computer (PC) Du a szybkoœæ 2 Mbps Du a pojemnoœæ Pojemnoœæ obszaru wynosi 32,000 s³ów/sieæ do 8,000 s³ów/wêze³ Maksymalna rozpiêtoœæ: 1 km Maksymalna liczba wêz³ów: 32 CQM1H CQM1H CQM1H CQM1H river Poszerzone mo liwoœci komunikacyjne dziêki karcie portów komunikacyjnych Dziêki karcie portów komunikacyjnych z zintegrowan¹ funkcj¹ MACRO PROTOCOL mo na w prosty sposób pod³¹czyæ do sterownika dowolne urz¹dzenie peryferyjne, jak np. czytnik kodów paskowych, regulator temperatury, system identyfikacji radiowej, itp. Mo liwoœæ rozpraszania systemu za pomoc¹ modu³u CompoBus/S. Dziêki modu³owi CompoBus/S sterownik mo e obs³ugiwaæ aplikacje rozproszone, minimalizuj¹c po³¹czenia do przewodu dwu y³owego. CQM1H CQM1-SRM21-V1 CompoBus/S Modu³ Master Maksymalna rozpiêtoœæ: 500 m Czytnik kodów Regulator System paskowych temperatury identyfikacji radiowej Slave Slave Slave Slave

6 Elastyczna konfiguracja systemu dziêki du emu wyborowi modu³ów wejœæ/wyjœæ Modu³y CPU W ofercie znajduj¹ siê cztery ró ne modele. Dwa z nich obs³uguj¹ opcjonalne karty rozszerzeñ i modu³ sieciowy Controller Link. CQM1H-CPU61 CQM1H-CPU51 CQM1H-CPU21 CQM1H-CPU11 Model CQM1H-CPU61 CQM1H-CPU51 CQM1H-CPU21 CQM1H-CPU11 Liczba punktów wejœæ/wyjœæ* 512 pkt. 512 pkt. 256 pkt. 256 pkt Ks³ów 7.2 Ks³ów 3.2 Ks³ów 3.2 Ks³ów Wbudowane wejœcia Porty komunikacyjne cyfrowe Peripheral RS-232C 6 Ks³ów 6 Ks³ów 6 Ks³ów brak 16 wejœæ DC 3 Ks³ów brak 3 Ks³ów brak brak Pojemnoœæ Obszar Obszar programu danych DM danych EM Karty opcjonalne Obs³uguje Nie obs³uguje Karta portów komunikacyjnych Obs³uguje Nie obs³uguje *Do 256 wejœæ i 256 wyjœæ Modu³y zasilaczy Dostêpne s¹ zasilacze AC i DC. Zasilacze AC mog¹ byæ pod³¹czone do napiêcia od 100 do 240 VAC. Dwa modele s¹ wyposa one w pomocnicze wyjœcie 24 VDC, które mo e byæ wykorzystywane do zasilania terminala wizualizacyjnego, czujników, itp. AC DC Zasilanie Model Napiêcie wejœciowe Dopuszczalne nap. wejœciowe Wyjœcie CQM1-PA do 240 V AC, 50/60 Hz CQM1-PA216 CQM1-PD lub 230 V AC 50/60 Hz 85 do 265 V AC Dodatkowe wyjœcie 18 W 5 V DC: 3.6 A Brak 30 W ³¹cznie 5 V DC: 6 A 24 V DC: 0.5 A 24 V DC 0.5 A 20 do 28 V DC 30 W Brak 5 V DC: 6 A CQM1-PA206 CQM1-PA216 CQM1-PA203 CQM1-PD026 Kaseta pamiêci (opcja) Dostêpne s¹ kasety pamiêci z pamiêci¹ typu flash, EEPROM i EPROM. U ycie opcjonalnej kasety pamiêci zapobiega utracie programu i danych w przypadku np. uszkodzenia beterii podtrzymuj¹cej. Modu³ sieciowy Controller Link Modu³ pozwalaj¹cy na w³¹czenie sterownika CQM1H do sieci Controller Link. Dane mog¹ byæ przesy³ane pomiêdzy sterownikami w sieci i komputerem osobistym. Typ pamiêci Model Zegar cza- Pojemnoœæ su rzeczyw. EEP- ROM Flash EP- ROM CQM1-ME04K CQM1-ME04R CQM1-ME08K CQM1-ME08R CQM1H-ME16K CQM1H-ME16R CQM1-MP08K CQM1-MP08R 4 K Brak s³ów 8 K Brak s³ów 16 K Brak s³ów Chip pamiêci Brak sprzedawany oddzielnie EEP-ROM EP-ROM Flash Zegar czasu rzeczywistego Dziêki kastom z zegarem mo na wykorzystywaæ informacje nt. czasu rzeczywistego. Nazwa Modu³ Controller Link Model CQM1H-CLK21 CQM1H-CLK21 Obszar wymiany 8 Ks³ów/wêze³. Przesy³anie informacji (instrukcje SEND, RECV i CMND) Modu³ sieciowy CLK jest montowany miêdzy zasilaczem a jednostk¹ CPU.

7 Specjalne karty opcjonalne W ofercie znajduje siê szeœæ róznych kart opcjonalnych, które mog¹ byæ zamontowane w specjalnych kieszeniach jednostek CQM1H-CPU51 I CQM1H-CPU61. Nazwa Karta szybkich wejœæ Model CQM1H-CTB41 Wejœcia pulsowe (szybki licznik): 4 pkt. 50 khz / 500 khz (prze³¹czane) Wyjœcia zewnêtrzne: 4 pkt. CQM1H -CTB41 CQM1H -PLB21 CQM1H -ABB21 Karta pozycjonera Karta enkodera absolutnego CQM1H-PLB21 CQM1H-ABB21 Wejœcia impulsowe: 2 pkt. (50 khz) Wyjœcia impulsowe: 2 pkt. (50 khz) 2 wejœcia 4 khz (binarny kod Grey'a) Karta nastawników analogowych CQM1H-AVB41 4 nastawniki analogowe CQM1H -AVB41 CQM1H -MAB42 CQM1H -SBC41 Karta wejœæ/wyjœæ CQM1H-MAB42 analogowych Karta portów CQM1H-SCB41 komunikacyjnych 4 wejœcia analogowe 0 do 5V, 0 do 10V,-10 to +10V, lub 0 do 20mA 2 wyjœcia analogowe 0 do 20mA lub -10 do +10V Jeden port RS-232C i jeden port RS-422A/485 Modu³y wyjœæ cyfrowych Modu³y wejœæ cyfrowych Wyjœcia przekaÿnikowe, tranzystorowe lub triacowe. 8 do 32 pkt./modu³. Wejœcia AC i DC 8 do 32 punktów/modu³ CQM1 -OC221 CQM1 -OD211 CQM1 -OD213 CQM1 -OA221 Wejœcie Wejœcia DC Wejœcia AC Model CQM1-ID211 CQM1-ID111 CQM1-ID212 CQM1-ID213 CQM1-ID214 CQM1-ID112 CQM1-IA121 CQM1-IA221 CQM1 -ID221 CQM1 -ID212 CQM1 -ID213 CQM1 -IA121 Iloœæ Napiêcie Konfiguracja wejœæ wejœciowe 8 wejœæ 12 do 24 V DC Niezale ne 16 wejœæ 12 V DC 16 pkt. na wspóln.potencjale 16 wejœæ 24 V DC 16 pkt. na wspóln.potencjale 32 wejœcia 24 V DC 32 pkt. na wspóln.potencjale 32 wejœcia 24 V DC 32 pkt. na wspóln.potencjale 32 wejœcia 12 V DC 32 pkt. na wspóln.potencjale 8 wejœæ 100 do 120 V AC 8 pkt. na wspóln.potencjale 8 wejœæ 100 do 120 V AC 8 pkt. na wspóln.potencjale Wyjœcie PrzekaŸniki Tranzystory Triaki Model Liczba wyjœæ Max. napiêcie prze³¹czania Konfiguracja CQM1-OC221 8 wejœæ Niezale ne CQM1-OC222 CQM1-OC wejœæ 8 wejœæ 250 V AC 16 pkt. na wspólnym potencjale lub 24 V DC Niezale ne CQM1-OD211 CQM1-OD212 CQM1-OD213 8 wejœæ 16 wejœæ 32 wejœcia DC24V DC24V DC24V 8 pkt. na wspólnym potencjale 16 pkt. na wspólnym potencjale 32 pkt. na wspólnym potencjale CQM1-OD214 CQM1-OD215 CQM1-OD wejœæ 8 wejœæ 32 wejœcia DC24V PNP 16 pkt. na wspólnym potencjale DC24V PNP 8 pkt. na wspólnym potencjale DC24V PNP 32 pkt. na wspólnym potencjale CQM1-OA221 CQM1-OA222 8 wejœæ 6 wejœæ 100 do 240 V AC 2 obwody po 4 wyjœcia na wspólnym potencjale 1 obwód z 4 wyjœciami i 1 obwód z 2 wyjœciami na wspólnym potencjale Modu³y wejœæ/wyjœæ specjalnych lcqm1-srm21-v1 Modu³ Master CompoBus/S Do systemów rozproszonych do 128 punktów. lcqm1-da022 Modu³y 2 wyjœæ analogowych lcqm1-sen01 Modu³ czujników Zastêpuje wzmacniacze do czujników specjalnych lcqm1-drt21 Modu³ CompoBus/D Slave lcqm1-b7a Modu³ zdalnych listew wejœæ/wyjœæ B7A lcqm1-tc00 oraz CQM1-TC10 Modu³y regulatorów temperatury Idealne do kontroli temperatury metod¹ ON/OFF lcqm1-ad042 Modu³ 4 wejœæ analogowych lcqm1-lse01/02 Modu³ czujników liniowych Modu³ szybkiego wzmacniacza do czujników z charakterystyk¹ liniow¹.

