BUDOWA SYMULATORA JAZDY SAMOCHODEM PRZEZNACZONEGO DO BADANIA PROCESÓW RUCHU DROGOWEGO
|
|
- Łukasz Brzozowski
- 5 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 118 Transport 2017 Piotr Tomczuk, Marcin Koniak Politechnika Warszawska, Wydział Transportu Piotr Jaskowski, Serhiy Mytrovtsiy, Rafał Kowalski Politechnika Warszawska, Koło Naukowe Elektrotechniki w Systemach Transportowych BUDOWA SYMULATORA JAZDY SAMOCHODEM PRZEZNACZONEGO DO BADANIA PROCESÓW RUCHU DROGOWEGO Rękopis dostarczono: maj 2017r. Streszczenie: Obecne możliwości techniczne pozwalają na coraz dokładniejsze odwzorowywanie warunków i procesów otaczającej nas rzeczywistości w warunkach wirtualnych. Przekłada się to bezpośrednio na wzrost liczby badań percepcji kierowców z użyciem symulatorów jazdy pojazdem. W artykule przedstawiono rodzaje, budowę oraz możliwości scenariuszy badań możliwych do zrealizowania z użyciem symulatora pojazdu. Jednym z przykładów budowy i wykorzystania prostego trenażera treningowego jest przedstawione w artykule rozwiązanie Koła Naukowego KNEST zrealizowane w ramach Grantu Rektora Politechniki Warszawskiej. Słowa kluczowe: symulator jazdy samochodem, badania kierowców, budowa symulatora 1. WSTĘP Trenażer stanowi urządzenie lub zespół urządzeń i obiektów, które są zlokalizowane poza siecią drogową i w warunkach laboratoryjnych umożliwiają naśladowanie rzeczywistego procesu jazdy wybranym pojazdem. Trenażery mają zastosowanie praktycznie w każdej dziedzinie techniki, stanowią alternatywę do badań zjawisk niebezpiecznych lub ekonomicznie nieopłacalnych w rzeczywistym środowisku. W sposób podstawowy trenażer odwzorowuje wyłącznie wybraną cechę fizyczną i charakterystyczną pojazdu lub urządzenia, które ma zadanie naśladować. W tym przypadku środowisko zewnętrzne pracy urządzenia nie musi być w pełni odwzorowane. Oznacza to, że otoczenie zewnętrzne trenażera może być dowolnie rozbudowane i dopasowane do konkretnego problemu badawczego. Szczegółowość odwzorowania pojazdu, i jego otoczenia zewnętrznego przekłada się na jakość symulacji, która warunkuje możliwość wykorzystania trenażera. Z definicji symulator stanowi urządzenie używane do wizualizacji obiektów i wrażeń w celu przeprowadzenia badań lub trenowania użytkowników symulatora. Zatem trenażer
2 314 Piotr Tomczuk, Marcin Koniak, Piotr Jaskowski, Serhiy Mytrovtsiy, Rafał Kowalski od symulatora rozróżnia cel jego wykorzystania. Symulator w odróżnieniu do trenażera służy (poza treningiem) również do prowadzenia badań naukowych. Symulacja może dotyczyć środowisk, urządzeń lub obiektów zarówno istniejących, jak również projektowanych i abstrakcyjnych. W procesie budowy symulatora tworzona jest wirtualna rzeczywistość z wykorzystaniem różnej techniki i technologii, zwłaszcza z dziedziny informatyki. Tworzenie wirtualnej rzeczywistości jest realizowane na drodze wizualizacji odwzorowania środowiska i znajdujących się w nim obiektów (statycznych i dynamicznych) oraz interakcji pomiędzy nimi a użytkownikiem symulatora na drodze obsługi zdefiniowanych zdarzeń. Symulacja może dotyczyć odwzorowania świata rzeczywistego realizowanych na drodze zastosowania technik wizualnych, dźwiękowych, zapachowych i dotykowych. W ruchu drogowym rzadko badane są dwa ostatnie aspekty wrażeń sensorycznych. Ta ostatnia technika wchodzi coraz częściej do symulacji poprzez stosowanie technologii force-feedback. Symulatory różnią się pod względem zaawansowania technicznego. Wyróżnia się ich trzy klasy: proste symulatory treningowe, symulatory średniej klasy i wyrafinowane symulatory klasy światowej (rys. 1). Proste symulatory treningowe niewiele różnią się od urządzeń użytkowanych w salonach gier wideo. Mają tylko bardziej realistyczne mechanizmy sterowania zbliżone do warunków rzeczywistych (kierownicę, dźwignię zmiany biegów, pedały) oraz w zależności od modelu indywidualny monitor, wirtualne okulary, hełm HMD (head mounted display), który izoluje od bodźców zewnętrznych, lub duży ekran projekcyjny. Przykładem symulatora średniej klasy jest znajdujący się na Wydziale Transportu Politechniki Warszawskiej symulator pojazdu autopw [5]. Rys. 1. Przykład symulatorów pojazdów: światowej klasy (po lewej), średniej klasy (środek), treningowy (po prawej) [17] Zasadność użycia symulatorów pojazdu wykonanych niskim nakładem kosztów (symulatory treningowe [17]) była przedmiotem analiz zespołu z Instytutu Badań Transportu w Leeds (Wielka Brytania) [14]. Poprzez analizę porównawczą otrzymanych rezultatów badań dla tego samego eksperymentu z użyciem symulatorów klasy średniej i treningowej (rys.2). Uzyskano zbliżone charakterystyki jazdy, jednak w przypadku bardziej zaawansowanego sprzętu uzyskano wyniki zbliżone do warunków rzeczywistych. Za istotny należy uznać fakt, iż w przypadku symulatora treningowego kierowcy uzyskiwali zawsze większą wartość średnią prędkości. Budowa niskobudżetowego symulatora została zaproponowana także przez zespół z Luksemburga [1], gdzie skupiono się jedynie rejestracji prędkości z charakterystyk trakcyjnych pojazdu.
