RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 167562 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 293578 (2) Data zgłoszenia: 21.02.1992 (51)IntCl6: A47J 43/04 A47J 44/00 (54) Robot kuchenny (23) Pierwszeństwo z wystawy: 03.09.1991,PL,TARGI KONSUMPCYJNE "JESIEŃ 91" (73) Uprawniony z patentu: Zakłady Zmechanizowanego Sprzętu Domowego "ZELMER", Rzeszów, PL (43) Zgłoszenie ogłoszono: 17.05.1993 BUP 10/93 (72) Twórcy wynalazku: Andrzej Kruczek, Rzeszów, PL Stanisław Capiński, Rzeszów, PL (45) O udzieleniu patentu ogłoszono: Andrzej Mycek, Sędziszów Mlp., PL 30.09.1995 WUP 09/95 Stanisław Piejko, Głogów Mlp., PL PL 167562 B1 (57) 1. Robot kuchenny, mający dzieloną obudowę, z umieszczonym w niej napędem elektrycznym, znamienny tym, że w obudowie złożonej z lewej i prawej części (1,2), ma umieszczone zaciskowo złącze specjalne (3), z osadzonym w nim zaciskowo przewodem przyłączeniowym (7), doprowadzonym kielichowym otworem wlotowym (27) ścianki obudowy robota, przechodzącym wewnątrz niej w krótką, kierującą tulejkę (26), a odizolowane końcówki wyjściowe (4) żył (15) przewodu przyłączeniowego (7) umieszczone w złączu specjalnym (3), połączone są złączem (6) z zaciśniętymi w złączu specjalnym (3) odpowiednimi, odizolowanymi końcówkami wyjściowymi (5) przewodów wewnętrznych (16) napędu robota. Fig.1
Robot kuchenny Zastrzeżenia patentowe 1. Robot kuchenny, mający dzieloną obudowę, z umieszczonym w niej napędem elektrycznym, znamienny tym, że w obudowie złożonej z lewej i prawej części (1, 2), ma umieszczone zaciskowo złącze specjalne (3), z osadzonym w nim zaciskowo przewodem przyłączeniowym (7), doprowadzonym kielichowym otworem wlotowym (27) ścianki obudowy robota, przechodzącym wewnątrz niej w krótką, kierującą tulejkę (26), a odizolowane końcówki wyjściowe (4) żył (15) przewodu przyłączeniowego (7) umieszczone w złączu specjalnym (3), połączone są złączem (6) z zaciśniętymi w złączu specjalnym (3) odpowiednimi, odizolowanymi końcówkami wyjściowymi (5) przewodów wewnętrznych (16) napędu robota. 2. Robot według zastrz. 1, znamienny tym, że złącze specjalne (3) ma prostokątną płytę główną (19) z pionowym żebrem (20) na górnej płaszczyźnie oraz z występem (18) na lewej krawędzi bocznej, mającym rozcięty, przelotowy otwór zaciskowy (21) dla przewodu przyłączeniowego (7) w izolacyjnej oponie (13) i pionowe żebro kątowe (14) obok tego otworu, na górnej płaszczyźnie występu (18), a płyta główna (19) ma rozstawione i oddzielone pionowym żebrem (20) dwa przelotowe otwory (22) dla końcówek wyjściowych (4) żył (15) przewodu przyłączeniowego (7), dwa przelotowe otwory (23) dla końcówek wyjściowych (5) przewodów wewnętrznych (16) oraz dwa rozcięte, przelotowe otwory zaciskowe (24) dla przewodów wewnętrznych (16) napędu robota. 3. Robot według zastrz. 2, znamienny tym, że ma, na wewnętrznej powierzchni tylnej ścianki (9) lewej części (1) obudowy robota, ukształtowane dwie prowadnice kątowe (10), w których, górną i dolną krawędzią płyty głównej (19), osadzone jest złącze specjalne (3), a występ (18) zwrócony jest w kierunku bocznej ścianki (11) lewej części (1) obudowy, przy czym prawa krawędź boczna płyty głównej (19) oparta jest o żebro dociskowe (17), ukształtowane w tylnej ściance (12) prawej części (2) obudowy robota. 4. Robot według zastrz. 3, znamienny tym, że tulejka (26), od strony wewnętrznej powierzchni bocznej ścianki (11) lewej części (1) obudowy robota, ma półkę (8) w otworze wylotowym, przechodzącym w otwór prowadzący (28) w bocznej ściance tulejki (26), naprzeciw otworu zaciskowego (21) występu (18) złącza specjalnego (3). 5. Robot według zastrz. 3, znamienny tym, że tulejka (26), od strony wewnętrznej powierzchni bocznej ścianki (11) lewej części (1) obudowy robota, ma w bocznej ściance tulejki (26) otwór prowadzący (28), naprzeciw otworu zaciskowego (21) występu (18) złącza specjalnego (3). 6. Robot według zastrz. 4 albo 5, znamienny tym, że złącze specjalne (3) jest zaciśnięte w prowadnicach (10) za pomocą, ukształtowanego na dolnej płaszczyźnie płyty głównej (19), żebra zaciskowego (25)t stykającego się z tylną ścianką (9) lewej części (1) obudowy robota. 7. Robot według zastrz. 