2015, 60, nr 6 411 Badania symulacyjno-doœwiadczalne nierównomiernego wielogniazdowych form wtryskowych zrównowa onych geometrycznie Krzysztof Wilczyñski 1), ), Krzysztof J. Wilczyñski 1), Przemys³aw Narowski 1) DOI: dx.doi.org/10.14314/polimery.2015.411 Streszczenie: Przeprowadzono badania doœwiadczalne zjawiska nierównomiernego wielogniazdowych form wtryskowych zrównowa onych geometrycznie, pod wtryskiwania tworzyw amorficznych i czêœciowo krystalicznych, z zastosowaniem ró nych rozwi¹zañ konstrukcyjnych kana- ³ów doprowadzaj¹cych. Wykonano badania symulacyjne wp³ywu warunków wtryskiwania (natê enia przep³ywu i temperatury ch³odzeni na stopieñ nierównomiernoœci wype³nienia formy. S³owa kluczowe: wtryskiwanie, formy wtryskowe, nierównomierne wype³nianie formy, symulacja. Experimental and simulation studies on filling imbalance in geometrically balanced runner systems of multi-cavity injection molds Abstract: Filling imbalance in geometrically balanced runner systems of multi-cavity injection molds has been studied experimentally during the injection of amorphous and semicrystalline plastic materials by using various runner geometries. The simulation experiments have been performed using Autodesk Moldflow software to analyze the effect of the injection molding conditions (flow rate, cooling temperature) on the degree of mold filling imbalance. Multi-objective Evolutionary Algorithms are suggested for the optimization of the runner systems in multi-cavity injection molds. Keywords: injection molding, injection molds, mold filling imbalance, simulation. Zjawisko nierównomiernego form wtryskowych zrównowa onych geometrycznie jest znane z praktyki przemys³owej. Wystêpuje g³ównie w formach z oœmioma gniazdami (lub z wiêksz¹ ich liczb¹), do których tworzywo jest doprowadzane kana³ami tworz¹cymi uk³ad w kszta³cie litery H. W takich formach gniazda wewnêtrzne zwykle s¹ wype³niane szybciej (rys. 1). Przep³yw w takich formach mo na zrównowa yæ w wyniku geometrycznej korekcji kana³ów doprowadzaj¹cych z zastosowaniem rozwi¹zañ konstrukcyjnych typu MeltFlipper [1]. Zjawisko nierównomiernego form wtryskowych zrównowa onych geometrycznie by³o przedmiotem prac doœwiadczalnych i teoretycznych [1 6], przy czym najwa niejsze by³y prace Beaumonta, autora koncepcji korekty geometrycznej kana³ów doprowadzaj¹cych MeltFlipper. Korekta polega na zmianie drogi p³yniêcia tworzywa, w wyniku podniesienia strugi tworzywa i nastêpnie jej opuszczenia, w miejscu rozga³êzienia kana³ów (rys. 2). Taka miejscowa zmiana drogi p³yniêcia zapobiega tworzeniu siê przep³ywu niesymetrycznego. Przep³yw polimerów w formie wtryskowej jest dosyæ z³o ony, gdy s¹ to ciecze nienewtonowskie, ich lepkoœæ zmniejsza siê ze wzrostem szybkoœci œcinania i temperatury. Przep³yw tworzywa definiuj¹: natê enie przep³ywu tworzywa i warunki wymiany ciep³a z otoczeniem. Podstawow¹ przyczyn¹ nierównomiernego 1) Politechnika Warszawska, Instytut Technik Wytwarzania, Zak³ad Przetwórstwa Tworzyw Sztucznych, ul. Narbutta 85, 02-524 Warszawa. ) Autor do korespondencji; e-mail: k.wilczynski@wip.pw.edu.pl Rys. 1. Przyk³ad nierównomiernego wype³nienia formy oœmiogniazdowej zrównowa onej geometrycznie Fig. 1. Example of filling imbalance in geometrically balanced feed system of eight-cavity injection mold
