Nowoczesne systemy sterowania i kontroli, stosowane

Podobne dokumenty
Bogdan Przybyła. Katedra Mechaniki Budowli i Inżynierii Miejskiej Politechniki Wrocławskiej

AUTOMATYKA CHŁODNICZA I KLIMATYZACYJNA

Wyliczenia w dziedzinie bezwykopowych technik instalowania rurociągów. Wykonała: Joanna Kielar

PL B1. GS-HYDRO SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Gdynia, PL BUP 15/15

Politechnika Gdańska

Grupa 1 1.1). Obliczyć średnicę zastępczą przewodu o przekroju prostokątnym o długości boków A i B=2A wypełnionego wodą w 75%. Przewód ułożony jest w

wymiarowanie konstrukcji wprowadzanej w przestrzeń gruntową (dobór i sprawdzenie cech rur) Obliczenia statyczno-wytrzymałościowe rur przeciskowych

PL B1. POLITECHNIKA WROCŁAWSKA, Wrocław, PL BUP 25/09. ANDRZEJ KOLONKO, Wrocław, PL ANNA KOLONKO, Wrocław, PL

INSTRUKCJA OBSŁUGI DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA HYDROSTATYCZNA SONDA GŁĘBOKOŚCI HS-25M. Toruń 2017 HYPERSENS DTR-HS25M-V1.9 1/6

STATYCZNA PRÓBA SKRĘCANIA

GP-W (GP-WK) tel. +48 (32) Integra Gliwice ul.metalowców Gliwice NIP

PL B1. GALISZ WOJCIECH OBRÓBKA I MONTAŻ URZĄDZEŃ DO CELÓW SPORTOWYCH, Jastrzębie Zdrój, PL BUP 08/11

- przeciski pneumatyczne przebijakiem tzw. kretem (Impact Moling), - pneumatyczne wbijanie rur stalowych (Impact Ramming),

INSTRUKCJA OBSŁUGI DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA HYDROSTATYCZNA SONDA GŁĘBOKOŚCI HS-50. Toruń 2017 HYPERSENS DTR-HS50-V1.9 1/6

Podłączenia zasilania i sygnałów obiektowych z użyciem rozłącznych złącz zewnętrznych - suplement do instrukcji obsługi i montażu

WIERTNICA STEROWANA MNBSH-600

Modem radiowy MR10-GATEWAY-S

INSTRUKCJA OBSŁUGI DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA HYDROSTATYCZNA SONDA GŁĘBOKOŚCI HS-25. Toruń 2016 HYPERSENS DTR-HS25-V1.8 1/

INSTRUKCJA MONTAŻU ZASOBNIKA KABLOWEGO ZKMTB 1

PL B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL BUP 02/15. MAŁGORZATA IWANEK, Lublin, PL MICHAŁ CIUKSZO, Pisz, PL

INSTRUKCJA OBSŁUGI DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. HYDROSTATYCZNA SONDA GŁĘBOKOŚCI HS-25x. Toruń HYPERSENS DTR-HS25x-V1.

WYMIENNIK PŁASZCZOWO RUROWY

Wymagania systemu komunikacji głosowej dla UGV (Unmanned Ground Vehicle - Krótka specyfikacja

INFORMACJA TECHNICZNA Zawieszenia nośne naczyń wyciągowych

}K dop=0, m 3 / sm 2 przy p=1000pa. }K dop=0, m 3 / sm 2 przy p=1000pa 12. KANAŁY I KSZTAŁTKI O PRZEKROJU OKRĄGŁYM

Bezwykopowa budowa sieci Trenchless Pipe Laying

OMAC Italy URZĄDZENIA DO BUDOWY KOLEJOWEJ SIECI TRAKCYJNEJ RW-07-PL R0

Więcej niż automatyka More than Automation

Katedra Techniki Cieplnej

System monitoringu i diagnostyki drgań EH-Wibro

OBLICZANIE KÓŁK ZĘBATYCH

DEKLARACJA ZGODNOŚCI

WWiORB-02 BUDOWA KANALIZACJI SANITARNEJ I SIECI WODOCIĄGOWEJ

SPECYFIKACJA TECHNICZNA NR 1. Budowa wewnętrznej instalacji gazowej

- strona tytułowa - kopia zaświadczenia o przynależności do Izby Inżynierów Budownictwa, oraz kopia uprawnień budowlanych - zawartość opracowania:

Podłączanie wskaźników obciążenia w układzie zawieszenia pneumatycznego

Politechnika Poznańska. Metoda Elementów Skończonych

System monitoringu warunków środowiskowych THB

Technologie bezwykopowe i maszyny w nich wykorzystywane

Spis treści Dane ogólne 1.1. Temat opracowania 1.2. Podstawy opracowania 1.3. Stan istniejący

PL B1. TRACTO-TECHNIK GMBH & CO.KG, Lennestadt, DE , DE, BUP 04/16. FRANZ-JOSEF PÜTTMANN, Lennestadt, DE

PL B1 (11) (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (13) B1. (51) IntCl6. F16L 21/02. (2)Data zgłoszenia:

Opis urządzeń dla przewodu zasilania A1 z czerwoną pokrywą zamykającą. Zakres temperatur -40 C do +80 C

INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Z WYTRZYMAŁOŚCI MATERIAŁÓW

OPASKI OGNIOCHRONNE PYROPLEX PPW-4 Klasa odporności ogniowej: EI 120

PL B1. System kontroli wychyleń od pionu lub poziomu inżynierskich obiektów budowlanych lub konstrukcyjnych

Instrukcja obsługi. Model MO1

PX Relay Module INSTRUKCJA OBSŁUGI

Bezwykopowa budowa sieci Trenchless Pipe Laying

POGOTOWIE SPECJALISTYCZNE PWR. (Przewoźny Wyciąg Ratowniczy) W CENTRALNEJ STACJI RATOWNICTWA GÓRNICZEGO S.A.

SPECYFIKACJA TECHNICZNA DLA PRZEWODÓW RUROWYCH

INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

Instalacja grzejników

Agmet: Łączenie rur bez lutowania w chłodnictwie i klimatyzacji - metoda Vulkan-Lokring

J. Szantyr Wykład nr 26 Przepływy w przewodach zamkniętych II

PL B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL BUP 02/15. MAŁGORZATA IWANEK, Lublin, PL MICHAŁ CIUKSZO, Pisz, PL

Metoda Elementów Skończonych

Instrukcja transportu, magazynowania, montażu i eksploatacji Karta gwarancyjna Solter LPR

INSTRUKCJA OBSŁUGI KAMERY obrotowej PTZ N-CAM 870

PL B1. VIMEX SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Gliwice, PL BUP 09/16

DN 100 CFL. 1 z 7. CASAFLEX - giętka rura preizolowana. instrukcja montażu. 1. Wprowadzenie. rys. 1

CFSQ. Zawias z wbudowanym czujnikiem otwarcia. Oryginalna konstrukcja ELESA

PL B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL BUP 02/17. TOMASZ KLEPKA, Lublin, PL MACIEJ NOWICKI, Lublin, PL

5 05: OBWODY ELEKTRYCZNE UKŁADÓW ROZRUCHU I ZASILANIA SILNIKA SPALINOWEGO, WYKONYWANIE POMIARÓW I OCENA STANU TECHNICZNEGO.

ELASTYCZNE PRZYŁĄCZE GAZOWE Flexo-Gas

Politechnika Białostocka INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

Łańcuch uszczelniający Uszczelnienie ciśnieniowe Max ciśnienie 0,25 MPa

Parametry techniczne: temperatura włączenia termostatu +3 C;

wielozakresowy łącznik z funkcją zabezpieczenia przed przesunięciem do różnych rodzajów rur Strona E 2/1 Instrukcja montażu Strona E 2/2

Podstawowe przypadki (stany) obciążenia elementów : 1. Rozciąganie lub ściskanie 2. Zginanie 3. Skręcanie 4. Ścinanie

POŁĄCZENIA KOŁNIERZOWE

VECTORy-01 wymaga zasilania napięciem 12-42V DC 200mA. Zasilanie oraz sygnały sterujące należy podłączyć do złącza zgodnie z załączonym schematem