8 Dodatkowe instrukcje programowe Oprogramowanie kompatybilne z WINDOWS Oprogramowanie CX-Programmer kompatybilne z Windows umo liwia szybkie i sprawne tworzenie programów sterownika. Skrócony czas tworzenia oprogramowania dziêki oprogramowaniu CX-Programmer Dziêki wielu funkcjom monitoruj¹cym i testowym - praca programisty jest znacznie u³atwiona. Przyjazne dla u ytkownika Rozbudowane funkcje monitorowania Rozbudowane funkcje testowe (debugging) Monitorowanie sterownika ON-line Dodatkowe funkcje Format danych kompatybilny z aplikacjami WINDOWS Sterownik CQM1H jest wyposa ony w funkcjê MACRO PROTOCOL, pozwalaj¹c¹ na pod³¹czenie w prosty sposób zewnêtrznych urz¹dzeñ peryferyjnych. Do sterownika zosta³o dodanych wiele dodatkowych funkcji Dodatkowe funkcje programowanych, m.in. funkcje matematyki zmiennoprzecinkowej, arytmetyczne i komunikacyjne funkcje wyk³adnicze i logarytmiczne, funkcje trygonometryczne, funkcja MACRO PROTOCOL, funkcja zmiany parametrów portów komunikacyjnych, instrukcje obs³ugi po³¹czeñ sieciowych. Szerokie mo liwoœci monitorowania procesu obs³ugiwanego przez sterownik Komputer Zewnêtrzne urz¹dzenia monitoruj¹ce mog¹ byæ pod³¹czone do czterech portów komunikacyjnych. Parametry procesu mog¹ byæ œledzone za pomoc¹ komputera, terminala wizualizacyjnego lub konsoli programuj¹cej. Konsola programuj¹ca CQM1H Terminal wizualizacyjny

9 Modu³y CPU Modu³y CPU 4 modele jednostek CPU mo na generalnie podzieliæ na 2 grupy: modele, które obs³uguj¹ opcjonalne porty i modu³ komunikacyjny CLK oraz modele, pozbawione tych funkcji. Jednostki CPU ró ni¹ siê pojemnoœci¹ pamiêci programu, liczb¹ obs³ugiwanych sygna³ów wejœæ/wyjœæ, pojemnoœci¹ pamiêci danych, obecnoœci¹ portu RS-232C, tak, jak to pokazuje tabela poni ej. Jednostki CPU - przegl¹d Poni szy rysunek pokazuje g³ówne elementy jednostki CQM1H-CPU61. Blokady Zabezpieczenie po³¹czeñ modu³ów Os³ona baterii Otwarcie os³ony pozwala na dostêp do baterii, prze³¹czników i karty pamiêci Port komunikacyjny Pod³¹czenie do urz¹dzeñ zewnêtrznych, takich jak konsola programuj¹ca, komputer z oprogramowaniem CX-Programmer lub Syswin. Obs³uga komunikacji Host Link i no-protocol. Port RS-232C (oprócz CQM1H-CPU11) Obs³uga komunikacji Host Link, no-protocol, 1:1 lub NT Link z urz¹dzeniami zewnêtrznymi i innymi PLC. Wtyk Z³¹cze do ³¹czenia modu³ów sterownika WskaŸniki LED Wbudowane wejœcia 16 wejœæ 24 VDC - wbudowane bezpoœrednio w jednostkê CPU Os³ona p³ytek opcjonalnych Usuñ os³onê przy monta u lub demonta u p³ytek opcjonalnych Gniazdo p³ytki opcjonalnej 2 (prawe gniazdo) Gniazdo do monta u opcjonalnych p³ytek: szybkiego licznika, szybkich wejœæ/wyjœæ, enkodera absolutnego, nastawników analogowych i wejœæ/wyjœæ analogowych Gniazdo p³ytki opcjonalnej 1 (lewe gniazdo) Gniazdo do monta u opcjonalnych p³ytek: szybkiego licznika, nastawników analogowych i p³ytek z portami szeregowymi. Podstawowa specyfikacja Liczba Pojemnoœæ Pojemnoœæ Pojemnoœæ Liczba Wbudowane porty P³ytki Modu³ komuwejœæ/wyjœæ programu rejestrów rejestrów wbudo- opcjonalne nikacyjny (p. Uwaga) (s³owa) DM (s³owa) EM (s³owa) wanych "Peripherial" %&'& CLK wejœæ )*+&,* -*' *-!'.,.,. / *, Tak Tak Obs³uguje )*+&-* 1!'.,. Brak )*+&'* '-, (!'. (. Nie obs³uguje )*+&** Nie Uwaga: liczba wejœæ/wyjœæ = liczba wejœæ ( 256) + liczba wyjœæ ( 256)! Maksymalna liczba modu³ów Jednostka CPU Modu³ komunikacyjny CLK P³ytki opcjonalne Modu³y wejœæ/wyjœæ i modu- ³y dedykowane wejœæ/wyjœæ )*+&,* * 7! ' 7! 11 max. (razem) )*+&-* )*+&'* Nie obs³uguje Nie obs³uguje )*+&** 1

10 Zasilacze Zasilacze Dostêpne s¹ modele zasilaczy AC i DC. Zasilacz AC jest przystosowany do pod³¹czenia napiêcia VAC - dwa modele zasilaczy AC wyposa one s¹ w dodatkowe wyjœcie 24 VDC. Lewa pokrywa koñcz¹ca jest czêœci¹ zasilacza.! 562! 5!2! 567! 652 Zasilacze Model Oznaczenie # Napiêcie zasilania Zasilacz typu AC )*&8':( 100 do 240 V AC -:",: +? (szeroki 4 zakres) 5 )*&8':, )*&8'*, 100 lub 230 V AC (prze³¹czalne), 50/60 Hz Dopuszczalne napiêcie zasilania Obci¹ alnoœæ do ',- < 8 - < / (!, 8 4*@ A5 Zasilacz typu DC )*&/:', ';</ ': do '@ < / (: A -</,8 Dodatkowe napiêcie zasilaj¹ce Brak -</,8 '; < / :!- 8 '; < / :!- 8 (30W ca³kowicie,p.uwaga) -</,8 '; < / :!- 8 (30W ca³kowicie,p.uwaga) Uwaga: Ca³kowity pobór mocy przy napiêciu 5 VDC i 24 VDC musi byæ mniejszy ni 30 W. (5 x pr¹d pobierany przy 5 VDC) + (24 x pr¹d pobierany przy 24 VDC) mniejszy lub równy 30W. Brak 2

11 Karty pamiêci Karty pamiêci Opcjonalne karty pamiêci u ywane s¹ do przechowywania programu, ustawieñ sterownika i innych danych w uk³adach ROM tak, e dane nie s¹ tracone w przypadku wyczerpania siê baterii lub b³êdów w obs³udze operacji programowania i monitorowania. W przypadku koniecznoœci zmiany schematu sterowania, zmiany programu lub ustawieñ sterownika dokonuje siê przez wymianê karty pamiêci i restart sterownika.! " #$% " #$ " #&% " #& '! " ( )% " ( )! " #&% " #& Dostêpne karty pamiêci Pamiêæ >>$# )*&>:;. 4 Ks³ów bez zegara )*&>:;$ 4 Ks³ów z zegarem )*&>:@. 8 Ks³ów bez zegara )*&>:@$ 8 Ks³ów z zegarem >$# )*&:@. Bez zegara (patrz poni ej) )*&:@$ Z zegarem (patrz poni ej) C )*+&>*,. 16 Ks³ów bez zegara )*+&>*,$ 16 Ks³ów z zegarem Nastêpuj¹ce uk³ady EPROM (sprzedawane oddzielnie) s¹ wymagane do kart pamiêci EPROM. Uk³ad jest montowany na podstawce na karcie. Wersja ROM Pojemnoœæ Czas dostêpu $#&/& '1*'@ lub Ks³ów *-: $#&D/& '1'-, lub odpowiednik *, Ks³ów *-: $#&./& '1-*' lub odpowiednik (' Ks³ów *-: 3

