Specjalistyczne Instrumenty W Pomiarach Inżynieryjnych S I W P I

LEICA SYSTEM 1200 (1200+) TPS 1200 (1200+) i GPS 1200 (1200+)

LEICA TPS 1200 CZĘŚCI ZESTAWU

PODSTAWOWE TERMINY

MODELE DODATKOWE WYPOSAŻENIE

SMART W 2005 Leica wprowadziła rozwiązanie SmartStation. Linia - System 1200 została rozszerzona o SmartStation integracja tachimetru z odbiornikiem GPS. Było to pierwsze na świecie w pełni funkcjonalne rozwiązanie tego typu na świecie. Odbiornik GPS jest przystosowany do pracy w trybie RTK i m.in. pomiary tachimetrem nie są teoretycznie uzależnione od odszukania punktów osnowy. Oprogramowanie SmartWorks pozwala na pełną integrację i możliwość wykorzystania obserwacji GPS w tachimetrze i odwrotnie. Największą efektywność SmartStation osiąga, jeżeli działa w zasięgu permanentnych stacji GPS np. sieci ASG (nie ma wówczas konieczności uruchamiania własnej stacji bazowej konieczny modem GSM). SmartAntena 2005, SmartPole z przełomu 2006/2007 Future Proof 3G: GPS, Glonass, Galileo

SmartStation, SmartPole SmartStation połączenie TPS i GNSS (SmartAntena), pozwala określić współrzędne stanowiska z wykorzystaniem pomiaru RTK. SmartPole połączenie GNSS, lustra 360 o i kontrolera sterującego (np. RX1250), pozwala pracować z GNSS i TPS w tym samym czasie za pomocą jednego kontrolera sterującego. SmartStation SmartPole

SmartStation

POMIAR Z WYKORZYSTANIEM SMARTSTATION

SmartPole

POMIAR Z WYKORZYSTANIEM SMARTPOLE

LEICA TPS 1200+ PODSTAWOWE DANE TECHNICZNE Pomiar kąta Typ 1201 Typ 1202 Typ 1203 Typ 1205 Dokładność Hz, V 1 (3 cc ) 2 (6 cc ) 3 (10 cc ) 5 (15 cc ) Dokładność wyświetlania: 0,1 (1 cc ) 0,1 (1 cc ) 0,1 (1 cc ) 0,1 (1 cc ) Kompensator Zakres pracy: Dokładność ustawienia: Zasada działania: 4 (0,07grad) 4 (0,07grad) 4 (0,07grad) 4 (0,07grad) 0,5 (2 cc ) 0,5 (2 cc ) 0,5 (2 cc ) 0,5 (2 cc ) kompensator dwuosiowy centralny

LEICA TPS 1200+ PODSTAWOWE DANE TECHNICZNE Pomiar odległości (IR) Zasięg (przeciętne warunki atmosferyczne) Lustro okrągłe: Lustro 360 o : Minilustro: Folia odblaskowa (60 mm x60 mm) 3000 m 1500 m 1200 m 250 m Najkrótsza mierzona odległość: Dokładność / Czas pomiaru Tryb standardowy: Metoda Tryb szybki: Tryb tracking: Dokładność wyświetlania: 1,5 m 1 mm +1,5 ppm/2,4 s 3 mm +1,5 ppm/0,8 s 3 mm +1,5 ppm/0,15 s 0,1 mm Analiza przesunięcia fazowego (współosiowy, widzialny laser czerwony)

LEICA TPS 1200+ PODSTAWOWE DANE TECHNICZNE PinPoint R400/R1000 bezlustrowy pomiar odległości (RL) Zasięg (przeciętne warunki PinPoint R400: 400 m / 200 m (90%/18% odbicia) atmosferyczne) PinPoint R1000: 1000 m / 500 m (90%/18% odbicia) Najkrótsza mierzona 1,5 m odległość: Duży zasięg do okrągłego 1000 m 7500 m lustra Dokładność / Czas pomiaru Bezlustrowo < 500 m: 3 mm +2 ppm / 3 6 s maks. 12 s Bezlustrowo > 500 m: 4 mm +2 ppm / 3 6 s maks. 12 s Duży Zasięg 4 mm +2 ppm / 2,5 s maks. 12 s Rozmiar plamki lasera Na 20 m: ok. 7 mm x 14 mm Na 100 m: ok. 12 mm x 40 mm Metoda PinPoint R400/R1000: System analizujący przesunięcie fazowe (współosiowy, widzialny laser czerwony)

