"Z A T W I E R D Z A M" Dziekan Wydziału Mechatroniki Prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI Warszawa, dnia... NAZWA PRZEDMIOTU: Wersja anglojęzyczna: Kod przedmiotu: Podstawowa jednostka organizacyjna (PJO): Kierunek studiów: Specjalność: Poziom studiów: Forma studiów: Język prowadzenia: S Y L A B U S P R Z E D M I O T U Urządzenia wykonawcze Actuators, design and function WMLAUCSI-Uw, WMLAUCNI-Uw, Wydział Mechatroniki Mechatronika automatyka i sterowanie studia pierwszego stopnia studia stacjonarne i niestacjonarne polski Sylabus ważny dla naborów od roku akademickiego: 01/013 1. REALIZACJA PRZEDMIOTU Osoby prowadzące zajęcia (koordynatorzy): dr inż. A. DĘBECKI PJO/instytut/katedra/zakład: Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Katedra Mechatroniki. ROZLICZENIE GODZINOWE studia stacjonarne semestr forma zajęć, liczba godzin/rygor (x egzamin, + zaliczenie na ocenę, z zaliczenie) punkty ECTS razem wykłady ćwiczenia laboratoria projekt seminarium VI 46/+ 8/z 1/z 4/z 3 razem 46 8 1 4 3 studia niestacjonarne semestr forma zajęć, liczba godzin/rygor (x egzamin, + zaliczenie na ocenę, z zaliczenie) punkty ECTS razem wykłady ćwiczenia laboratoria projekt seminarium VI 8/+ 1 6/z 8/z /z 3 razem 8 1 6 8 3 3. PRZEDMIOTY WPROWADZAJĄCE WRAZ Z WYMAGANIAMI WSTĘPNYMI STEROWANIE W SYSTEMACH MECHATRONICZNYC o Wymagania wstępne: Zrealizowane elementy analizy modeli dynamiki układów liniowych
PODSTAWY KONSTRUKCJI MASZYN o Wymagania wstępne: Zrealizowane elementy budowy i działania podstawowych elementów i zespołów konstrukcji maszyn 4. ZAKŁADANE EFEKTY KSZTAŁCENIA Symbol Efekty kształcenia Student, który zaliczył przedmiot, odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku W1 W Ma uporządkowaną wiedzę z automatyki wraz z elementami robotyki i teorii sterowania odnosząca się do układów i systemów mechatronicznych Ma podstawową wiedzę niezbędną do rozumienia ekonomicznych i związanych z bezpieczeństwem uwarunkowań działalności inżynierskiej, zna podstawowe zasady bezpieczeństwa i higieny pracy z urządzeniami wykonawczymi K_W06 K_W14 U1 Umie projektować i analizować proste układy automatyki K_U1 U U3 U4 K1 K Potrafi formułować i rozwiązywać proste zadania inżynierskie z dziedziny układów sterowania Potrafi korzystać kart katalogowych, instrukcji napisanych w języku polskim i angielskim w celu dobrania odpowiedniego elementu lub układu mechatronicznego Potrafi stosować właściwe środowiska programistyczne, symulatory i narzędzia komputerowego wspomagania projektowania, wytwarzania i eksploatacji urządzeń mechatronicznych Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole i ponoszenia odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania Potrafi określić priorytety służące realizacji określonego przez siebie lub innych zadania K_U13 K_U19 K_U0 K_K03 K_K04 5. METODY DYDAKTYCZNE Wykłady ilustrowane prezentacjami komputerowymi Power Point w celu dostarczenia wiedzy określonej efektami W1, W, K1, K Ćwiczenia audytoryjne polegające na grupowym rozwiązywaniu zadań w celu usystematyzowania wiedzy określonej efektami W1, W, Ćwiczenia audytoryjne i laboratoria polegające na wykonywaniu przez grupę studentów zadań projektowych i badań różnych układów cyfrowych w celu opanowania umiejętności U1, U, U3 i U4. 6. TREŚCI PROGRAMOWE lp temat/tematyka zajęć 1. Klasyfikacja i przeznaczenie urządzeń wykonawczych podstawowe wiadomości z techniki sterowania.. Budowa i zasady pracy elektrycznych urządzeń wykonawczych, obliczenia elektrycznych układów sterujących i napędowych 3. Własności fizyczne płynu, modele płynu, warunki normalne liczba godzin wykł. ćwicz. lab. proj. semin. 4 *