12 ogólna (zasilacze i jednostki CPU) Parametr -.,&/' -.,&/0 -.,&.0 -./&0 Napiêcie zasilania *:: - ';: < 8 -:",: +? *:: lub '(: < 8 (prze³¹czalne) -:",: +? Dopuszczalne napiêcie zasilania Dopuszczalny zakres czêstotliwoœci Pobór mocy Pr¹d rozruchowy - ',; < - *(' < 8 lub 170 ': - '@ < / - ',; < 8 ;1 -,( +? &&&,: <8 7! *': <8 7! -: A 7! (: 8 7! Obci¹ alnoœæ - < / (!, 8 4*@ A5 -</,8 wyjœciowa '; < / :!- 8 (ca³kowita 30 W) - < /, 8 4(: A5 Opornoœæ Min. 20 (przy 500 VDC) pomiêdzy zewnêtrznymi zaciskami AC i zaciskiem uziemienia izolacji Wytrzyma³oœæ VAC 50/60 Hz przez 1 min. pomiêdzy zewnêtrznymi zaciskami AC i zaciskami uziemiaj¹cymi, pr¹d up³ywu: max. 10 ma dielektryczna VAC 50/60 Hz przez 1 min. pomiêdzy zewnêtrznymi zaciskami DC i zaciskami uziemiaj¹cymi, pr¹d up³ywu: max. 20 ma Odpornoœæ na zak³ócenia 1,500 Vp-p, szerokoœæ impulsu; 100 ns do 1µs, czas narastania: 1 ns (zak³ócenie symulowane) Odpornoœæ na wibracje 10 do 57 Hz z amplitud¹ 0,075mm i 57 do 150 Hz z przyspieszeniem 9,8 m/s 2 w ka dym z kierunków X,Y i Z przez 80 min. (tzn. 10 razy po 8 minut). Odpornoœæ na wstrz¹sy *;1 " 4**@ " dla modeli z wyjœciem przekaÿnikowym), 3 razy w ka dym z kierunków X, Y i Z. Temperatura otoczenia Wilgotnoœæ Pracy: : - -- Przechowywania: &&': - 1- (bez baterii) *:I - F:I (bez kondensacji) Œrodowisko Bez agresywnych gazów pracy Uziemienie Mniej ni *:: Konstrukcja Do monta u na p³ycie / szynie DIN 35 mm Waga - 7! Pobór pr¹du 8 przy 5 VDC 8 przy 5 VDC Wymiary sterownika )*+&**"'* od 187 do 571 x 110 x 107 mm (szer. x wys. x g³êb.) (bez kabla) )*+&-*",* od 187 do 603 x 110 x 107 mm (szer. x wys. x g³êb.) Akcesoria Wtyk portu RS-232C (1 x z³¹cze XM2A-0901 i obudowa XM2S-0911-E) (oprócz modelu CQM1H-CPU11) )*+&8:* - bateria (zainstalowana w jednostkach CPU przed wysy³k¹) 4

13 Jednostki CPU - specyfikacja Charakterystyka Parametr Sposób kontroli Metoda kontroli wejœæ/wyjœæ Jêzyk programowania Program zapisany w pamiêci Skanowanie cykliczne z natychmiastowym ustawieniem wyjœæ Schemat drabinkowy Liczba wejœæ/wyjœæ )*+&**"'* '-, )*+&-*",* -*' Pojemnoœæ programu )*+&**"'* (!' Ks³ów )*+&-* 1!' Ks³ów )*+&,* *-!' Ks³ów Pojemnoœæ pamiêci danych )*+&**"'* ( Ks³ów )*+&-*, Ks³ów )*+&,* *' Ks³ów 4/, Ks³ów; EM: 6 Ks³ów) D³ugoœæ instrukcji 1 krok / instrukcjê, 1-4 s³ów na instrukcjê Liczba instrukcji 162 (14 podstawowych, 148 instrukcji specjalnych) Czas wykonywania instrukcji Instrukcje podstawowe: :!(1- do *!*'- Instrukcje specjalne: *1!1 (instrukcja MOV) Sposób po³¹czeñ Bez p³yty bazowej (modu³y ³¹czone s¹ w poziomie przy pomocy z³¹czy) Monta Na szynie DIN (monta œrubami jest niemo liwy) Liczba wejœæ DC wbudowa- *, nych w jednostce CPU Maksymalna liczba modu³ów Maksymalnie 11 modu³ów ³¹cznie (modu³ów wejœæ/wyjœæ i modu³ów dedykowanych wejœæ/wyjœæ) Karty opcjonalne )*+&**"'* brak )*+&-*",* 2 karty Modu³y komunikacyjne (CLK) )*+&**"'* brak )*+&-*",* 1 modu³ Rodzaj przerwañ Wejœcia przerwaniowe (max. 4 wejœcia) Tryb wejœæ przerwaniowych: Przerwanie jest wykonywane w odpowiedzi na zewnêtrzny sygna³ wejœciowy na jedno z wejœæ wbudowanych w jednostce CPU. Tryb licznika: Przerwanie jest wykonywane w odpowiedzi na wyjœcie licznika wewnêtrznego zliczaj¹cego impulsy na wejœciach jednostki CPU. Przerwaniowy timer interwa³owy (max. 3 timery) Szybki licznik przerwaniowy Adresowanie sygna³ów wejœæ/wyjœæ Tryb przerwañ tablicowych: Program jest przerywany co okreœlony czas, odliczany przez jeden z wewnêtrznych timerów CPU Przerwanie 1-krotne: Przerwanie wykonywane jest w ustawionym czasie, mierzonym przez jeden z wewn. timerów CPU Porównanie z wartoœci¹ docelow¹: Przerwanie wykonywane jest w momencie osi¹gniêcia zadanej wartoœci przez szybki licznik Porównywanie z zadanym zakresem: Przerwanie jest wykonywane w momencie osi¹gniêcia zadanego przedzia³u przez szybki licznik Uwaga: Zliczanie przez szybki licznik mo liwe jest poprzez wejœcia na jednostce CPU, kartê wejœæ/ wyjœæ impulsowych lub enkodera absolutnego. (Karta szybkich liczników nie posiada funkcji przerwaniowych, a wyjœcia mog¹ byæ uruchamiane wewnêtrznie lub zewnêtrznie). Sygna³y wejœæ/wyjœæ s¹ adresowane automatycznie, rozpoczynaj¹c od najni szych, licz¹c od jednostki CPU. (Poniewa nie ma tablic wejœæ/wyjœæ, nie ma potrzeby tworzenia ich przez oprogramowanie) 5

14 Struktura pamiêci Obszar danych Liczba S³owa Bity Funkcja Obszar IR Obszar wejœciowy '-, bitów $ ::: do $ :*- $ ::::: do $ :*-*- Bity wejœciowe modu³ów wejœciowych lub dedykowanych modu³ów wejœæ/wyjœc. 16 bitów w s³owie IR 000 zawsze odnosi siê do wejœæ wbudowanych w CPU. Bity w s³owach IR 001 do IR 015 odnosz¹ siê do modu³ów wejœæ/wyjœæ i dedykowanych modu³ów we/wy do³¹czonych do CPU. Obszar wyjœc. '-, bitów $ *:: do $ **- $ *:::: do $ **-*- Bity wyjœciowe odnosz¹ siê do modu³ów wyjœæ i dedykowanych modu³ów wejœæ/wyjœæ do³¹czonych do CPU. Obszar funkcji MACRO Obszar roboczy Obszar kontrolny Controller Link Obszar wejœc. Obszar wyjœc. Obszar karty opcjonalnej w gnieÿdzie nr 1 Obszar nastawników analogowych Wartoœæ bie ¹ca ' -'@ bitów! $ :*, do $ :@F $ **, do $ *@F $ '*, do $ '*F $ ''; do $ ''F F, bitów $ :F: do $ :F- 96 bitów $ *F: do $ *F-,; bity $ :F, do $ :FF,; bity $ *F, do $ *FF '-, bitów $ ':: do $ '*-,; bity $ '': do $ ''( $ :*,:: do $ :@F*- $ **,:: do $ *@F*- $ '*,:: do $ '*F*- $ '';:: do $ ''F*- $ :F::: do $ :F-*- $ *F::: do $ *F-*- $ :F,:: do $ :FF*- $ *F,:: do $ *FF*- $ ':::: do $ '*-*- $ ''::: do $ ''(*- $ '(::: do $ '(**- $ '(':: do $ ';(*- (' bity $ '(: do szybkiego licznika 0 $ '(* licznika nr 0. Obszar kart *F' bity $ '(' do opcjonalnych $ ';( w gnieÿdzie nr 2 Bity robocze nie posiadaj¹ce specjalnych funkcji, mog¹ byæ swobodnie u ywane w programie. (Minimum bitów dostêpnych jest jako bity robocze. Wiêkszoœæ bitów z obszarów IR i LR mo e byæ u ywanych jako bity robocze. Ca³kowita rocze liczba bitów roboczych zale na jest od konfiguracji sterownika PLC) Obszar 1: Informacje dotycz¹ce statusu sieci CLK Obszar 2: Informacje dotycz¹ce b³êdów i podzia³u sieci CLK U ywany przy wykorzystywaniu funkcji MACRO (99) Bity dostêpne dla kart opcjonalnych w gnieÿdzie nr 1 jednostek CQM1H-CPU51/61. Karta szybkiego licznika: IR 200 do IR 213 Karta portów szeregowych: IR 200 do IR 207 U ywane do przechowywania ustawieñ nastawników analogowych w karcie CQM1H-AVB41 U ywane do przechowywania wartoœci bie ¹cej szybkiego Bity dostêpne dla kart opcjonalnych montowanych w gnieÿdzie nr 2 Karta szybkiego licznika: IR 232 do IR 243 Karta enkodera absolutnego: IR 232 do IR 239 Karta wejœæ/wyjœæ szybkich: IR 232 do IR 239 Karta wejœæ/wyjœæ analogowych: IR 232 do IR 239 Obszar SR (rejestry specjalne) *@; bity %$ ';; do %$ '-- %$ ';;:: do %$ '--:1 Bity obs³uguj¹ce specjalne flagi i bity steruj¹ce Obszar HR (rejestry z pamiêci¹) *,:: bitów +$ :: do +$ FF +$ :::: do +$ FF*- Bity przechowuj¹ce stan po od³¹czeniu zasilania lub zmianie trybu pracy. Obszar AR ;;@ bitów 8$ :: do 8$ '1 8$ :::: do 8$ '1*- Bity obs³uguj¹ce specjalne flagi i bity steruj¹ce Obszar bitów &&& $ : dotr7 Bity u ywane do chwilowego przechowywania stanu Obszar LR * :'; bity $ :: do $,( Obszar timerów/ liczników -*' bitów $ :::: do $,(*- "2 ::: do " 2 -** (liczba timerów/licznikow) U ywane przy po³¹czeniu 1:1 poprzez RS-232 lub modu³ komunikacyjny CLK Te same numery odnosz¹ siê do timerów i liczników. Numery 000 do 015 s¹ u ywane w timerach TIMH(15) do odœwie ania wartoœci rzeczywistych w celu poprawnoœci odliczeñ czasu bez wzglêdu na d³ugoœæ cyklu programu. 6

