MODELOWANIE I IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW STEROWANYCH TŁUMIKÓW MAGNETOREOLOGICZNYCH
|
|
- Zbigniew Jankowski
- 5 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN X 41, s , Gliwice 211 MODELOWANIE I IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW STEROWANYCH TŁUMIKÓW MAGNETOREOLOGICZNYCH MICHAŁ MAKOWSKI, LECH KNAP, WIESŁAW GRZESIKIEWICZ Instytut Pojazdów, Politechnika Warszawska michal.makowski@simr.pw.edu.pl, lknap@simr.pw.edu.pl, wgr@simr.pw.edu.pl Streszczenie. Praca jest poświęcona porównaniu właściwości opracowanych i eksperymentalnie weryfikowanych modeli dwóch tłumików magnetoreologicznych: tłumika drgań liniowych (MRD) oraz tłumika drgań skrętnych (MRB). Modele urządzeń zostały opracowane w postaci struktur reologicznych. Przedstawiony został model matematyczny opisujący zjawiska zachodzące w obu tłumikach. W pracy zostały opisane wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych wpływu sterowania właściwościami tłumików MRD i MRB poprzez zmiany natężenia pola magnetycznego. Badania eksperymentalne przeprowadzono na stanowisku badawczym z wykorzystaniem pulsatora i układu mechanicznego wyposażonego w badane tłumiki MRD lub MRB. Na podstawie opracowanych modeli reologicznych oraz wyników badań eksperymentalnych zidentyfikowano parametry zaproponowanego modelu reologicznego tłumików MRD i MRB. 1. WSTĘP Praca należy do problematyki obejmującej aktywne metody ochrony konstrukcji budowlanych i maszyn przed zewnętrznymi wymuszeniami przenoszonymi na konstrukcję. W szczególności praca dotyczy aktywnych metod tłumienia drgań liniowych jak i skrętnych w tych konstrukcjach. Rozwój techniki pomiarowej i sterowania mikroprocesorowego na przestrzeni ostatniego dziesięciolecia umożliwił opracowanie nowej generacji urządzeń wykorzystujących tzw. materiały inteligentne w szczególności ciecze magnetoreologiczne, ciecze elektroreologiczne oraz materiały piezoelektryczne. Zastosowanie tych materiałów inteligentnych w różnego rodzaju tłumikach umożliwiło praktyczną realizację niektórych koncepcji semiaktywnego lub adaptacyjnego tłumienia drgań w konstrukcji. Przedstawione w pracy wyniki badań uzyskane zostały przy wykorzystaniu tłumików drgań z cieczą magnetoreologiczną: tłumika drgań liniowych (MRD) oraz tłumika drgań skrętnych (MRB). Jako tłumiki drgań liniowych zostały wykorzystane tłumiki firmy LORD i tłumiki opracowane we własnym zakresie. Jako tłumik drgań skrętnych wykorzystany został hamulec magnetoreologiczny firmy LORD [1]. Cechą znamienną cieczy magnetoreologicznej jest to, iż jej lepko-sprężyste cechy zmieniają się pod wpływem zmian natężenia pola magnetycznego. Dzięki tym właściwościom cieczy MR powstała możliwość jej wykorzystania w sterowanych tłumikach odpowiedzialnych za rozpraszanie energii [2], [3].
2 262 M. MAKOWSKI, L. KNAP, W. GRZESIKIEWICZ W pracy zostały zaprezentowane wyniki badań symulacyjnych i badań eksperymentalnych., które wykonano jak już wspomniano na podstawie dwóch rodzajów tłumików magnetoreologicznych: tłumik drgań w ruchu liniowym i obrotowym. W ramach pracy zostały zaproponowane modele reologiczne zarówno tłumika drgań liniowych (MRD) jak i tłumika drgań skrętnych (MRB). Parametry tłumików w modelu numerycznym zostały zidentyfikowane na podstawie wyników badań eksperymentalnych przy założonym i przedstawionym kryterium oceny zgodności wyników badań eksperymentalnych i symulacji numerycznych. Badania eksperymentalne przeprowadzono z uwzględnieniem sterowania własnościami tłumików MR w różnych przypadkach wymuszenia kinematycznego. Do badań eksperymentalnych wykorzystano opracowane w Instytucie Pojazdów stanowisko pomiarowe służące do badania właściwości sterowanych tłumików drgań. 2. MODELE TŁUMIKÓW MAGNETOREOLOGICZNYCH Badane tłumiki były wypełnione cieczą MR, która jest zawiesiną złożoną z oleju mineralnego lub syntetycznego (ciecz MR może być także na bazie wody [1]) oraz z rozproszonych cząstek ferromagnetycznych o rozmiarach 1-1 μm. Sprężysto-lepkie cechy tej cieczy odwzorowuje się za pomocą ciała Binghama. Pod wpływem pola magnetycznego zawiesina ta zmienia swoje właściwości, co w konsekwencji można wykorzystać do zmiany cech dyssypacyjnych tłumików MRD i MRB. Schematy budowy wykorzystywanych tłumików drgań MRD i MRB zostały zilustrowane na rys.1. Odpowiednio względny ruch tłoka lub rotora względem obudowy tłumika wywołuje przepływ cieczy w szczelnie tłoka lub pomiędzy rotorem a korpusem tłumika. Przepływowi cieczy przez szczelinę towarzyszy rozpraszanie energii. Rys. 1. Schemat tłumika magnetoreologicznego: a) drgań liniowych, b) drgań skrętnych; 1 - cewka, 2 - szczelina, 3 ciecz magnetoreologiczna, 4 obudowa, 5 pole magnetyczne, 6- element ruchomy Pole magnetyczne w szczelinie jest wytwarzane przez prąd płynący w uzwojeniu cewki umieszczonej w korpusie tłumika pokazanego na rys. 1. Poprzez zmianę natężenia prądu w szczelnie i jej otoczeniu wpływa się na zmianę dyssypacyjnych właściwości tłumików MRD i MRB. Dzięki temu powstaje możliwość wykorzystania tych urządzeń jako tłumików drgań w ruchu liniowym i obrotowym.