lp temat/tematyka zajęć liczba godzin wykł. ćwicz. lab. proj. semin. 4. Budowa i zasady pracy pneumatycznych urządzeń wykonawczych 5. Obliczenia pneumatycznych układów sterujących i napędowych * 6. Sterowanie pneumatyczne 7. Budowa i zasady pracy hydraulicznych urządzeń wykonawczych. 8. Obliczenia hydraulicznych układów sterujących i napędowych * 9. Trajektoria ruchu. Budowa i zasady działania układów sterowania położeniem i prędkością * * 4 10. Problemy sterowania analogowego i cyfrowego. * 4* 11. Układy korekcji, filtracja sygnałów sterujących * Razem- studia stacjonarne 8 1 4 Razem studia niestacjonarne 1 6 8 TEMATY ĆWICZEŃ RACHUNKOWYCH 1. Wyznaczenie podstawowych parametrów elektrycznych urządzeń wykonawczych.. Wyznaczenie podstawowych parametrów pneumatycznych urządzeń wykonawczych. 3. Wyznaczenie podstawowych parametrów hydraulicznych urządzeń wykonawczych. 4. Wyznaczenie podstawowych parametrów trajektorii ruchu. Razem- studia stacjonarne 8 Razem studia niestacjonarne 6 TEMATY ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH 1. Badanie silników krokowych w urządzeniach wykonawczych.. Badanie jakości pracy układu sterowania położeniem i prędkością. 3. Badania elektrycznego urządzenia wykonawczego z uwzględnieniem występujących zakłóceń. 4. Badania algorytmów sterowania układami wykonawczymi przy wykorzystaniu sterowników mikroprocesorowych. Razem- studia stacjonarne 1 Razem studia niestacjonarne 8 TEMATY PROJEKTÓW 1. Projekt koncepcyjny elektropneumatycznego napędu sterów przerzutowych.. Projekt koncepcyjny sterownika pneumatycznego. Razem- studia stacjonarne 4 Razem studia niestacjonarne * - zagadnienia realizowane indywidualnie przez studenta studiów niestacjonarnych * 4 4* *
7. LITERATURA podstawowa: J. Brzózka: Regulatory i układy automatyki, Mikom, Warszawa, 1994r. W. Szenajchi; Napęd i sterowanie pneumatyczne, WNT Warszawa 1997r. W. Kollek: Podstawy projektowania napędów i sterowań hydraulicznych, Oficyna Wyd. PW, Warszawa 004r. uzupełniająca: J. Przepiórkowski: Silniki elektryczne w praktyce elektronika, BTC. T. Kaczorek: Teoria układów regulacji automatycznej, WNT, Warszawa, 1980r. 8. SPOSOBY WERYFIKACJI ZAKŁADANYCH EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Przedmiot zaliczany jest na podstawie: zaliczenia na ocenę. Zaliczenie na ocenę jest przeprowadzane w formie pisemnego testu sprawdzającego. Warunkiem koniecznym do uzyskania zaliczenia jest uzyskanie 75 pkt. z pisemnego testu sprawdzającego. Warunkiem dopuszczenia do zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny projektu, zaliczenie ćwiczeń rachunkowych i laboratoryjnych. Zaliczenie ćwiczeń rachunkowych odbywa się na podstawie oceny efektu kształcenia U1. Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych odbywa się na podstawie oceny efektu kształcenia U1, U i U3. Warunkiem zaliczenia projektu jest pozytywna ocena pisemnej notatki i prezentacji wyników pracy przed grupą ćwiczeniową. Efekty W1, sprawdzane są na kolokwium i egzaminie pisemnym w postaci testu sprawdzającego oraz podczas rozwiązywania zadań na ćwiczeniach audytoryjnych. Efekt U1 sprawdzany jest w trakcie odpowiedzi, wykonywania zadań rachunkowych i laboratoryjnych oraz przygotowywania sprawozdań z ćwiczeniach laboratoryjnych. Efekty U1, U, U3, K1 i K sprawdzany jest w trakcie odpowiedzi, wykonywania zadań laboratoryjnych oraz przygotowywania sprawozdań z ćwiczeniach laboratoryjnych. Efekt U4 sprawdzany jest w trakcie wykonywania i na podstawie wykonanego zadania projektowego Efekt U1 sprawdzany jest na ćwiczeniach rachunkowych oraz na podstawie zaliczenia zadań laboratoryjnych. Potrafi formułować i uzasadniać opinie, założenia dotyczące wyboru kryteriów jakościowych, metod analizy i zakładanych funkcji celów. 3. Potrafi dokonać wyboru struktury urządzenia. Potrafi formułować i uzasadniać opinie, założenia dotyczące wyboru kryteriów jakościowych. 3. Potrafi dokonać wyboru struktury urządzenia. Potrafi formułować i uzasadniać opinie, założenia dotyczące wyboru struktury urządzenia. Potrafi formułować założenia i opinie dotyczące wyboru struktury urządzenia. Potrafi formułować założenia dotyczące wyboru struktury urządzenia wykonawczego