412 POLIMERY 2015, 60,nr6 Rys. 2. Kszta³t geometryczny kana³ów doprowadzaj¹cych: kana³ prosty, kana³ korygowany Fig. 2. Geometry of runners: simple runner, overturn geometry form zrównowa onych geometrycznie jest nieliniowy rozk³ad prêdkoœci tworzywa w kana³ach doprowadzaj¹cych, generuj¹cy nieliniowy rozk³ad szybkoœci œcinania, wp³ywaj¹cej na lepkoœæ tworzywa. Te dwa czynniki, szybkoœæ œcinania i lepkoœæ, determinuj¹ wydzielanie siê ciep³a pod przep³ywu, zgodnie z zale noœci¹: Q (, T) 2 (1) gdzie: Q iloœæ ciep³a wydzielaj¹cego siê w jednostce objêtoœci tworzywa w jednostce u [J/(m 3 s) = W/m 3 ], (, T) lepkoœæ w funkcji szybkoœci œcinania i temperatury (Pa s), szybkoœæ œcinania (1/s). Wzrost szybkoœci œcinania powoduje zmniejszenie lepkoœci, a wiêc tak e zmniejszenie wydzielania ciep³a; jednoczeœnie wzrost szybkoœci œcinania zgodnie z równaniem (1) zwiêksza (do potêgi drugiej) wydzielanie siê ciep³a. To, który z wymienionych czynników przewa a zale y od w³aœciwoœci reologicznych przetwarzanego tworzywa. Takie z³o one, nienewtonowskie i nieizotermiczne, a przy tym nieustalone przep³ywy mo na analizowaæ jedynie z zastosowaniem symulacji numerycznych [7]. Pierwsze, ograniczone, a przy tym doœæ uproszczone próby symulacji numerycznych zjawiska nierównomiernego form zrównowa onych geometrycznie wykorzystywa³y narzêdzia obliczeniowe mechaniki p³ynów (ang. CFD, Computational Fluid Dynamics), typu FIDAP [8]. Dopiero stosunkowo niedawno firmy specjalizuj¹ce siê w tworzeniu oprogramowania do symulacji procesu wtryskiwania Autodesk Moldflow [9] i Core- Tech [10] opracowa³y rozwi¹zania umo liwiaj¹ce ca- ³oœciow¹ symulacjê tego zjawiska. Uzyskano to, m.in., dziêki uœciœleniu opisu wymiany ciep³a pod przep³ywu, uwzglêdnieniu efektów dynamicznych przep³ywu oraz zastosowaniu trójwymiarowej, czworoœciennej siatki elementów skoñczonych. Symulacje wykonane za pomoc¹ programów Autodesk Moldflow [11, 12] i Moldex [13 15] pozwoli³y na zaawansowan¹ analizê zjawiska nierównomiernego form, a tak e analizê p³yniêcia w kana³ach z korekt¹ geometryczn¹ typu Melt- Flipper. Ostatnio zaproponowano now¹, bezsiatkow¹ metodê modelowania omawianego zjawiska [16]. Obok rozwi¹zania podstawowego z jednym elementem korekty geometrycznej kana³u, Beaumont [1] zaproponowa³ rozwi¹zania z korekt¹ podwójn¹, a tak e rozwi¹zania z zastosowaniem ko³owego elementu rozprowadzaj¹cego tworzywo w kierunku obwodowym. Rozwi¹zañ tych nie poddawano jednak ani badaniom symulacyjnym, ani doœwiadczalnym. Odmienn¹ koncepcjê korekty kana³ów doprowadzaj¹cych, polegaj¹c¹ na zast¹pieniu kana³ów prostoliniowych kana³ami profilowanymi, przedstawi³ niedawno Huang [17]. Oprócz zastosowania geometrycznej korekty kana- ³ów doprowadzaj¹cych, podejmowano te próby rozwi¹zañ innego typu. Petzold [18] i Fernandes [19] przedstawili koncepcje polegaj¹ce na optymalizowaniu rozk³adu temperatury w przestrzeni przep³ywu tworzywa i wokó³ niej. Rhee [20, 21] zaproponowa³ równowa enie przep³ywu dziêki zastosowaniu zaworów d³awi¹cych w kana³ach doprowadzaj¹cych, uruchamianych w warunkach rosn¹cej temperatury formy. Schwenk [22] wskazywa³ na znaczenie odpowietrzania formy przy równowa- eniu przep³ywu. Badania dotycz¹ce nierównomiernego form wtryskowych prowadzono g³ównie w odniesieniu do tworzyw termoplastycznych. Warto wiêc zwróciæ uwagê na pracê Gadleya [23], który potwierdzi³ wystêpowanie zjawiska nierównomiernego form w procesie wtryskiwania ciek³ych elastomerów silikonowych (LSR). Wa ne te s¹ opracowania wskazuj¹ce na wp³yw nierównomiernego form na w³aœciwoœci u ytkowe wyrobów wtryskiwanych [24 27], jak równie dotycz¹ce formowania siê linii ³¹czenia strumieni tworzywa w formie wielogniazdowej [28]. W ramach przedstawionej pracy wykonano w szerokim zakresie badania doœwiadczalne zjawiska nierównomiernego form wtryskowych, z zastosowaniem ró nych rozwi¹zañ konstrukcyjnych koryguj¹cych kana³y doprowadzaj¹ce, jak równie podstawowe badania symulacyjne wp³ywu warunków wtryskiwania na omawiane zjawisko. BADANIA SYMULACYJNE W celu zobrazowania zjawiska nierównomiernego form wtryskowych zrównowa onych geometrycznie wykonano obliczenia symulacyjne przep³ywu w tradycyjnej formie wtryskowej i w formie z korekt¹ geometryczn¹ kana³u doprowadzaj¹cego (rys. 2). Bada-