LEICA TPS 1200+ PODSTAWOWE DANE TECHNICZNE Automatyczne rozpoznawanie celu (ATR) Zasięg tryb ATR / tryb Lock Lustro okrągłe: 1000 m / 800 m (przeciętne warunki Lustro 360 o : 600 m / 500 m atmosferyczne) Minilustro: 500 m / 400 m Folia odblaskowa (60 mm x60 55 m mm) Najkrótsza odległość: 1,5 m / 5 m Dokładność / Czas pomiaru Dokładność kątowa ATR: 1 Dokładność pozycjonowania ±1 mm punktów: Czas pomiaru na lustro: 3 4 s

PowerSearch (PS) Zasięg Lustro okrągłe: 200 m (przeciętne warunki Lustro 360 o : 200 m atmosferyczne) Minilustro: 100 m Najkrótsza odległość: 5 m Czas szukania: Typowy czas szukania: < 10 s Diody do tyczenia (EGL) Zasięg (przeciętne warunki atmosferyczne) Zakres pracy: 5 m 150 m Dokładność: Dokładność pozycjonowania: 5 cm na 100m Dane ogólne Libela pudełkowa Czułość 6 / 2 mm Pion laserowy Dokładność centrowania: 1,5 mm na 1,5 m Średnica plamki lasera: 2,5 mm na 1,5 m Leniwki bezzaciskowe Liczba śrub: 1 ruchu poziomego / 1 ruchu pionowego Waga Tachimetr: 4,8 kg 5,5 kg

TACHIMETR LEICA TCRP1201R300 Z DODATKOWYM WYPOSAŻENIEM JAKO PRZYKŁAD ONE MAN STATION

Część składowe zestawu: tachimetr TCRP1201R300 nr seryjny 225626 kontroler RX 1220 umieszczony na tyczce z pryzmatem, zarówno tachimetr jak i kontroler posiadają wbudowane radiomodemy. Parametry techniczne (najistotniejsze dot. dokładności): Dalmierze tachimetru: Dokł. pom. odl. (poj. pomiaru) dla dalmierza podczerwonego (na pojedynczy pryzmat okrągły) trybie IR +/-2mm+2ppm, zasięg do 3500 m, a laserowego RL +/- 3mm+2ppm z Technologią PinPoint R300 do ok. 750 m natomiast RL z PinPoint R300 do pryzmatu zasięg do 12 km - w trybie long Dokładność pomiaru kąta: 1 tj. 3 cc. Certyfikat producenta dla tego konkretnego egzemplarza: Dalmierz dla krótkich celowych do 500 m: IR +/- 0.3 mm, RL +/- 1 mm. Dla teodolitu dokładność 1, czyli 3 cc mieści się... testowany był dla kierunków poziomych i pionowych oddzielnie (+/- 2,3 cc i +/- 2,4 cc ). Testy wykonane zgodnie z obowiązującymi normami ISO.

Tachimetr wyposażony jest również w diody do tyczenia. Zarejestrowane dane mogą być zapisane w pam. wewnętrznej lub na karcie CF (CompactFlash). Zasilanie standardowymi bateriami jak do kamer cyfrowych, ale o zwiększonym zakresie temperaturowym pracy. Komunikacja odbywa się poprzez Porty wejścia-wyjścia: RS-232, Bluetooth, USB, radiomodem. Oprogramowanie: Windows CE, Smart Works, X-Function Oprogramowanie wewnętrzne, geodezyjne o strukturze modułów. Kontroler RX 1220 Do zdalnego sterowania komunikujący się tachimetrem przy pomocy radiomodemu, Kompatybilny z GPS System 1200, oprogramowanie Windows CE i SmartWorks. W kontrolerze RX kolorowy wyświetlacz dotykowy.