3 MODELOWANIE I IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW STEROWANYCH TŁUMIKÓW Modelowanie tłumika drgań w ruchu liniowym Model tłumika MRD przyjęto w postaci struktury reologicznej zaproponowanej przez W. Grzesikiewicza [4] i przedstawionej na rys. 2. Wstępnie założono, że ze zmianami natężenia prądu zmienia się tylko jeden parametr T obrazujący tarcie. Pozostałe parametry powinny pozostawać bez zmian. Współczynniki empiryczne użyte do budowy modelu charakteryzujące lepko-sprężyste cechy struktury zostały wyznaczone na podstawie zgodności wyników badań eksperymentalnych i symulacji numerycznych. Wielkości parametrów modelu reologicznego tak dobrano, aby dyssypacyjne charakterystyki wyznaczone w badaniach symulacyjnych i doświadczalnych były zbliżone do siebie. Do badań porównawczych wykorzystano opracowane algorytmy bazujące na minimalizowaniu odchylenia standardowego porównywanych sygnałów. W rezultacie tak przeprowadzonej identyfikacji uzyskano wartości parametrów modelu przedstawione w tabeli 1. Uzyskane wyniki potwierdzają zasadność przyjęcia wstępnego założenia odnośnie do tarcia T jak i pozostałych parametrów modelu. Matematyczny opis przemieszczenia i sił działających na strukturę przedstawioną na rys. 2 ma postać: (C + c) y& + τ T = c x& + k (x y) (1) o y) F = c (x& - y) & + k (x - (2) { sign y& }, gdy y& [ 1, + 1], gdy y& = τ (3) gdzie: C, To, c, k - liczby dodatnie charakteryzujące lepko-sprężyste cechy struktury, x, y - współrzędne modelu, F - siła działające na strukturę; Rys. 2. Schemat struktury reologicznej tłumika MR
4 264 M. MAKOWSKI, L. KNAP, W. GRZESIKIEWICZ Tabela 1. Wartości parametrów modelu tłumika MR Natężenie prądu I [A] T [N] C [Ns/m] c [Ns/m] k [N/m] 9 2, , A 145 2, , A 1A 2 2A 3A 1 -,2 -,1,1, Przemieszczenie [m] 2 A 1A 2A 3A 1 -,1 -,5,5, Prędkość [m/s] Rys.3. Wyniki badań symulacyjnych uzyskanych przy zasilaniu cewki od do 3A: siłaprzemieszczenie (a), siła-prędkość (b) Wyniki analizy numerycznej zostały przedstawione odpowiednio na rys. 3.a) i rys. 3.b) w płaszczyźnie siła-przemieszczenie i siła-prędkość Modelowanie tłumika drgań w ruchu obrotowym Model tłumika MRB przyjęto w postaci reologicznej struktury, której postać pokazano na rys. 4. Model ten wykorzystano do komputerowej symulacji. Parametry modelu zostały wyznaczone na podstawie porównania wyników pomiarów eksperymentalnych oraz wyników symulacji numerycznych. W celach porównawczych właściwości modeli numerycznych z wynikami badań eksperymentalnych, w których wykorzystywano pomiar wielkości liniowych, zastosowano zmienne liniowe zamiast zmiennych kątowych. Matematyczny opis przemieszczenia i sił działających na strukturę z rys. 4 ma postać układu równań i relacji: { sign y& }, gdy y& [ 1, + 1], gdy y& = τ (4) c x& cy& + kx ky = r (5) cx& + ( C + c) y& + τt kx + ky = (6)
5 MODELOWANIE I IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW STEROWANYCH TŁUMIKÓW R gdy x z = Δ r {} gdy x z < Δ, dla R gdy x - z = Δ x z Δ (7) gdzie: C, c, k, Δ, T - parametry charakteryzujące lepko-sprężyste cechy struktury, x, y, z - współrzędne modelu, r - siła działająca na strukturę W komputerowej symulacji badań tłumika MRB założono przebieg funkcji opisującej współrzędną z w postaci zgodnej z realizowanym programem obciążenia na pulsatorze w trakcie badań eksperymentalnych. Wyniki badań symulacyjnych przedstawiono w postaci histerezy oraz charakterystyki dyssypacyjnych tłumika MRB. Wartości parametrów modelu dobrano tak, aby dyssypacyjne charakterystyki wyznaczone symulacyjnie i doświadczalnie były zbliżone do siebie. Do badań porównawczych wykorzystano opracowane algorytmy bazujące na minimalizowaniu odchylenia standardowego porównywanych sygnałów. W rezultacie tej identyfikacji modelu uzyskano wartości parametrów zestawione w tabeli 3. r Δ Δ z k c x C y T Rys.4. Schemat struktury reologicznej hamulca MR Wartości parametrów modelu tłumika MRB zostały zidentyfikowane na podstawie badań doświadczalnych przeprowadzonych przy różnych warunkach wymuszeń kinematycznych. Podobnie jak w przypadku tłumika MRD uzyskane rezultaty wskazują, iż zmiana pola magnetycznego wywołana zmianami natężenia prądu wpływa znacząco na zmiany jednego parametru T. Pozostałe parametry modelu pozostają bez zmian znaczących. Na podstawie przyjętego modelu oraz zidentyfikowania jego parametrów możliwe jest przeprowadzenie badań symulacyjnych, których wyniki przedstawiono na rys. 5. Tabela. 3. Wartości zidentyfikowanych parametrów modelu Rodzaj pomiaru T [N] C [Ns/m] c [Ns/m] k[n/m] Δ[m] bez pola magnetycznego 25 1.E2 1.5E3 3.E4.24 z polem magnetycznym wywołanym prądem o natężeniu 2A E2 1.5E3 3.E4.24
6 266 M. MAKOWSKI, L. KNAP, W. GRZESIKIEWICZ Rys. 5. Wyniki badań symulacyjnych odpowiadające pomiarom tłumika MR drgań skrętnych z polem magnetycznym wywołanym prądem o natężeniu 2A, przy częstości 2.4 Hz i amplitudzie 2 mm: a) pętla histerezy, b) charakterystyka tłumika Na rys. 5 przedstawiono uzyskane postacie charakterystyk na płaszczyźnie siłaprzemieszczenie i siła-prędkość wyznaczone za pomocą ustalonego modelu tłumika MRB. Badania symulacyjne wykonano przy założeniu wymuszenia kinematycznego o częstości 2.4 Hz i amplitudzie 2 mm oraz zasilaniu cewki tłumika prądem o natężęniu 2 A. Wyniki symulacji numerycznych przedstawiono odpowiednio na rys.5.a w postaci pętli histerezy oraz 5.b w postaci charakterystyki dyssypacyjnej tłumika MRB. 3. BADANIA EKSPERYMENTALNE TŁUMIKÓW MAGNETOREOLOGICZNYCH Weryfikacja wyników symulacji numerycznych opracowanych modeli tłumików MRD i MRB została przeprowadzona na podstawie wyników badań eksperymentalnych. Badania eksperymentalne przeprowadzono na stanowisku badawczym przy przyłożonym wymuszeniu kinematycznym, realizowanym przy wykorzystaniu układu hydraulicznego. Widok ogólny stanowiska wykorzystywanego do badań własności tłumików MRD i MRB przestawiono na rys. 6. Stanowisko zostało wyposażone w niezbędne do identyfikacji parametrów modelu reologicznego czujniki przemieszczeń i czujnik siły. Rys. 6. Stanowisko do badań eksperymentalnych właściwości tłumików MRD i MRB