3 Budowa symulatora przeznaczonego do celów symulacji procesów ruchu drogowego 315 Rys. 2. Porównanie symulatorów klasy średniej (po lewej) oraz treningowego (po prawej) [14] Zaletą metody badawczej z użyciem symulatorów jest możliwość odwzorowania podczas badania między innymi warunków oświetleniowych i atmosferycznych oraz różnych stanów nawierzchni [19, 20]. Pozwala to na kreowanie dowolnych scenariuszy badań i analizie w układzie bezpiecznym dla człowieka. Brak jest bowiem możliwych konsekwencji dla osoby biorącej udział w badaniu na skutek podejmowania błędnych decyzji (np. doprowadzenie do kolizji). Świadomość badanego dotycząca zachowania bezpieczeństwa pomimo wykonania błędu może powodować większą skłonność do podejmowania ryzyka i generować błędne wyniki badań. Dlatego do poważnej wady metod badawczych z użyciem symulatora jest nastawienie i wstępne przygotowanie osoby badanej i sceariusza. Większość badań z wykorzystaniem narzędzi symulacyjnych dotyczy wprowadzaniu do układu człowiekotoczenie-droga potencjalnych dystraktorów uwagi, co w warunkach rzeczywistych, z uwagi na bezpieczeństwo eksperymentu nie może być weryfikowane. Przykładem badań realizowanych przy użyciu symulatora pojazdu jest ocena korzystania z telefonu komórkowego podczas jazdy [21, 23]. Analizowane zagadnienia to: wpływ rozmowy telefonicznej podczas kierowania pojazdem z i bez zestawu głośnomówiącego [26, 27], pisanie wiadomości tekstowych podczas jazdy [4, 8, 29]. Wyniki są jednoznaczne i wskazują na negatywny wpływ wykonywania zadań nie związanych z kierowaniem pojazdu przez kierowcę. Pisanie wiadomości nie jest jedynym z potencjalnych zastosowań coraz to bardziej zaawansowanych urządzeń, jakim jest urządzenie typu smartphone. Dlatego można spotkać badania dotyczące korzystania z aplikacji telefonu podczas jazdy (rys.3)[16]. Są to badania szczególnie istotne w świetle coraz większej popularności wszelkiego rodzaju aplikacji mobilnych wspomagających znajdowanie drogi, informacji o korkach, zdarzeniach drogowych, czy obecności policji. Inny przykład badanego zagadnienia to analiza oddziaływania reklam świetlnych na kierowców. Badania dotyczyły reklam statycznych (stała informacja wizualna na nośniku) jak i dynamicznych (zazwyczaj zmiana wyświetlanej informacji co 6 10 sek.), badania dowiodły [2, 3, 9, 10, 11, 18, 22] istnienia potencjalnego niebezpieczeństwa dla niektórych sytuacji drogowych wynikających z lokalizacji nośnika reklamowego w otoczeniu drogi. W zaprezentowanych przykładach [10, 11, 18] uzależniono niebezpieczeństwo od wieku i doświadczenia kierującego pojazdem. Wedle literatury [30] młodsi kierowcy wykazują
4 316 Piotr Tomczuk, Marcin Koniak, Piotr Jaskowski, Serhiy Mytrovtsiy, Rafał Kowalski zwiększoną zdolność do dzielenia uwagi między kierowaniem pojazdem, a wykonywanie zadań nie związanych z jazdą, natomiast są również bardziej podatni na dystraktory uwagi. Wyniki uzyskiwane przy pomocy metody laboratoryjnej wskazują na negatywny wpływ reklam na zachowanie kierującego szczególnie przy zmianie pasa drogowego oraz zmniejszenie prędkości pojazdu podczas mijania reklam elektronicznych [3, 7, 13]. Należy jednak zwrócić uwagę na istotny problem w kontekście badania reklam, istnieje bowiem trudność wytworzenia wysokiego poziomu luminancji reklam na ekranie projekcyjnym oddającym ich rzeczywiste wartości powyżej 1000 cd/m 2 [25] (rys. 4). Rys. 3. Widok symulatora (po lewej) oraz zadania (po prawej). Dla połowy badanych stwierdzono wyraźne zmiany trajektorii pojazdu w skutek używania smartphone podczas jazdy [16] Rys. 4. Przykład scen symulatora i poziomu luminancji Źródło: Opracowanie własne Do interesujących badań należy zaliczyć porównanie korzystania z telefonu do stanu upojenia alkoholowego podczas prowadzenia pojazdu [24]. Zespół wykonujący badanie stwierdził, że używanie telefonu komórkowego podczas jazdy odpowiada percepcji kierowcy będącego pod wpływem alkoholu. Podstawową wadą badań z użyciem symulatorów pojazdów jest realizm scenariuszy badań oraz ich różnorodność, która stricte zależy od zaawansowania zastosowanego oprogramowania i systemów mechanicznych. Trzeba pamiętać, że w rzeczywistości istnieje
5 Budowa symulatora przeznaczonego do celów symulacji procesów ruchu drogowego 317 szereg innych czynników zewnętrznych wpływających na decyzję i zachowanie człowieka, które mogą być nie możliwe do odwzorowania w programie komputerowym. Innym aspektem jest problemem choroby symulatorowej [6, 12, 17] występujący u części badanych objawiający się odczuwaniem dyskomfortu, zbliżonym w objawach do choroby lokomocyjnej (czy choroby morskiej). 2. SYMULATOR POJAZDU ZAPROJEKTOWANY PRZEZ KOŁO NAUKOWE KNEST W ramach realizowanego przez Koło Naukowe Elektrotechniki w Systemach Transportowych KNEST Grantu Rektorskiego wykonano trenażer, prosty symulator pojazdu osobowego (rys. 5) [15]. Głównym celem budowy symulatora było stworzenie narzędzi do oceny zachowania kierowcy podczas realizacji prostych zadań podczas prowadzenia pojazdu. Na pierwszym etapie badania będą prowadzone głównie w kontekście analizy zadań wzrokowych kierowcy rejestrowanych za pomocą okulografu. Do zamodelowania scenariuszy wykorzystano oprogramowanie Unity (rys. 6) [27]. Oprogramowanie jest darmowym środowiskiem do tworzenia gier komputerowych. Tworzenie kodu odbywa się za pośrednictwem jednego z trzech języków programowania: C#, JavaScript, Boo. Środowisko Unity cechuje prostota działania z interfejsem na zasadach weź i upuść, środowisko to posiada wbudowane środowisko programistyczne Mono, oparte o język.net. Do zalet środowiska Unity oprócz wspominanej prostoty należy zaliczyć: możliwość szybkiego stworzenia scen, wieloplatformowość, dobra współpraca z programami zewnętrznymi. Wadą jest niska wydajność i jakość grafiki w porównaniu do innych silników graficznych (płatnych), jest jednak wystarczająca do realizacji projektu. Na dalszym etapie prac planowanymi zadaniami zaprojektowanego symulatora będzie: odwzorowanie warunków ruchu (np. natężenia pojazdów, znaki, sygnalizatory drogowe), symulacja zjawisk atmosferycznych związanych z ruchem pojazdu (np. deszcz, mgła), umożliwienie kierowcy odbioru wielkości charakteryzujących aktualny stan symulowanego obiektu poprzez: układ generowania i prezentacji obrazu, układ do symulacji efektów dźwiękowych, układ ruchu, rzeczywistą lub wirtualną deskę rozdzielczą, możliwość modelowania i budowy scen zgodnie z postawionym problemem badawczym, np. modelowanie trasy o dużym nasyceniu nośników reklamowych, rejestracja zachowań kierowcy (np. czas reakcji), rejestracja parametrów ruchu gałki ocznej człowieka (np. punkty fiksacji, sakady), odwzorowanie zachowania wybranego pojazdu.
6 318 Piotr Tomczuk, Marcin Koniak, Piotr Jaskowski, Serhiy Mytrovtsiy, Rafał Kowalski Rys. 5. Wygląd symulatora pojazdu z wszystkimi elementami wyposażenia (przed monitorem okuograf). Źródło: Opracowanie własne Rys. 6. Widok okna głównego środowiska unity [28]
7 Budowa symulatora przeznaczonego do celów symulacji procesów ruchu drogowego 319 Na potrzeby projektu w środowisku Unity zaprojektowano i stworzono autorski zarys zewnętrzny samochodu osobowego (rys. 7). Zachowanie pojazdu zdefiniowano tak, aby odwzorowywał kierunek ruchu zgodnie z kierownicą oraz poruszał się z prędkością odpowiadającej pozycji pedału gazu. Prędkość maksymalna pojazdu to 150km/h Był to newralgiczny element projektu, bowiem samochód odwzorowujący rzeczywiste charakterystyki trakcyjne pojazdu jest niezbędny do budowy w późniejszym etapie eksperymentu naukowego. Rys. 7. Widok zaprojektowanego samochodu Źródło: Opracowanie własne Do przeprowadzenia testów oraz budowy scenariuszy badań stworzono niewielkich rozmiarów miasto (rys. 8). Docelowym założeniem jest uzyskanie w ramach realizacji Grantu topologii jednej z dzielnic m. st. Warszawa. W projekcie wykorzystano zestaw manipulatorów Driving Force Racing Wheel G29. Zestaw składa się z kierownicy oraz pedałów. Obrót kierownicy to 900 stopni między skrajnymi pozycjami, co oznacza, że można wykonać dwa i pół obrotu kierownicy. Jest to zbliżony kąt obrotu odpowiadający obrotowi kierownicy w rzeczywistym samochodzie. Dodatkowo zapewniony został realizm poprzez zastosowanie czujnika sterowania z efektem Halla oraz mechanizm siłowego sprzężenia zwrotnego z napędem dwusilnikowym. Zestaw zapewnia odwzorowanie rzeczywistej pozycji podczas prowadzenia pojazdu dzięki oddzielnemu modułowi pedałów ze zintegrowanymi pedałami przyspieszenia, hamulca i sprzęgła. Nieliniowy pedał hamulca symuluje działanie układu hamulcowego reagującego na siłę nacisku, co zapewnia lepsze doznania i bardziej precyzyjne hamowanie. Aby uzyskać jeszcze większą kontrolę, można zmienić manualnie pozycję pedałów w celu łatwiejszego wykonywania manewrów palcami stopy i piętą. Celem uzyskania najbardziej rzeczywistego wrażenia jazdy rozbudowano zestaw G29 o 6-biegową ręczną przekładnię skrzyni biegów Driving Force. Wszystkie elementy zostały zamocowane do zestawu Playseat Alcantara, który zbliżony jest do fotela z pojazdu wyścigowego oraz jest wyposażony w elementy montażowe dla pozostałych elementów (kierownica, pedały, skrzynia biegów).