15 Obszar danych Liczba S³owa Bity Funkcja Obszar DM Zapis/ odczyt Tylko odczyt Historia b³êdów Ustawienia PLC ( :1' s³owa ( :1' s³owa ;'- s³ów Obszar EM, *;; s³ów kart pamiêci Pozycja Karty pamiêci (EEPROM lub typu Flash) Inne funkcje Parametr Macro instrukcje Min. czas cyklu Monitorowanie czasu cyklu / :::: do / (:1* / (:1' do /,*;( /,*;; do /,-,@ (* s³ów /,-,F do /,-FF -, s³ów /,,:: do /,,-- > :::: do >,*;( &&& &&& &&& &&& &&& &&& Dostêp do obszaru DM mo liwy jest jedynie do ca³ych s³ów. Wartoœci s³owa s¹ pamiêtane po od³¹czeniu zasilania. Dostêpny tylko w CQM1H-CPU51/61 Obszar nie mo e byæ zapisywany z poziomu programu (tylko przez oprogramowanie narzêdziowe lub konsolê programuj¹c¹) /,;:: do /,;:F parametry sieci CLK /,;-: do DM 6499: tabele routingowe /,--: do /,--F ustawienia karty portów szeregowych Obszar nie mo e byæ zapisywany z poziomu programu (tylko przez oprogramowanie narzêdziowe lub konsolê programuj¹c¹). Zachowuje czas zdarzenia i kod b³êdu. Obszar nie mo e byæ zapisywany z programu (tylko przez oprogram. narzêdz. lub konsolê progr.). Zachowuje zmienne parametry ustawiaj¹ce sposób pracy PLC. Dostêp do obszaru EM mo liwy jest jedynie do ca³ych s³ów. Wartoœci s³ów s¹ pamiêtane po od³¹czeniu zasilania lub zmianie trybu pracy (tylko modu³y CQM1H-CPU61) Opis Montowane z przodu modu³u CPU i u ywane do zachowywania i czytania programu u ytkownika, obszaru DM (czêœæ tylko do czytania i ustawienia PLC) oraz informacji dotycz¹cej instrukcji dodatkowych w jednym bloku. Mo liwe jest takie ustawienie CPU, aby dane zachowane na karcie pamiêci (program u ytkownika, obszar DM, instrukcje dodatkowe) by³y automatycznie wysy³ane do CPU podczas startu (auto-boot). Przesy³anie i porównywanie danych w module CPU i karcie pamiêci mo liwe jest przy u yciu bitów steruj¹cych z obszaru AR. Podprogramy wywo³ywane przez instrukcje zawieraj¹ce argumenty 1 do ms (jednostka 1 ms) W momencie, gdy czas cyklu przekroczy 100 ms, flaga przekroczenia czasu cyklu zostaje za³¹czona (ON), a operacje s¹ kontynuowane (ustawienia PLC umo liwiaj¹ wygenerowanie sygna³u b³êdu). W momencie, gdy czas cyklu przekroczy monitorowany czas cyklu, operacje s¹ zatrzymywane. Ustawienia monitorowanego czasu cyklu ms co 10 ms, ms co 100 ms i 0-99s co 1 sek. Odœwie anie wejœæ/wyjœæ Status pamiêci wejœæ/wyjœæ podczas zmiany trybu pracy Od³¹czenie obci¹ enia Ustawienie prze³¹cznika Ustawienie startowego trybu pracy / Edycja On-line Zabezpieczenie programu Kartoteka b³êdów Uwaga: maksymalny i aktualny czas cyklu zachowywany jest w obszarze AR. Odœwie anie cykliczne, z wykorzystaniem rozkazu IORF(97), bezpoœrednie odœwie anie wyjœæ (zale ne od ustawieñ PLC), odœwie anie wejœciami przerwaniowymi (wejœcia mog¹ byæ odœwie ane przez wejœcia przerwaniowe, szybki licznik przerwaniowy lub przerwaniowy wewnêtrzny timer zale ny od ustawieñ PLC) Zale ny od statusu bitu SR (I/O Hold Bit) Wszystkie wyjœcia na modu³ach wyjœæ mog¹ zostaæ wy³¹czone w trybie automatycznym RUN, monitorowania MONITOR, trybie programowania (u ywane do od³¹czenia wyjœæ w stanach awaryjnych,testowania, itp) Ustawienie prze³¹cznika z przodu modu³u CPU zachowane jest w AR Prze³¹cznik mo e przyj¹æ pozycjê za³. lub wy³. (np. prze³¹czenie pomiêdzy trybem pracy próbnej i w³aœciwej) Mo liwe Mo liwe wymuszenie za³¹czenia/wy³¹czenia, monitorowania, œledzenia danych Program u ytkownika mo e byæ przepisywany w przypadku pracy w trybie MONITOR. Oprogramowanie Cx-programmer umo liwia poprawianie wiêcej ni jednego bloku w tym samym czasie. Zabezpieczenie przed zapisem programu u ytkownika i danych (DM 6144 do DM 6655: obszar tylko do czytania). Ustawienie prze³¹cznikiem nr 1 (na module CPU). Definiowane przez u ytkownika b³êdy (tj. u ytkownik sam mo e zdefiniowaæ b³êdy jako krytyczne i niekrytyczne, u ywaj¹c instrukcji FAL(06) i FAL(07)). Mo liwe jest zatrzymanie operacji u ywaj¹c FAL(07) dla b³êdów krytycznych. U ytkownik mo e stworzyæ specjalne bity b³êdów u ywaj¹c FAL(06). 7