4 albo 5, znamienny tym, że złącze specjalne (3) jest zaciśnięte w prowadnicach (10) za pomocą, ukształtowanego na wewnętrznej, tylnej ściance (9) lewej części (1) obudowy robota, żebra zaciskowego (25), stykającego się z dolną płaszczyzną płyty głównej (19). * * * Przedmiotem wynalazku jest robot kuchenny, mający dzieloną obudowę, z umieszczonym w niej napędem elektrycznym, stosowany jako domowy sprzęt kuchenny. Znane jest rozwiązanie, w którym robot, z dzieloną obudową i umieszczonym w niej napędem elektrycznym, ma przewód przyłączeniowy doprowadzający prąd do napędu. Przewód przyłączeniowy, przechodzący przez otwór wejściowy obudowy robota, zaopatrzony jest w odgiętkę, osadzoną w otworze i wystającą na zewnątrz obudowy. Wewnątrz obudowy przewód przyłączeniowy przymocowany jest dwoma wkrętami i odciążką do obudowy robota. Następnie odizolowane
167 562 3 końcówki żył przewodu przyłączeniowego dołączone są do otworów wejściowych kostki przyłączeniowej. Do otworów wyjściowych kostki dołączone są odizolowane końcówki przewodów wewnętrznych układu elektrycznego. Przedstawione rozwiązanie węzła doprowadzającego prąd do napędu elektrycznego wymaga zastosowania w nim części, takich jak przewód przyłączeniowy, odgiętka, odciążka, dwa wkręty oraz podzespołu w postaci kostki przyłączeniowej. Rozwiązanie to wymaga poniesienia określonych kosztów materiałowych i robocizny. Istota wynalazku polega na tym, że robot, w swojej obudowie, złożonej z lewej i prawej części, ma umieszczone zaciskowo złącze specjalne z osadzonym w nim zaciskowo przewodem przyłączeniowym, doprowadzonym kielichowym otworem wlotowym ścianki obudowy robota, przechodzącym wewnątrz niej w krótką, kierującą tulejkę. Odizolowane końcówki wyjściowe żył przewodu przyłączeniowego, umieszczone w złączu specjalnym, połączone są złączem z zaciśniętymi w złączu specjalnym odpowiednimi, odizolowanymi końcówkami wyjściowymi przewodów wewnętrznych napędu robota. Złącze specjalne ma prostokątną płytę główną z pionowym żebrem na jej górnej płaszczyźnie oraz z występem na lewej krawędzi bocznej. Występ ma rozcięty, przelotowy otwór zaciskowy dla przewodu przyłączeniowego w izolacyjnej oponie i pionowe żebro kątowe obok tego otworu, na górnej płaszczyźnie występu. Płyta główna ma rozstawione i oddzielone pionowym żebrem, dwa przelotowe otwory dla końcówek wyjściowych żył przewodu przyłączeniowego, dwa przelotowe otwory dla końcówek wyjściowych przewodów wewnętrznych oraz dwa rozcięte, przelotowe otwory zaciskowe dla przewodów wewnętrznych napędu robota. Robot ma, na wewnętrznej powierzchni tylnej ścianki lewej części obudowy robota, ukształtowane dwie prowadnice kątowe, w których, górną i dolną krawędzią płyty głównej, osadzone jest złącze specjalne. Występ złącza zwrócony jest w kierunku bocznej ścianki lewej części obudowy robota. Prawa krawędź boczna płyty głównej oparta jest o żebro dociskowe, ukształtowane w tylnej ściance prawej części obudowy robota. Tulejka, od strony wewnętrznej powierzchni bocznej ścianki lewej części obudowy robota, ma półkę w otworze wylotowym, przechodzącym w otwór prowadzący w bocznej ściance tulejki, naprzeciw otworu zaciskowego występu złącza specjalnego. Tulejka, od strony wewnętrznej powierzchni bocznej ścianki lewej części obudowy robota, ma w bocznej ściance tulejki otwór prowadzący, naprzeciw otworu zaciskowego występu złącza specjalnego. Złącze specjalne jest zaciśnięte w prowadnicach za pomocą, ukształtowanego na dolnej płaszczyźnie płyty głównej, żebra zaciskowego, stykającego się z tylną ścianką lewej części obudowy robota. Złącze specjalne jest zaciśnięte w prowadnicach za pomocą, ukształtowanego na wewnętrznej, tylnej ściance lewej części obudowy robota, żebra zaciskowego, stykającego się z dolną płaszczyzną płyty głównej. Przedstawione rozwiązanie według wynalazku pozwala na uproszczenie konstrukcji robota, dzięki mniejszej ilości części węzła doprowadzającego prąd do napędu elektrycznego robota. Konstrukcja taka obniża koszty materiałowe wyrobu oraz zmniejsza koszty robocizny i ułatwia montaż wyrobu, zapewniając zarazem utrzymanie jego parametrów technicznych i wymogów bezpieczeństwa użytkowania. Wynalazek w przykładzie