Rejestrator_zdarzen_i_zaklocen_UTXvL 15.01.10 Rejestratory: zdarzeń i zakłóceń. 1 REJESTRATOR ZAKŁÓCEŃ.... 2 2 ZASTOSOWANIE... 2 3 WSKAŹNIKI OPTYCZNE.... 2 4 REJESTRATOR ZDARZEŃ.... 7 Zabezpieczenie : ZSN 5E-L v2 od: v. 2.0 UTXvL od: v. 2.0 C omputers & C ontrol Katowice ul. Porcelanowa 11 1
1 Rejestrator zakłóceń. Rejestrator_zdarzen_i_zaklocen_UTXvL 15.01.10 1 Rejestrator zakłóceń. UTX (w każdej wersji) posiada wbudowany rejestrator zakłóceń funkcjonalnie kompatybilny z rejstratorem RZK 4E produkcji C&C. Rejestrator może zapisywać przebiegi z ośmiu wejść analogowych i piętnastu wejść dwustanowych, odpowiadających fizycznym wejściom z grupy IBi. Pierwsze piętnaście wejść jest tylko rejestrowanych, a ostatnie piętnaste posiada dodatkowo funkcję GLOBALNEGO STARTU. Wejścia o numerach od: 1 do: 15 posiadają możliwość "przełączenia" na rejestrację sygnałów wewnętrznych UTX, czyli grupy SWEi. Przełączenie następuje poprzez odpowiednie ustawienie tzw. MASKI rejestratora, która przypisuje do wejścia rejestrującego o numerze: i ( gdzie i = 1-15 ), albo fizyczne wejście grupy: IB o numerze i, albo sygnał wewnętrzny grupy: SWE również o numerze i. Poniżej przedstawiono zasadę działania maski rejstratora zakłóceń. IB 1 SWE 1 REJ 1 IB x SWE x REJ x 2 Zastosowanie Rejestrator zakłóceń przeznaczony jest do rejestracji stanu wejść sygnałowych: sprzed, w trakcie i po wystąpieniu stanu awaryjnego. Posiada on lokalny bufor pamięci z podtrzymaniem bateryjnym, umożliwiający zapamiętanie stanu wszystkich sygnałów wejściowych (analogowych i dwustanowych). Odczyt zarejestrowanej informacji może być dokonywany doraźnie - przy pomocy przenośnego komputera typu PC LAPTOP, lub na bieżąco, gdy urządzenie współpracuje z komputerem lokalnym stacji KLS-em. 3 Wskaźniki optyczne. W rejestratorze, w momencie zmiany stanu na aktywny - na: wejściu pobudzającym lub wewnętrznym pobudzeniu (patrz rozdział Funkcje wejściowe, wyjściowe i logiczne. Konfigurowanie zabezpieczenia ) następuje odczyt daty i czasu wystąpienia zdarzenia. Po upływie czasu rejestracji, następuje zliczenie nowego zdarzenia. Wielkość obszaru pamięci przeznaczonej na jedno zdarzenie jest tak dobrana, aby w całym buforze pomieścić siedem pełnych zdarzeń oraz pozostanie jeszcze miejsce na C omputers & C ontrol Katowice ul. Porcelanowa 11 2
rejestrację czasu przedawaryjnego ósmego zdarzenia. Przy tak zapełnionym buforze, ponowne pobudzenie rejestratora prowadzi do wymazania najstarszego zdarzenia, sygnalizując ten fakt załączeniem wskaźnika błędu pt. BUFOR. Jeżeli zaistnieje zdarzenie dłuższe od sumy czasów wszystkich rejestracji, to rejestrator dzieli je na zdarzenia pojedyncze, z czasem przedawaryjnym krótszym niż 400[ms]. W ten sposób jedno długie zdarzenie można przeanalizować jako sumę pojedynczych zdarzeń. Rejestrator będzie działał tak tylko wtedy, gdy sygnał globalnego pobudzenia (w czasie awaryjnym lub poawaryjnym) przynajmniej raz zmieni swój stan na nieaktywny - czyli wejście to będzie uaktywniane narastającym zboczem. W przeciwnym przypadku, gdy stan wejścia nie zmieni się, rejestrator zostanie ponownie pobudzony, a po czasie równym sumie wszystkich czasów rejestracji (od momentu zmiany stanu wejścia pobudzającego), zasygnalizuje błąd sklejenia się styków pobudzenia i przejdzie do rejestracji czasu przedawaryjnego następnego zdarzenia. Następne wyzwolenie rejestratora (od wejścia pobudzającego) jest możliwe po zmianie stanu pobudzenia globalnego na nieaktywny. Wyzerowanie rejestratora możliwe jest przy pomocy programu SAZ 2000, wysyłając zdalnie rozkaz zerowania lub z pulpitu lokalnego zabezpieczenia w funkcji: ZEROWANIE. Przy pomocy rejestratora można uzyskać informację o bieżącym stanie linii energetycznej. Po otrzymaniu rozkazu (z wejścia dwustanowego), gromadzone są w pamięci dane z ostatnich pięciu okresów sieci, a następnie przesyłane zostają one do programu SAZ 2000, gdzie następuje obliczenie poszczególnych wartości oraz ustalenie stanów wejść dwustanowych. W czasie awaryjnym nie są gromadzone aktualne dane, a program komunikacyjny powtórzy ostatnie dane ( wartości sprzed rejestracji). Na rysunku przedstawiającym pracę rejestratora, zakreskowane pola oznaczają przynajmniej jednokrotną zmianę sygnału pobudzenia. Warto zwrócić uwagę na sytuacje zaniku napięcia zasilającego podczas rejestracji w czasie poawaryjnym. Współpraca rejestratorów z użytkownikiem realizowana jest poprzez program SAZ 2000, pracujący w systemie operacyjnym: WINDOWS. Program ten pozwala na: odbieranie zarejestrowanych zdarzeń z rejestratorów, ich analizę, wykonywanie wydruków, współpracę z bazą danych, w której zapisane są parametry techniczne rejestratorów. Przed sczytaniem zdarzeń z urządzenia należy ustawić parametry rejestratora zakłóceń znajdujące się w nastawach -> funkcjach roszerzonych. C omputers & C ontrol Katowice ul. Porcelanowa 11 3