7 MODELOWANIE I IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW STEROWANYCH TŁUMIKÓW A A 1 -,2 -,1-1,1,2-2 Przemieszczenie [m] 2 2A A 1 -,4 -,2-1,2,4-2 Prędkość [m/s] Rys. 7. Wyniki badań eksperymentalnych tłumika MRD bez zasilania i zasilaniem prądem o natężeniu 2A przy wymuszeniu z częstością 1,6 Hz i amplitudzie 18 mm, a) siłaprzemieszczenie, b) siła prędkość Wyniki badań eksperymentalnych tłumika MRD przedstawiono na rys. 7. Prezentowane wyniki dotyczą badań przeprowadzonych przy wymuszeniu kinematycznym o częstości 1,6 Hz bez zasilania oraz przy zasilaniu cewki tłumika MRD prądem o natężeniu 2A. Na rys. 7 przedstawiono wynik na dwóch płaszczyznach: płaszczyźnie przemieszczenie-siła (pętla histerezy) i płaszczyźnie prędkość-siła (charakterystyka dyssypacyjna). Widoczny jest wzrost sił tarcia przy zasilaniu prądem cewki. Możliwe jest więc sterowanie siłą tłumienia w układzie mechanicznym przez zmianę natężenia prądu w układzie elektrycznym. Przeprowadzono także badania eksperymentalne z wykorzystaniem tłumika drgań MRB. Wyniki przeprowadzonych badań pokazano na rys. 8. Badania te prowadzono przy użyciu pulsatora hydraulicznego, który realizował wymuszenie kinematyczne o częstości,65 Hz. Na podstawie pomiarów eksperymentalnych uzyskano dyssypacyjne charakterystyki w postaci wykresów na dwóch płaszczyznach: przemieszczenie-siła oraz prędkość-siła. Na rysunku 8a przedstawiono pętlę histerezy, a na rysunku 8b charakterystykę tłumienia. Przytoczone wykresy i wyniki badań symulacyjnych wyraźnie ukazują wpływ pola magnetycznego na skuteczność rozpraszania energii za pomocą badanego tłumika MRB ,4 -,2-5,2,4-1 Przemieszczenie [m] 1 5 -,4 -,2-5,2,4-1 Prędkość [m/s] Rys. 8. Wyniki pomiarów tłumika MR drgań skrętnych uzyskane przy działaniu pola magnetycznego wywołanego prądem o natężeniu 2A, przy częstości.65 Hz i amplitudzie 3 mm: a) pętla histerezy, b) charakterystyka tłumika
8 268 M. MAKOWSKI, L. KNAP, W. GRZESIKIEWICZ Zmianie uległa zarówno pętla histerezy jak i charakterystyka tłumika MRB. Znacznie większą pętlę histerezy tłumika uzyskano przy działaniu pola magnetycznego. Ukazuje to wpływ pola na dyssypację energii za pomocą tłumika MRB. Na podstawie pomiarów ustalono także zależność dyssypacyjnych charakterystyk tłumika od natężenia prądu zasilającego cewkę, której pole magnetyczne działa na przepływającą ciecz. Jak już wspomniano, wyniki badań eksperymentalnych posłużyły do wyznaczenia parametrów opracowanego matematycznego modelu tłumika MRD i MRB. Wyznaczone parametry tłumika MRD i MRB weryfikowano na podstawie przeprowadzonych badań przy różnych wymuszeniach kinematycznych (zmieniano częstości wymuszeń i amplitudy) i przy różnych natężeniach prądu zasilającego cewkę w zakresie od do 2A. 4. ZAKOŃCZENIE W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych tłumika MRB i MRD. Uzyskane wyniki badań umożliwiły wyznaczenie dyssypacyjnych charakterystyk obydwu rodzajów tłumików oraz ocenę wpływu sterowania na wartość sił tarcia w tłumikach. Badania te są nadal wykorzystywane w pracach związanych z modelowaniem numerycznym wpływu sterowania tłumikami MRD i MRB na ograniczenie drgań układu mechanicznego poddawanego wymuszeniom zewnętrznym. Opracowany model tłumików MRD i MRB we wskazanej postaci charakteryzuje się tym, że dobór właściwości dyssypacyjnych tłumika zależy jedynie od jednego parametru sterowania opisującego tarcie. Dzięki temu możliwe jest budowanie wydajnych algorytmów sterowania właściwościami tłumików (dobór siły tarcia). Opracowane modele tłumików MRD i MRB mogą być w szczególności wykorzystywana do badań numerycznych pojazdów ze sterowanymi tłumikami. Możliwe jest wykorzystanie sterowania właściwościami tłumików w zawieszeniu pojazdów ze względu na komfort jazdy lub bezpieczeństwo jazdy. W przypadku tłumika MRB w porównaniu do tłumika MRD zidentyfikowano dodatkowy luz. Modelowanie luzu w modelu reologicznym tłumika MRB umożliwia wykorzystanie opracowanego modelu do badań diagnostycznych sterowanych tłumików w zawieszeniu pojazdu. LITERATURA 1. Materiały, opracowania techniczne firmy Thomas Lord Research Center 11 Lord Driver P.O. Box 812 Cary, NC EU Project, Adaptive Landing Gears for Improved Impact Absoption. ADLAND. FP6-22-Aeor-1, Duysinx P, Bruls O, Collard J. F, Fisette P, Lauwerys J. S.: Optimization of mechatronic systems: application to a modern car equipped with a semi-active suspension. In: Proceedings of the 6th World Congresses of Structural and Multidisciplinary Optimization (WCSMO6), Rio de Janeiro, 3 May - 3 June Makowski M., Knap L., Grzesikiewicz W., Pokorski J.: Steuernmöglichekeiten eines Schwinungssystems mit magnetorheologischen Dämpfer (MR). Development Trends in Design of Machines and Vehicles. Zesz. Nauk.Inst.Pojazdów Pol. Warsz. 26, 4(63) s Knap L., Grzesikiewicz W., Makowski M.: Experimental studies and modeling of mechanical systems with controlled torsional magneto-rheological damper. W: XIII Międzynarodowa Konferencja Naukowa "TransComp - 29", Zakopane, grudzień 29.
9 MODELOWANIE I IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW STEROWANYCH TŁUMIKÓW 269 MODELING AND PARAMETERS IDENTIFICATION OF CONTROLLED MAGNETO-RHEOLOGICAL DAMPERS Summary This paper presents the comparison of two different models of magneto-rheological dampers: linear damper (MRD) and the torsional vibration damper (MRB). Rheological models as well as results of experimental investigations are presented in both cases. Devices mathematical models have been developed in the form of rheological structures describing properties of both devices. The impact of changes in magnetic field strength on properties of MRD and MRB dampers has been investigated through sets of numerical simulation and experimental researches. Experimental studies were carried out with the use of the hydraulic pulsator and the mechanical system equipped with examined MRD or MRB dampers. Based on the developed rheological models and experimental results, parameters of the proposed rheological models of MRD and MRB dampers have been identified and presented.