PL B1. Moduł pomiarowy wielokrotnego użytku do pomiaru temperatury wewnątrz konstrukcji budowlanych. Instytut Techniki Budowlanej, Warszawa,PL

Modem radiowy MR10-NODE-S

INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

PRZYŁĄCZA KOŁNIERZOWE

PRZETWORNIKI POMIAROWE

COTAG. Instrukcja Instalacji KONTROLER 4101

Temperatura powyżej 52 C Czujnik termostatyczny 1 zamknięty

ELASTYCZNE, ROZCIĄGLIWE PRZEWODY PRZYŁĄCZENIOWE Flexo-ExGas

Instrukcja obsługi. Model

Moduł mocy regulowany. Opis modułu

Studnie kanalizacyjne rozwiązania i problemy (zarys problemu)

INSTRUKCJA MONTAŻU. Ostatnia aktualizacja: STRONA 1/5

Włączanie przystawki odbioru mocy ED przez COO

INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

Politechnika Poznańska

Kołnierze API 6A. API 6A TYP 6B 13,8 MPa (2000 psi) API 6A TYP 6B 20,7 MPa (3000 psi) API 6A TYP 6B 34,5 MPa (5000 psi) R S OD BC K P T N H

(13)B1 PL B1. (54) Sposób oraz urządzenie do pomiaru odchyłek okrągłości BUP 21/ WUP 04/99

ul. Parkowa Dzierżoniów

PL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE, Kraków, PL BUP 15/13

PROJEKT BUDOWLANO-WYKONAWCZY

I.M. Inwestor: Starostwo Powiatowe w Bieruniu Adres inwestora: Bieruń, ul. Jagiełły 1. Opracował: mgr inŝ. Anna MenŜyk

Metody instalacyjne firmy Victaulic stosowane do akomodacji przesunięć poprzecznych

OPIS PRODUKTU ZASTOSOWANIE ZGODNOŚĆ SPOSÓB MONTAŻU. PRZECHOWYWANIE i UTYLIZACJA

PÓŁKA TELEKOMUNIKACYJNA TM-70 INSTRUKCJA OBSŁUGI

PROCOGAZ HVAC. MATERIAŁY Falisty rdzeń produkowany jest ze stali austenitycznej klasy AISI 304, 304L, 321, 316L i 316Ti.


Transkrypt:

Hydrauliczne złącze rur przeciskowych Nowoczesne systemy sterowania i kontroli, stosowane w technologii mikrotunelowania pozwalają na wbudowywanie odcinków przewodów podziemnych zakrzywionych w planie (prowadzonych po łuku) i o coraz większej długości. Eliminuje to konieczność wykonywania komór pośrednich w miejscach załamań trasy przewodu, skracając czas realizacji i ograniczając koszty budowy. Jednakże bardzo newralgicznym miejscem dla realizacji wbudowywania przewodów w technologii mikrotunelowania o znacznych długościach i jednocześnie zakrzywionych w planie, są połączenia pomiędzy rurami przeciskowymi. W realizacjach takich, na pewnym etapie robót, siła przeciskowa nie jest przyłożona w osi wbudowywanych rur, a na pewnym mimośrodzie. Oznacza to, że obciążenie nie jest rozłożone równomiernie na całym przekroju przeciskanej rury, część rury od strony przyłożenia siły jest znacznie bardziej obciążona. Koncentracja obciążeń, a co za tym idzie, koncentracja naprężeń w rurze, może powodować uszkodzenia rur, począwszy od odprysków, poprzez pęknięcia aż do całkowitego zniszczenia rury. Mając na względzie powyższe zagadnienia, firmy Jackcontrol AG oraz VMT opracowały hydrauliczne złącze rur przeciskowych. Budowa złącza i elementy systemu Połączenie takie składa się z przewodów z płynem hydraulicznym, pracujących na zasadzie naczyń połączonych, ułożonych pierścieniowo na końcu rury przeciskowej (na powierzchni dociskowej) od strony stalowego pierścienia prowadzącego (fot. 1). Złącza hydrauliczne są montowane na czołach rur za pomocą kawałków pianki polistyrenowej przyklejanej do czoła rury. Montaż złączy jest zazwyczaj wykonywany przez pracowników na miejscu budowy, tuż przed instalacją rury. W złączu umieszczone są czujniki ciśnienia i odkształcenia rejestrujące ciśnienie płynu hydraulicznego w przewodzie złącza oraz jego deformację w danych punktach. Pomierzone wartości ciśnienia i odkształceń są przesyłane przewodem transmisji danych do systemu monitorowania, gdzie są zapisywane i przetwarzane przez odpowiednie programy komputerowe. Hydraulicznym przewodom połączenia nadaje się pierwotną deformację (przed przyłożeniem siły przecisku) w celu zmniejszenia ciśnienia w ich wnętrzu. Pierwotna deformacja zapewnia również większą Monitor Alarm Zapis danych Transfer danych Łącze przesyłu danych Komputer centralny Moduł kontrolny Rys. 1. Schemat ogólny systemu monitorowania w czasie rzeczywistym [1] Fot. 1. Widok złącza hydraulicznego umieszczonego w rurze przeciskowej od strony stalowego pierścienia prowadzącego [1] Czujniki powierzchnię kontaktową przekazywania siły. Złącza, oprócz sił osiowych, generowanych przez siłę przecisku, przenoszą również siły ścinające, wywołane np. momentem obrotowym głowicy mikrotunelowej. Wielkość ciśnienia płynu hydraulicznego wewnątrz przedr inż. Agata Zwierzchowska, Leszek Pałys Politechnika Świętokrzyska 44

artykuł sonsorowany 43

Fot. 2. Wbudowany segment rury z ciśnieniomierzem i trzema tensometrami [1] Fot. 3. Jednostka kontrolna (po prawej) wraz z jednostką sterującą (po lewej) [1] wodów złącza zależy od wielkości przyłożonej siły przecisku, przekazywanej z jednej rury na drugą. Deformacja przewodu zależy od miejsca przyłożenia siły przecisku względem danego punktu oraz jej wielkości. Toteż na podstawie ciśnienia płynu hydraulicznego oraz deformacji przewodów można obliczyć wielkość obciążeń działających w danym punkcie na przeciskaną rurę jak również naprężenia. Wielkości te są obliczane w czasie rzeczywistym przecisku na podstawie przesyłanych danych z czujników i są porównywane z dopuszczalnymi, obliczonymi w projekcie. W razie jakiegokolwiek zagrożenia przekroczenia dopuszczalnych naprężeń w rurze operator jest informowany przez system monitorowania (rys. 1) tak, aby mógł przedsięwziąć odpowiednie kroki i nie dopuścić do uszkodzenia przeciskanego rurociągu. Każda jednostka zawiera trzy czujniki (tensometry), które mierzą szerokość szczeliny oraz ciśnieniomierz, który mierzy ciśnienie w złączach hydraulicznych (fot. 2). Uzyskany przy pomocy czujników sygnał analogowy Fot. 4. Pojazd do prac wewnątrz przewodu [1] jest przekształcony w informacje cyfrowe i przesyłany przez łącze z mikrotunelu do jednostki sterującej. Czujniki są zasilane przez osobny obwód, mają niewielkie wymiary, a także są odporne na działanie wody oraz wstrząsów. Mogą pracować w zakresie temperatur od -20 C do +50 C. Instalowane są pod specjalnymi stalowymi osłonami, chroniącymi je przed uszkodzeniami mechanicznymi. W przypadku braku zasilania uruchamiane jest zasilanie bateryjne, co pozwala na ciągłe zapisywanie danych. Przesyłanie danych z czujników odbywa się poprzez przewód transmisji danych, prowadzony wzdłuż wbudowywanego mikrotunelu. Jednostka kontrolna (fot. 3) umiesz- Fot. 5. Złącze typu P nieusuwalne [1] czona jest w pyło-szczelnej, stalowej obudowie o wymiarach ok. 600 x 600 x 250 mm. Jej główną funkcją jest zapisywanie danych, ich transmisja przez modem GSM, monitorowanie pracy w czasie rzeczywistym, alarmowanie serwisu w przypadku wystąpienia przekroczenia wartości dopuszczalnej lub nieprawidłowego działania sprzętu. Jednostka kontrolna musi być lokalizowana w pomieszczeniu o temperaturze powyżej 0 C, zazwyczaj jest ustawiana w kontenerze sterowniczym. Dla zwiększenia efektywności działania, jednostka kontrolna powinna być umieszczona jak najbliżej jednostki sterującej, tak, aby operator mógł obserwować ekran podczas przeciskania rur. Rodzaje stosowanych złączy Złącza hydrauliczne produkowane są zarówno jako usuwalne, jak i takie, które pozostają pomiędzy złączem rur na stałe. Złącza typu R usuwalne, są demontowane (z wnętrza rurociągu) po wbudowaniu całego odcinka przewodu i mogą być ponownie wykorzystane. Po usunięciu złączy hydraulicznych pojawia się otwarta luka w kształcie pierścienia (szerokość ok. 20 30 mm). W zależności od wymagań 45