POLIMERY 2015, 60, nr6 413 prêdkoœæ (3D) = 0,1522 (s) 600 cm/s prêdkoœæ (3D) = 0,1697 (s) 600 cm/s 450 450 300 300 150 150 0 0 Rys. 3. Rozk³ad prêdkoœci w kana³ach doprowadzaj¹cych: kana³ prosty, kana³ korygowany Fig. 3. Velocity distribution in the runners: simple runner, overturn geometry lepkoœæ = 0,1522 (s) 380 Pa s lepkoœæ = 0,1522 (s) 380 Pa s 286 286 192 192 98 98 Rys. 4. Rozk³ad lepkoœci w kana³ach doprowadzaj¹cych: kana³ prosty, kana³ korygowany Fig. 4. Viscosity distribution in the runners: simple runner, overturn geometry 4 4 lepkoœæ = 0,1522 (s) Pa s 1900 lepkoœæ = 0,1697 (s) Pa s 1900 1426 1426 952 952 478 478 4 Rys. 5. Rozk³ad lepkoœci i frontu p³yniêcia tworzywa w gniazdach formy: kana³ prosty, kana³ korygowany Fig. 5. Viscosity distribution and melt flow front in the cavities: simple runner, overturn geometry 4 no przep³yw poli(tereftalanu butylenu) PBT Valox 337. Zastosowano model Crossa-WLF, zdefiniowany przez wyk³adnik p³yniêcia n = 0,2139, temperaturê zeszklenia T g = 49,85 C. Przyjêto, e temperatura formy jest równa T f = 63 C, temperatura wtryskiwanego tworzywa T wt = 252 C, a natê enie przep³ywu tworzywa Q = 2,5 cm 3 /s, Q =5cm 3 /s i Q =63cm 3 /s. Zastosowano program Autodesk Moldflow Insight 2010 [9]. Przyk³adowe wyniki symulacji przedstawiono na rys. 3 8. Na rys. 3 pokazano rozk³ad prêdkoœci przep³ywu w kanale prostym i w kanale skorygowanym. W kanale prostym rozk³ad prêdkoœci przep³ywu jest niezrównowa ony (rys. 3. Korekta geometryczna kana³u prowadzi do zrównowa enia tego rozk³adu (rys. 3. Pochodna rozk³adu prêdkoœci okreœla rozk³ad szybkoœci œcinania, warunkuj¹cy z kolei rozk³ad lepkoœci w kana³ach doprowadzaj¹cych i gniazdach formy, a w rezultacie kszta³t i po³o enie frontu przep³ywu tworzywa, czyli sposób formy (rys. 4, 5). Uzyskane wyniki wskazuj¹ wyraÿnie, e przyczyn¹ nierównomiernego gniazd formy jest nierównomierny rozk³ad prêdkoœci przep³ywu, a wiêc tak e
414 POLIMERY 2015, 60,nr6 Prêdkoœæ Szybkoœæ œcinania Temperatura Lepkoœæ Rys. 6. Schemat wyjaœniaj¹cy zjawisko nierównomiernego form wtryskowych zrównowa onych geometrycznie Fig. 6. Explanation scheme for filling imbalance in geometrically balanced feed system of injection molds nierównomierny rozk³ad szybkoœci œcinania, w wyniku czego, równie rozk³ad temperatury jest nierównomierny. W strudze tworzywa pojawiaj¹ siê obszary o wiêkszej i mniejszej jego lepkoœci. Tworzywo o mniejszej lepkoœci dop³ywa do kana³ów wewnêtrznych, a tworzywo o wiêkszej do kana³ów zewnêtrznych. Wyjaœnienie zjawiska nierównomiernego form zrównowa- onych geometrycznie schematycznie przedstawia rys. 6. Na rys. 7 i 8 przedstawiono rozk³ad frontu p³yniêcia tworzywa w formie o kanale prostym i w formie o kanale korygowanym, przy ma³ym natê eniu przep³ywu Q = 5 cm 3 /s (rys. 7) i du ym natê eniu przep³ywu Q = 63 cm 3 /s (rys. 8). Przep³yw w formie o kanale korygowanym jest bardziej zrównowa ony, ale te wyraÿnie widaæ wp³yw natê enia przep³ywu na wype³nianie formy. W formie o kanale prostym szybciej wype³niaj¹ siê gniazda wewnêtrzne, przy czym stopieñ nierównomiernoœci wype³nienia zwiêksza siê ze wzrostem natê enia przep³ywu tworzywa (rys. 7a i 8. W formie o kanale korygowanym szybciej wype³niaj¹ siê gniazda zewnêtrzne, jednak nierównomiernoœæ wype³nienia w mniejszym stopniu zale- y od natê enia przep³ywu tworzywa i zwiêksza siê tylko nieznacznie (rys. 7b i 8. Na rys. 9 przedstawiono wyniki symulacji wtryskiwania przy bardzo ma³ym natê eniu przep³ywu tworzywa (Q = 2,5 cm 3 /s). W tym przypadku przep³yw jest bardziej zrównowa ony, ale mo na tu tak e zauwa yæ odmienny sposób formy. Mianowicie, w formie o kana³ach prostych szybciej wype³niaj¹ siê gniazda zewnêtrzne, natomiast w formie o kana³ach korygowanych szybciej wype³niaj¹ siê gniazda wewnêtrzne. 