10
BADANIA I MODELOWANIE DRGAŃ UKŁADU WYPOSAŻONEGO W STEROWANY TŁUMIK MAGNETOREOLOGICZNY
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISNN 1896-771X 32, s. 361-368, Gliwice 2006 BADANIA I MODELOWANIE DRGAŃ UKŁADU WYPOSAŻONEGO W STEROWANY TŁUMIK MAGNETOREOLOGICZNY MICHAŁ MAKOWSKI LECH KNAP JANUSZ POKORSKI Instytut
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 3(89)/2012
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 3(89)/212 Michał Makowski 1, Wiesław Grzesikiewicz 2, Lech Knap 3 IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW STEROWANYCH TŁUMIKÓW MR I PZ 1. Wstęp Praca poświęcona jest problematyce metod
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(90)/2012
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(9)/212 Katarzyna Rutczyńska-Wdowiak 1, Michał Makowski 2 ANALIZA WPŁYWU METODY SELEKCJI W PROBLEMIE IDENTYFIKACJI MODELU TŁUMIKA MR Z ZASTOSOWANIEM ALGORYTMU GENETYCZNEGO
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA PARAMETRÓW STEROWANEGO TŁUMIKA PIEZOELEKTRYCZNEGO
MAKOWSKI Michał 1 KNAP Lech 2 GRZESIKIEWICZ Wiesław 3 Tłumiki piezoelektryczne, zawór piezoelektryczny, matematyczny model, identyfikacja parametrów, materiały inteligentne, tłumienie drgań, badania doświadczalne
Bardziej szczegółowo(R) przy obciążaniu (etap I) Wyznaczanie przemieszczenia kątowego V 2
SPIS TREŚCI Przedmowa... 10 1. Tłumienie drgań w układach mechanicznych przez tłumiki tarciowe... 11 1.1. Wstęp... 11 1.2. Określenie modelu tłumika ciernego drgań skrętnych... 16 1.3. Wyznaczanie rozkładu
Bardziej szczegółowoOGRANICZENIE ZMIAN NACISKU KÓŁ POJAZDU PATROLOWEGO ZE STEROWANYMI TŁUMIKAMI MAGNETOREOLOGICZNYMI
MAKOWSKI Michał 1 ZAJĄC Maciej 2 POKORSKI Janusz 3 Tłumiki magnetoreologiczne materiały inteligentne, sterowanie, tłumienie drgań, badania doświadczalne i symulacyjne OGRANICZENIE ZMIAN NACISKU KÓŁ POJAZDU
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE STRUKTUR DYNAMICZNYCH Model fizyczny semiaktywnego zawieszenia z tłumikami magnetoreologicznymi
STEROWANIE STRUKTUR DYNAMICZNYCH Model fizyczny semiaktywnego zawieszenia z tłumikami magnetoreologicznymi mgr inż. Łukasz Jastrzębski Katedra Automatyzacji Procesów - Akademia Górniczo-Hutnicza Kraków,
Bardziej szczegółowoSymulacja drgań pojazdu wyposażonego w tłumiki magnetoreologiczne
Symulacja w Badaniach i Rozwoju Vol. 8, No. 3-4/2017 Wiesław Grzesikiewicz, Michał Makowski Instytut Pojazdów Politechnika Warszawska, ul. Narbutta 84, 02-524 Warszawa E-mail: wgr@simr.pw.edu.pl, michal.makowski@simr.pw.edu.pl
Bardziej szczegółowoELEKTROMAGNETYCZNE PRZETWORNIKI ENERGII DRGAŃ AMORTYZATORA MAGNETOREOLOGICZNEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 896-77X 4, s. 9-6, Gliwice ELEKTROMAGNETYCZNE PRZETWORNIKI ENERGII DRGAŃ AMORTYZATORA MAGNETOREOLOGICZNEGO BOGDAN SAPIŃSKI Katedra Automatyzacji Procesów, Akademia Górniczo-Hutnicza
Bardziej szczegółowoDYNAMIC STIFFNESS COMPENSATION IN VIBRATION CONTROL SYSTEMS WITH MR DAMPERS
MARCIN MAŚLANKA, JACEK SNAMINA KOMPENSACJA SZTYWNOŚCI DYNAMICZNEJ W UKŁADACH REDUKCJI DRGAŃ Z TŁUMIKAMI MR DYNAMIC STIFFNESS COMPENSATION IN VIBRATION CONTROL SYSTEMS WITH MR DAMPERS S t r e s z c z e
Bardziej szczegółowoCiecze elektroi. magnetoreologiczne
Politechnika Poznańska Ciecze elektroi magnetoreologiczne Andrzej Milecki Instytut Technologii Mechanicznej Ciecze elektroreologiczne Ciecze elektroreologiczne: są zawiesiną porowatych cząsteczek o średnicy
Bardziej szczegółowoMATEMATYCZNY MODEL PĘTLI HISTEREZY MAGNETYCZNEJ
ELEKTRYKA 014 Zeszyt 1 (9) Rok LX Krzysztof SZTYMELSKI, Marian PASKO Politechnika Śląska w Gliwicach MATEMATYCZNY MODEL PĘTLI ISTEREZY MAGNETYCZNEJ Streszczenie. W artykule został zaprezentowany matematyczny
Bardziej szczegółowoMODELOWE BADANIA PROTOTYPU TŁUMIKA MAGNETOREOLOGICZNEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 40, s. 7-14, Gliwice 2010 MODELOWE BADANIA PROTOTYPU TŁUMIKA MAGNETOREOLOGICZNEGO JERZY BAJKOWSKI *, MARIUSZ PYRZ **, ROBERT ZALEWSKI * * Instytut Podstaw Budowy
Bardziej szczegółowoNumeryczna symulacja rozpływu płynu w węźle
231 Prace Instytutu Mechaniki Górotworu PAN Tom 7, nr 3-4, (2005), s. 231-236 Instytut Mechaniki Górotworu PAN Numeryczna symulacja rozpływu płynu w węźle JERZY CYGAN Instytut Mechaniki Górotworu PAN,
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE BELKI Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ METODĄ ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 39, s. 185-192, Gliwice 2010 MODELOWANIE BELKI Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ METODĄ ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH JACEK SNAMINA, BOGDAN SAPIŃSKI, MATEUSZ ROMASZKO Katedra
Bardziej szczegółowoMATERIAŁY I KONSTRUKCJE INTELIGENTNE Laboratorium. Ćwiczenie 2
MATERIAŁY I KONSTRUKCJE INTELIGENTNE Laboratorium Ćwiczenie Hamulec magnetoreologiczny Katedra Automatyzacji Procesów Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Akademia Górniczo-Hutnicza Ćwiczenie Cele:
Bardziej szczegółowoDrgania poprzeczne belki numeryczna analiza modalna za pomocą Metody Elementów Skończonych dr inż. Piotr Lichota mgr inż.
Drgania poprzeczne belki numeryczna analiza modalna za pomocą Metody Elementów Skończonych dr inż. Piotr Lichota mgr inż. Joanna Szulczyk Politechnika Warszawska Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki
Bardziej szczegółowoEXPERIMENTAL RESULTS OF FORCED VIBRATIONS OF THE BEAM WITH MAGNETORHEOLOGICAL FLUID
BOGDAN SAPIŃSKI, JACEK SNAMINA, MATEUSZ ROMASZKO WYNIKI BADAŃ DOŚWIADCZALNYCH DRGAŃ WYMUSZONYCH BELKI Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ EXPERIMENTAL RESULTS OF FORCED VIBRATIONS OF THE BEAM WITH MAGNETORHEOLOGICAL
