Poliechika Gdańka Wydział Oceaoechiki i Okręowicwa S. iż. I oia, e. IV, kieruek: RANSPOR Auoayzacja Saku 9 SEROWANIE NAPĘDU SAU M. H. Ghaei Marzec 7 Auoayzacja aku 9. Serowaie aędu aku
9. Serowaie aędu aku W kład kowecjoalego układu erowaia aędu aku wchodzi:. ilik aędowy,. rzekładia, 3. śrua aędowa, 4. wały rzeozące aędu (wał ilikowy oiędzy ilikie a rzekładią, wał śruy oiędzy rzekładią a śruą aędową, 5. regulaor aędu (ygałe reguloway je z reguły rędkość kąową śruy Urozczoy chea układu erowaia aędu aku, H- kok śruy aędowej, w- rędkość kąowa wału ilika aędowego Auoayzacja aku 9. Serowaie aędu aku
aężeie rzeływu owierza urodołado warka aężeie rzeływu ali oe oorowy + - regulaor rędkości erwooor oa aliwa ilik + - śrua okręowa kadłu aku ołożeie liwy aliwowej aężeie rzeływu aliwa oe aędowy ierik rędkości Przykładowy chea lokowy erowaia aędu aku (aliowy ilik wyokoręży z doładowaie owierza, jako ilik aędowy aku, oraz śrua aędowa o ały koku 9.. Charakeryyki aycze śru aędowych. śruy o ały koku. śruy o koku ziey (reguloway, zw. śruy aawe Właości śru zależą ogólie od rzech wielkości: rędkości wody w śladzie kadłua: w [/] zykości oroowej śruy: [or/] średicy śruy: D [] Auoayzacja aku 9. Serowaie aędu aku 3
Auoayzacja aku 9. Serowaie aędu aku 4 D J w J D D 5 4 ezwyiarowy wółczyika rędkości: ezwyiarowy wółczyik iły aoru śruy ezwyiarowy wółczyik oeu aędowego śruy rawość śruy (w wodzie owary Defiicje oc oieraa oc rzekazywaa 5 4 D D D w w ( Ie ray: w w ( ; w w: wółczyik ruieia adążającego,4, ( w ray związae z iłą aia śruy: ( : wółczyik iły aia śruy,,5 ( w w w H ( ( ( wółczyik rawości kadłua:
Auoayzacja aku 9. Serowaie aędu aku 5 wółczyiki oeu i iły aoru śruy a wodzie owarej i za kadłue aku różią ię: B B 3 ray echaicze,95,8 ( rawość całkowią aoru ędika: B H calk J D J D 5 4 J J Przykład charakeryyk śruy aędowej
Auoayzacja aku 9. Serowaie aędu aku 6 J J wółczyik aoru śruy z reguloway kokie (wyłączie w aach ualoych Dla śruy z reguloway kokie:
wółczyik oeu oroowego śruy z reguloway kokie Zaley aędu aku śruai z reguloway kokie:. ezawroy (jedokierukowy ruch śruy. ławość zarzyaia aku 3. ławość cofaia aku 4. ławość ziay rędkości aku 5. leza rawość aędu rzy częściowy ociążeiu 6. oiągięcie oialej ocy w różych warukach ekloaacyjych 7. ie ą iezęde aędy oocicze (ziejzeie całkowiej ocy ialowaej 8. ały oór śru ie aędzaych (uawieie w chorągiewkę Auoayzacja aku 9. Serowaie aędu aku 7
9.. Charakeryyki dyaicze śru aędowych rówaie różiczkowe ruchu śruy lu: f J : oe ezwładości śruy aędowej, wraz z wodą owarzyzącą : oe ooru śruy f : oe arcia : oe aędowy ilika : rędkość kąowa śruy d J d d J d f w oaci oeraorowej ( f J ( ( ; ( + - J w (, w (, w w R adłu aku Urozczoy chea lokowy erowaia rędkości kąowej śruy aędowej aku. Auoayzacja aku 9. Serowaie aędu aku 8
9.3. Model aeayczy ilika aędowego 8 eerura, ciśieie, rędkość 7 65 Wkaźik aliwa, rawość. a. Charakeryyki aycze 6 6 eeraura gazu wyloowego (ali, []. 55 Średie ciśieie efekywe 4 8 5 45 4 35 3 5 Średie ciśieie efekywe, [MPa] Wkaźik aliwa Ciśieie owierza rężego, [kpa] Ciśieie gazu wyloowego (ali, [kpa] Prędkość końca łoay rężrki, [/].9.8.7.6 5 rędkość kąowa ilika, [or./i.] Charakeryyki aycze ilika aliowego 4L6-MC MAN-B&W 6 5 Efekywa rawość ericza.5 4.4 3 4 5 6 7 8 9 Power [%] Auoayzacja aku 9. Serowaie aędu aku 9
. Charakeryyki dyaicze ( h( e h : ołożeie liwy aliwowej, : cza zwłoki, oiędzy ziaą ołożeia liwy aliwowej, a ziaą aężeia rzeływy aliwa założeia: - średia oc ilika je roorcjoala do wkaźika aężeia doływy aliwa - ilik dwuuwowy - ałe odchyleia od au ualoego - zykość oroowa: 5-5 or/i h cza zwłoki arokyuje ię jako ołowy czau oiędzy kolejyi załoai ała czaowa: Z,9 Z Z (Z : liczą cylidrów wółczyik wzocieia: ( h( cza zwłoki urodoładowarki wyoi -3! Auoayzacja aku 9. Serowaie aędu aku