8 320 Piotr Tomczuk, Marcin Koniak, Piotr Jaskowski, Serhiy Mytrovtsiy, Rafał Kowalski Rys. 8. Widok zbudowanego miasta w środowisku Uniy Źródło: Opracowanie własne Do zapewnienia rejestracji parametrów związanych z ruchem gałki ocznej zdecydowano się na wybór okulografu Sentry Gaming Eye Tracker. Jest to stacjonarne narzędzie składające się z trzech wbudowanych kamer próbkujących z częstotliwością 50 Hz. Następnie za pośrednictwem programu tobii-eyex generowany jest punkt aktualnej fiksacji osoby badanej. Sprzęt ten wymaga stałego zasilania za pomocą portu USB oraz zachowania zasięgu pracy do 40 cm w obrębie twarzy kierowcy W dotychczasowych badaniach nad obciążeniem poznawczym stosowano następujące parametry okulometryczne: wielkość źrenicy oka, częstotliwość mrugnięć, czas trwania mrugnięcia, liczba fiksacji, czas trwania fiksacji, położenie fiksacji. Rys. 9. Widok podczas jazdy w symulatorze KN KNEST Źródło: Opracowanie własne
9 Budowa symulatora przeznaczonego do celów symulacji procesów ruchu drogowego PRZYKŁAD BADAŃ Możliwości zbudowanego urządzenia pozwalają na badania ilościowe, które mogą być przyczynkiem do realizacji przez studentów Wydziału Transportu PW profesjonalnych eksperymentów badawczych. Głównym założeniem przedstawionego poniżej badania jest weryfikacja trenażera w kontekście oceny dystrakcji kierującego pojazdem osobowym spowodowanej reklamą usytuowaną w pasie drogowym. W badaniu uczestniczyło 11 studentów Wydziału Transportu posiadający prawo jazdy i będący czynnymi kierowcami. Próba charakteryzuje się średnią wieku 21,4 lat oraz 3,14 lat doświadczenia w roli kierującego pojazdem. Przebieg badania obejmował 3 minutowy przejazd samochodem osobowym. Trasa składała się z drogi trzypasowej dwukierunkowej przy której zlokalizowano pięć nośników reklamowych (rys. 10). Treść prezentowanych reklam nawiązywała do rzeczywistych nośników reklamowych (np. reklama banku). Jedna z reklam była dedykowana próbie, przedstawiała bowiem logo Wydziału Transportu. Rys. 10. Widok podczas jazdy w badaniu Źródło: Opracowanie własne Pomimo, że osoba nie była informowana o celu badania to z uwagi na prosty scenariusz stosunkowo szybko mogła wywnioskować co jest przedmiotem przejazdu. Analizie poddano 10 przejazdów, z uwagi na dyskomfort jednego z uczestników badania. Zjawisko silnego dyskomfortu spowodowane realizacją zadań w symulatorze pojazdu jest znane pod terminem choroby symulatorowej. Połowa z uczestników badania wykonała jedną lub zero fiksacji na nośnik reklamowy. W pozostałych przypadkach średnia ilość fiksacji wyniosła 6 i wahała się od 2 do 11 razy. Nośnik o innym kształcie niż pozostałe (nierzeczywisty), przedstawiający logo Wydziału Transportu sprowokował ogółem 12 fiksacji co stanowi 36% sumy uzyskanych fiksacji.
10 322 Piotr Tomczuk, Marcin Koniak, Piotr Jaskowski, Serhiy Mytrovtsiy, Rafał Kowalski 4. PODSUMOWANIE Realizacja, przez SKN Elektrotechniki w Systemach Transportowych KNEST, Grantu Rektorskiego pozwoliła na zbudowanie niskobudżetowego symulatora jazdy samochodem. Wykonany projekt może być podstawą do prowadzenia dalszych prac badawczych w zakresie pozyskania danych np. zmian percepcji i zachowań kierowcy w zależności od zaprojektowanej sytuacji drogowej. Wykorzystanie stworzonego prototypu symulatora jest ograniczone przez jego prostotę (symulator treningowy) oraz umiejętnościami programistycznymi celem odwzorowania scen eksperymentu. Na obecnym etapie Grantu uszczegółowiany jest model pojazdu uwzględniający dynamikę ruchu pojazdu i budowane są w środowisku Unity następujące scenariusze badań: ruszanie i rozpędzanie pojazdu (ze zmianą biegów) na prostoliniowym odcinku drogi, omijanie przeszkody lub hamowanie przed przeszkodą pojawiająca się nagle na drodze (np. badanie reakcji kierowcy na pieszego wychodzącego na jezdnię), długotrwałą jazdę po torze zamkniętym, w trakcie której badane są reakcje kierowcy w zainscenizowanej sytuacji przed wypadkowej (np. zajechanie drogi przez inny pojazd), wpływ reklam świetlnych na kierującego (np. określenie czy reklama o określonej treści jest dystraktorem uwagi kierującego pojazdem), wpływ olśnienia na kierującego (stymulowanie kierującego różnymi poziomami natężenia oświetlenia na gałce ocznej), wpływ używania urządzeń mobilnych na czas reakcji kierującego. Bezpieczeństwo na drodze zależy od czynników związanych zarówno z poszczególnymi elementami układu człowiek pojazd otoczenie, jak i z interakcją wszystkich elementów tego układu. Należy przy tym pamiętać, że wynik działania układu człowiek pojazd otoczenie nie jest prostą sumą cech elementów składowych. Dane dotyczące stanu kierowcy, stanu pojazdu oraz cech otoczenia jazdy analizowane osobno mogą przynosić odmienne rezultaty niż analiza współdziałania wszystkich tych elementów. Symulatory stwarzają możliwość takiego modelowania i kontrolowania zmiennych związanych z kierowcą, pojazdem i wirtualnym otoczeniem, że badacze mają szansę uchwycić, co ostatecznie jest przyczyną błędów popełnianych przez kierowców. Budowa prostego symulatora pozwoliła członkom KN KNEST zapoznać się z możliwościami nowoczesnych narzędzi badawczych i zastosowaniem symulatorów w transporcie. Grant umożliwił wykonawcom na zetknięcie się z problemami badawczymi takimi jak: symulacja otaczającego pojazd środowiska wraz z innymi pojazdami, budowa scenariusza badań, analiza i ocena uzyskiwanych wyników. Prowadzone badania dają możliwość realizacji w przyszłości prac inżynierskich i magisterskich oraz prezentacji osiągnięć na konferencjach naukowych.