Bardziej szczegółowoANALIZA PARAMETRÓW DRGAŃ WIELOKOMOROWYCH BELEK WSPORNIKOWYCH Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 43, s. 247-24, Gliwice 212 ANALIZA PARAMETRÓW DRGAŃ WIELOKOMOROWYCH BELEK WSPORNIKOWYCH Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ JACEK SNAMINA, BOGDAN SAPIŃSKI, MATEUSZ ROMASZKO
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE DYNAMICZNYCH ODPOWIEDZI SEMIAKTYWNYCH TŁUMIKÓW OPISANYCH MODELAMI BOUC-WENA I SPENCERA
JAN ŁUCZKO PORÓWNANIE DYNAMICZNYCH ODPOWIEDZI SEMIAKTYWNYCH TŁUMIKÓW OPISANYCH MODELAMI BOUC-WENA I SPENCERA COMPARISON OF DYNAMICAL RESPONSES OF SEMIACTIVE DAMPERS DESCRIBED BY THE BOUC-WEN AND THE SPENCER
Bardziej szczegółowoPolitechnika Śląska. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Praca dyplomowa inżynierska. Wydział Mechaniczny Technologiczny
Politechnika Śląska Wydział Mechaniczny Technologiczny Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki Praca dyplomowa inżynierska Temat pracy Symulacja komputerowa działania hamulca tarczowego
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA STEROWANEGO UKŁADU KONDYCJONOWANIA SYGNAŁU GENERATORA ELEKTROMAGNETYCZNEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 89-77X, s. 9-, Gliwice IDENTYFIKACJA STEROWANEGO UKŁADU KONDYCJONOWANIA SYGNAŁU GENERATORA ELEKTROMAGNETYCZNEGO MACIEJ ROSÓŁ *,BOGDAN SAPIŃSKI ** *AGH Akademia Górniczo-Hutnicza,Katedra
Bardziej szczegółowoALGORYTMY STEROWANIA NAPĘDEM ELEKTROHYDRAULICZNYM PRZY POMOCY WAHADŁOWEGO DŻOJSTIKA DOTYKOWEGO Z CIECZĄ MR W UKŁADZIE Z SIŁOWYM SPRZĘŻENIEM ZWROTNYM
dr inż. Piotr Gawłowicz mgr Marcin Chciuk mgr inż. Paweł Bachman Uniwersytet Zielonogórski ALGORYTMY STEROWANIA NAPĘDEM ELEKTROHYDRAULICZNYM PRZY POMOCY WAHADŁOWEGO DŻOJSTIKA DOTYKOWEGO Z CIECZĄ MR W UKŁADZIE
Bardziej szczegółowoStanisław SZABŁOWSKI
Dydaktyka Informatyki 12(2017) ISSN 2083-3156 DOI: 10.15584/di.2017.12.26 http://www.di.univ.rzeszow.pl Wydział Matematyczno-Przyrodniczy UR Laboratorium Zagadnień Społeczeństwa Informacyjnego Stanisław
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej
Bardziej szczegółowoWyniki badań doświadczalnego generatora dla tłumika magnetoreologicznego o ruchu liniowym
Bogdan SAPIŃSKI, Andrzej MATRAS 2, Stanisław KRUPA 3, Łukasz JASTRZĘBSKI 4 Katedra Automatyzacji Procesów (, 4), Katedra Maszyn Elektrycznych (2), Akademia Górniczo-Hutnicza, Zakład Elektrotechniki (3),
Bardziej szczegółowoWERYFIKACJA MODELU DYNAMICZNEGO PRZEKŁADNI ZĘBATEJ W RÓŻNYCH WARUNKACH EKSPLOATACYJNYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 84 Nr kol. 1907 Grzegorz PERUŃ 1 WERYFIKACJA MODELU DYNAMICZNEGO PRZEKŁADNI ZĘBATEJ W RÓŻNYCH WARUNKACH EKSPLOATACYJNYCH Streszczenie. W artykule
Bardziej szczegółowoSprawozdanie. z ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: Współczesne Materiały Inżynierskie. Temat ćwiczenia
Sprawozdanie z ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: Współczesne Materiały Inżynierskie Temat ćwiczenia Badanie właściwości reologicznych cieczy magnetycznych Prowadzący: mgr inż. Marcin Szczęch Wykonawcy
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE METOD OPTYMALIZACJI DO ESTYMACJI ZASTĘPCZYCH WŁASNOŚCI MATERIAŁOWYCH UZWOJENIA MASZYNY ELEKTRYCZNEJ
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISNN 1896-771X 3, s. 71-76, Gliwice 006 WYKORZYSTANIE METOD OPTYMALIZACJI DO ESTYMACJI ZASTĘPCZYCH WŁASNOŚCI MATERIAŁOWYCH UZWOJENIA MASZYNY ELEKTRYCZNEJ TOMASZ CZAPLA MARIUSZ
Bardziej szczegółowoWPŁYW SZYBKOŚCI STYGNIĘCIA NA WŁASNOŚCI TERMOFIZYCZNE STALIWA W STANIE STAŁYM
2/1 Archives of Foundry, Year 200, Volume, 1 Archiwum Odlewnictwa, Rok 200, Rocznik, Nr 1 PAN Katowice PL ISSN 1642-308 WPŁYW SZYBKOŚCI STYGNIĘCIA NA WŁASNOŚCI TERMOFIZYCZNE STALIWA W STANIE STAŁYM D.
Bardziej szczegółowoPRAWO OHMA DLA PRĄDU PRZEMIENNEGO
ĆWICZENIE 53 PRAWO OHMA DLA PRĄDU PRZEMIENNEGO Cel ćwiczenia: wyznaczenie wartości indukcyjności cewek i pojemności kondensatorów przy wykorzystaniu prawa Ohma dla prądu przemiennego; sprawdzenie prawa
Bardziej szczegółowoKONSTRUKCJA I BADANIA HAMULCA WAHADŁOWEGO Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ
KOMISJA BUDOWY MASZYN PAN ODDZIAŁ W POZNANIU Vol. 27 nr 2 Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji 2007 ADAM MYSZKOWSKI* KONSTRUKCJA I BADANIA HAMULCA WAHADŁOWEGO Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ W artykule
Bardziej szczegółowoMAGNETOREOLOGICZNE CIECZE ROBOCZE: MOŻLIWOŚCI KSZTAŁTOWANIA NIEKTÓRYCH WŁAŚCIWOŚCI UŻYTKOWYCH
PROBLEMY NIEKONWENCJONALNYCH UKŁADÓW ŁOŻYSKOWYCH Łódź, 12 14 maja 1999 r. Bogdan Wiślicki, Jan Holincki-Szulc Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN, Wojciech Lassota Instytut Pojazdów, Wydz. SiMR,
Bardziej szczegółowoPRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM
51 Maciej Gwoździewicz, Jan Zawilak Politechnika Wrocławska, Wrocław PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM REVIEW OF SINGLE-PHASE LINE
Bardziej szczegółowoPRACA DYPLOMOWA Magisterska
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych PRACA DYPLOMOWA Magisterska Studia stacjonarne dzienne Semiaktywne tłumienie drgań w wymuszonych kinematycznie układach drgających z uwzględnieniem
Bardziej szczegółowoDRGANIA ELEMENTÓW KONSTRUKCJI
DRGANIA ELEMENTÓW KONSTRUKCJI (Wprowadzenie) Drgania elementów konstrukcji (prętów, wałów, belek) jak i całych konstrukcji należą do ważnych zagadnień dynamiki konstrukcji Przyczyna: nawet niewielkie drgania
Bardziej szczegółowoTemat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE.
