Problemy mechatronicznego podejścia do projektowania

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Problemy mechatronicznego podejścia do projektowania"

Sabina Włodarczyk
5 lat temu
Przeglądów:

1 Probemy mechatronicznego podejścia do projektowania

2 Podnośniki z odmiennymi sposobami reaizacji ruchu Rozwiązanie a: konstrukcja zwarta duży zasięg współrzędne zadania xy współrzędne sterowania (napędów) r q Rozwiązanie b: konstrukcja duża mały zasięg współrzędne zadania xy współrzędne sterowania (napędów) xy

3 Podnośniki współrzędne zadania i sterowania Rozwiązanie a: współrzędne zadania xy współrzędne sterowania (napędów) r q Trudne sterowanie Rozwiązanie b: współrzędne zadania xy współrzędne sterowania (napędów) xy Łatwe sterowanie

4 Po zróżniczkowaniu powyższego otrzymamy: ) ( ) ( r y r x y x r x r y x r x y x Zaeżność pomiędzy współrzędnymi napędów (r q) a współrzędnymi procesu (x y) można przedstawić związkami

5 gdzie: J(F) jest tzw. jakobianem. Odwracając powyższe równanie otrzymamy: F r J y x ) ( F y x J r ) ( 1

6 Mechatroniczne sterowanie ruchem podnośnika

7 Mechatroniczne sterowanie centrane

8 Porównanie układu mechatronicznego z tradycyjnym

9 Równiarka - maszyna do niweacji gruntu

10 Równiarka - maszyna do niweacji gruntu

11 Równiarka - maszyna do niweacji gruntu

12 Równiarka współrzędne procesu i sterowania Współrzędne zadania (procesu) pozycjonowanie i orientowanie emiesza w przestrzeni: - kartezjańskie - xyz a x a y a z Współrzędne sterowania napędów: - długości siłowników: a 6 Związki pomiędzy ruchami maszyny a przestrzenią zadania można sformułować w postaci: ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( a a a a a a a a a a a a z y x z y x z y x z y x

13 Równiarka rozwiązanie kompetne

14 Maszyna do równania zwisów skanych w kopaniach

15 Nawijarka przędzy

16 Nawijarka przędzy

17 Pułapka na myszy - czy mechatronizacja ma zawsze sens?

18 Pułapka na myszy mechatroniczno - ekoogiczna

19 Cechy systemów projektowanych konwencjonanie i mechatronicznie

20 Cechy systemów projektowanych konwencjonanie i mechatronicznie

21 Przykład reaizacji systemu konwencjonanie i mechatronicznie samochód osobowy Projektowanie Konwencjonane Projektowanie Mechatroniczne 1. Mechaniczny podwójny gaźnik 2. Mechanicznie sterowana pompa wtryskowa zawory wtryskowe 3. Wiee kabi 4. Napęd pasowy urządzeń pomocniczych 5. Mechaniczny pedał gazu 6. Ręczne (nożne) sterowanie samochodem podczas pośizgu kół 7. Monitorowanie gazów wydechowych podczas przegądu w warsztacie 8. Stałe programy da automatycznej skrzyni 1. Wtrysk eektroniczny 2. Pompa wysokociśnieniowa i magnetyczne zawory wtryskowe (common rai) 3. Magistraa kabowa 4. Zdecentraizowany napęd urządzeń pomocniczych 5. Eektroniczne nieiniowe sterowanie przepustnicą 6. Sprzężeniowo zwrotne sterowanie kątem podczas pośizgu kół przez obserwatora stanu pośizgu i zróżnicowane hamowanie (ABS) 7. Natychmiastowe wykrywanie złego spaania przez pomiar szybkości wału korbowego (sonda ambda) 8. Adaptacja automatycznej skrzyni biegów do biegów konkretnego kierowcy

22 Ogóny schemat urządzenia mechatronicznego

23 Projektowanie mechatroniczne pokazuje jak integrować urządzenia mechaniczne ze sterowanie komputerowym zajmuje się badaniem i rozwojem nowych systemów mechaniczno-eektronicznych cechujących się pewnym stopniem inteigencji możiwość rozstrzygania uczy projektowanie zespołowego.

24 Zastosowania urządzeń mechatronicznych - zastępowanie konwencjonanych urządzeń mechanicznych - dołączanie eektronicznych urządzeń sterowniczych do maszyn konwencjonanych - tworzenie nowych rozwiązań układów mechatronicznych

25 Projektowanie urządzeń mechatronicznych Kasyczny sposób projektowania szeregowy. Projektowanie w ujęciu mechatronicznym zespołowe równoegłe.

26 Projektowanie mechatroniczne obszar zastosowania produkty techniczne (zegarki komputery teefony agd rtv samochody samooty...) urządzenie wytwórcze (obrabiarki numeryczne roboty systemy wytwórcze systemy magazynowe...) zespoły i eementy maszyn (sensory siniki eektryczne eementy pomiarowe wyświetacze...)

27 Powody stosowania Mechatroniki w maszynach 1) Poszerzenie charakterystyk (konstrukcja mech. bez zmian nowe sterowanie epsza wydajność dokładność szybkość eastyczność niezawodność np. sinik samochodowy) 2) Uproszczenie złożonych mechanizmów (modułowy układ mechatron. zastępuje kika złożonych mechanizmów - np. obrabiarka numeryczna maszyny offsetowe drukarskie...) 3) Inowacyjność (możiwość tworzenia układów które bez eektroniki byłyby niemożiwe układy anaizy wizji sztuczna inteigencja...)

28 Pozatechniczna roa Mechatroniki Moda jako przyczyna rozwoju mechatroniki Rozwój potrzeb konsumenckich wideo kamery praki automatyczne... Konkurencja na rynku potrzeba ciąge nowych produktów

Podobne dokumenty

Problemy mechatronicznego podejścia do projektowania

Problemy mechatronicznego podejścia do projektowania Probemy mechatronicznego podejścia do projektowania Podnośniki z odmiennymi sposobami reaizacji ruchu Rozwiązanie a: konstrukcja zwarta duży zasięg współrzędne zadania xy współrzędne sterowania (napędów)