11 Budowa symulatora przeznaczonego do celów symulacji procesów ruchu drogowego 323 Bibliografia 1. Avanesov, T., Louveton, N., McCall, R., Koenig, V., Kracheel, M., Towards a simple city driving simulator based on speed dreams and OSM. In: Automotive UI in Adjunct Proceedings e Work in Progress Paper 2. Bendak S., Al-Saleh K.: The role of roadside advertising signs in distracting drivers, International Journal of Industrial Ergonomics, 40 (3) (2010), pp Chattington, M., Reed, N., Basacik, D., Flint, A., & Parkes, A. (2009). Investigating driver distraction: The effects of video and static advertising (No. CPR208). Crowthorne, UK: Transport Research Laboratory. 4. Cheung D.: Texting while driving: its effects on driving performance and texting behaviour, Diploma Thesis Faculty of Life Sciences, University College London (2010) 5. Chodnicki P., Guzek M., Lozia Z., Mackiewicz W., Stegienka I.: autopw - wirtualne środowisko badań kierowców, Czasopismo Techniczne. Mechanika 2008 R. 105, z. 6-M, 29-38str 6. Cobb S., Nichols S., Ramsey A., Wilson J.: Virtual reality-induced symptoms and effects (VRISE). Presence 1999;8(2): Crundall D., Van Loon E., & Underwood G.: Attraction and distraction of attention with Accident Analysis and Prevention, 38 (4), pp , Crundall E., Large D.R.m Burnett G.: A driving simulator study to explore the effects of text size on the visual demand of in-vehicle displays, Displays Volume 43, (July 2016), Pages Decker J.S.,. Stannard S.J, McManus B., Wittig S.M.O.,. Sisiopiku V.P, Stavrinos D.: The impact of billboards on driver visual behavior: A systematic literature review, Traffic Injury Prevention, 16 (2015), pp Divekar, G., Pradhan, A., Pollatsek, A., & Fisher, D. (2012). External distractions: Evaluation of their effect on younger and experienced driver s behaviors and vehicle control. Paper presented at the Transportation Research Board, Washington, DC. 11. Edquist, J., Horberry, T., Hosking, S., & Johnston, I. (2011). Effects of advertising billboards on simulated driving. Appl Ergon, 42(4), Hettinger J.L., Berbaum K.S., Kennedy R.S., Dunlap W.P., Nolan M.D.: Vection and simulator sickness. Mil. Psychol. 1990;2(3): Hughes, P. K., & Cole, B. L. (1986). What Attracts Attention When Driving? Ergon, 29(6), Jamson, S.L.S., Jamson, A.H., The validity of a low-cost simulator for the assessment of the effects of in-vehicle information systems. Saf. Sci. 48 (10), str. 15. Koniak M., kierownik pracy: Budowa symulatora przeznaczonego do celów symulacji procesów ruchu drogowego, Grant Rektorski dla Studenckiego Koła Naukowego Elektrotechniki w Systemach Transportowych, Nr pracy , Warszawa 2016, P. Tomczuk opiekun merytoryczny. 16. Louveton N., McCall R., Koenig V., AvanesovT., EngelT.: Driving while using a smartphone-based mobility application: Evaluating the impact of three multi-choice user interfaces on visualmanual distraction, Applied Ergonomics 54 (2016) Lozia Z., Symulatory jazdy samochodem. WKŁ, Warszawa Marciano H., Yeshurun Y.: Perceptual load in central and peripheral regions and its effects on driving performance: Advertising billboards, Work 41 (Suppl. 1) (2012), pp Maruyama Y., Yamazaki F.: Driving simulator experiment on the moving stability of an automobile under strong crosswind. Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics 2006, No. 4 pp ParkerM.W., Shoop S.A., Coutermarsh B.A., Wesson K.D., Stanley J.M.: Verification and validation of a winter driving simulator. Jurnal of Terramechanics 2009, No. 46(4) pp Patten C.J.D., Kircher A., Ostlund J., Nilsson L.: Using mobile telephones: cognitive workload and attention resource allocation. Accident Analysis and Prevention, 2004, No. 36(3) pp Stavrinos D., Mosley P.R., Witting S.M., Johnson H.D., Decker J.S., Sisiopiku V.P., Welburn S.C.: Visual behavior differences in drivers across the lifespan: A digital billboard simulator study, Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour Volume 41, Part A, August 2016, Pages Strayer D.L., Drews F.A., Johnston W.A.: Cell phone-induced failures of visual attention during simulated driving, Journal of Experimental Psychology: Applied, 9 (1) (2003), pp
12 324 Piotr Tomczuk, Marcin Koniak, Piotr Jaskowski, Serhiy Mytrovtsiy, Rafał Kowalski 24. StrayerD.L., Drews F.A., Crouch D.J.: A Comparison of the Cell Phone Driver and the Drunk Driver, Hum Factors 2006; 48; 381str. 25. Tomczuk P., Jaskowski P.: Pomiary luminancji wybranych reklam usytuowanych w pasie drogowym, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej -Transport z.108, str Tornros J.E.B., Boiling A.K.: Mobile phone use Effects of handheld and handsfree phones on driving perfor mance. Accident Analysis and Prevention, 2005, NO. 37(5), pp White K.M., Walsh S.P., Hyde M.K., Watson B.C.: Mobile use while driving: An investigation of the beliefs influencing drivers hands-free and hand-held mobile use, Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behavior, 13 (1) (2010), pp [dostęp: 1 maja 2017] 29. Yannis G.,Laiou A., Papantoniou P., Gkartzonikas C.: Simulation of texting impact on young drivers behavior and safety on motorways, Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, Volume 41, Part A, August 2016, Pages Young, K., & Regan, M. (2007). Driver distraction: A review of the literature in distracted driving edited by Faulkset et al. Sydney: Australasian College of Road Safety, Zalesińska M.: Badania pilotażowe wpływu reklam elektronicznych na wydolność wzrokową kierowców w warunkach laboratoryjnych z wykorzystaniem symulatora pojazdu, Poznan University of Technology, Academic Journals, No 73, Electrical Engineering, str , SIMULATOR DESIGNED FOR THE ROAD TRAFFIC PROCESS SIMULATION Summary: The current technical possibilities allow for more accurate mapping the conditions of the reality around us. This translates directly into increased accuracy and relevance of the research perception of drivers using the driving simulators. The article presents the types, construction and the possibility of test scenarios using the driving simulator. One with examples of the construction and use of a simple simulator training is presented in the article Scientific Club KNEST solution implemented under the Grant Rector of Warsaw University of Technology. Keywords: driving simulator, research drivers, low-cost simulator
OCENA MOŻLIWOŚCI BADANIA PARAMETRÓW OŚWIETLENIOWYCH NOŚNIKÓW REKLAMOWYCH W SYMULATORACH POJAZDU OSOBOWEGO
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 118 Transport 2017 Piotr Tomczuk, Marcin Koniak Politechnika Warszawska, Wydział Transportu Marcin Chrzanowicz Politechnika Warszawska, Wydział Elektryczny Piotr
Bardziej szczegółowoLUMINANCJA REKLAM LED W OTOCZENIU DRÓG
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 114 Transport 2016 Piotr Tomczuk, Andrzej Czerepicki Piotr Jaskowski Marcin Chrzanowicz Instytut Elektrotechniki LUMINANCJA REKLAM LED W OTOCZENIU DRÓG : marzec
Bardziej szczegółowoROZPRASZANIE UWAGI KIEROWCY
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 114 Transport 2016 Marcin Chrzanowicz Politechnik Piotr Tomczuk, Andrzej Czerepicki Piotr Jaskowski Instytut Elektrotechniki METRYCZNYCH IE ORAZ ROZPRASZANIE
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej
Bardziej szczegółowoBADANIA WPŁYWU PRACY PRZY KOMPUTERZE NA ZDOLNOŚĆ PROWADZENIA POJAZDÓW CIĘŻAROWYCH
BADANIA WPŁYWU PRACY PRZY KOMPUTERZE NA ZDOLNOŚĆ PROWADZENIA POJAZDÓW CIĘŻAROWYCH Krzysztof BALAWENDER, Mirosław JAKUBOWSKI, Artur KRZEMIŃSKI, Paweł WOJEWODA W artykule zostały przedstawione badania wpływu
Bardziej szczegółowoZastosowanie symulatorów jazdy w ocenie wpływu reklam led na wydolność wzrokową kierowców
ZALESIŃSKA Małgorzata 1 Zastosowanie symulatorów jazdy w ocenie wpływu reklam led na wydolność wzrokową kierowców WSTĘP Z nadejściem zmroku zdolność widzenia kierowców ulega znacznemu pogorszeniu. Ograniczone
Bardziej szczegółowoOCENA CZASU REAKCJI KIEROWCY NA STANOWISKU autopw-t
OCENA CZASU REAKCJI KIEROWCY NA STANOWISKU autopw-t Marek GUZEK 1 Streszczenie W pracy przedstawione zostaną wyniki badań własnych oceny czasu reakcji na prototypowym stanowisku autopw-t, zbudowanym na
Bardziej szczegółowoDODATKOWYM NA KIEROWCÓW, WYKONYWANEGO NA SYMULATORZE JAZDY AS1200-6
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 116 Transport 2017,,, Arkadiusz Matysiak Instytut Transportu Samochodowego, Centrum Telematyki Transportu Politechnika Warszawska, DODATKOWYM NA KIEROWCÓW, WYKONYWANEGO
Bardziej szczegółowoWstępne propozycje tematów prac dyplomowych:
Serdecznie zapraszam na konsultacje studentów z własnymi pomysłami na tematy prac dyplomowych z dziedziny elektrotechniki i oświetlenia w transporcie. Szczególnie aktualna jest tematyka elektrotechniki
Bardziej szczegółowoWYBRANE ASPEKTY ZACHOWAŃ OSÓB TESTOWANYCH Z WYKORZYSTANIEM SYMULATORA JAZDY KLASY VR
WYBRANE ASPEKTY ZACHOWAŃ OSÓB TESTOWANYCH Z WYKORZYSTANIEM SYMULATORA JAZDY KLASY VR Stanisław Nader Politechnika Poznańska Rozprawa doktorska Napisana pod kierunkiem dr hab. inż. Ilony Jacyna-Gołda, prof.