16 Parametr Pamiêæ b³êdów W pamiêci b³êdów przechowywane jest do 10 informacji o b³êdach. Informacje zawieraj¹ kod b³êdu, informacje dodatkowe i czas wyst¹pienia b³êdu. Komunikacja szeregowa Tryby komunikacji szeregowej Po³¹czenie z konsol¹ programuj. + 4%0%8 A805 2& ** 2 (1:1 i 1:N) Macro protocol Zegar Sta³a czasowa wejœæ Wykrywana przerwa w zasilaniu Zabezpieczenie pamiêci Komendy komputera nadrzêdnego Zdalne programowanie i monitorow. Kontrola programu ywotnoœæ baterii Samodiagnozowanie Wbudowany port PERIPHERIAL: urz¹dzenie programuj¹ce (zawiera konsolê programuj¹c¹), Host link i komunikacjê bezprotokó³ow¹. Wbudowany port RS-232C: urz¹dzenie programuj¹ce (oprócz konsoli programuj¹cej), Host Link, komunikacja bezprotokó³owa, NT Link (tryb 1:1), 1:1 Data Link Porty RS-232C i RS-422/485 na karcie portów szeregowych (zamawiane oddzielnie), urz¹dzenia programuj¹ce (oprócz konsoli programuj¹cej), Host Link, komunikacja bezprotokó³owa, NT Link (tryb 1:1), 1:1 Data Link, Macro Protocol Pod³¹czenie konsoli programuj¹cej Po³¹czenie z oprogramowaniem Cx-Programmer lub innym oprogramowaniem narzêdziowym. (Automatycznie przyjmowane, jeœli odpowiednie ustawienia s¹ wykonane w oprogramowaniu narzêdz.) Mo liwoœæ czytania/zapisywania pamiêci CPU, modu³ów wejœæ/wyjœæ lub u ywania rozkazów protoko³u Host Link. Komputery z oprogramowaniem narzêdziowym lub panele operatorskie OMRON mog¹ byæ pod- ³¹czone. Inicjalizacja komunikacji mo liwa jest poprzez sterownik PLC. Mo liwoœæ odbierania/wysy³ania do 256 bajtów danych bezprotokó³owo lub konwersji danych. Kod startu, stopu i opóÿnienie transmisji mog¹ byæ ustawione. Mo liwoœæ po³¹czenia sterowników CQM1H, CQM1, serii CPM, C200HX/HG/HE, C200HS lub SRM1 w celu wymiany danych. Mo liwoœæ komunikacji 1:1 lub 1:N z panelami operatorskimi OMRON bez adnego dodatkowego programowania. (Protoko³y 1:1, 1:N nie s¹ ze sob¹ kompatybilne) Wbudowany port "Peripherial" Tak 4 1 WY ) Tak 4 1 ZA ) Tak 4 1 ZA ) Tak 4 1 ZA ) Wbudow. port RS-232C Nie Nie Tak Tak Karta portów szeregowych Nie Nie Tak Tak Nie Tak Tak Nie Tak 4** tylko) Tak 4** i *25 Mo liwoœæ tworzenia w³asnych protoko³ów komunikacji z u- rz¹dzeniami wyposa onymi w port szeregowy (np. RS-232C). Standardowe protoko³y s¹ obs³ugiwane. Nie Nie Tak Karty pamiêci mog¹ byæ wyposa one w zegar (czas wyst¹pienia b³êdów mo e byæ rejestrowany przy u yciu zegara). Czas odpowiedzi wejœæ sta³onapiêciowych mo e byæ ustawiany przez u ytkownika Ustawienia: * ' *, (',; i *'@! Zasilanie AC: 10 do 25 ms, zasilanie DC: 5 do 25 ms Podtrzymywane obszary: bity z obszaru HR, dane z pamiêci DM, dane z rozszerzonej pamiêci EM, stan znacznika licznika i jego wartoœæ aktualna. Uwaga: w przypadku za³¹czenia bitu specjalnego SR i ustawienia sterownika PLC w trybie utrzymania statusu wejœæ/wyjœæ przy za³¹czeniu zasilania, zawartoœæ obszarów IR i LR jest zachowywana. Odpowiedzi komend Host Link mog¹ byæ wysy³ane do komputera przez system Host Link przy u yciu instrukcji TXD(--) (wyjœciowy port komunikacyjny) Komunikacja Host Link lub Peripherial Bus przez port szeregowy modu³u CPU mo e byæ u ywana do zdalnego programowania i monitorowania sterownika PLC przez sieæ Controller Link (CLK). Funkcja ta jednak nie jest obs³ugiwana przez porty szeregowe na karcie portów szeregowych Program na pocz¹tku sprawdza obecnoœæ instrukcji END(01) i b³êdy w instrukcjach. Cx-Programmer równie kontroluje program (poziom sprawdzania programu mo e byæ ustawiony) 5 lat w temperaturze '- (zale y od temperatury otoczenia i warunków zasilania; min. 1 rok). Wymiana baterii musi byæ wykonana w ci¹gu 5 minut. CPU (watchdog timer), weryfikacja wejœæ/wyjœæ, magistrala wejœæ/wyjœæ, pamiêæ, przekroczenie czasu cyklu, b³êdy w ustawieniach PLC, stan baterii, b³êdy portów komunikacyjnych Inne funkcje Zachowywanie liczby przerw w zasilaniu (przechowywane w obszarze AR) 8

17 Funkcje wejœæ/wyjœæ Wejœcia przerwaniowe Wszystkie modu³y CPU sterownika CQM1H wyposa one s¹ w 4 wejœcia (IR do IR000.03), które mog¹ byæ wykorzystane jako wejœcia przerwaniowe. Przerwania mog¹ byæ uaktywniane lub wy³¹czane instrukcj¹ INTERRUPT CONTROL INT(89). Fotowy³¹cznik miniaturowy, itp. Przyk³ad programu Bit pierwszego scanu Bit zawsze ON Aby zrealizowaæ przerwanie instrukcja INTERRUPT CONTROL INT(89) ustawia przerwanie w momencie zbocza narastaj¹cego sygna³u IR Kiedy zewnêtrzny sygna³ na IR zmienia siê z niskiego na wysoki, wykonywanie programu jest chwilowo zatrzymane i uruchamiany jest podprogram 00. W momencie, gdy podprogram 00 jest kompletny, natychmiast ustawiane jest wyjœcie. Sygna³ przerwaniowy IR odœwie a wyjœcia IR i IR , realizuj¹c szybko odpowiedÿ sygna³ów wejœcia/wyjœcia, co nie jest mo liwe w czasie cyklu PLC. Timer przerwaniowy Instrukcja INTERVAL TIMER - STIM(69) jest u yteczna przy powtarzaj¹cych siê procesach i wyzwalaniu wyjœæ czêœciej ni czas trwania cyklu. Umieœæ w programie instrukcjê STIM(69), aby zdefiniowaæ timer, który bêdzie wywo³ywa³ podprogram w regularnych odstêpach. Mo e byæ u ytych do 3 timerów przerwaniowych. Przyk³ad programu (Warunek wykonania)!" Podprogram Instrukcja STIM(69) jest u ywana do kontroli nad timerem interwa³owym. W przedstawionym przyk³adzie timer 0 jest uruchomiony w powtarzalnym trybie pracy. Tak d³ugo, jak sygna³ A jest za³¹czony, program g³ówny jest zatrzymany i podprogram przerwaniowy SBN100 jest wykonywany co ka de 5 ms (tj. czas taktowania timera przerwaniowego). Wykonywanie programu g³ównego jest kontynuowane, gdy sekwencja przerwaniowa jest zakoñczona. 9

18 Funkcje wejœæ/wyjœæ Wewnêtrzne szybkie liczniki Impulsy z przetwornika obrotowo-impulsowego mog¹ byæ wprowadzone bezpoœrednio do 3 wejœæ modu³u CPU (IN04,IN05, IN06) i wykorzystaæ szbki licznik. Impulsy mog¹ byæ zliczane od 0 do w trybie inkrementalnym i do przy zliczaniu w górê i w dó³, dla pojedynczej fazy czêstotliwoœci zliczania 5 khz, a dla dwóch faz do 2,5 khz. S³owo wejœciowe Faza A Faza Wejœciowy tryb pracy szybkiego licznika u- stalany jest w obszarze ustawieniowym DM. Tryby wejœciowe Zliczanie w górê/w dó³ Inkrementacyjny Normalny U ywane fazy A i B do zliczania impulsów w górê i w dó³ U ywana tylko faza A do zliczania impulsów w górê Wejœcia cyfrowe IN04-IN06 wykorzystywane s¹ jako zwyk³e wejœcia Metoda kasowania S¹ dwa sposoby kasowania licznika PV. Wartoœæ PV mo e zostaæ skasowana programowo lub przez po³¹czenie logiczne AND sygna³u z fazy z i sygna³u kasowania programowego. Warunki porównania Wartoœæ Mo e zostaæ ustawionych do 16 wartoœci docelowych. Wybrany podpro- docelowa gram bêdzie wykonywany po osi¹gniêciu przez licznik zadanej wielkoœci Porównanie zakresu Mo e byæ ustawionych do 8 zakresów (górny/dolny limit). Wybrany podprogram bêdzie wykonywany po osi¹gniêciu przez licznik wartoœci z zakresu /25892 Przetwornik obrotowo-impulsowy Faza + Wyjœcie impulsowe - PULS (65) i zmiana czêstotliwoœci - SPED(64) Powy sze instrukcje u ywane s¹ do kontroli wyjœæ impulsowych, znacz¹co upraszczaj¹cych zadania zwi¹zane ze sterowaniem silnikami krokowymi z CQM1H Przyk³ad W przyk³adzie zmieniona jest szybkoœæ silnika krokowego Przyk³adowy program (Bit pierwszego skanu) " /." Ustawianie liczby impulsów wyjœciowych (25.000) w obszarze DM Maksymalna czêstotliwoœæ 1 khz Bezpoœrednie ustawienie wyjœæ w obszarze DM konieczne jest przy wykorzystaniu tranzystorowych modu³ów wyjœciowych " /." 666! > " / Ustawienie zadanej czêstotliwoœci impulsów na 1000 imp/sek.." Sterownik silnika krokowego Silnik krokowy (Bit pierwszego skanu) ),- Ustawienie wyjœcia impulsowego Port wyjœciowy." Liczba impulsów (8 cyfrowy kod BCD) Czêstotliwoœæ wyjœciowa! = Bit ON mpulsów Liczba impulsów Bit ON (wy³¹cznik krañcowy) Wy³¹cznik krañc. zmiany prêdkoœci!).-2." " /." Zmiana czêstotliwoœci Port wyjœciowy Tryb wyjœciowy (pojedynczy) Czêstotliwoœæ (x10 Hz) Czêstotliwoœæ zmieniana jest na 200 Hz w momencie za³¹czenia wy³¹cznika krañcowego. 10