Serwomotory realizują wyszukiwanie i śledzenie przemieszczającego się lustra. Najczęściej zwierciadła o zakresie 360 stopni. Maksymalna prędkość obrotu: 50 gradów/s. Zastosowanie ATR, LOCK I POWERSEARCH. Technicznie jest jedną z najbardziej zaawansowanych obecnie opcji pomiaru biegunowego - sterowanie z poziomu tyczki - geodeta wysyła zdalnie (w praktyce przy pomocy radiomodemu polecenia do tachimetru). Wydajność pracy zwiększa się... jak podaje literatura... o kilkadziesiąt procent. Sterowanie pracą tachimertu może odbywać się również poprzez łączę RS-232 i USB lub Bluetooth bezpośrednio z komputera PC.

TACHIMETR PLUS KONTROLER PLUS OPROGRAMOWANIE: JEDNOOSOBOWA STACJA ROBOCZA - ONE MAN STATION

WYKORZYSTANIE TACHIMETRU ZROBOTYZOWANEGO LEICA TCRP1201R300, ZASTOSOWANYCH SYSTEMÓW I OPROGRAMOWANIA W PRECYZYJNYCH ORAZ TYPOWYCH POMIARACH INŻYNIERSKICH

TPS IKONY SPECJALNE I TYPOWE

AKTYWNE USTAWIENIA ATR, LOCK, PS

REFLEKTOR

USTAWIENIA POMIARU EDM

KOMPENSATOR / POŁOŻENIE LUNETY

RCS KARTA CF / PAMIĘĆ WEWNĘTRZNA

KONFIGURACJA

METODA KOLEJNOŚĆ POMIARU

WYBÓR PUNKTÓW

POMIAR PUNKTÓW

OKREŚLENIE LICZBY SERII I POMIAR

OBLICZENIA I WYNIKI

DEFINIOWANIE PŁASZCZYZNY ODNIESIENIA

PRZESUW PŁASZCZYZNY

KONFIGURACJA PŁASZCZYZNY ODNIESIENIA

ZARZĄDZANIE PŁASZCZYZNAMI ODNIESIENIA

NOWA PŁASZCZYZNA ODNIESIENIA

SKANOWANIE POWIERZCHNI

KONFIGURACJA TYCZENIA

TYCZENIE OSI Z WYKORZYSTANIEM OPROGRAMOWANIA TACHIMETRU Program Tyczenie osi może być używany do ustawienia lub pomiaru punktów w odniesieniu do osi lub łuku. Stosowany jest w następujących zadaniach pomiarowych: pomiar do linii/łuku, gdzie możliwe jest obliczenie pozycji punktu celu z jego położenia względem zdefiniowanej linii/łuku, tyczenie do linii/łuku, gdzie punkt celu jest znany a instrukcje dotyczące położenia punktu są podane w odniesieniu do linii/łuku, tyczenie siatki linii/łuku, gdzie siatka może być tyczona w odniesieniu do linii/łuku. Wszystkie punkty muszą mieć komplet współrzędnych tj. (X,Y,H).

OKREŚLENIA I TERMINY Punkt odniesienia: punkt, z którego mierzony jest prostopadły przesuw od linii/łuku odniesienia do punktu celu. Punkt celu: tyczony - zaprojektowany punkt dla pomiaru linii odniesienia, jest to punkt z współrzędnymi bieżącej pozycji oraz z zaprojektowaną lub obliczoną wysokością, dla tyczenia lub tyczenia siatki do linii odniesienia, jest to punkt, który ma być tyczony. Mierzony punkt: bieżąca pozycja.

Definiowanie linii odniesienia Linia odniesienia może być definiowana w następujący sposób: dwa znane punkty, jeden znany punkt, azymut, odległość, spadek, jeden znany punkt, azymut, odległość i różnica wysokości.

Definiowanie łuku odniesienia Łuk bazowy może być definiowany w następujący sposób: dwa znane punkty i promień, trzy znane punkty.