Bardziej szczegółowoautopw WIRTUALNE ŚRODOWISKO BADAŃ KIEROWCÓW autopw VIRTUAL ENVIRONMENT OF DRIVER TESTING
PIOTR CHODNICKI, MAREK GUZEK, ZBIGNIEW LOZIA, WIKTOR MACKIEWICZ, IRENEUSZ STEGIENKA autopw WIRTUALNE ŚRODOWISKO BADAŃ KIEROWCÓW autopw VIRTUAL ENVIRONMENT OF DRIVER TESTING Streszczenie W niniejszym artykule
Bardziej szczegółowoMetody badania obciążenia poznawczego osób kierujących pojazdami w symulatorach jazdy
Metody badania obciążenia poznawczego osób kierujących pojazdami w symulatorach jazdy Ewa Łazowska, Michał Niezgoda, Mikołaj Kruszewski, Tomasz Kamiński Instytut Transportu Samochodowego Agenda 1. Przedstawienie
Bardziej szczegółowoProjekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego PROGRAM SZKOLENIA
PROGRAM SZKOLENIA z zakresu doskonalenia techniki kierowania samochodem osobowym w ramach projektu pt. Droga do bezpiecznej służby realizowanego w ramach Programu Operacyjnego Kapitał Ludzki, Priorytet
Bardziej szczegółowoModelowanie jako sposób opisu rzeczywistości. Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechnika Łódzka
Modelowanie jako sposób opisu rzeczywistości Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechnika Łódzka 2015 Wprowadzenie: Modelowanie i symulacja PROBLEM: Podstawowy problem z opisem otaczającej
Bardziej szczegółowoMETODA EKSPERYMENTALNYCH BADAŃ CZASU REAKCJI NOWOCZESNYCH SYSTEMÓW WSPOMAGANIA OŚWITLENIA POJAZDU NA PRZYKŁADZIE AFL
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2013 Seria: TRANSPORT z. 81 Nr kol. 1896 Rafał BURDZIK 1 METODA EKSPERYMENTALNYCH BADAŃ CZASU REAKCJI NOWOCZESNYCH SYSTEMÓW WSPOMAGANIA OŚWITLENIA POJAZDU NA PRZYKŁADZIE
Bardziej szczegółowoOcena nawierzchni drogowych z wykorzystaniem platformy S-mileSys w obszarze inteligentnego miasta
Ocena nawierzchni drogowych z wykorzystaniem platformy S-mileSys w obszarze inteligentnego miasta Niniejsza praca została sfinansowana ze środków Narodowego Centrum Badań i Rozwoju w ramach projektu międzynarodowego
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 1 do Zapytania ofertowego: Opis przedmiotu zamówienia
Załącznik nr 1 do Zapytania ofertowego: Opis przedmiotu zamówienia Postępowanie na świadczenie usług badawczo-rozwojowych referencyjny Zamawiającego: ZO CERTA 1/2017 Celem Projektu jest opracowanie wielokryterialnych
Bardziej szczegółowoRAPORT. Gryfów Śląski
RAPORT z realizacji projektu Opracowanie i rozwój systemu transportu fluidalnego w obróbce horyzontalnej elementów do układów fotogalwanicznych w zakresie zadań Projekt modelu systemu Projekt automatyki
Bardziej szczegółowoPathfinder porównanie czasów ewakuacji ludzi z budynku przy użyciu dwóch metod
Pathfinder porównanie czasów ewakuacji ludzi z budynku przy użyciu dwóch metod Wstęp Czas ewakuacji ludzi z budynku to jedna z najważniejszych danych, jakie należy brać pod uwagę projektując instalacje
Bardziej szczegółowoSYSTEM MONITOROWANIA DECYZYJNEGO STANU OBIEKTÓW TECHNICZNYCH
Aleksander JASTRIEBOW 1 Stanisław GAD 2 Radosław GAD 3 monitorowanie, układ zasilania w paliwo, diagnostyka SYSTEM MONITOROWANIA DECYZYJNEGO STANU OBIEKTÓW TECHNICZNYCH Praca poświęcona przedstawieniu
Bardziej szczegółowoXIII International PhD Workshop OWD 2011, October 2011 METODA REEINGINEERINGU ORGANIZACJI Z WYKORZYSTANIEM SYMULATORA PROCESÓW BIZNESOWYCH
XIII International PhD Workshop OWD 2011, 22 25 October 2011 METODA REEINGINEERINGU ORGANIZACJI Z WYKORZYSTANIEM SYMULATORA PROCESÓW BIZNESOWYCH METHOD OF REEINGINEERING ORGANIZATION USING BUSINESS PROCESS
Bardziej szczegółowoNOWE ROZWIĄZANIA W ZAKRESIE STEROWANIA I KONTROLI STANU ROZJAZDU
NOWE ROZWIĄZANIA W ZAKRESIE STEROWANIA I KONTROLI STANU ROZJAZDU Andrzej LEWIŃSKI Andrzej TORUŃ, Jakub MŁYŃCZAK Nowoczesne technologie w projektowaniu, budowie i utrzymaniu rozjazdów kolejowych. Warszawa
Bardziej szczegółowoDodatkowo planowane jest przeprowadzenie oceny algorytmów w praktycznym wykorzystaniu przez kilku niezależnych użytkowników ukończonej aplikacji.
Spis Treści 1. Wprowadzenie... 2 1.1 Wstęp... 2 1.2 Cel pracy... 2 1.3 Zakres pracy... 2 1.4 Użyte technologie... 2 1.4.1 Unity 3D... 3 2. Sztuczna inteligencja w grach komputerowych... 4 2.1 Zadanie sztucznej
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE TECHNOLOGII WIRTUALNEJ RZECZYWISTOŚCI W PROJEKTOWANIU MASZYN
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 37, s. 141-146, Gliwice 2009 ZASTOSOWANIE TECHNOLOGII WIRTUALNEJ RZECZYWISTOŚCI W PROJEKTOWANIU MASZYN KRZYSZTOF HERBUŚ, JERZY ŚWIDER Instytut Automatyzacji Procesów
Bardziej szczegółowoMobilne Aplikacje Multimedialne
Mobilne Aplikacje Multimedialne Technologie rozszerzonej rzeczywistości Krzysztof Bruniecki Rozszerzona rzeczywistość W odróżnieniu od rzeczywistości wirtualnej użytkownik NIE jest całkowicie zanurzony
Bardziej szczegółowoANALIZA WARUNKÓW WYKONYWANIA BADAŃ WYDOLNOŚCI WZROKOWEJ KIEROWCÓW Z ZASTOSOWANIEM SYMULATORA JAZDY
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 79 Electrical Engineering 2014 Małgorzata ZALESIŃSKA* ANALIZA WARUNKÓW WYKONYWANIA BADAŃ WYDOLNOŚCI WZROKOWEJ KIEROWCÓW Z ZASTOSOWANIEM SYMULATORA
Bardziej szczegółowoNr O ROB 0011 01/ID/11/1
Symulator kierowania pojazdami uprzywilejowanymi podczas działań typowych i ekstremalnych. Nr O ROB 0011 01/ID/11/1 Andrzej Urban Wyższa Szkoła Policji Czas realizacji projektu 28 grudnia 2011 r. 31 maja
Bardziej szczegółowoEvaluate the usefulness of research using a passenger vehicle simulator to verify the application of the eco-driving guidelines by drivers
Article citation info: ORSZULAK B., MERKISZ J., ANDRZEJEWSKI M. Evaluate the usefulness of research using a passenger vehicle simulator to verify the application of the eco-driving guidelines by drivers.