rury / mikrotunelowanie 47

może być ona wypełniona w sposób sztywny, np. zaprawą lub materiałem odkształcalnym, np. pianką PU. W niektórych przypadkach szczelina może pozostać niewypełniona. Złącza typu P nieusuwalne (fot. 5), zostają pomiędzy rurami jako stałe uszczelnienie złączy rurociągu, gwarantując szczelność na całym obwodzie. Można uszczelniać je dodatkowo, np. za pomocą wstrzykiwanej zaprawy hydrofilowej, pęczniejącej w kontakcie z wodą lub innych. Dla uzyskania większej szczelności węże hydrauliczne złączy są całkowicie deformowane przez stację przeciskową przy jednoczesnym otwarciu ich króćców. Aby dodatkowo uszczelnić złącze, wykonywane są zastrzyki iniekcyjne w pierścienie między czoła rur przy użyciu materiału pęczniejącego (rys. 2). Demontaż złączy oraz ich uszczelnianie wykonywane jest zazwyczaj przy użyciu specjalnego pojazdu, przedstawionego na fot. 4. Pierwsze próby złącza hydraulicznego odbyły się w roku 2004. Do tej pory wbudowano ponad 25 przewodów podziemnych z zastosowaniem tych złączy o łącznej długości ponad 5 km. Średnica wewnętrzna wbudowanych przewodów wahała się od 1000 mm do 2500 mm. Najmniejszy promień krzywizny wbudowanego odcinka przewodu wynosił 110 m. Wbudowany przewód z zastosowaniem złączy hydraulicznych przedstawiono na fot. 6. Podsumowanie Stosowanie systemu złączy hydraulicznych oraz systemu monitorowania umożliwia stałą kontrolę wartości i rozkładu siły przecisku w poszczególnych złączach rur. Wpływa to na zwiększenie prędkości przecisku. Użycie złączy hydraulicznych umożliwia wykorzystanie mniejszej liczby pośrednich stacji przeciskowych. Wbudowywanie przewodów z zastosowaniem nowego typu złączy zapewnia większe bezpieczeństwo przecisku (wczesne ostrzeganie o uszkodzeniach dzięki stałemu monitorowaniu sił), a także umożliwia wykrywanie potencjalnych uszkodzeń w postaci pęknięć, zarysowań powierzchni połączeń rur. System złączy hydraulicznych umożliwia ponadto trzykrotne zmniejszenie promienia krzywizny wbudowywanego rurociągu w porównaniu z połączeniami konwencjonalnymi. Literarura [1] Materiały informacyjne firmy Jackcontrol AG [2] Trümpi-Althaus S., Seilert A.: The Key Joint, part I, Trenchless World, April 2008, p. 17-19; part II, Trenchless World, May 2008, p. 11-13. Rys. 2. Złącze hydrauliczne typu P sposób uszczelnienia [1] Fot. 6. Wbudowany rurociąg z zastosowaniem złączy hydraulicznych [1] 46