1 Temat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE. Celem ćwiczenia jest doświadczalne określenie wskaźników charakteryzujących właściwości dynamiczne hydraulicznych układów sterujących
Bardziej szczegółowoHAMULEC ELEKTROMAGNETYCZNY Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ 1. WPROWADZENIE
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 48 Politechniki Wrocławskiej Nr 48 Studia i Materiały Nr 0 000 Wojciech SZELĄG*, Lech NOWAK*, Adam MYSZKOWSKI** ciecze ferromagnetyczne
Bardziej szczegółowoSterowanie układem zawieszenia magnetycznego
Politechnika Śląska w Gliwicach Wydział: Automatyki, Elektroniki i Informatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: Komputerowe systemy sterowania Sterowanie układem zawieszenia magnetycznego Maciej
Bardziej szczegółowoZESTAW BEZPRZEWODOWYCH CZUJNIKÓW MAGNETYCZNYCH DO DETEKCJI I IDENTYFIKACJI POJAZDÓW FERROMAGNETYCZNYCH
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 73 Electrical Engineering 2013 Kazimierz JAKUBIUK* Mirosław WOŁOSZYN* ZESTAW BEZPRZEWODOWYCH CZUJNIKÓW MAGNETYCZNYCH DO DETEKCJI I IDENTYFIKACJI
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE NUMERYCZNE POLA PRZEPŁYWU WOKÓŁ BUDYNKÓW
1. WSTĘP MODELOWANIE NUMERYCZNE POLA PRZEPŁYWU WOKÓŁ BUDYNKÓW mgr inż. Michał FOLUSIAK Instytut Lotnictwa W artykule przedstawiono wyniki dwu- i trójwymiarowych symulacji numerycznych opływu budynków wykonanych
Bardziej szczegółowoPL B BUP 17/16. JAN HOLNICKI-SZULC, Warszawa, PL ARKADIUSZ MRÓZ, Kraków, PL RAMI FARAJ, Warszawa, PL
PL 227058 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 227058 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 411237 (22) Data zgłoszenia: 11.02.2015 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR.6. Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych
ĆWICZENIE NR.6 Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych 1. Wstęp W nowoczesnych przekładniach zębatych dąży się do uzyskania małych gabarytów w stosunku do
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D-3
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie D-3 Temat: Obliczenie częstotliwości własnej drgań swobodnych wrzecion obrabiarek Konsultacje: prof. dr hab. inż. F. Oryński
Bardziej szczegółowoOpinia o pracy doktorskiej pt. Systemy adaptacyjnej absorpcji obciążeń udarowych autorstwa mgr inż. Piotra Krzysztofa Pawłowskiego
Prof. dr hab. inż. Tadeusz Uhl Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo Hutnicza Al. Mickiewicza 30 30-059 Kraków Kraków 01.09.2011 Opinia o pracy doktorskiej pt. Systemy adaptacyjnej absorpcji
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 4 - Model silnika elektrycznego prądu stałego z magnesem trwałym Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstęp Silniki elektryczne prądu stałego są bardzo często stosowanymi elementami wykonawczymi
Bardziej szczegółowoROBOT STEROWANY TRZYOSIOWYM DŻOJSTIKIEM DOTYKOWYM Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ
dr inż. Piotr Gawłowicz mgr Marcin Chciuk mgr inż. Paweł Bachman Uniwersytet Zielonogórski ROBOT STEROWANY TRZYOSIOWYM DŻOJSTIKIEM DOTYKOWYM Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ W artykule przedstawiono konstrukcję
Bardziej szczegółowoWPŁYW WIELKOŚCI WYDZIELEŃ GRAFITU NA WYTRZYMAŁOŚĆ ŻELIWA SFEROIDALNEGO NA ROZCIĄGANIE
15/12 ARCHIWUM ODLEWNICTWA Rok 2004, Rocznik 4, Nr 12 Archives of Foundry Year 2004, Volume 4, Book 12 PAN Katowice PL ISSN 1642-5308 WPŁYW WIELKOŚCI WYDZIELEŃ GRAFITU NA WYTRZYMAŁOŚĆ ŻELIWA SFEROIDALNEGO
Bardziej szczegółowoBadanie transformatora
Ćwiczenie 14 Badanie transformatora 14.1. Zasada ćwiczenia Transformator składa się z dwóch uzwojeń, umieszczonych na wspólnym metalowym rdzeniu. Do jednego uzwojenia (pierwotnego) przykłada się zmienne
Bardziej szczegółowoZAKŁAD CIĄGNIKÓW i NAPĘDÓW HYDRAULICZNYCH 2017/2018
ZAKŁAD CĄGNKÓW i NAPĘDÓW HYDRAULCZNYCH 2017/2018 symbol tematu Temat pracy dyplomowej Promotor st. studiów 1 /2017_2018 ZCiNH System wymiany danych pomiędzy pojazdem a inteligentnym domem 2 /2017_2018
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 4
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 4 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ MECHANIKA UKŁADÓW MECHANCZNYCH Modelowanie fizyczne układu o dwóch stopniach
Bardziej szczegółowoAnaliza ćwiartkowego modelu zawieszenia pojazdu z tłumikiem hydraulicznym
Symulacja w Badaniach i Rozwoju Vol., No. / Urszula FERDEK, Jan ŁUCZKO Politechnika Krakowska, Al. Jana Pawła II 37, 3-864 Kraków E-mail: uferdek@mech.pk.edu.pl, jluczko@mech.pk.edu.pl Analiza ćwiartkowego
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D - 4. Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie D - 4 Temat: Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn Opracowanie: mgr inż. Sebastian Bojanowski Zatwierdził:
Bardziej szczegółowoPOLOWO OBWODOWY MODEL DWUBIEGOWEGO SILNIKA SYNCHRONICZNEGO WERYFIKACJA POMIAROWA
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 56 Politechniki Wrocławskiej Nr 56 Studia i Materiały Nr 24 2004 Janusz BIALIK *, Jan ZAWILAK * elektrotechnika, maszyny elektryczne,
Bardziej szczegółowoDOŚWIADCZALNE I SYMULACYJNE ANALIZY WPŁYWU DRGAŃ STYCZNYCH POPRZECZNYCH NA SIŁĘ TARCIA W RUCHU ŚLIZGOWYM
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 47, ISSN 896-77X DOŚWIADCZALNE I SYMULACYJNE ANALIZY WPŁYWU DRGAŃ STYCZNYCH POPRZECZNYCH NA SIŁĘ TARCIA W RUCHU ŚLIZGOWYM Mariusz Leus a, Paweł Gutowski b Katedra Mechaniki
Bardziej szczegółowoSTANOWISKO BADAWCZO-DYDAKTYCZNE DO WYZNACZANIA PARAMETRÓW PRZEKŁADNI ZE SPRZĘGŁEM I HAMULCEM MAGNETOREOLOGICZNYM
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 82 Nr kol. 1903 Jerzy BAJKOWSKI 1 STANOWISKO BADAWCZO-DYDAKTYCZNE DO WYZNACZANIA PARAMETRÓW PRZEKŁADNI ZE SPRZĘGŁEM I HAMULCEM MAGNETOREOLOGICZNYM
Bardziej szczegółowoWyznaczanie sił w przegubach maszyny o kinematyce równoległej w trakcie pracy, z wykorzystaniem metod numerycznych
kinematyka równoległa, symulacja, model numeryczny, sterowanie mgr inż. Paweł Maślak, dr inż. Piotr Górski, dr inż. Stanisław Iżykowski, dr inż. Krzysztof Chrapek Wyznaczanie sił w przegubach maszyny o
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKI TŁUMIKA MAGNETOREOLOGICZNEGO RD ZASILANEGO Z GENERATORA ELEKTROMAGNETYCZNEGO
BOGDAN SAPIŃSKI CHARAKTERYSTYKI TŁUMIKA MAGNETOREOLOGICZNEGO RD-1005-3 ZASILANEGO Z GENERATORA ELEKTROMAGNETYCZNEGO CHARACTERISTICS OF THE RD-1005-3 MAGNETORHEOLOGICAL DAMPER POWER-SUPPLIED FROM THE ELECTROMAGNETIC
Bardziej szczegółowoKOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK
Inżynieria Rolnicza 8(117)/2009 KOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK Ewa Wachowicz, Piotr Grudziński Katedra Automatyki, Politechnika Koszalińska Streszczenie. W pracy
Bardziej szczegółowoWyznaczanie składowej poziomej natężenia pola magnetycznego Ziemi za pomocą busoli stycznych
Ćwiczenie E12 Wyznaczanie składowej poziomej natężenia pola magnetycznego Ziemi za pomocą busoli stycznych E12.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest wyznaczenie wartości składowej poziomej natężenia pola
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKA ŚLĄSKA 2012 Seria: TRANSPORT z. 77 Nr kol.1878 Łukasz KONIECZNY WYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO Streszczenie.