1,487 (s) 1,488 (s) 1,958 (s) 1,959 (s) 2,255 (s) 2,331 (s) Rys. 7. Rozk³ad frontu p³yniêcia tworzywa w warunkach natê enia przep³ywu Q =5cm 3 /s: kana³ prosty, kana³ korygowany Fig. 7. Distribution of melt flow front at a flow rate Q =5cm 3 /s: simple runner, overturn geometry
POLIMERY 2015, 60, nr6 415 = 0,1209 (s) = 0,1202 (s) = 0,1515 (s) = 0,1507 (s) = 0,1669 (s) = 0,1755 (s) Rys. 8. Rozk³ad frontu p³yniêcia tworzywa w warunkach natê enia przep³ywu Q =63cm 3 /s: kana³ prosty, kana³ korygowany Fig. 8. Distribution of melt flow front at a flow rate Q =63cm 3 /s: simple runner, overturn geometry = 3,054 (s) = 3,051 (s) = 4,072 (s) = 4,067 (s) = 4,683 (s) = 4,728 (s) Rys. 9. Rozk³ad frontu p³yniêcia tworzywa w warunkach natê enia przep³ywu Q = 2,5 cm 3 /s: kana³ prosty, kana³ korygowany Fig. 9. Distribution of melt flow front at a flow rate Q = 2.5 cm 3 /s: simple runner, overturn geometry
416 POLIMERY 2015, 60,nr6 Na podstawie wyników badañ symulacyjnych stwierdzono, e sposób formy zale y od rozk³adu parametrów charakteryzuj¹cych przep³yw tworzywa w kana³ach doprowadzaj¹cych uk³adu wlewowego formy, a wiêc od rozk³adu prêdkoœci przep³ywu tworzywa, szybkoœci œcinania, temperatury i lepkoœci tworzywa. Ten rozk³ad zale y od warunków przep³ywu tworzywa, np. natê enia przep³ywu i warunków ch³odzenia, ale tak e od w³aœciwoœci reologicznych i termodynamicznych tworzywa, np. zale noœci lepkoœci od szybkoœci œcinania i temperatury oraz dyfuzyjnoœci cieplnej i wspó³czynnika przejmowania ciep³a. Trudno wiêc przewidzieæ sposób formy bez wykonania symulacji numerycznych, w odniesieniu do okreœlonego przep³ywu, definiowanego warunkami technologicznymi oraz charakterystykami materia³owymi i geometrycznymi przep³ywu, a tak e formu³owaæ wnioski o charakterze ogólnym. Modelowanie zjawiska BADANIA DOŒWIADCZALNE Celem badañ doœwiadczalnych by³a analiza zjawiska nierównomiernego form wtryskowych zrównowa onych geometrycznie, w ró nych warunkach przetwórstwa. Program badañ obejmowa³ wtryskiwanie ró nych tworzyw w ró nych warunkach technologicznych procesu do oœmiogniazdowej formy, wyposa onej w uk³ad kana³ów doprowadzaj¹cych o zró nicowanej konstrukcji. Wykorzystano wtryskarkê hydrauliczn¹ ULTRA- -TECH typu UT.90.T (PONAR ywiec). Zastosowano, specjalnie w tym celu skonstruowan¹, oœmiogniazdow¹ formê wtryskow¹ z wymiennymi wk³adkami, umo liwiaj¹cymi stosowanie ró nych rozwi¹zañ konstrukcyjnych uk³adu wlewowego. Rozwi¹zania konstrukcyjne uk³adów wlewowych przedstawiono na rys. 10. c) d) Rys. 10. Rozwi¹zania uk³adu wlewowego: kana³ prosty, kana³ z korekt¹ jednokrotn¹, c) kana³ z korekt¹ dwukrotn¹, d) kana³ z korekt¹ obwodow¹ Fig. 10. Runner layouts: simple runner, single overturn geometry, c) double overturn geometry, d) circular overturn geometry nierównomiernego form zrównowa onych geometrycznie, mimo dostêpnoœci zaawansowanego oprogramowania Autodesk Moldflow [9] i CoreTech [10], nie jest ³atwe i wymaga starannego nak³adania siatki elementów skoñczonych oraz odpowiedniego doboru warunków wtryskiwania i charakterystyk materia³owych [29]. Wtryskiwano tworzywa o ró nej charakterystyce reologicznej i termodynamicznej: bezpostaciowy polistyren wysokoudarowy (PS-HI); czêœciowo krystaliczny poli(tereftalan butylenu) (PBT); czêœciowo krystaliczny polietylen ma³ej gêstoœci (PE-LD).