19 Adresowanie wejœæ/wyjœæ Adresy s³ów wejœæ/wyjœæ Adresy s³ów wejœæ i wyjœæ zale ¹ od ustawienia modu³ów wejœæ/wyjœæ. Przy zamontowanych modu³ach wejœæ/wyjœæ i dedykowanych modu³ach wejœæ/wyjœæ s³owa wejœciowe i wyjœciowe rozlokowane s¹ wg poni sz. wzoru. Adresy wejœciowe IR000 do IR015 odnosz¹ siê do bitów wejœciowych. Pierwsze s³owo wejœciowe (IR000) okreœla wejœcia wbudowane w modu³ CPU. Uwaga: Wejœcia wbudowane w modu³ CPU u ywane s¹ w przerwaniach i do budowania szybkiego licznika. Adresy wyjœciowe IR100 do IR115 odnosz¹ siê do bitów wyjœciowych. Przy zamontowanych modu³ach wejœæ/wyjœæ i dedykowanych modu³ach wejœæ/wyjœæ s³owa s¹ rozmieszczone po kolei, poczynaj¹c od adresu IR100. Modu³ S³owa S³owa wejœciowe wyjœciowe Rozmieszczenie s³ów wejœæ/wyjœæ Modu³y wejœciowe lub Ka dy modu³ 8 lub 16 wejœciowy zajmuje 1 s³owo wejœciowe, modu³y 32 wejœciowe zajmuj¹ 2 s³owa. S³owa wejœciowe zajmowane s¹ po kolei poczynaj¹c od IR 001. Modu³y wyjœciowe 333 lub 2 Ka dy modu³ 8 lub 16 wejœciowy zajmuje 1 s³owo wejœciowe, modu³y 32 wejœciowe zajmuj¹ 2 s³owa. S³owa wejœciowe zajmowane s¹ po kolei poczynaj¹c od IR 100. Modu³y czujnikowe 333 Ka dy modu³ czujnikowy zajmuje 1 s³owo. Bity od 00 do 03 wykorzystywane s¹ po kolei od góry. Wszystkie pozosta³e bity mog¹ byæ u ywane jako bity robocze w programie. Modu³y rozpro W &zale noœci *$,: od modu³u, ka dy modu³ B7A wykorzystuje s³owa szone B7A wejœciowe i wyjœciowe. wejœciowe Modu³y CompoBus/D Ka dy modu³ Compobus/D zajmuje 1 s³owo wejœciowe i 1 s³owo wyjœciowe Modu³y Master WE: 16 pkt. W zale noœci od modu³u, ka dy modu³ typu Master CompoBus/S sieci CompoBus/S WY: 16 pkt. wykorzystuje s³owa wejœciowe i wyjœciowe. WE: 32 pkt. WY: 32 pkt. WE: 64 pkt. 2 2 WY: 64 pkt. Modu³ wejœæ analogowych 2 lub Ka dy z analogowych modu³ów wejœciowych mo e byæ ustawiony jako 2- lub 4-kana³owy. Jeœli modu³ ustawiony jest jako 2-kana³owy zajmuje 2 s³owa wejœciowe, a jako 4-kana³owy - 4 s³owa wejœciowe Modu³ wyjœæ analogowych 333 Ka dy analogowy modu³ wyjœciowy zajmuje 2 s³owa Zasilacze modu³ów analogowych Modu³ zasilacza nie jest zwi¹zany bezpoœrednio z wykonywaniem operacji na wejœciach lub wyjœciach, dlatego nie zajmuje adnych s³ów Modu³y Regulatora Temperatury lub 1 lub 1 Ka dy modu³ regulatora temperatury zajmuje 2 s³owa wejœciowe i 2 s³owa wyjœciowe przy wykorzystywaniu 2 pêtli. Tylko 1 s³owo wejœciowe i 1 s³owo wyjœciowe jest zajmowane przy korzystaniu z 1 pêtli regulacji S³owa wejœciowe Wejœcia wbudowane w modu³ CPU (16 wejœæ DC) Modu³ 32 wejœcia Modu³ 16 wejœæ (sta³e) +1 66! Modu³y wejœæ/wyjœæ Liczba po³¹czonych modu³ów wejœæ/wyjœæ zale y od u ytego modu³u CPU -.5..&. max. 256 sygn. we/wy max. 11 modu³ów (ca³kowita liczba s³ów nie mo e przekroczyæ 16) S³owa wyjœciowe Modu³ 8 wyjœæ Modu³ 16 wyjœæ Modu³ 16 wyjœæ Modu³ 16 wyjœæ +1!67 +1!65 +1!6! +1! max. 512 sygn. we/wy max. 11 modu³ów (ca³kowita liczba s³ów nie mo e przekroczyæ 16) 11

20 Przegl¹d instrukcji Instrukcje sekwencyjne Sekwencyjne instrukcje wejœciowe Nazwa Oznaczenie Kod - Uwaga! - &-' &-' & & & &-' & &-' &-' -1 &-' & - & Sekwencyjne instrukcje wyjœciowe Nazwa Oznaczenie Kod -' ' -' Uwaga! -' &-' -' &-' Uwaga! =// =//!! /CC>$>28> +?!7 +??/1/&'+'/ -8& +?!: */' */' Uwaga! 1/*/' 1*/' Uwaga! Sekwencyjne instrukcje steruj¹ce Nazwa Oznaczenie Kod /& /& 6! &- - /1'+-& &- 66 +&'/1-= &'/1-= /1 / 6> Obs³uga timerów/liczników Nazwa Oznaczenie Kod '+ /1 '+ Uwaga! +A* // '+ /1 '+!> '-'+9+&A '+ /1 ''+ Uwaga 5,7 -&'/1 &' Uwaga! 1/B/1*+)/ -&'/1 &'1!5 Instrukcje przeniesienia Nazwa Oznaczenie Kod -B/ D" -B 5! -B/ &-' D" B& 55 -B/ )+' D" -B) ;5 -B/ +A+' D" -B ;7 '+ / )+' '1&*?/1 D"?1) Uwaga 5 )-= '1&*?/1 D"?/1 F6 )-= */' D")*/' F! ' /&A/ D"A F7 *+&A/ 8-1 +*'1+)'/ D"+*' ;6 ' -/' D"- ;! Instrukcje przesuniêæ Nazwa Oznaczenie Kod *+?' 1/A+*'/1 *?'!6 1/B/1*+)/ *+?' 1/A+*'/1 D"*?'1 ;: -&/ +A+' *+?' /?' D"* F: -&/ +A+' *+?' 1+A' D"*1 F> *C&1-&-* *+?' D"*?'!F% Uwaga 5" 1/A+*'/1 8-1 *+?' D"8*?'!2 1+' /'+ *+?' /?' D"* 5> 1+' /'+ *+?' 1+A' D"* ''/ /?' D"1-5F 1-''/ 1+A' D"1-1 5; Instrukcje inkrementacyjne/dekrementacyjne Nazwa Oznaczenie Kod +&1/ /&' D"+& 7; /1/ /&' D"/ 7E Instrukcje porównania danych Nazwa Oznaczenie Kod - 1/ 56 -)/ - 1/ 26% Uwaga 5" *+A&/ )+&1C - 1/ * Uwaga 5 *+A&/ )+&1C -)/ * Uwaga 5-1/ ' / D"!E% Uwaga 5" ')/ - 1/ D"' ;> )-= - 1/ D") 2;% Uwaga 5" 1&A/ - 1/ 9 Uwaga 5 1&A/ -)/ - 1/ 9 Uwaga 5 Uwaga 1: Wejœcie przez klawisze Uwaga 2: Instrukcja opcjonalna Uwaga 3: Nowa (nie wystêpowa³a w CQM1) konsoli programuj¹cej (kod instrukcji ustawiany przed programowaniem) 12