Parametry rejestratora można przekopiować używając klawiszy: Nazwy sygnałów z zestawu nr 1 lub Nazwy sygnałów z zestawu nr 2, w zależności na którym banku zostało dokonane zakłócenie. Po naciśnięciu jednego z tych klawiszy parametry rejestratora automatycznie się odświeżą. Można również ręcznie modyfikować parametry. Wielkości analogowe można edytować poprzez dwukrotne kliknięcie danego wejścia. Wejście może być napięciowe: prądowe: lub dwustanowe: W każdej zakładce U-napięcie, I-prąd oraz D-dwustanowy można edytować nazwę, która będzie się pojawiała w rejestratorze zakłóceń. Dla zakładek analogowych możemy określić wartość znamionową wejścia oraz przekładnię przekładników (prądowego lub napięciowego). Dodatkowo możemy oznaczyć jednostkę, w jakiej będą wyświetlane pomiary A lub ka dla prądu oraz V lub kv dla napięcia. Każdy z sygnałów analogowych i dwustanowych może mieć wybrany dowolny kolor osobno dla ekranu rejestratora i drukarki. C omputers & C ontrol Katowice ul. Porcelanowa 11 4
Poniżej jest przedstawiony przykład zarejestrowanego zakłócenia. Moduł rejestratora w urządzeniu kontroluje sygnał wewnętrznego pobudzenia (ostatni sygnał dwustanowy). Rejestrator ciągle zapamiętuje czas przedawaryjny zadeklarowany przez użytkownika (w tym przypadku 400ms). Jeżeli pojawi się sygnał pobudzenia rejestratora wówczas rejestrator zaczyna zapamiętywać czas awaryjny (w tym przypadku 4200 ms) przebiegu zakłóceniowego, tak więc łączny czas rejestracji wynosi 4600ms. Moduł rejestratora w programie SAZ2000 umożliwia bardzo szczegółową analizę zakłócenia: export przebiegu do plików typu: Comtrade oraz Meta plik; wydruk przebiegu na drukarce; rozciąg skali X (skala czasu); rozciąg skali Y (osobno wejścia analogowe i dwustanowe oraz mnożnik wejść prądowych); dostosowanie legendy przebiegu: nazwy, wartości, harmoniczne typ 1 i 2, admitancja; (na przykładzie jest zastosowana legenda harmoniczne typ 2 po lewej stronie pokazują się amplitudy harmonicznych w chwili w jakiej znalazł się kursor żółty) C omputers & C ontrol Katowice ul. Porcelanowa 11 5
dostosowanie kolejności rozmiaru i aktywności danego sygnału; możliwość wyliczania sygnałów analogowych na podstawie pomiarów korzystając z różnych algorytmów; możliwość zastosowania wielu filtrów: RMS, całka Eulera, począwszy od składowej 0 aż do składowej 250 Hz co 50 Hz, interpolacje: liniowa, wielomianowa oraz trygonometryczna; (na przykładzie jest zastosowany filtr 50Hz) możliwość wyświetlenia wykresów wektorowych: prądów i napięć fazowych, Ue i Ie oraz admitancji na tle nastaw w zabezpieczeniu. Wykresy wektorowe wyświetlane w innym okienku zmieniają się równolegle z żółtym kursorem; ( na przykładzie pokazane są wykresy wektorowe prądów i napięć fazowych oraz Ue i Ie) dany przebieg jest opatrzony datą oraz dokładnym czasem wystąpienia (co do 1ms); przy pomocy kursorów można wyświetlać interesujący nas czas trwania danego sygnału, oraz wyświetlać wartości analogowe w chwili w jakiej jest ustawiony kursor (w legendzie należy wybrać parametr wartości); Jeżeli dane zakłócenie będzie trwało dłużej niż 4600ms, wówczas w urządzeniu jest zapisywane nowe zakłócenie, jednak po sczytaniu zakłóceń do programu SAZ2000 program sklei te przebiegi pokazując jeden wspólny (w zakładce Zdarzenia przy kolumnie Nr urządzenia pojawi się znacznik v oznaczający kontynuację zakłócenia) C omputers & C ontrol Katowice ul. Porcelanowa 11 6
4 Rejestrator zdarzeń. Rejestrator_zdarzen_i_zaklocen_UTXvL 15.01.10 4 Rejestrator zdarzeń. Zabezpieczenie wyposażono w rejestrator zdarzeń, przeznaczony do rejestracji wystąpienia głównych procesów decyzyjnych oraz stanu ich otoczenia. Pojedynczym zdarzeniem jest tzw. rekord informacji, uzupełniony o znacznik czasu tj. bieżącą datę i czas (z dokładnością do jednej milisekundy). Rejestracja rekordu następuje zawsze, jeżeli wystąpiła zmiana na co najmniej jednej pozycji informacyjnej rekordu. Zarejestrowane dane można odczytywać i analizować przy pomocy programu SAZ 2000. C omputers & C ontrol Katowice ul. Porcelanowa 11 7