Bardziej szczegółowoInformatyka studia stacjonarne pierwszego stopnia
#382 #379 Internetowy system obsługi usterek w sieciach handlowych (The internet systems of detection of defects in trade networks) Celem pracy jest napisanie aplikacji w języku Java EE. Główne zadania
Bardziej szczegółowoPorównanie wyników symulacji wpływu kształtu i amplitudy zakłóceń na jakość sterowania piecem oporowym w układzie z regulatorem PID lub rozmytym
ARCHIVES of FOUNDRY ENGINEERING Published quarterly as the organ of the Foundry Commission of the Polish Academy of Sciences ISSN (1897-3310) Volume 15 Special Issue 4/2015 133 138 28/4 Porównanie wyników
Bardziej szczegółowoInfrastruktura drogowa chroniąca pieszych
Infrastruktura drogowa chroniąca pieszych Prowadzący: Paweł Posuniak Warszawa, 23.03.2018r. Spis treści 1. Wstęp 2. Definicje 3. Statystyki 4. Piesi jako niechronieni użytkownicy dróg 5. Infrastruktura
Bardziej szczegółowoPolitechnika Śląska. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Praca dyplomowa inżynierska. Wydział Mechaniczny Technologiczny
Politechnika Śląska Wydział Mechaniczny Technologiczny Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki Praca dyplomowa inżynierska Temat pracy Symulacja komputerowa działania hamulca tarczowego
Bardziej szczegółowoBADANIA REAKCJI KIEROWCÓW NA PIESZEGO WYCHODZĄCEGO Z PRAWEJ STRONY, REALIZOWANE W SYMULATORZE JAZDY SAMOCHODEM
Marek GUZEK, Rafał S. JURECKI, Michał KARENDAŁ, Zbigniew LOZIA, Piotr ZDANOWICZ BADANIA REAKCJI KIEROWCÓW NA PIESZEGO WYCHODZĄCEGO Z PRAWEJ STRONY, REALIZOWANE W SYMULATORZE JAZDY SAMOCHODEM Streszczenie
Bardziej szczegółowoBEZPIECZEŃSTWO TRANSPORTU SAMOCHODOWEGO
- 1 - POLITECHNIKA ŚWIETOKRZYSKA Katedra Pojazdów Samochodowych i Transportu LABORATORIUM POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH I CIĄGNIKÓW BEZPIECZEŃSTWO TRANSPORTU SAMOCHODOWEGO INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA 3Bt Pomiary
Bardziej szczegółowoKorelacje wzrokowo-słuchowe
Korelacje wzrokowo-słuchowe Bartosz Kunka Katedra Systemów Multimedialnych Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechnika Gdańska Synestezja a percepcja wielomodalna Synestezja pojęcie
Bardziej szczegółowoPolitechnika Łódzka Wydział Mechaniczny Instytut obrabiarek i technologii budowy maszyn. Praca Magisterska
Politechnika Łódzka Wydział Mechaniczny Instytut obrabiarek i technologii budowy maszyn Adam Wijata 193709 Praca Magisterska na kierunku Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne TEMAT Modyfikacje charakterystyk
Bardziej szczegółowoDynamika ruchu technicznych środków transportu. Politechnika Warszawska, Wydział Transportu
Karta przedmiotu Dynamika ruchu technicznych Opis przedmiotu: Nazwa przedmiotu Dynamika ruchu technicznych A. Usytuowanie przedmiotu w systemie studiów Poziom Kształcenia Rodzaj (forma i tryb prowadzonych
Bardziej szczegółowoUniwersytet Wirtualny VU2012
XII Konferencja Uniwersytet Wirtualny VU2012 M o d e l N a r z ę d z i a P r a k t y k a Andrzej ŻYŁAWSKI Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki Marcin GODZIEMBA-MALISZEWSKI Instytut Technologii Eksploatacji
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Informatyka Rodzaj przedmiotu: moduł specjalności obowiązkowy: Inżynieria oprogramowania, Sieci komputerowe Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium MODELOWANIE I SYMULACJA Modelling
Bardziej szczegółowoopracowano model matematyczny lokomotywy i pociągu oraz zaimplementowano go
ramach projektu badawczego wykonano wiele zadań cząstkowych, w szczególności przeprowadzono analizę porównawczą dostępnych na rynku symulatorów pod kątem ich realizacji technicznej, a w szczególności zastosowanych
Bardziej szczegółowoMOBILNE STANOWISKO DO BADAŃ DYNAMIKI POJAZDÓW
MOBILNE STANOWISKO DO BADAŃ DYNAMIKI POJAZDÓW ADAM GOŁASZEWSKI 1, TOMASZ SZYDŁOWSKI 2 Politechnika Łódzka Streszczenie Badania dynamiki ruchu pojazdów wpływają w istotny sposób na rozwój ogólnie rozumianej
Bardziej szczegółowoProjektowanie systemów zrobotyzowanych
ZAKŁAD PROJEKTOWANIA TECHNOLOGII Laboratorium Projektowanie systemów zrobotyzowanych Instrukcja 4 Temat: Programowanie trajektorii ruchu Opracował: mgr inż. Arkadiusz Pietrowiak mgr inż. Marcin Wiśniewski
Bardziej szczegółowoCZAS REAKCJI KIEROWCY SAMOCHODU
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 2 Transport 206 Marek Guzek CZAS REAKCJI KIEROWCY SAMOCHODU : 206 Streszczenie: reakcji kierowców pojazdów samochodowych wykonanych dami eksperymentalnymi. h
Bardziej szczegółowoośrodek szkolenia i egzaminowania
ośrodek szkolenia i egzaminowania 12 maja 2017 1 Rola symulatorów w procesie kształcenia maszynistów SZKOLENIE BEZ RZECZYWISTEGO RYZYKA 12 maja 2017 2 Oczekiwania wobec symulatora istotne skrócenie całkowitego
Bardziej szczegółowoZUPEŁNIE NOWE. volvo V40 ZACZYNA SIĘ OD CIEBIE
ZUPEŁNIE NOWE volvo V40 ZACZYNA SIĘ OD CIEBIE poznaj zupełnie nowe V40 MAŁE VOLVO, WIELKI CHARAKTER Projektując nowy samochód, zawsze zaczynamy od myślenia o ludziach to typowe, bardzo skandynawskie podejście
Bardziej szczegółowoTablice zmiennej treści Variable message boards UOPG6. Power of supply: Enclosure: Colour (Chrominance): Beam width: Luminance: Luminance ratio:
Tablice zmiennej treści Variable message boards UOPG6 Zadaniem tablic zmiennej treści jest przekazywanie bezpośrednim użytkownikom ruchu informacji o warunkach występujących na drodze oraz treści istotnych
Bardziej szczegółowoInżynieria Bezpieczeństwa I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2014/2015
Bardziej szczegółowoRzeczywistość rozszerzona w edukacji w świetle piśmiennictwa
IS-1/068/NCBR/2014: EduAR Opracowanie systemu komputerowego Rzeczywistości Rozszerzonej przeznaczonego do zastosowania w oprogramowaniu dydaktycznym dedykowanym przedmiotom ścisłym Rzeczywistość rozszerzona
Bardziej szczegółowoXXIII Konferencja Naukowa POJAZDY SZYNOWE 2018
XXIII Konferencja Naukowa POJAZDY SZYNOWE 2018 Abstract Application of longitudinal dynamics of the train in the simulator of catenary maintenance vehicles - experimental and numerical tests Robert Konowrocki
Bardziej szczegółowoCzas reakcji kierowcy samochodu w zależności od metody oceny
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. XX Transport 206 Marek Guzek Politechnika Warszawska, Wydział Transportu Czas reakcji kierowcy samochodu w zależności od metody oceny Rękopis dostarczono: 04.206r.
Bardziej szczegółowoSYSTEMÓW STEROWANIA RUCHEM
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 113 Transport 2016 Kazimierz Jamroz, Krystian Birr, Jacek Zarembski W, METODY OCENY CH SYSTEMÓW STEROWANIA RUCHEM : Streszczenie: nie ruchem. Jeden z takich W
Bardziej szczegółowoCZYNNIKI WPŁYWAJĄCE NA ZABURZENIA POSTRZEGANIA DROGI
LVI Techniczne Dni Drogowe SITK RP CZYNNIKI WPŁYWAJĄCE NA ZABURZENIA POSTRZEGANIA DROGI Lesław Bichajło Politechnika Rzeszowska leszbich@prz.edu.pl Przetwarzanie informacji wzrokowej Dystraktory uwagi
Bardziej szczegółowoKONCEPCJA ZASTOSOWANIA INTELIGENTNYCH SYSTEMÓW TRANSPORTOWYCH W DZIELNICY MOKOTÓW W WARSZAWIE
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 113 Transport 2016 Zbigniew Kasprzyk, Mariusz Rychlicki, Kinga Tatar KONCEPCJA ZASTOSOWANIA INTELIGENTNYCH SYSTEMÓW TRANSPORTOWYCH W DZIELNICY MOKOTÓW W WARSZAWIE
Bardziej szczegółowoVIX AUTOMATION DLA EDUKACJI
VIX AUTOMATION DLA EDUKACJI Laboratorium procesów przemysłowych na Politechnice Śląskiej w Gliwicach Politechnika Śląska w Gliwicach Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki Zakład Pomiarów i Systemów
Bardziej szczegółowoProjektowanie i symulacja systemu pomiarowego do pomiaru temperatury
Paweł PTAK Politechnika Częstochowska, Polska Projektowanie i symulacja systemu pomiarowego do pomiaru temperatury Wstęp Temperatura należy do grupy podstawowych wielkości fizycznych. Potrzeba pomiarów
Bardziej szczegółowoBADANIA PILOTAŻOWE WPŁYWU REKLAM ELEKTRONICZNYCH NA WYDOLNOŚĆ WZROKOWĄ KIEROWCÓW W WARUNKACH LABORATORYJNYCH Z WYKORZYSTANIEM SYMULATORA POJAZDU
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 73 Electrical Engineering 2013 Małgorzata ZALESIŃSKA* BADANIA PILOTAŻOWE WPŁYWU REKLAM ELEKTRONICZNYCH NA WYDOLNOŚĆ WZROKOWĄ KIEROWCÓW W WARUNKACH
Bardziej szczegółowoIII Międzynarodowa Konferencja PROBLEMY EKSPLOATACJI I ZARZĄDZANIA ZRÓWNOWAŻONYM TRANSPORTEM 4 6 lipca 2011 r.