21 Przegl¹d instrukcji Instrukcje arytmetyczne Nazwa Oznaczenie Kod ) D" 76 ) *)'1' D"*) 7! -)/ ) D" >: -)/ ) *)'1' D"*) >> )+&1C D") >6 )+&1C *)'1' D"*)) >! )+&1C -)/ D") Uwaga 5 )+&1C -)/ *)'1' D"*)) Uwaga 5 ) '+ C D" 75 -)/ ) '+ C D" >2 )+&1C '+ C D" ) >5 *+A&/ )+&1C '+ C D" )* Uwaga 5 *+A&/ )+&1C -)/ D" )* Uwaga 5 '+ C ) +B+/ D"+B 77 -)/ ) +B+/ D"+B >F )+&1C +B+/ D"B) >7 *+A&/ )+&1C +B+/ D")* Uwaga 5 *+A&/ )+&1C -)/ +B+/ D")* Uwaga 5 Instrukcje konwersji danych Nazwa Oznaczenie Kod ) '- )+&1C D")+& 57 -)/ ) '- -)/ D")+& >; )+&1C )+&1C '- ) D") 5: -)/ )+&1C '- -)/ D") >E ) 5G* - / /&' -&B/1' D"&/A Uwaga 5 5G* - / /&' -)/ D"&/A Uwaga 5 -&B/1' : '-!2 /-/1 D" F2!2 '- : /&-/1 D" FF *++ -/ -&B/1' D"* ;2 *++ '- //+ D"/ Uwaga 5 - & '- +&/ D"+&/ Uwaga 5 +&/ '- - & D"- Uwaga 5 Instrukcje logiczne Nazwa Oznaczenie Kod -A+ & D"&8 7: -A+ -1 D"-18 7> /*+B/ -1 D" /*+B/ &-1 D"&18 7F - / /&' D"- 5E Specjalne instrukcje matematyczne Nazwa Oznaczenie Kod 1+' /'+ 1-/** D" 1 Uwaga 5 )+' -&'/1 D")&' 2F% Uwaga 5" *1/ 1--' D"1--' F5 Instrukcje arytmetyki zmiennoprzecinkowej i konwersji Nazwa Oznaczenie Kod?-'+&A '-!2)+' D"?+ Uwaga, 2/3?-'+&A '- 75)+' D"?+!2)+' '-?-'+&A D"?' 75)+' '-?-'+&A D"?'?-'+&A -+&' D"H??-'+&A -+&' *)'1' D"??-'+&A -+&' '+ C D"??-'+&A -+&' +B+/ D",? /A1//* '- 1+&* D"1 1+&* '- /A1//* D"/A *+&/ D"*+& -*+&/ D"-* '&A/&' D"'& 1 *+&/ D"*+& 1 -*+&/ D"-* 1 '&A/&' D"'& *1/ 1--' D"*1' / -&/&' D"/ -A1+' D"-A Obs³uga tablic danych Nazwa Oznaczenie Kod ' */1 D"*1 Uwaga 5?+& + D"?+& +&+ D" +& * '/ D"*?* '/ D"?* Instrukcje kontroli danych Nazwa Oznaczenie Kod + -&'1- + Uwaga 5 */ D"* 22% Uwaga 5" */ 5 D"*5 Uwaga 5 */ 7 D"*7 Uwaga 5 B/1A/ B/ BA Uwaga 5 Uwaga 1: Wejœcie przez klawisze Uwaga 2: Instrukcja opcjonalna Uwaga 3: Nowa (nie wystêpowa³a w CQM1) konsoli programuj¹cej (kod instrukcji ustawiany 13

22 Przegl¹d instrukcji Instrukcje podprogramów Nazwa Oznaczenie Kod *)1-'+&/ /&'/1 D"*)* E! *)1-'+&/ /&'1C *)& E5 *)1-'+&/ 1/'1& 1/' E7 1- D" 1- EE Instrukcje przerwaniowe Nazwa Oznaczenie Kod +&'/11 ' -&'1- D"+&' ;E% Uwaga 5" +&'/1B '+ /1 D"*'+ 2E% Uwaga 5" Obs³uga szybkiego licznika i wyjœæ impulsowych Nazwa Oznaczenie Kod -/ -&'1- D"+&+ 2!% Uwaga 5" B 1/ D" 1B 25% Uwaga 5" - 1/ ')/ - D"') 27% Uwaga 5" */' */ D" * 2>% Uwaga 5" &A/?1//&C D"* / 2:% Uwaga 5"?1//&C -&'1- D" Uwaga 5 -*+'+-&+&A D" *5 Uwaga 5 8 -' ' D" 8 Uwaga 5 Instrukcje kroków Nazwa Oznaczenie Kod *'/ /?+&/ *'/ 6; *'/ *'1' *&' 6E Obs³uga modu³ów wejœæ/wyjœæ Nazwa Oznaczenie Kod +,- 1/?1/* D"+-1? EF F*/A /&' /-/1 D"*/ F; F*/A /&' +* C -' ' F*/A ;;% Uwaga 5" +A+' *8+' *8 ;F% Uwaga 5" '/& =/C +& ' D"'=C!;% Uwaga 5" //+ =/C +& ' =C Uwaga 5 Instrukcje komunikacji szeregowej Nazwa Oznaczenie Kod 1-'-- 1- D" 1 Uwaga 2/3 '1&* +' D"' :;% Uwaga 2 1//+B/ D"1 :F% Uwaga 2 &A/ */1+ -1' */' D"*' Uwaga 2/3 Instrukcje komunikacji sieciowej Nazwa Oznaczenie Kod &/'8-1= */& D"*/& E6 :Uwaga 3 &/'8-1= 1//+B/ D"1/B 98: Uwaga 3 /+B/1 - & D" & Uwaga 2/3 Obs³uga wiadomoœci Nazwa Oznaczenie Kod /**A/ D" *A :2 Obs³uga zegara Nazwa Oznaczenie Kod -1* '- */-&* D"*/ Uwaga 5 */-&* '- -1* D" * Uwaga 5 Instrukcje Debugging'u Nazwa Oznaczenie Kod '1/ / -1C * / '1* :> Instrukcje diagnostyczne Nazwa Oznaczenie Kod?+1/ 1 D"? 62 */B/1/?+1/ 1?* 6F?+1/ -+&' /'/'? Uwaga 5 Instrukcje przeniesienia Nazwa Oznaczenie Kod */' 11C D"*' :6 /1 11C D" :! Uwaga 1: Wejœcie przez klawisze Uwaga 2: Instrukcja opcjonalna Uwaga 3: Nowa (nie wystêpowa³a w CQM1) konsoli programuj¹cej (kod instrukcji ustawiany 14

23 wejœæ/wyjœæ wejœæ Wszystkie modu³y wejœæ w poni szej tabeli maj¹ izolacjê optyczn¹ i sygnalizacjê wejœæ na LED. Modu³y CPU Liczba Napiêcie Pr¹d Impedancja Dopuszczalne napiêcie pracy Czas odpowiedzi Liczba wejœæ Pobór Waga wejœæ wejœciowe wejœciowy wejœciowa Pod³¹czenie ze wspólnym pr¹du Nap. za³¹czone Nap. wy³¹czone Zw³oka za³¹czona Zw³oka wy³¹czona punktem "# $ %& - pkt. 2 /.' >?;? 1 dla wejœæ 04/05-1 dla pozosta³ych 2 /.' Modu³y wejœæ DC 4 8 dla wejœæ 04/ dla pozosta³ych 942 /.' 14 4 /.' 1 (p. Uwaga) 1 (p. Uwaga) Zaciski œrubowe ' Liczba Napiêcie Pr¹d wejœæ wejœciowe wejœciowy '@"3. pkt. 12 do 2 /.' >?;? '@"3. - pkt. /.' >?;? '@"3. - pkt. 2/.' >?;? '@"3. pkt. /.' >?;? '@"3. pkt. 2/.' >?;? '@"3.2 pkt. 2/.' >?;? 1 2 /.' -1 /.' -1 2 /.' 21 /.' 21 2 /.' -1 2 /.' Impedancja wejœciowa Dopuszczalne napiêcie pracy Czas odpowiedzi Pod³¹czenie Liczba Pobór Waga wejœæ ze pr¹du Nap. za³¹czone Nap. wy³¹czone Zw³oka za³¹czona Zw³oka wy³¹czona wspólnym punktem "# $ %& /.' 14 4 /.' 1 (p. Uwaga) /.' 14 4 /.' 1 (p. Uwaga) /.' 14 4 /.' 1 (p. Uwaga) /.' 14 4 /.' 1 (p. Uwaga) /.' 14 4 /.' 1 (p. Uwaga) /.' 14 4 /.' 1 (p. Uwaga) 1 (p. Uwaga) 1 (p. Uwaga) 1 (p. Uwaga) 1 (p. Uwaga) 1 (p. Uwaga) 1 (p. Uwaga) Zaciski œrubowe 8 niezale - nych Wtyk Modu³y wejœæ AC ' Liczba Napiêcie Pr¹d wejœæ wejœciowe wejœciowy '@"3 pkt. do /' >?;? '@"3 pkt. 200 do 240 /' >?;? 1 / ' -1 / ' Impedancja wejœciowa 8 AB AB 8 AB 8 - AB Uwaga: wybierane z zakresu ms w zale noœci od ustawieñ PLC Dopuszczalne napiêcie pracy Czas odpowiedzi Pod³¹czenie Liczba Pobór Waga wejœæ ze pr¹du Nap. za³¹czone Nap. wy³¹czone Zw³oka za³¹cz. Zw³oka wy³¹cz. wspólnym punktem "# $ %& - / ' 14 / ' 1 1 Zaciski œrubowe 1 / ' 14 2 / '

24 wejœæ/wyjœæ Konfiguracja po³¹czeñ Wejœcia modu³u CPU Sygnalizacja LED Sygnalizacja LED 7E 55 " 55 >26 Obwód wewnêtrz. >26 Obwód wewnêtrz.!! "! # Sygnalizacja LED Obwód wewnêtrz. +!!! 1 %!; 1 % !! 1 % 7E 1 % >26 Sygnalizacja LED +!!5 1 % F>6 1 % 55 +5!7 1 % % >2 +5!: 1 % % 7E Sygnalizacja LED Sygnalizacja LED Sygnalizacja LED :F6 2; ; Obwód wewnêtrz. Obwód wewnêtrz. 6!>? 5F 66;5? ;5 16