POLIMERY 2015, 60, nr6 417 Tabela 1. Charakterystyka badanych tworzyw Table 1. Characteristics of tested polymers Rodzaj tworzywa WskaŸnik szybkoœci p³yniêcia MFR, g/10 min Temperatura miêknienia wg Vicata, C Lp. Nazwa handlowa Producent wartoœæ warunki badania metoda MFR temperatura, C obci¹ enie, kg A50, 50 C/h, 10 N B50, 50 C/h, 50 N 1. PS-HI Edistir R 540E Polimieri Europa 4 200 5 100 92 2. PBT CCP PBT 4130 CCP 16,2 250 2,16 3. PE-LD INEOS LL02009AA INEOS 0,9 190 2,16 100 Charakterystykê badanych tworzyw przedstawiono w tabeli 1. W przypadku ka dego z wymienionych tworzyw przeprowadzono próby gniazd formy, z zastosowaniem czterech ró nych rozwi¹zañ konstrukcyjnych kana³ów doprowadzaj¹cych uk³adu wlewowego: uk³adu standardowego, oznaczonego jako Geometria_S (rys. 10; uk³adu z jednokrotn¹ korekt¹ geometryczn¹ kana- ³ów w rozga³êzieniu miêdzy pierwszym a drugim kana- ³em, oznaczonego jako Geometria_1 (rys. 10; uk³adu z dwukrotn¹ korekt¹ geometryczn¹ kana- ³ów w rozga³êzieniu miêdzy pierwszym a drugim kana- ³em oraz miêdzy drugim a trzecim kana³em, oznaczonego jako Geometria_2 (rys. 10c); uk³adu z zastosowaniem ko³owego elementu rozprowadzaj¹cego tworzywo w kierunku obwodowym, miêdzy kana³em wlewowym a pierwszym kana³em, oznaczonego jako Geometria_3 (rys. 10d). Próby wtryskiwania ka dorazowo wykonywano przy trzech prêdkoœciach wtrysku: 20 mm/s, 50 mm/s i 80 mm/s, które stanowi¹, odpowiednio, 20 %, 50 % i 80 % maksymalnej prêdkoœci wtrysku V maks. = 100 mm/s, uzyskiwanej na stosowanej wtryskarce. Warunki wtryskiwania zestawiono w tabeli 2. Tabela 2. Warunki wtryskiwania Table 2. Injection conditions Parametry procesu Tworzywo PS-HI PBT PE-LD Temperatura dyszy, C 220 270 200 Prêdkoœæ wtrysku, mm/s 20 50 80 20 50 80 20 50 80 Ciœnienie docisku, MPa 0 Czas docisku, s 0 Czas ch³odzenia, s 20 Obroty œlimaka, 1/min 140 Przeciwciœnienie, MPa 0,2 Temperatura formy, C 30 Badania polega³y na czêœciowym, ok. 80-proc. wype³nianiu gniazd formy, uzyskiwanym w wyniku zredukowania fazy docisku (u i ciœnienia docisku). Nierównomiernoœæ formy okreœlano na podstawie masy wyprasek w poszczególnych gniazdach formy. Stopieñ nierównomiernoœci zdefiniowano równaniem (2) (rys. 11): I m =(1 m 2 /m 1 ) (2) 2A 2A 1A 1B 2B 2A 1A 1B 2B 2B 2D 2D 1D 1C 2C 2D 1D 1C 2C 2C I m >0 I m <0 Rys. 11. Definiowanie stopnia nierównomiernoœci wype³nienia formy: I m >0(m 1 > m 2 ), szybsze wype³nianie gniazd wewnêtrznych, I m <0(m 1 < m 2 ), szybsze wype³nianie gniazd zewnêtrznych Fig. 11. Defining of filling imbalance: I m >0(m 1 > m 2 ), faster filling of internal cavities, I m <0(m 1 < m 2 ), faster filling of external cavities
418 POLIMERY 2015, 60,nr6 c) d) Rys. 12. Próbki polistyrenu wysokoudarowego (PS-HI) uzyskane z zastosowaniem ró nych rozwi¹zañ konstrukcyjnych uk³adu wlewowego: Geometria_S, Geometria_1, c) Geometria_2, d) Geometria_3 Fig. 12. High impact polystyrene (PS-HI) moldings obtained by using different runner layouts: Geometry_S, Geometry_1, c) Geometry_2, d) Geometry_3 gdzie: I m stopieñ nierównomiernoœci wype³nienia formy, m 1 œrednia masa wypraski z gniazd wewnêtrznych 1, m 2 œrednia masa wypraski z gniazd zewnêtrznych 2. Stopieñ nierównomiernoœci wype³nienia formy (I m ) okreœla ró nicê miêdzy wype³nieniem formy w gniazdach 1 i 2. I m przybiera wartoœci dodatnie w przypadku pokazanym na rys. 11a i wartoœci ujemne w przypadku przedstawionym na rys. 11b. Wartoœci dodatnie I m (m 1 > m 2 ) wskazuj¹ na szybsze wype³nianie gniazd wewnêtrznych, a wartoœci ujemne (m 1 < m 2 ) na szybsze wype³nianie gniazd zewnêtrznych. Wyniki badañ doœwiadczalnych przedstawiono na rys. 12 17. Na rys. 12, 13 przedstawiono wyniki badañ wtryskiwania bezpostaciowego polistyrenu wysokoudarowego (PS-HI). Na rysunku 12 pokazano przyk³adowe, wyjête z formy próbki tworzywa, uzyskane z zastosowaniem czterech ró nych rozwi¹zañ konstrukcyjnych uk³adu wlewowego. Rysunek 13 przedstawia zale noœæ stopnia