B ra k e E g i e P o w e r 9 8 7 Power [kw] 6 5 4 3 3 4 5 6 7 8 i e [ ] Przykładowa charakeryyka dyaicza ilika aliowego 4L6-MC MAN-B&W (zależość ocy efekywej od czau rzy kokowy ziaie w ołożeiu liwy aliwowej ao rzeozeia ego yu układu erowaia je iejza od warości dla wyokorężych ilików średiooroowych (5-5 or/i: a azie ayyczej ideyfikacji ( h( ( h ( Auoayzacja aku 9. Serowaie aędu aku
* V * Regulaor rędkości kąowej Ukad oiaorowy H * D Regulaor koku Silik aliowy a Duchawy a a 3 Srężarka oocicze M C Chłodica owierza a clr a, a olekor owierza X f f a Pory owierza, hr cyli c dyaika walu urodoadowarki,, F cyli Cylidry i g Zawory wyduchowe g, g, Fg, g, ur olekor ali uria M wyj M e Układ raiji ocy Pędik Vw H D adłu V Sygały echaicze Sygały erujące Charakeryyki ędika zajdującego ię za kadłue aku Sygały erodyaiczo-rzelywowe Schea ideowy odelu dyaiki układu aędowego aku Auoayzacja aku 9. Serowaie aędu aku
9.4. Model aeayczy regulaora aędu aku regulaor rędkości kąowej + - ierik rędkości kąowej czło kzaujący ygał erujący wzaciacz h ilik aliowy - J + Schea lokowy układu erowaia rędkości śruy okręowej, : rędkość kąowa śruy, : oe ooru śruy, : oe aędu ilika. ierik rędkości kąowej: echaiczo-hydrauliczy: elekryczo-hydrauliczy: G Auoayzacja aku 9. Serowaie aędu aku 3 M G M. czło kzałujący ygał erujący: G ( ( 3. wzaciacz: G w ( w R R Rd Ri dla regulaorów echaiczo-hydrauliczych: Rd
9.5. Dwu lu wieloilikowy aęd śruy okręowej iliki ego aego rodzaju,. dwa iliki wyokoręże, dwie uriy gazowe, dwie uriy arowe, iliki różego rodzaju,. ilik aliowy i uria gazowa, uria gazowa i uria arowa CODOG: COied Dieel Or Ga urie CODAD: COoied Dieel Ad Dieel CODLAG: COied Dieel-eLecric Ad Ga urie CODAG: COied Dieel Ad Ga urie COGAG: COied Ga urie Ad Ga urie CONAS: COied Nuclear Ad Sea COSAG: COied Sea Ad Ga urie COGAS: COied Ga Ad Sea urie CODEG: COied Dieel ad Elecric roulio Ga urie Auoayzacja aku 9. Serowaie aędu aku 4
Naędy echaicze z wykorzyaie ilików aliowych diela Auoayzacja aku 9. Serowaie aędu aku 5
Naędy elekrycze z wykorzyaie ilików aliowych diela Auoayzacja aku 9. Serowaie aędu aku 6
Auoayzacja aku 9. Serowaie aędu aku 7
Dieel Elecric Drie POD Proulio h://www.icroker.co/log h://www.arielog.co Auoayzacja aku 9. Serowaie aędu aku 8
Układy aędowe z wykorzyaie uriy arowej dla aków LNG Auoayzacja aku 9. Serowaie aędu aku 9
ilik ilik ilik ilik ygał erujący ygał erujący regulaor ygał erujący regulaor regulaor ygały ierzoe rądica rądica Urozczoy chea rukury układu erowaia dwuilikowego aędu śruy okręowej, z idywidualyi regulaorai ilików. Urozczoy chea rukury układu dwuilikowego aędu śruy okręowej, ze wóly regulaore. Auoayzacja aku 9. Serowaie aędu aku
Auoayzacja aku 9. Serowaie aędu aku 9.6. Serowaie rędkości liiowej aku R ( rówaie ruchu aku: : aa aku : iła aoru śruy okręowej R : iła ooru kadłua aku c a iła aoru: R R iła ooru (arokyacja: ( c a ieliiowe rówaie różiczkowe! liearyzacja: rozwiązaie ieliiowej fukcji w zeregu aylora rzy ałych odchyleń od au rówowagi (ualoego oraz odawieie w zeregu aylora ylko kładowe liiowe.
Auoayzacja aku 9. Serowaie aędu aku w aie rówowagi: ( R R R R ( ( c a R d d d d d d ( (
Auoayzacja aku 9. Serowaie aędu aku 3 Rozwiązując w zereg Maclauria fukcję R ( orzyuje ię: c a c a R R c a ( (
Auoayzacja aku 9. Serowaie aędu aku 4 c a d d ( liiowe rówaie ruchu kadłua aku: a c ( + + Schea lokowy ruchu kadłua aku