Bardziej szczegółowoANALIZA ROZPRASZANIA ENERGII DRGAŃ W AKTYWNYCH ZAWIESZENIACH POJAZDU DLA WYBRANYCH ALGORYTMÓW STEROWANIA
JACEK SNAMINA, JANUSZ KOWAL, TOMASZ WZOREK ANALIZA ROZPRASZANIA ENERGII DRGAŃ W AKTYWNYCH ZAWIESZENIACH POJAZDU DLA WYBRANYCH ALGORYTMÓW STEROWANIA ANALYSIS OF THE ENERGY DISSIPATION IN VEHICLE SUSPENSIONS
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 4 - Model silnika elektrycznego prądu stałego z magnesem trwałym Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstęp Silniki elektryczne prądu stałego są bardzo często stosowanymi elementami wykonawczymi
Bardziej szczegółowoPorównanie wyników symulacji wpływu kształtu i amplitudy zakłóceń na jakość sterowania piecem oporowym w układzie z regulatorem PID lub rozmytym
ARCHIVES of FOUNDRY ENGINEERING Published quarterly as the organ of the Foundry Commission of the Polish Academy of Sciences ISSN (1897-3310) Volume 15 Special Issue 4/2015 133 138 28/4 Porównanie wyników
Bardziej szczegółowoBadania laboratoryjne modelu semiaktywnego zawieszenia z odzyskiem energii
Badania laboratoryjne modelu semiaktywnego zawieszenia z odzyskiem energii Bogdan Sapiński*, Maciej Rosół**, Łukasz Jastrzębski* *Katedra Automatyzacji Procesów, AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, **Katedra
Bardziej szczegółowoFormułowanie relacji konstytutywnych SMA z wykorzystaniem struktur reologicznych
Formułowanie relacji konstytutywnych SMA z wykorzystaniem struktur reologicznych Artur Zbiciak Wydział Inżynierii Lądowej Instytut Dróg i Mostów Warszawa, 0.10.017 r. Cel i zakres referatu Prezentacja
Bardziej szczegółowoWpływ nieliniowości elementów układu pomiarowego na błąd pomiaru impedancji
Wpływ nieliniowości elementów układu pomiarowego na błąd pomiaru impedancji Wiesław Miczulski* W artykule przedstawiono wyniki badań ilustrujące wpływ nieliniowości elementów układu porównania napięć na
Bardziej szczegółowoAnaliza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu
ADAMCZYK Jan 1 TARGOSZ Jan 2 BROŻEK Grzegorz 3 HEBDA Maciej 4 Analiza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu WSTĘP Przedmiotem niniejszego artykułu
Bardziej szczegółowoOKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Rafał SROKA OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA Streszczenie. W
Bardziej szczegółowoPłyny newtonowskie (1.1.1) RYS. 1.1
Miniskrypt: Płyny newtonowskie Analizujemy cienką warstwę płynu zawartą pomiędzy dwoma równoległymi płaszczyznami, które są odległe o siebie o Y (rys. 1.1). W warunkach ustalonych następuje ścinanie w
Bardziej szczegółowoBadanie transformatora
Ćwiczenie 14 Badanie transformatora 14.1. Zasada ćwiczenia Transformator składa się z dwóch uzwojeń, umieszczonych na wspólnym metalowym rdzeniu. Do jednego uzwojenia (pierwotnego) przykłada się zmienne
Bardziej szczegółowoLaboratorium Mechaniki Technicznej
Laboratorium Mechaniki Technicznej Ćwiczenie nr 5 Badanie drgań liniowych układu o jednym stopniu swobody Katedra Automatyki, Biomechaniki i Mechatroniki 90-924 Łódź, ul. Stefanowskiego 1/15, budynek A22
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 1 do Zapytania ofertowego: Opis przedmiotu zamówienia
Załącznik nr 1 do Zapytania ofertowego: Opis przedmiotu zamówienia Postępowanie na świadczenie usług badawczo-rozwojowych referencyjny Zamawiającego: ZO CERTA 1/2017 Celem Projektu jest opracowanie wielokryterialnych
Bardziej szczegółowoBadania doświadczalne właściwości akumulatora hydropneumatycznego
KNAP Lech 1 MAKOWSKI Michał 2 GRZESIKIEWICZ Wiesław 3 Badania doświadczalne właściwości akumulatora hydropneumatycznego WSTĘP Jednym z głównych trendów wpływających na budową nowej generacji samochodów
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA DOŚWIADCZALNA PARAMETRÓW STANDARDOWEGO MODELU REOLOGICZNEGO TAŚMY PRZENOŚNIKOWEJ
KAZIMIERZ FURMANIK, MICHAŁ PRĄCIK ** IDENTYFIKACJA DOŚWIADCZALNA PARAMETRÓW STANDARDOWEGO MODELU REOLOGICZNEGO TAŚMY PRZENOŚNIKOWEJ EXPERIMENTAL IDENTIFICATION OF RHEOLOGICAL PARAMETERS STANDARD MODEL
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA WARSZAWSKA Instytut Podstaw Budowy Maszyn XVII Konferencja nt METODY I ŚRODKI PROJEKTOWANIA WSPOMAGANEGO KOMPUTEROWO
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Instytut Podstaw Budowy Maszyn XVII Konferencja nt METODY I ŚRODKI PROJEKTOWANIA WSPOMAGANEGO KOMPUTEROWO Krasiczyn, październik 2009 Vianney Lara Prieto Mechatronics Research Group,
Bardziej szczegółowoBADANIA LABORATORYJNE ZMODERNIZOWANEGO REGULATORA PRZEPŁYWU 2FRM-16 STOSOWANEGO W PRZEMYŚLE
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (25) nr 1/2010 Paweł GLEŃ BADANIA LABORATORYJNE ZMODERNIZOWANEGO REGULATORA PRZEPŁYWU 2FRM-16 STOSOWANEGO W PRZEMYŚLE Streszczenie. W pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalnych,
Bardziej szczegółowoEliminacja drgań przy wykorzystaniu dynamicznego tłumika drgań z inerterem o zmiennej inertancji
Eliminacja drgań przy wykorzystaniu dynamicznego tłumika drgań z inerterem o zmiennej inertancji Przemysław Perlikowski Katedra Dynamiki Maszyn Politechnika Łódzka 23.06.2017 IPPT PAN Warszawa Współautorzy
Bardziej szczegółowoMinimalizacja obciążeń udarowych załogi gąsienicowego wozu bojowego
BIULETYN WAT VOL. LV, NR 3, 2006 Minimalizacja obciążeń udarowych załogi gąsienicowego wozu bojowego MACIEJ ZAJĄC Wojskowy Instytut Techniki Pancernej i Samochodowej, 05-070 Sulejówek, ul. Okuniewska 1
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR AM-s Punkty ECTS: 3. Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: Automatyka i metrologia
Nazwa modułu: Materiały i konstrukcje inteligentne Rok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR-2-106-AM-s Punkty ECTS: 3 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność:
Bardziej szczegółowoEfekt Halla. Cel ćwiczenia. Wstęp. Celem ćwiczenia jest zbadanie efektu Halla. Siła Loretza