Efekt U sprawdzany jest praktycznie podczas ćwiczeń rachunkowych i wykonywania ćwiczeń laboratoryjnych. Potrafi opracować charakterystyki i na ich podstawie dokonać oceny urządzenia informatycznymi do opracowania komputerowych programów symulacyjnych. Potrafi opracować charakterystyki i na ich podstawie dokonać oceny urządzenia informatycznymi do opracowania komputerowych programów symulacyjnych. Potrafi dokonać oceny urządzenia 3. Ppotrafi opracować algorytm, posłużyć się językami programowania i narzędziami informatycznymi do opracowania komputerowych programów symulacyjnych. Potrafi dokonać oceny urządzenia 3. Ppotrafi opracować algorytm, wykorzystać narzędzia informatyczne i komputerowe programy symulacyjne. Potrafi dokonać ogólnej oceny urządzenia 3. Ppotrafi korzystać z komputerowych programów symulacyjnych Efekt U3 sprawdzany jest na ćwiczeniach laboratoryjnych oraz w trakcie wykonywania zadania projektowego wykonawczy, przeprowadzić testy laboratoryjne, opracować charakterystyki i na ich podstawie dokonać oceny urządzenia. Potrafi opracować i w przekonujący sposób uzasadnić projekt koncepcyjny urządzenia wykonawczego przeznaczonego do wykonania określonych zadań. wykonawczy, przeprowadzić testy laboratoryjne, opracować charakterystyki i na ich podstawie dokonać oceny urządzenia. Potrafi opracować i uzasadnić projekt koncepcyjny urządzenia wykonawczego przeznaczonego do wykonania określonych zadań. 1. Umie analizować i projektować proste urządzenia wykonawcze, przeprowadzić testy laboratoryjne, dokonać oceny urządzenia. Potrafi opracować i uzasadnić projekt koncepcyjny konkretnego, zadanego urządzenia wykonawczy z dostępnych elementów, uruchomić, przeprowadzić testy laboratoryjne, dokonać oceny urządzenia. Potrafi opracować projekt koncepcyjny konkretnego, zadanego urządzenia 3. Potrafi opracować algorytm, wykorzystać narzędzia informatyczne i komputerowe programy symulacyjne. wykonawczy z dostępnych elementów, uruchomić, przeprowadzić testy laboratoryjne, dokonać ogólnej oceny urządzenia. Potrafi przedstawić projekt koncepcyjny konkretnego, zadanego urządzenia 3. Potrafi korzystać z komputerowych programów symulacyjnych.
Efekt U4 sprawdzany jest w trakcie wykonywania i na podstawie wykonanego zadania projektowego 1. Potrafi opracować i w przekonujący sposób uzasadnić projekt koncepcyjny urządzenia wykonawczego przeznaczonego do wykonania określonych zadań.. Potrafi opracować algorytm, posłużyć się językami programowania i narzędziami 3. Potrafi wykonać badania symulacyjne, przedstawić poprawne wnioski i zaproponować ewentualne poprawienie konstrukcji. 1. Potrafi opracować i uzasadnić projekt koncepcyjny urządzenia wykonawczego przeznaczonego do wykonania określonych zadań.. Potrafi opracować algorytm, posłużyć się językami programowania i narzędziami 3. Potrafi wykonać badania symulacyjne i przedstawić poprawne wnioski. 1. Potrafi opracować i uzasadnić projekt koncepcyjny konkretnego, zadanego urządzenia. Potrafi opracować algorytm, posłużyć się językami programowania i narzędziami 3. Potrafi wykonać badania symulacyjne i przedstawić poprawne wnioski. 1. Potrafi opracować projekt koncepcyjny konkretnego, zadanego urządzenia. Potrafi opracować algorytm, wykorzystać narzędzia informatyczne i komputerowe programy symulacyjne. 3. Potrafi wykonać badania symulacyjne i przedstawić wnioski. 1. Potrafi przedstawić projekt koncepcyjny konkretnego, zadanego urządzenia. Potrafi korzystać z komputerowych programów symulacyjnych, wykonać badania symulacyjne i ocenić ich wyniki Autorzy sylabusa Kierownik Katedry Mechatroniki... dr inż. Andrzej DĘBECKI... Prof. dr hab. inż. Bogdan ZYGMUNT