INEO Bezprzewodowa siec mesh IQRF w systemie oceny zagrożeń tąpaniami INEO* Przemysław Sierodzki Instytut Technik Innowacyjnych EMA * System INEO został zrealizowany w ramach projektu programu badań stosowanych PBS3 dofinansowanego przez NCBiR w konsorcjum : - Instytut Technik Innowacyjnych EMA oraz - Centrum Transferu Technologii EMA System INEO do oceny zagrożenia tąpaniami Instytut Technik Innowacyjnych EMA
Funkcje systemu INEO szystkie dotychczas dostępne możliwości funkcjonalne obecnie stosowanych systemów sejsmoakustycznych ARES-5/E i sejsmicznych ARAMIS M/E zostały zachowane w nowo opracowywanym systemie INEO z równoczesną ich rozbudową o nowe innowacyjne metody interpretacji w oparciu o dane pomiarowe uzyskane z dodatkowych czujników zainstalowanych w systemie. System zapewnia wielometodyczną i w związku z tym bardziej wiarygodną ocenę stanu zagrożenia tąpaniami w oparciu o: prowadzenie aktywnej tomografii tłumieniowej w rejonie ściany z wykorzystaniem organu urabiającego kombajnu, jako źródła fali prześwietlającej, wykonywanie okresowo w czasie postoju kombajnu aktywnej tomografii prędkościowej rejonu ściany z wykorzystaniem sterowanych impulsowych wzbudników, wykonywanie okresowo pasywnej tomografii prędkościowej z wykorzystaniem licencyjnej (licencja Instytut eofizyki PAN) metody inwersji probabilistycznej, identyfikację miejsc koncentracji naprężeń w rejonie przed frontem ściany, probabilistyczną analizę procesu pękania górotworu, ciągłą rejestrację zmian stanu naprężeń za pomocą czujników deformacji otworów wiertniczych, skojarzenie pomiarów geofizycznych i geodezyjnych dla celów prowadzenia w czasie rzeczywistym analizy zagrożeń związanych z deformacjami oraz wstrząsami, pomiar ciśnienia atmosferycznego w chodnikach przygotowawczych i opcjonalnie w przypadku wybuchu metanu lub pyłu węglowego w ścianie zgrubne lokalizowanie miejsca wybuchu w rejonie ściany wydobywczej. INEO
Budowa systemu INEO PO IERCHNIA PS TOMORAFIA TŁUMIENIOA TOMORAFIA PRĘDKOŚCIOA TOMORAFIA PASYNA TOMORAFIA IELOMETODYCNA SD SRS SP SMT + + = S SMP ETHERNET ŚIATŁOÓ D DÓŁ KOPALNI LI1 LKP1 ISKROBEPIECNE LINIE TELETECHNICNE TRANSMISJI CYFROEJ LKP2 LI2 C2 C2 CHODNIKI PRYOTOACE C1 D4 D3 D2 D1 N4 N3 N2 MPNDC MPNDC 8 8 UMPD 7 UMPD 6 UMPD 5 UMPD 4 UMPD 3 UMPD 2 SMT 1 2 CHODNIKI PRYOTOACE UMIiPD 7 UMIiPD 6 UMIiPD 5 UMIiPD 4 UMIiPD 3 UMIiPD 2 N4 N3 N2 C1 D4 D3 D2 N1 UMPD UMIiPD 1 1 ŚCIANA YDOBYCA SMP DL KOMBAJN N1 M D1 I3 INEO
Budowa systemu INEO /R e 2 e 1 LI1 LKP1 Ś IA TŁ O ÓD KOMBAJN CN CN CN CN 20m 20m 20m 20m 20m 20m 20m B B B B B B B CN CN CN CN S S S S S S S e 1 e 2 LI2 LKP1 Ś IA TŁ O ÓD /R 1 2 V 1 2 V 1 2 V 1 2 V 1 2 V 1 2 V 1 2 V M I3 Konfiguracja części dołowej systemu INEO
Budowa systemu INEO - IQRF /R e 2 e 1 LI1 LKP1 ŚIATŁOÓD CN CN CN CN IQRF FRONT ŚCIANY IQRF KOMBAJN IQRF 20m 20m 20m 20m 20m 20m 20m IQRF B B B B B B B CN S S CN S S CN S S CN S e 1 e 2 LI2 LKP1 ŚIATŁOÓD /R 1 2 V 1 2 V 1 2 V 1 2 V 1 2 V 1 2 V 1 2 V M Konfiguracja części dołowej systemu I3 INEO
Moduły systemu INEO /R Koordynator IQRF Funkcja koordynator IQRF, pomiar ciśnienia atmosferycznego asilanie przewodowe, linia transmisyjna IQRF - DCTR-72DCT Czujnik ciśnienia: SSCDANN060PAAA3 INEO
Moduły systemu INEO MP CN Czujnik naprężenia górotworu Funkcja pomiar naprężenia górotworu, asilanie bateryjne, SAFT LS33600 3.6V - 17Ah IQRF - DCTR-72DCT Czujnik ciśnienia: Keller PA-6LD INEO
Moduły systemu INEO MP CN Czujnik naprężenia górotworu-element pomiarowy 1 Rura ciśnieniowa 2 łowica pomiarowa 3 Tłoczek 4 Prowadnica tłoczka 5 łączka wyjściowa 6 niazdo wejściowe 7 Obudowa czujnika PA- 6LD 8 Mocowanie dla obudowy czujnika 9 Czujnik PA-6LD 10 Dławnica P 11 Pręt wypełniający 12 Osłona wprowadzająca INEO
Moduły systemu INEO MP CN Czujnik naprężenia górotworu asilanie 1,8 3,6V Prąd 1,5mA (100nA idle) Interfejs I2C akres 0 1000bar INEO
Moduły systemu INEO MP Czujnik odległości spąg - strop Funkcja pomiar odległości strop - spąg, asilanie bateryjne, SAFT LS33600 3.6V - 17Ah IQRF - DCTR-72DCT Czujnik odległości: MAXSONAR MB7380 INEO
Moduły systemu INEO MP Czujnik odległości spąg - strop asilanie 2,7 5,5V Prąd 2,3mA (49mA Peak) Interfejs TTL akres 300 5000 mm INEO
Moduły systemu INEO asilanie INEO
Moduły systemu INEO IQRF DCTR-72DCT Firmware modyfikowany projekt Autonetwork. INEO
Moduły systemu INEO Projekt System lokalizacji kombajnu ścianowego astosowanie IQRF jako transmisji danych astosowanie Bluetooth 4.0 lub RFID jako czujników położenia DO MODUŁU /R MP linia N/O CN ŚCIANA 20m 20m B CN S linia 12V FRONT ŚCIANY KOMBAJN IQRF IQRF IQRF IQRF STOJAKI OBUDOY HYDRAULICNEJ INEO