Definiowanie pikietażu Może być definiowany pikietaż z punktu początkowego linii/łuku odniesienia

ZAKŁADKA OGÓLNE podobnie jak przy tyczeniu punktów

ZAKŁADKA KONTROL

ZAKŁADKA WYSOKOŚCI

DEFINIOWANIE LINII LUB ŁUKU Istnieją dwa sposoby definiowania linii/łuku bazowego. 1. Wprowadzenie ręczne: linia/łuk bazowy może być definiowana za pomocą ręcznie wprowadzonych parametrów, linia taka jest tymczasowa i nie jest zapisywana po wyjściu z programu użytkowego Tyczenie osi. 2. Wybór z obiektu: linia/łuk bazowy może być tworzona, edytowana, zapisywana i usuwana w aktywnym obiekcie, linie/łuki bazowe mogą być później używane.

Linia odniesienia może być przesuwana i obracana, łuk odniesienia może być przesuwany.

WYKORZYSTANIE TACHIMETRU ZROBOTYZOWANEGO PRZY OBSŁUDZE BUDOWY DRÓG I AUTOSTRAD

OSNOWA REALIZACYJNA PRZY BUDOWIE DRÓG I AUTOSTRAD

LOKALIZACJA PUNKTÓW OSNOWY REALIZACYJNEJ

LOKALIZACJA PUNKTÓW OSNOWY REALIZACYJNEJ Zagęszczenie osnowy w trakcie inwestycji

ORIENTACJA TACHIMETRU wcięcie przestrzenne

ORIENTACJA TACHIMETRU wcięcie przestrzenne Większość tachimetrów dostępnych na rynku posiada moduły obliczeniowe (np. ustawienie stanowiska wcięcie przestrzenne) z możliwością wykonania wyrównania z oceną dokładności (MNK). W module takim istnieje możliwość określenia czy punkt nawiązania ma być wykorzystany w obliczeniach i w jaki sposób: 3D nawiązanie przestrzenne (x,y,h), 2D nawiązanie w płaszczyźnie poziomej (x,y), 1D nawiązanie w płaszczyźnie pionowej (h), wyłączenie z obliczeń.

ORIENTACJA TACHIMETRU wcięcie przestrzenne 3D 2D 3D 2D 3D 1D 3D

ORIENTACJA TACHIMETRU wcięcie przestrzenne

KONSTRUKCJA NAWIERZCHNI

PODZIAŁ SYSTEMÓW STEROWANIA MASZYN 1 D wyznaczają tylko jeden parametr pracy maszyny np. wysokość, spadek albo współrzędną, 2 D w tej konfiguracji do maszyny przekazywane są dwa parametry, 3 D przekazywanie trzech parametrów tzn. wysokości, spadku i pozycji.

SZPILKI Z LINKAMI JAKO WYSOKOŚCIOWY UKŁAD ODNIESIENIA DO KSZTAŁTOWANIA NAWIERZCHNI DROGI

ROZŚCIEŁACZ Z SYSTEM STEROWANIA 3D antena radiowa (do odbioru sygnału z tachimetru) pryzmat 360 panel sterujący 3D (komputer) Tachimetr zmotoryzowany

ROZŚCIEŁACZ Z SYSTEMEM STEROWANIA 3D 2 odbiorniki GPS + nadajnik LazerZone

ROZŚCIEŁACZ Z SYSTEM STEROWANIA 3D obsługa geodezyjna droga Punkty osnowy realizacyjnej

FREZARKA Z SYSTEM STEROWANIA 3D pryzmat 360 panel sterujący 3D z radiomodemem sensor tachimetr zmotoryzowany 1 tachimetr zmotoryzowany 1

FREZARKA Z SYSTEM STEROWANIA 3D

UKŁADANIE WARSTW BITUMICZNYCH NA A1

PRACA ROZŚCIEŁACZA Z SYSTEMEM 3D węzeł Stanisławie

SYSTEMY STEROWANIA MASZYNAMI DO ROBÓT ZIEMNYCH I DROGOWYCH - GEOROG

LITERATURA Instrukcja obsługi Leica TPS1200 v. 3.0 Programy użytkowe, podręcznik terenowy Leica TPS1200 v. 3.0 www.leica-geosystems.pl www.leica-geosystems.com www.leica-geosystems.ru www.madigan.com.au www.krinc.net/17991/174061/leica-gnss--gps-systems/leica-gps1200.html www.elcometech.com www.webersurveying.com/info/tools-tech/ www.ieasydrive.com/total_stations.htm