III Międzynarodowa Konferencja PROBLEMY EKSPLOATACJI I ZARZĄDZANIA ZRÓWNOWAŻONYM TRANSPORTEM 4 6 lipca 2011 r. Wymagania formalne dotyczące oświetlenia przejść dla pieszych dr inż. Piotr Tomczuk Wydział
Bardziej szczegółowobezpieczniej przez tory
DY ONAPP bezpieczniej przez tory Dynamiczny System Ostrzegania na Przejeździe kolejowym i Przejściu dla pieszych Warszawa, 18 marca 2015 r. Przejazdy kolejowo- drogowe w Polsce (luty 2015): kat. A 2596
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych inżynierskich realizacja semestr zimowy 2016 kierunek AiR
Tematy prac dyplomowych inżynierskich realizacja semestr zimowy 2016 kierunek AiR Lp. Temat Cel Zakres Prowadzący 01/I8/ARi/16/Z Program sterujący automatycznym Celem pracy jest nabycie Praca obejmuje
Bardziej szczegółowoUrządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej
Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej Katedra Systemów Elektroniki Morskiej Stacja Badań Hydroakustycznych Urządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej
Bardziej szczegółowoMAREK GUZEK 1 Politechnika Warszawska. Streszczenie. 1. Wprowadzenie
OCENA CZASU REAKCJI KIEROWCY NA STANOWISKU autopw-t MAREK GUZEK 1 Politechnika Warszawska Streszczenie W artykule przedstawione są wyniki badań własnych oceny czasu reakcji, wykonanych na prototypowym
Bardziej szczegółowoSYSTEMY KONTROLI DOSTĘPU WYKORZYSTUJĄCE CZYTNIKI BIOMETRYCZNE
Politechnika Warszawska Wydział Transportu Zakład Telekomunikacji w Transporcie dr inż. Adam Rosiński SYSTEMY KONTROLI DOSTĘPU WYKORZYSTUJĄCE CZYTNIKI BIOMETRYCZNE Warszawa, 09.12.2011 Wzrastające zagrożenia
Bardziej szczegółowoSpis treści Zespół autorski Część I Wprowadzenie 1. Podstawowe problemy transportu miejskiego.transport zrównoważony
Spis treści Zespół autorski 11 Część I Wprowadzenie 15 1. Podstawowe problemy transportu miejskiego.transport zrównoważony 17 1.1. Uwagi wstępne 17 1.2. Analiza przydatności zastosowań rozwiązań technicznych
Bardziej szczegółowoAutomatyczne tworzenie trójwymiarowego planu pomieszczenia z zastosowaniem metod stereowizyjnych
Automatyczne tworzenie trójwymiarowego planu pomieszczenia z zastosowaniem metod stereowizyjnych autor: Robert Drab opiekun naukowy: dr inż. Paweł Rotter 1. Wstęp Zagadnienie generowania trójwymiarowego
Bardziej szczegółowoZintegrowany System Zarządzania
MOśLIWOŚCI NOWOCZESNYCH ZINTEGROWANYCH SYSTEMÓW ZARZĄDZANIA RUCHEM NA PRZYKŁADZIE SYSTEMU WARSZAWSKIEGO Zintegrowany System Zarządzania opracował: Sebastian Kubanek Ruchem w Warszawie Cele Zintegrowanego
Bardziej szczegółowoKARTY POMIAROWE DO BADAŃ DROGOWYCH
Katedra Pojazdów i Sprzętu Mechanicznego Laboratorium KARTY POMIAROWE DO BADAŃ DROGOWYCH Zawartość 5 kart pomiarowych Kielce 00 Opracował : dr inż. Rafał Jurecki str. Strona / Silnik Charakterystyka obiektu
Bardziej szczegółowoCMS, CRM, sklepy internetowe, aplikacje Web
CMS, CRM, sklepy internetowe, aplikacje Web Aplikacje PHP, open source, dodatki Add-ins, templatki, moduły na zamówienie Aplikacje mobilne jquery Mobile + PhoneGap Kilka platform w cenie jednego kodu JavaScript!
Bardziej szczegółowoWPŁYW RÓWNOŚCI NAWIERZCHNI I DYNAMICZNEGO ODDZIAŁYWANIA POJAZDÓW CIĘŻKICH NA TRWAŁOŚĆ ZMĘCZENIOWĄ NAWIERZCHNI PODATNYCH
WPŁYW RÓWNOŚCI NAWIERZCHNI I DYNAMICZNEGO ODDZIAŁYWANIA POJAZDÓW CIĘŻKICH NA TRWAŁOŚĆ ZMĘCZENIOWĄ NAWIERZCHNI PODATNYCH Dawid Ryś, Józef Judycki, Piotr Jaskuła Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska Katedra
Bardziej szczegółowo13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO
13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO 13.0. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa podczas wykonywania ćwiczenia 1. Studenci są zobowiązani do przestrzegania ogólnych przepisów BHP
Bardziej szczegółowoModel referencyjny doboru narzędzi Open Source dla zarządzania wymaganiami
Politechnika Gdańska Wydział Zarządzania i Ekonomii Katedra Zastosowań Informatyki w Zarządzaniu Zakład Zarządzania Technologiami Informatycznymi Model referencyjny Open Source dla dr hab. inż. Cezary
Bardziej szczegółowoW PROJEKTACH REALIZOWANYCH PRZEZ W SYSTEMACH TRANSPORTOWYCH
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 116 Transport 2017 Piotr Tomczuk Politechnika Warszawska, Piotr Jaskowski Politechnika Warszawska, TWA TRANSPORTU W PROJEKTACH REALIZOWANYCH PRZEZ TECHNIKI W
Bardziej szczegółowoMechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści
Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, 2016 Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń 11 Od autora 13 Wstęp 15 Rozdział 1. Wprowadzenie 17 1.1. Pojęcia ogólne. Klasyfikacja pojazdów
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: mechanika i budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Inżynieria cieplna i samochodowa Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU
Bardziej szczegółowoLaboratorium modelowania oprogramowania w języku UML. Ćwiczenie 3 Ćwiczenia w narzędziu CASE diagram sekwencji. Materiały dla nauczyciela
Zakład Elektrotechniki Teoretycznej i Informatyki Stosowanej Wydział Elektryczny, Politechnika Warszawska Laboratorium modelowania oprogramowania w języku UML Ćwiczenie 3 Ćwiczenia w narzędziu CASE diagram
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu PRACA DYPLOMOWA BADANIA I MODELOWANIE PRACY UKŁADU NAPĘDOWEGO SAMOCHODU Z AUTOMATYCZNĄ SKRZYNIĄ BIEGÓW Autor: inŝ. Janusz Walkowiak Promotor:
Bardziej szczegółowoSprawozdanie merytoryczne (fragmenty)
Dokument stanowi fragment załącznika nr 2 Raportu Końcowego projektu badawczego.: N N510 666140 zleconego przez Narodowe Centrum Nauki w Krakowie do wykonania Instytutowi Elektrotechniki Przemysłowej Politechniki
Bardziej szczegółowoAutomatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia
#384 #380 dr inż. Mirosław Gajer Projekt i implementacja narzędzia do profilowania kodu natywnego przy wykorzystaniu narzędzi Android NDK (Project and implementation of tools for profiling native code
Bardziej szczegółowoPROJEKTOWANIE SYSTEMU INFORMATYCNEGO
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 113 Transport 2016 Andrzej Czerepicki, Piotr Tomczuk Anna Wytrykowska Politechnika Warszawska, iki w Systemach Transportowych PROJEKTOWANIE SYSTEMU INFORMATYCNEGO
Bardziej szczegółowoOPRAWA LED DO OŚWIETLENIA PRZEJŚĆ DLA PIESZYCH ETAP I PROJEKT, PROTOTYP I BADANIA LABORATORYJNE