wykonania pokazany jest na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia fragment lewej części obudowy robota z węzłem doprowadzającym prąd do napędu elektrycznego, w widoku z boku od strony wewnętrznej, fig. 2 - fragment tylnych ścianek obudowy robota z osadzonym złączem specjalnym, z osadzonymi i połączonymi ze sobą końcówkami wyjściowymi przewodu przyłączeniowego i przewodów wewnętrznych napędu elektrycznego robota, w częściowym przekroju, fig. 3 - złącze specjalne, w widoku od strony powierzchni płyty głównej z pionowym żebrem, fig.4 -złącze specjalne, w przekroju poprzecznym widoku pokazanego na fig.3, fig. 5- fragment lewej części obudowy robota, w widoku z boku od strony wewnętrznej, fig. 6 -fragment lewej części obudowy robota, w częściowym przekroju widoku pokazanego na fig. 5, Dwużyłowy przewód przyłączeniowy 7 w oponie 13 umieszczony jest w kielichowym otworze wlotowym 27, w bocznej ściance 11 lewej części 1 obudowy robota. Otwór kielichowy 27 zakoń-
4 167 562 czony jest wewnątrz obudowy robota krótką tulejką 26, w której przewód przyłączeniowy 7 kierowany jest poprzez półkę 8 w otworze wylotowym tulejki do otworu prowadzącego 28, w bocznej ściance tulejki, w który przechodzi otwór wylotowy tulejki 26. Naprzeciw otworu prowadzącego 28 jest rozcięty, przelotowy otwór zaciskowy 21 występu 18 złącza specjalnego 3. W otworze zaciskowym21 zaciśnięty jest przewód przyłączeniowy 7 w oponie 13. Pod otworem zaciskowym 21 żyły 15 przewodu przyłączeniowego 7, bez opony 13, umieszczone są na dolnej płaszczyźnie płyty głównej 19 w przelotowych, okrągłych otworach 22, a ich wystające na górnej płaszczyźnie płyty głównej 19, końcówki wyjściowe 4 połączone są, po obu stronach pionowego żebra 20, złączem lutowanym 6 z końcówkami wyjściowymi 5 przewodów wewnętrznych 16 napędu robota, wystającymi z przelotowych, okrągłych otworów 23 i umieszczonych na dolnej płaszczyźnie płyty głównej 19 oraz zaciśniętych w rozciętych, przelotowych otworach 24. Złącze specjalne 3 umieszczone jest, górną i dolną krawędzią płyty głównej 19, w dwóch prowadnicach kątowych 10, ukształtowanych poziomo na wewnętrznej, tylnej ściance 9 lewej części 1 obudowy robota. Na dolnej płaszczyźnie płyty głównej 19 uformowane jest żebro zaciskowe 25, które, stykając się z tylną ścianką 9 lewej części 1 obudowy robota, zaciska złącze specjalne 3 w prowadnicach kątowych 10. Prawa krawędź boczna płyty głównej 19, leżąca w płaszczyźnie połączenia lewej i prawej części 1, 2 obudowy robota, jest dociśnięta pionowym żebrem dociskowym 17, ukształtowanym w tylnej ściance 12 prawej części 2 obudowy rdzenia. Rozwiązanie konstrukcyjne węzła doprowadzającego prąd do napędu elektrycznego, dzięki kielichowemu otworowi wlotowemu 27, zabezpiecza przewód przyłączeniowy 7 przed uszkodzeniem wynikającym z jego zaginania na ostrej krawędzi dotychczasowych otworów wlotowych, czemu przeciwdziała do tej pory odgiętka. Przewód przyłączeniowy 7 umieszczony w kierującej tulejce 26, zostaje skierowany w bok przez półkę 8 do otworu prowadzącego 28 bocznej ścianki tulejki 26, a następnie do rozciętego otworu zaciskowego 21 występu 18 złącza specjalnego 3. Takie rozwiązanie nie pozwala na wyszarpnięcie przewodu przyłączeniowego 7, gdyż jego opona 13 jest zaciśnięta w otworze zaciskowym 21. Nie pozwala również na wciśnięcie przewodu do wnętrza obudowy robota, gdyż uniemożliwia to półka 8 i pionowe żebro kątowe 14, umieszczone obok otworu zaciskowego 21. Rozwiązanie powyższe zastępuje stosowaną dotychczas odciążkę, która przykręcona do obudowy zaciskała przewód przyłączeniowy. Złącze specjalne 3 osadzone w prowadnicach 10 lewej części 1 obudowy robota i zaciśnięte żebrem zaciskowym 25 jest także dociśnięte żebrem dociskowym 17 prawej części 2 obudowy robota. Połączenie, za pomocą złączy lutowanych 6 usytuowanych pomiędzy pionowym żebrem 20, końcówek wyjściowych 4, 5 żył 15 przewodu przyłączeniowego 7 i przewodów wewnętrznych 16, pozwala na wyeliminowanie dotychczas stosowanej, przykręcanej w obudowie robota, typowej kostki przyłączeniowej jako podzespołu. Fig.2
167562 Fig.3 Fig.4 Fig.5
167 562 Fig.6 Fig.1 Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 1,50 zł