nierównomiernoœci wype³nienia formy od zastosowania ró nych rozwi¹zañ konstrukcyjnych uk³adu wlewowego, w warunkach ró nego natê enia przep³ywu tworzy- Stopieñ nierównomiernego wype³nienia formy, % 25 20 15 10 5 0-5 -10-15 -20-25 Geometria_S Geometria_1 Geometria_2 Geometria_3 20 50 80 Prêdkoœæ wtrysku, mm/s Rys. 13. Stopieñ nierównomiernoœci wype³nienia formy pod wtryskiwania polistyrenu wysokoudarowego (PS-HI) Fig. 13. Degree of mold filling imbalance during the injection of high impact polystyrene (PS-HI) c) d) Rys. 14. Próbki poli(tereftalanu butylenu) (PBT) uzyskane z zastosowaniem ró nych rozwi¹zañ konstrukcyjnych uk³adu wlewowego: Geometria_S, Geometria_1, c) Geometria_2, d) Geometria_3 Fig. 14. Poly(butylene terephthalate) (PBT) moldings obtained by using different runner layouts: Geometry_S, Geometry_1, c) Geometry_2, d) Geometry_3
POLIMERY 2015, 60, nr6 419 Stopieñ nierównomiernego wype³nienia formy, % 25 20 15 10 5 0-5 -10-15 -20-25 Geometria_S Geometria_1 Geometria_2 Geometria_3 20 50 80 Prêdkoœæ wtrysku, mm/s Rys. 15. Stopieñ nierównomiernoœci wype³nienia formy pod wtryskiwania poli(tereftalanu butylenu) (PBT) Fig. 15. Degree of mold filling imbalance during the injection of poly(butylene terephthalate) (PBT) c) d) wa. W przypadku rozwi¹zania standardowego (Geometria_S) szybciej wype³niaj¹ siê gniazda wewnêtrzne (I m > 0) i stopieñ nierównomiernoœci wype³nienia zwiêksza siê ze wzrostem natê enia przep³ywu tworzywa. W uk³adzie z jednokrotn¹ korekt¹ geometryczn¹ kana³ów (Geometria_1) szybciej wype³niaj¹ siê gniazda zewnêtrzne (I m < 0), a stopieñ nierównomiernoœci wype³nienia w zasadzie nie zale y od natê enia przep³ywu tworzywa. Podobne wyniki otrzymano wtedy, gdy zastosowano uk- ³ad z dwukrotn¹ korekt¹ kana³ów (Geometria_2). W uk- ³adzie z ko³owym elementem rozprowadzaj¹cym tworzywo w kierunku obwodowym (Geometria_3) uzyskano takie same wyniki, jak w przypadku wykorzystania elementu standardowego (Geometria_S). Na rys. 14, 15 przedstawiono wyniki wtryskiwania poli(tereftalanu butylenu). Rysunek 14 pokazuje próbki uzyskane z zastosowaniem ró nych rozwi¹zañ uk³adu wlewowego, a rys. 15 ilustruje zale noœæ stopnia nierównomiernoœci wype³nienia formy od prêdkoœci wtrysku i natê enia przep³ywu. W przypadku rozwi¹zania standardowego (Geometria_S) szybciej wype³niaj¹ siê gniazda wewnêtrzne (I m > 0), a stopieñ nierównomiernoœci wype³nienia zwiêksza siê ze wzrostem natê enia przep³ywu tworzywa, przy czym nierównomiernoœæ wype³nienia jest wiêksza ni w przypadku wtryskiwania polistyrenu (PS-HI) i silniej zale y od natê enia przep³ywu tworzywa. Ta obserwacja jest zgodna z wynikami badañ symulacyjnych, chocia wspomniana zale noœæ jest wyraÿnie s³absza w zakresie ma³ej prêdkoœci wtrysku. W uk³adach z korekt¹ geometryczn¹ kana³ów (Geometria_1, Geometria_2) szybciej wype³niaj¹ siê gniazda zewnêtrzne (I m < 0), a nierównomiernoœæ wype³nienia równie jest wiêksza, ni w przypadku wtryskiwania PS-HI. Obserwowana zmiana sposobu gniazd jest zgodna z wynikami symulacji w zakresie wiêkszej szybkoœci œcinania. W zakresie ma³ej szybkoœci œcinania symulacja wskazuje na przep³yw zrównowa ony. Uk³ad z elementem rozprowadzaj¹cym tworzywo w kierunku obwodowym (Geometria_3) dzia³a podobnie jak uk³ad standardowy (Geometria_S). Rys. 16. Próbki polietylenu ma³ej gêstoœci (PE-LD) uzyskane z zastosowaniem ró nych rozwi¹zañ konstrukcyjnych uk³adu wlewowego: Geometria_S, Geometria_1, c) Geometria_2, d) Geometria_3 Fig. 16. Low density polyethylene (PE-LD) moldings obtained by using different runner layouts: Geometry_S, Geometry_1, c) Geometry_2, d) Geometry_3 Na rys. 16, 17 przedstawiono wyniki wtryskiwania polietylenu ma³ej gêstoœci (PE-LD). Na rysunku 16 pokazano próbki otrzymane z zastosowaniem ró nych rozwi¹zañ uk³adu wlewowego, natomiast rys. 17 przedstawia zale noœæ stopnia nierównomiernoœci wype³nienia formy od prêdkoœci wtrysku i natê enia przep³ywu. Wyniki s¹ odmienne ni