25 wejœæ/wyjœæ modu³ów wyjœæ Wszystkie modu³y wyjœæ maj¹ sygnalizacjê stanów na LED. PrzekaŸnikowe modu³y wyjœæ ' Liczba Max. pr¹d Min. pr¹d Czas odpowiedzi Pod³¹czenie Pr¹d Liczba wyjœæ Bezpieczniki Obci¹ al- Wewnêtrz- Waga wyjœæ prze³¹czalny prze³¹czalny up³ywu ze wspólnym (p. Uwaga) noœæ zew- ny pobór Zw³oka Zw³oka punktem nêtrznego pr¹du za³¹czenia wy³¹czenia Ÿród³a zasilania "# $ %& '@"3 ' pkt. :/' &C :/' &C 42 :2/.' - A/modu³) '@"3 ' - pkt. : / ' &C :/' &C 42 :2/.' A/modu³) '@"3 '2 pkt. :/' &C :/' &C 42 :2/.' - A/modu³) 1: /.' 1: /.' 1: /.' Tranzystorowe modu³y wyjœæ Zaciski œrubowe 333 Niezale ne Brak Niezale ne ' Liczba wyjœæ Max. pr¹d prze³¹czalny Min. pr¹d Czas odpowiedzi Pod³¹czenie Pr¹d prze³¹czalny up³ywu Zw³oka Zw³oka za³¹czenia wy³¹czenia Liczba wyjœæ ze wspólnym punktem Bezpieczniki (p. Uwaga) Obci¹ alnoœæ zewnêtrznego Ÿród³a zasilania Wewnêtrzny pobór pr¹du "# $ %& Waga '@"3. pkt. 2A przy 24 VDC ; A/modu³ Zaciski œrubowe (1 wspólny bezpiecznik) 2 /.' ; '@"3. - pkt. 50 ma przy 4,5V.' do 1 przy 26,4 V (1 wspólny bezpiecznik) 5do 2/.'? '@"3. pkt. 16 ma przy 4,5V.' do 1 przy 26,4 V Wtyk (1 wspólny bezpiecznik) 5do 2/.'? '@"3.2 (PNP) - pkt. 50 ma przy 4,5V.' do 1 przy 26,4 V Zaciski œrubowe (1 wspólny bezpiecznik) 5do 2/.'? '@"3. (PNP) pkt. 1,0 A przy 24 V.' ; 2 A/modu³ Zabezpieczenie zwarciowe 2 /.' ; '@"3.- (PNP) pkt. 0,5 A przy 24 V.' ; A/modu³ Wtyk (1 wspólny bezpiecznik) 2 /.' ; Modu³y wyjœæ AC ' Liczba wyjœæ Max. pr¹d prze³¹czalny '@"3 pkt. 42 przy 100 do 2 / ' '@"3 - pkt. 42 przy 100 do 2 / ' Min. pr¹d prze³¹czalny Czas odpowiedzi Pod³¹czenia Pr¹d up³ywu Zw³oka Zw³oka za³¹czenia wy³¹czenia ; cyklu >1 1 przy / ' 1 przy 2 / ' 1 przy / ' 1 przy 2 / ' 1 Uwaga: Bezpieczniki niewymienialne przez u ytkownika 1/2 cyklu + 1 ms max. Zaciski œrubowe 1 przy / ': 1 przy /' Liczba wyjœæ ze wspólnym punktem 2 obwody) 4 i 2 obwody) Bezpieczniki (p. Uwaga) (1 wspólny bezpiecznik) (1 wspólny bezpiecznik) Obci¹ alnoœæ zewnêtrznego Ÿród³a zasilania Wewnêtrzny pobór pr¹du "# $ %& Waga

26 wejœæ/wyjœæ Konfiguracja po³¹czeñ Obwód wewn. Sygnalizacja / Obwód wewn. Sygnalizacja / # Sygnalizacja / Sygnalizacja / Obwód wewn. Obwód wewn. Bezpiecznik 7A 5>6 B % 5 5: B % 5 # Sygnalizacja / Sygnalizacja / Bezpiecznik 7> Obwód wewn. Bezpiecznik > Obwód wewn. Bezpiecznik 3,5A " Sygnalizacja / Obwód wewn. Sygnalizacja / Obwód wewn. Bezpiecznik 2A Sygnalizacja / Bezpiecznik 2A Bezpiecznik 3,5A 18

27 wejœæ/wyjœæ $ Sygnalizacja / Obwód detekcji przeci¹ enia Sygnalizacja LED Obwód wewn. Sygnalizacja alarmu LED Obwód wewn. Bezpiecznik > 77 >26 Wyjœcie alarmowe Wejœcie kasuj¹ce Bezpiecznik > % Bezpiecznik 7A Obwód wewnêtrzny Sygnalizacja / Obwód zabezpieczenia zwarciowego (wyjœcie alarmowe) Obwód zabezpieczeia zwarciowego Sygnalizacja / 19

28 Karty opcjonalne Karty opcjonalne Dostêpnych jest 6 kart przedstawionych poni ej. Karty mog¹ byæ montowane w gnieÿdzie nr 1 lub 2 w modu³ach CQM1H-CPU51 lub CQM1H-CPU61. (Niektóre karty musz¹ byæ montowane w gnieÿdzie nr 1 lub nr 2). " ( Karta wejœæ/wyjœæ impulsowych Wtyk CN1: Wejœcie impulsowe 1 Wyjœcie impulsowe 1 Wtyk CN2: Wejœcie impulsowe 2 Wyjœcie impulsowe 2 " (- Karta enkodera absolutnego Wtyk CN1: Enkoder absolutny Wejœcie 1 Wtyk CN2: Enkoder absolutny Wejœcie 2 " (0$ Karta szybkiego licznika Wtyk CN1: Wejœcie impulsowe 1 Wejœcie impulsowe 2 Wtyk CN2: Wejœcie impulsowe 3 Wejœcie impulsowe 4 " (-2$ Karta nastawników analogowych Nastawnik analogowy 0 Nastawnik analogowy 1 Nastawnik analogowy 2 Nastawnik analogowy 3 " ( -$ Karta wejœæ/wyjœæ analogowych Wtyk CN1: Wejœcia analogowe 1 do 4 Wtyk CN2: Wyjœcia analogowe 1 i 2 " ($ Karta portów szeregowych Port RS-232C Port RS-422A/485 Karty opcjonalne Karta szybkiego licznika Nazwa Oznaczenie Gniazdo 1 (lewe) Wejœcia impulsowe (szybki licznik): 4 4-: +?"-:: +? prze³¹czalne) Zewnêtrzne wyjœcia: 4 Karta wejœæ/wyjœæ Wejœcia impulsowe (szybki licznik): 2 impulsowych (1 faza: 50 khz, ró nica faz: 25 khz) Karta enkodera absolutnego Wejœcia impulsowe: 2 (50 khz, wspó³czynnik wype³nienia sta³y lub zmienny) Wejœcie enkodera (binarny kod Grey'a): 2 (4 khz) )*+&;* Tak Tak )*+&'* Nie Tak )*+&8'* Gniazdo 2 (prawe) Karta nastawników Nastawniki analogowe: 4 )*+&8<;* Instalacja w ka dym gnieÿdzie, analogowych ale nie w obu naraz. Karta wejœæ/wyjœæ 4 wejœcia: 0 do 5 V, 0 do 10 V, -10 do +10 V, 0 do 20 ma )*+&8;' Nie Tak analogowych 2 wyjœcia: 0 do 20 ma, -10 do +10 V Karta portów Jeden port RS-232C i jeden port RS-422/485 )*+&%;* Tak Nie szeregowych Jednostka CPU CQM1H-CPU51/61 Karta opcjonalna gniazdo 1 (lewe) Karta opcjonalna gniazdo 2 (prawe) 20

29 Karty opcjonalne Karta szybkiego licznika &'(# Cechy Karta szybkiego licznika jest opcjonaln¹ kart¹ zliczaj¹c¹ sygna³y na 4 wejœciach impulsowych z czêstotliwoœci¹ do 500 khz i umo liwiaj¹c¹ wykonywanie rozkazów wed³ug iloœci zliczonych impulsów. Mo liwoœæ zliczania w 4 osiach szybkich impulsów do 50 khz 4 wyjœcia zewnêtrzne z karty Sposób zliczania liniowy i ko³owy Wejœcie napiêciowe lub typu RS-422A 3 tryby wejœciowe: zliczanie jednokierunkowe, zliczanie góra/dó³, zliczanie z sygna³em kierunku Ustawienie wartoœci aktualnej liczników w systemie dziesiêtnym lub szesnastkowym Przyk³adowa konfiguracja Karta szybkiego licznika Enkodery inkrementacyjne Pozycja Nazwa Karta szybkiego licznika Oznaczenie )*+&;* Mo liwe modu³y CPU )*+&-*",* Klasyfikacja Karta opcjonalna serii CQM1H Miejsce monta u/liczba kart Maksymalnie 2 karty mog¹ byæ montowane jednoczeœnie w gnieÿdzie 1 i 2 Wejœcia impulsowe ; wejœcia Zewnêtrzne wyjœcia ; wyjœcia Pobór pr¹du (zasilany z modu³u - < / ;:: 8 7! zasilacza) Wymiary '- **: *:1 4A + /5 Waga F: 7! Standardowe wyposa enie Wtyk: XM2D-1501 (OMRON) x 2; obudowa: XM2S-1511 (OMRON) x 2 21