POLITECHNIKA Wydział WARSZAWSKA Transportu Zespół Eksploatacji Systemów Trakcyjnych i Wyposażeń Elektrycznych w Transporcie GRANT REKTORSKI DLA STUDENCKIEGO KOŁA NAUKOWEGO ELEKTROTECHNIKI W SYSTEMACH TRANSPORTOWYCH
Bardziej szczegółowoWSPÓŁPRACA NAPĘDÓW ZWROTNICOWYCH ZE ZWROTNICAMI ROZJAZDÓW DUŻYCH PRĘDKOŚCI
Jerzy Mikulski Politechnika Śląska, Wydział Transportu, Zespół Automatyki w Transporcie Jakub Młyńczak Politechnika Śląska, Wydział Transportu, Zespół Automatyki w Transporcie WSPÓŁPRACA NAPĘDÓW ZWROTNICOWYCH
Bardziej szczegółowoMOŻLIWOŚĆ ODWZOROWANIA RZECZYWISTYCH WARUNKÓW PRACY SILNIKA NA SILNIKOWYM STANOWISKU HAMOWNIANYM
Piotr Molik 1), Jerzy Merkisz 2), Piotr Lijewski 3) MOŻLIWOŚĆ ODWZOROWANIA RZECZYWISTYCH WARUNKÓW PRACY SILNIKA NA SILNIKOWYM STANOWISKU HAMOWNIANYM Streszczenie. W artykule opisano ogólną zasadę działania
Bardziej szczegółowoTRAFFIC LIGHTS WITH THE USE OF VISSIM
Katarzyna CZYŻOWSKA 1 Opiekun naukowy: Artur RYGUŁA 2 OCENA EFEKTYWNOŚCI PRACY PROJEKTOWANEJ SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ Z WYKORZYSTANIEM VISSIM Streszczenie: Niniejszy artykuł przedstawia ocenę efektywności
Bardziej szczegółowoZAWIESZENIA SAMOCHODU NA REZULTATY
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 112 Transport 2016 Piotr Zdanowicz ZAWIESZENIA SAMOCHODU NA REZULTATY : Streszczenie: technicznego zawieszenia na rzeczywistych stanowis testerów., test BOGE,
Bardziej szczegółowoDOBÓR ŚRODKÓW TRANSPORTOWYCH DLA GOSPODARSTWA PRZY POMOCY PROGRAMU AGREGAT - 2
InŜynieria Rolnicza 14/2005 Michał Cupiał, Maciej Kuboń Katedra InŜynierii Rolniczej i Informatyki Akademia Rolnicza im. Hugona Kołłątaja w Krakowie DOBÓR ŚRODKÓW TRANSPORTOWYCH DLA GOSPODARSTWA PRZY POMOCY
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu Kierunek Mechanika i Budowa Maszyn Specjalność Samochody i Ciągniki
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu Kierunek Mechanika i Budowa Maszyn Specjalność Samochody i Ciągniki Praca magisterska Model dynamiki wzdłuŝnej samochodu w czasie rzeczywistym
Bardziej szczegółowoWpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju
DYCHTO Rafał 1 PIETRUSZEWSKI Robert 2 Wpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju WSTĘP W Katedrze Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn Politechniki Łódzkiej prowadzone są badania, których
Bardziej szczegółowo'MAPOSTAW' Praca zespołowa: Sylwester Adamczyk Krzysztof Radzikowski. Promotor: prof. dr hab. inż. Bogdan Branowski
Mały pojazd miejski o napędzie spalinowym dla osób w starszym wieku i samotnych 'MAPOSTAW' Praca zespołowa: Sylwester Adamczyk Krzysztof Radzikowski Promotor: prof. dr hab. inż. Bogdan Branowski Cel pracy
Bardziej szczegółowoLaboratorium demonstrator bazowych technologii Przemysłu 4.0 przykład projektu utworzenia laboratorium przez KSSE i Politechnikę Śląską
Laboratorium demonstrator bazowych technologii Przemysłu 4.0 przykład projektu utworzenia laboratorium przez KSSE i Politechnikę Śląską (wynik prac grupy roboczej ds. kształcenia, kompetencji i zasobów
Bardziej szczegółowoPRZEGLĄD METOD BADAŃ ZACHOWAŃ UCZESTNIKÓW RUCHU DROGOWEGO NA PRZEJŚCIACH DLA PIESZYCH
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 121 Transport 2018 Anna Wytrykowska, Piotr Tomczuk Politechnika Warszawska, Wydział Transportu PRZEGLĄD METOD BADAŃ ZACHOWAŃ UCZESTNIKÓW RUCHU DROGOWEGO NA PRZEJŚCIACH
Bardziej szczegółowoNaukowe Koło Nowoczesnych Technologii
Naukowe Koło Nowoczesnych Technologii Naukowe Koło Nowoczesnych Technologii Opiekun: dr hab., prof. ndzw. Tadeusz Szumiata Przewodniczący: Mateusz Staszewski, MiBM semestr IV Poszczególne dziedziny działań
Bardziej szczegółowoProjekt przejściowy 2016/2017 BARTOSZ JABŁOŃSKI
Projekt przejściowy 2016/2017 BARTOSZ JABŁOŃSKI Kto, co, jak i kiedy Kto? dr inż. Bartosz Jabłoński bartosz.jablonski@pwr.edu.pl s. P0.2, C-16 http://jablonski.wroclaw.pl O co chodzi? Celem przedmiotu
Bardziej szczegółowoSzybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym
Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym Systemy wbudowane (Embedded Systems) Systemy wbudowane (ang. Embedded Systems) są to dedykowane architektury komputerowe, które są integralną częścią
Bardziej szczegółowoProjekt badań wpływu obciążenia poznawczego zadaniami dodatkowymi na prowadzenie pojazdu przez kierowcę
Mikołaj Kruszewski 1 Instytut Transportu Samochodowego, Centrum Telematyki Transportu, Politechnika Warszawska, Wydział Transportu Mirosław Nader 2 Politechnika Warszawska, Wydział Transportu Projekt badań
Bardziej szczegółowoMechanika i Budowa Maszyn II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoW ZASTOSOWANIACH MOTORYZACYJNYCH
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 112 Transport 2016 Zygmunt Lewko W ZASTOSOWANIACH MOTORYZACYJNYCH : marzec 2016 Streszczenie: W pracy przedstawiano problem w stanowiskowe z wykorzystaniem platformy
Bardziej szczegółowoScenariusze filmowe. Scenariusze szkoleniowe 3D. Strzelanie do tarcz. scenariuszy. atmosferycznych. Statyczne i
Interaktywny System Treningowy GŁÓWNE CECHY SYMULATORA MILO RANGE Scenariusze filmowe Projektor wysokiej rozdzielczości Ponad 700 Wysoka jakość scenariuszy HD, Możliwość tworzenia FHD i 4K własnych scenariuszy
Bardziej szczegółowoPRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA
KATEDRA WYTRZYMAŁOSCI MATERIAŁÓW I METOD KOMPUTEROWYCH MACHANIKI PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Analiza kinematyki robota mobilnego z wykorzystaniem MSC.VisualNastran PROMOTOR Prof. dr hab. inż. Tadeusz Burczyński
Bardziej szczegółowoProjekt rejestratora obiektów trójwymiarowych na bazie frezarki CNC. The project of the scanner for three-dimensional objects based on the CNC
Dr inż. Henryk Bąkowski, e-mail: henryk.bakowski@polsl.pl Politechnika Śląska, Wydział Transportu Mateusz Kuś, e-mail: kus.mate@gmail.com Jakub Siuta, e-mail: siuta.jakub@gmail.com Andrzej Kubik, e-mail:
Bardziej szczegółowoPRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 111 Transport 16 : marzec 16 Streszczenie: - 1, 6, 1, 11, 1, 7 z innymi systemami [1 1, 1,, 7 przewidzianym charakterze. 17 1, 11, 1, 1,, 7, 1 POWROTNA refie
Bardziej szczegółowoWstępne propozycje tematów prac dyplomowych:
Serdecznie zapraszam na konsultacje studentów z własnymi pomysłami na tematy prac dyplomowych z dziedziny elektrotechniki i oświetlenia w transporcie. Szczególnie aktualna jest tematyka elektrotechniki
Bardziej szczegółowo