uzyskane w poprzednich przypadkach. Nierównomiernoœæ wype³nienia jest niedu a i w ma³ym stopniu zale y od natê enia przep³ywu tworzywa. Nie obserwuje siê te wp³ywu rozwi¹zania konstrukcyjnego uk³adu wlewowego na nierównomiernoœæ wype³nienia formy. Stopieñ nierównomiernego wype³nienia formy, % 25 20 15 10 5 0-5 -10-15 -20-25 Geometria_S Geometria_1 Geometria_2 Geometria_3 20 50 80 Prêdkoœæ wtrysku, mm/s Rys. 17. Stopieñ nierównomiernoœci wype³nienia formy pod wtryskiwania polietylenu ma³ej gêstoœci (PE-LD) Fig. 17. Degree of mold filling imbalance during the injection of low density polyethylene (PE-LD)
420 POLIMERY 2015, 60,nr6 PODSUMOWANIE Przeprowadzono badania symulacyjno-doœwiadczalne dotycz¹ce nierównomiernego form wtryskowych zrównowa onych geometrycznie, w odniesieniu do tworzyw amorficznych i czêœciowo krystalicznych, z zastosowaniem ró nych rozwi¹zañ konstrukcyjnych kana³ów doprowadzaj¹cych. Stwierdzono, e sposób formy zale y od wzajemnych relacji parametrów charakteryzuj¹cych przep³yw tworzywa w kana³ach doprowadzaj¹cych uk- ³adu wlewowego formy, a wiêc od rozk³adu prêdkoœci przep³ywu tworzywa, szybkoœci œcinania oraz temperatury i lepkoœci tworzywa. Relacje te zale ¹ z kolei od natê enia przep³ywu i warunków ch³odzenia oraz od w³aœciwoœci reologicznych i termodynamicznych wtryskiwanego tworzywa, np. zale noœci lepkoœci od szybkoœci œcinania i temperatury, a tak e od dyfuzyjnoœci cieplnej i wspó³czynnika przejmowania ciep³a. Wykonane w pracy symulacje wymaga³y zastosowania siatki utworzonej z ok. miliona elementów czworoœciennych. W celu dok³adniejszego rozpoznania zjawiska nale y rozszerzyæ zakres symulacji na przep³yw tworzywa w dyszy wtryskowej, gdzie jest kszta³towany profil p³yniêcia tworzywa. W wyniku przeprowadzonych badañ nie potwierdzono uniwersalnoœci metod geometrycznej korekcji kana- ³ów (Geometria_1, Geometria_2) w odniesieniu do ró - nych tworzyw i ró nych warunków przetwórstwa. W przypadku uk³adu z elementem rozprowadzaj¹cym tworzywo w kierunku obwodowym (Geometria_3) nie zauwa ono jego wp³ywu na sposób formy. Poniewa trudno jest jednoznacznie sformu³owaæ zasady konstrukcji uk³adów wlewowych wielogniazdowych form wtryskowych, a proponowane dot¹d rozwi¹zania nie s¹ uniwersalne, ka dy przypadek takiego uk³adu nale y rozpatrywaæ indywidualnie, z zastosowaniem odpowiednich symulacji komputerowych. Wobec niedoskona³oœci stosowanych dot¹d rozwi¹zañ proponuje siê rozwi¹zania optymalizuj¹ce geometriê uk³adu wlewowego na podstawie wydajnej i efektywnej metody algorytmów genetycznych (AG opartych na mechanizmach doboru naturalnego oraz dziedzicznoœci), któr¹ autorzy tego artyku³u wykorzystywali do optymalizacji procesu wyt³aczania jednoœlimakowego [30], a Fernandes [19] do optymalizacji uk³adu ch³odzenia formy wtryskowej. Algorytmy genetyczne (AG) opieraj¹ siê na mechanizmach doboru naturalnego oraz dziedzicznoœci. W porównaniu z innymi metodami optymalizacyjnymi charakteryzuj¹ siê nastêpuj¹cymi cechami: parametry zadania s¹ tu przetwarzane nie bezpoœrednio, lecz w postaci zakodowanej; poszukiwania rozwi¹zania s¹ prowadzone nie z jednego punktu, ale z pewnej ich populacji, co powoduje, e prawdopodobieñstwo utkniêcia w ekstremum lokalnym jest mniejsze; stosowane s¹ probabilistyczne, a nie deterministyczne regu³y wyboru; przesz³e doœwiadczenia s¹ wykorzystywane do okreœlenia nowego obszaru poszukiwañ o spodziewanej wy szej jakoœci, dziêki czemu, pomimo elementu losowoœci, nie sprowadzaj¹ siê do przypadkowego b³¹dzenia; korzysta siê tylko z funkcji celu, a nie z jej pochodnych lub innych pomocniczych informacji. Autorzy sk³adaj¹ podziêkowania firmie HASCO Hasenderen GmbH + CokG za pomoc w uzyskaniu elementów znormalizowanych do wykonania formy wtryskowej wykorzystywanej w badaniach. LITERATURA [1] Beaumont J.P.: Runner and Gating Design Handbook, Hanser, Munich 2004. [2] Beaumont J.P., Young J.H.: Journal of Injection Molding Technology 1997, 