Efekt Halla Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zbadanie efektu Halla. Wstęp Siła Loretza Na ładunek elektryczny poruszający się w polu magnetycznym w kierunku prostopadłym do linii pola magnetycznego działa
Bardziej szczegółowoDOBÓR FUNKCJI WŁASNEJ PRZEMIESZCZENIA UKŁADÓW DRGAJĄCYCH GIĘTNIE W RUCHU UNOSZENIA
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 896-77X 33, s. 7-34, Gliwice 007 DOBÓR FUNKCJI WŁASNEJ PRZEMIESZCZENIA UKŁADÓW DRGAJĄCYCH GIĘTNIE W RUCHU UNOSZENIA ANDRZEJ BUCHACZ, SŁAWOMIR ŻÓŁKIEWSKI Instytut Automatyzacji
Bardziej szczegółowoAPLIKACJA NAPISANA W ŚRODOWISKU LABVIEW SŁUŻĄCA DO WYZNACZANIA WSPÓŁCZYNNIKA UZWOJENIA MASZYNY INDUKCYJNEJ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 83 Electrical Engineering 2015 Damian BURZYŃSKI* Leszek KASPRZYK* APLIKACJA NAPISANA W ŚRODOWISKU LABVIEW SŁUŻĄCA DO WYZNACZANIA WSPÓŁCZYNNIKA UZWOJENIA
Bardziej szczegółowoModelowanie wybranych zjawisk fizycznych
Ryszard Myhan Modelowanie zjawiska tarcia suchego Suwaka porusza się w poziomych prowadnicach, gdzie x=x(t) oznacza przesunięcie suwaka względem nieruchomej prowadnicy w kierunku zgodnym z kierunkiem siły
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik prądu stałego"
Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoLaboratorium. Hydrostatyczne Układy Napędowe
Laboratorium Hydrostatyczne Układy Napędowe Instrukcja do ćwiczenia nr Eksperymentalne wyznaczenie charakteru oporów w przewodach hydraulicznych opory liniowe Opracowanie: Z.Kudżma, P. Osiński J. Rutański,
Bardziej szczegółowoWyznaczanie przenikalności magnetycznej i krzywej histerezy
Ćwiczenie 13 Wyznaczanie przenikalności magnetycznej i krzywej histerezy 13.1. Zasada ćwiczenia W uzwojeniu, umieszczonym na żelaznym lub stalowym rdzeniu, wywołuje się przepływ prądu o stopniowo zmienianej
Bardziej szczegółowoFIZYKA klasa 1 Liceum Ogólnokształcącego (4 letniego)
2019-09-01 FIZYKA klasa 1 Liceum Ogólnokształcącego (4 letniego) Treści z podstawy programowej przedmiotu POZIOM ROZSZERZONY (PR) SZKOŁY BENEDYKTA Podstawa programowa FIZYKA KLASA 1 LO (4-letnie po szkole
Bardziej szczegółowoANALIZA NUMERYCZNA ZMIANY GRUBOŚCI BLACHY WYTŁOCZKI PODCZAS PROCESU TŁOCZENIA
Paweł KAŁDUŃSKI, Łukasz BOHDAL ANALIZA NUMERYCZNA ZMIANY GRUBOŚCI BLACHY WYTŁOCZKI PODCZAS PROCESU TŁOCZENIA Streszczenie W niniejszej pracy przedstawiono wyniki symulacji komputerowej badania zmian grubości
Bardziej szczegółowoWYZNACZENIE CHARAKTERYSTYKI TŁUMIENIA KOLUMNY HYDROPNEUMATYCZNEJ CITROENA C5 DETERMINING OF DAMPING CHARACTERISTIC OF CITROEN C5 HYDROPNEUMATIC STRUT
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2013 Seria: TRANSPORT z. 78 Nr kol. 1882 Łukasz KONIECZNY 1 WYZNACZENIE CHARAKTERYSTYKI TŁUMIENIA KOLUMNY HYDROPNEUMATYCZNEJ CITROENA C5 Streszczenie. W artykule przedstawiono
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE METOD OPTYMALIZACJI W DOBORZE CECH GEOMETRYCZNYCH KARBU ODCIĄŻAJĄCEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 40, s. 43-48, Gliwice 2010 ZASTOSOWANIE METOD OPTYMALIZACJI W DOBORZE CECH GEOMETRYCZNYCH KARBU ODCIĄŻAJĄCEGO TOMASZ CZAPLA, MARIUSZ PAWLAK Katedra Mechaniki Stosowanej,
Bardziej szczegółowoMETODYKA BADAŃ MAŁYCH SIŁOWNI WIATROWYCH
Inżynieria Rolnicza 2(100)/2008 METODYKA BADAŃ MAŁYCH SIŁOWNI WIATROWYCH Krzysztof Nalepa, Maciej Neugebauer, Piotr Sołowiej Katedra Elektrotechniki i Energetyki, Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Bardziej szczegółowoWÓJCIK Ryszard 1 KĘPCZAK Norbert 2
WÓJCIK Ryszard 1 KĘPCZAK Norbert 2 Wykorzystanie symulacji komputerowych do określenia odkształceń otworów w korpusie przekładni walcowej wielostopniowej podczas procesu obróbki skrawaniem WSTĘP Właściwa
Bardziej szczegółowoStruktura układu pomiarowego drgań mechanicznych
Wstęp Diagnostyka eksploatacyjna maszyn opiera się na obserwacji oraz analizie sygnału uzyskiwanego za pomocą systemu pomiarowego. Pomiar sygnału jest więc ważnym, integralnym jej elementem. Struktura
Bardziej szczegółowoLIV OLIMPIADA FIZYCZNA 2004/2005 Zawody II stopnia
LIV OLIMPIADA FIZYCZNA 004/005 Zawody II stopnia Zadanie doświadczalne Masz do dyspozycji: cienki drut z niemagnetycznego metalu, silny magnes stały, ciężarek o masie m=(100,0±0,5) g, statyw, pręty stalowe,
Bardziej szczegółowoMateriałowe i technologiczne uwarunkowania stanu naprężeń własnych i anizotropii wtórnej powłok cylindrycznych wytłaczanych z polietylenu
POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE NR 1676 SUB Gottingen 7 217 872 077 Andrzej PUSZ 2005 A 12174 Materiałowe i technologiczne uwarunkowania stanu naprężeń własnych i anizotropii wtórnej powłok cylindrycznych
Bardziej szczegółowoTHE MODELLING OF CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OF HARMONIC DRIVE
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Piotr FOLĘGA MODELOWANIE WYBRANYCH ELEMENTÓW KONSTRUKCYJNYCH PRZEKŁADNI FALOWYCH Streszczenie. W pracy na podstawie rzeczywistych
Bardziej szczegółowoMOMENT ORAZ SIŁY POCHODZENIA ELEKTROMAGNETYCZNEGO W DWUBIEGOWYM SILNIKU SYNCHRONICZNYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 59 Politechniki Wrocławskiej Nr 59 Studia i Materiały Nr 26 2006 Janusz BIALIKF *F, Jan ZAWILAK * elektrotechnika, maszyny elektryczne,
Bardziej szczegółowoModele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych w pompie stosowanej w napędzie hydrostatycznym
Modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych w pompie stosowanej w napędzie hydrostatycznym Zygmunt Paszota Opracowanie jest kontynuacją prac [1 18], których celem jest stworzenie metody
Bardziej szczegółowoWYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LI NR 4 (183) 2010 Radosł aw Pakowski Mirosł aw Trzpil Politechnika Warszawska WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY STRESZCZENIE W artykule
Bardziej szczegółowo