1, 133. [3] Beaumont J.P., Young J.H., Jaworski M.J.: Journal of Injection Molding Technology 1998, 2, 599. [4] Reifschneider L.G.: Journal of Injection Molding Technology 2001, 5, 208. [5] Haylett J.R., Rhoades D.W.: Proceedings of ANTEC 2001, 47, 3136. [6] Frenkler D.: Mechanik 2005, 78, 1033. [7] Wilczyñski K.: Reologia w przetwórstwie tworzyw sztucznych, WNT, Warszawa 2001. [8] White Ch.W.: Proceedings of ANTEC 1999, 45, 3672. [9] www.autodesk.com [10] www.moldex3d.com [11] Cook P.S., Yu H., Kietzmann C.V., Costa F.S.: Proceedings of ANTEC 2005, 51, 526. [12] Wilczyñski K., Nastaj A., Wilczyñski K.J.: Mechanik 2008, 81, 327. [13] Chien C.C., Chiang C.C., Yang W.H., Tsai V., Hsu D.C.: Proceedings of ANTEC 2005, 51, 55. [14] Chien J.C., Huang Ch.T., Yang W.H., Tsai V., Hsu D.C.: Proceedings of ANTEC 2006, 52, 1153. [15] Hsu Ch.L., Lin Y.Z., Chen S.Ch., Tsai Ch.H., Chang Ch.Y., Yang W.H.: Proceedings of ANTEC 2008, 54, 379. [16] Lopez I.D., Bednar A., Osswald T.A.: Proceedings of AN- TEC 2010, 56, 1323. [17] Huang T.C., Huang P.H., Yang S.Y., Ko T.Y.: International Polymer Processing 2008, 23, 363. http://dx.doi.org/10.3139/217.2075 [18] Petzold F., Thornagel M.: Proceedings of ANTEC 2009, 55, 291. [19] Fernandes C., Pontes A.J., Viana J.C., Gaspar-Cunha A.: International Polymer Processing 2012, 27, 213. http://dx.doi.org/10.3139/217.2511 [20] Rhee B.O., Park H.P., Cha B.S., Lee K.: Proceedings of AN- TEC 2006, 52, 1113. [21] Rhee B.O., Lee E.J., Lee Y.J., Park H.P., Cha B.S.: Proceedings of ANTEC 2009, 55, 2078.
POLIMERY 2015, 60, nr6 421 [22] Schwenk T.L.: Proceedings of ANTEC 2009, 55, 2547. [23] Gadley J., Grumski J.: Proceedings of ANTEC 2011, 57, 360. [24] Boci¹ga E., Jaruga T.: Polimery 2006, 51, 843. [25] Skiba T., Toomey N.: Proceedings of ANTEC 2008, 54, 955. [26] Glotzbach M., Haws Ch.: Proceedings of ANTEC 2010, 56, 1382. [27] Slye K., Coulter J., Bekisli B. i in.: Proceedings of ANTEC 2011, 57, 1529. [28] Boci¹ga E., Jaruga T.: Polimery 2009, 54, 654. [29] Ziêba S., Wilczyñski K.J.: Mechanik 2008, 81, 286. [30] Wilczyñski K., Nastaj A.: Proceedings of IMECE 2006, 13 074, 683. http://dx.doi.org/10.1115/imece2006-13074 Otrzymano 22 V 2014 r. Wydzia³ Chemiczny, Zak³ad In ynierii i Technologii Polimerów Politechniki Wroc³awskiej oraz Fundacja Rozwoju Politechniki Wroc³awskiej zapraszaj¹ do udzia³u w XXII KONFERENCJI NAUKOWEJ MODYFIKACJA POLIMERÓW Kudowa-Zdrój, 21 23 wrzeœnia 2015 r. Patronat Honorowy: JM Rektor Politechniki Wroc³awskiej prof. dr hab. in. Tadeusz WIÊCKOWSKI Dziekan Wydzia³u Chemicznego PWr prof. dr hab. in. Andrzej TROCHIMCZUK Zarz¹d Oddzia³u Wroc³awskiego SITPChem Przewodnicz¹cy Komitetu Naukowego: prof. dr hab. in. Ryszard STELLER Wiceprzewodnicz¹cy Komitetu Naukowego: prof. dr hab. in. Jacek PIG OWSKI Tematyka konferencji: Modyfikacja chemiczna i reaktywne przetwarzanie polimerów Modyfikacja fizyczna i kompozyty/nanokompozyty polimerowe Specjalne uk³ady polimerowe Tworzywa polimerowe z surowców odnawialnych i wtórnych Nowe zastosowania oraz metody badañ i w³aœciwoœci polimerów Program naukowy konferencji: referaty plenarne i sekcyjne oraz sesje plakatowe. Zg³oszenia prosimy przesy³aæ na adres Sekretarza: grazyna.kedziora@pwr.edu.pl Op³ata konferencyjna do 15 lipca 2015 r. : 1540 z³ (pok. 1 os.), 1330 z³ (pok. 2 os.), 1140 z³ (tylko dla doktorantów w pok. 2 os.) Op³ata obejmuje: zakwaterowanie, wy ywienie, materia³y konferencyjne i imprezy towarzysz¹ce Termin nadsy³ania prac 26 czerwca 2015 r. Informacje dotycz¹ce przygotowania tekstu na www.oficyna.pwr.edu.pl w zak³adce Menu Informacje dla autorów Miejsce konferencji: Hotel Verde Montana 4* Wellness & Spa Informacje: Gra yna Kêdziora, tel. 071-320-33-21, grazyna.kedziora@pwr.edu.pl; Ryszard Steller, tel. 071-320-26-60, ryszard.steller@pwr.edu.pl; adres: Politechnika Wroc³awska, Wydzia³ Chemiczny, Wybrze e Wyspiañskiego 27, 50-370 Wroc³aw z dopiskiem Modyfikacja Polimerów