ZASTOSOWANIE METOD HAPTYCZNYCH W MODELOWANIU I ANALIZACH IN%YNIERSKICH

Podobne dokumenty
Inżynieria odwrotna w modelowaniu inżynierskim przykłady zastosowań

Podstawy inżynierii odwrotnej. Wzornictwo Przemysłowe I stopień Ogólnoakademicki. Studia stacjonarne. inny. obowiązkowy.

Komputerowe wspomaganie projektowania- CAT-01

Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki KARTA PRZEDMIOTU. obowiązuje słuchaczy rozpoczynających studia podyplomowe w roku akademickim 2018/2019

Komputerowe wspomaganie projektowania- CAT-01

Zarzdzanie i inynieria produkcji Studia II stopnia o profilu: A x P

Techniki CAx. dr inż. Michał Michna. Politechnika Gdańska

KURSY CAD, CAM I CNC (POZIOM PODSTAWOWY I ZAAWANSOWANY)

Część 2 Załącznik nr 1.2

SPECYFIKACJA TECHNICZNO-HANDLOWA OPROGRAMOWANIA DO PRAC KONSTRUKCYJNYCH 3D (razem 6 licencji)

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) polski semestr VI semestr letni (semestr zimowy / letni)

NX CAD. Modelowanie powierzchniowe

Laboratorium demonstrator bazowych technologii Przemysłu 4.0 przykład projektu utworzenia laboratorium przez KSSE i Politechnikę Śląską

Semestr letni Grafika inżynierska Nie

Dominik Andruszak Piotr Limanowski. 16 grudnia 2009

Karty graficzne możemy podzielić na:

Plan wykładu. Akcelerator 3D Potok graficzny

Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2015/2016

Parametryczne modele 3D w komputerowo wspomaganym projektowaniu i wytwarzaniu

Nasza oferta SZKOLENIOWA

Programy CAD Modelowanie geometryczne

Proces technologiczny. 1. Zastosowanie cech technologicznych w systemach CAPP

Dariusz Brzeziński. Politechnika Poznańska, Instytut Informatyki

ZASTOSOWANIE TECHNOLOGII WIRTUALNEJ RZECZYWISTOŚCI W PROJEKTOWANIU MASZYN

Obróbka po realnej powierzchni o Bez siatki trójkątów o Lepsza jakość po obróbce wykańczającej o Tylko jedna tolerancja jakości powierzchni

Teoria i technika systemów.

Techniki animacji komputerowej

Programy CAD Modelowanie geometryczne

Oferta naukowo badawcza dla gospodarki w ramach projektu: Rozbudowa Laboratorium Badań Systemów Mechanicznych i Prototypowania

Podczas tego szkolenia, użytkownik zapozna się z zasadami tworzenia łańcuchów kinematycznych, więzami oraz dynamicznymi symulacjami zaprojektowanych

Karta graficzna karta rozszerzeo odpowiedzialna generowanie sygnału graficznego dla ekranu monitora. Podstawowym zadaniem karty graficznej jest

THE ANALYSIS OF THE MANUFACTURING OF GEARS WITH SMALL MODULES BY FDM TECHNOLOGY

CYFROWA SYNTEZA FOTOREALISTYCZNYCH OBRAZÓW W ŚRODOWISKU 3D

Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia ZADANIE nr 2. Szkolenia informatyczne zawodowe dla beneficjentów projektu Podkarpacie stawia na zawodowców

Algorytmy i Struktury Danych

Interaktywne ustawianie narzędzia Kątowe ustawienie narzędzia Narzędzie pod kątem w obróbce zgrubnej i pośredniej

INŻYNIERIA ODWROTNA - praktyczne zastosowania. dr inż. Ireneusz Wróbel Katedra Podstaw Budowy Maszyn, ATH w Bielsku-Białej

PROJEKTOWANIE PROTEZ SZKIELETOWYCH W PROTETYCE STOMATOLOGICZNEJ Z ZASTOSOWANIEM MODELOWANIA HAPTYCZNEGO

ANALIZA DOPASOWANIA POLIPOWIERZCHNI SKLEJANYCH DO POWIERZCHNI SIATKOWYCH ANALYSIS OF COMBINED POLYSURFACES TO MESH SURFACES MATCHING

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Projektowanie Wirtualne bloki tematyczne PW I

STUDIA NIESTACJONARNE I STOPNIA Przedmioty kierunkowe

Geomagic Design X jest najbardziej wszechstronnym oprogramowaniem, które umożliwia:

AUTOMATYZACJA PROCESU PROJEKTOWANIA RUR GIĘTYCH W OPARCIU O PARAMETRYCZNY SYSTEM CAD

Skanowanie 3D Oprogramowanie Szkolenia

Zarzdzanie i Inynieria Produkcji Studia drugiego stopnia o profilu: A P. Wykład 15 wiczenia 30 Laboratorium Projekt

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Inżynieria Materiałowa Studia II stopnia specjalność: Inżynieria Powierzchni

Przegląd i ewaluacja narzędzi do szybkiego tworzenia interfejsu użytkownika (RAD).

DOS COMMAND.COM. Rys. 2. Główne moduły programowe systemu operacyjnego DOS. Interpreter poleceń. Rys. 3. Warstwowa struktura systemu DOS

Uchwała Nr./2012 Senatu Państwowej Wyższej Szkoły Zawodowej w Nowym Sączu z dnia 29 czerwca 2012 r.

Czym jest Java? Rozumiana jako środowisko do uruchamiania programów Platforma software owa

TECHNIKI CAD W INŻYNIERII ELEKTRYCZNEJ - WYBRANE ZAGADNIENIA. Andrzej WILK, Michał MICHNA

INŻYNIERIA ODWROTNA Z WYKORZYSTANIEM ZAAWANSOWANYCH TECHNIK WYTWARZANIA REVERSE ENGINEERING WITH ADVANCED MANUFACTURING TECHNIQUES

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE. stacjonarne. II stopnia. ogólnoakademicki. podstawowy WYKŁAD ĆWICZENIA LABORATORIUM PROJEKT SEMINARIUM

Załącznik nr 9 do SIWZ

POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ MECHATRONIKI

Zapraszamy na studia o profilu Napędów lotniczych i przetwórstwa tworzyw

Podstawy robotyki - opis przedmiotu

STUDIA STACJONARNE I STOPNIA Przedmioty kierunkowe

PRZEDMIOTY STUDIÓW STACJONARNYCH II STOPNIA

Zastosowanie systemów CAD i RP w prototypowaniu przekładni dwudrożnej

Opracowanie systemu sterowania wybranej linii technologicznej z uwzględnieniem zagadnień inżynierii oprogramowania

Specjalno techniczna 2. Inynieria produkcji w przemyle maszynowym. Zarzdzanie i inynieria produkcji Studia II stopnia o profilu: A x P

Systemy Informatyki Przemysłowej

kształcenia WIEDZA Po ukończeniu studiów I stopnia absolwent: Modelowanie i symulacja procesów logistycznych

Urz!dzenia pomiarowe RHEOTEST Medingen

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Katedra Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych. Profil dyplomowania i Specjalność Komputerowe Systemy Elektroniczne

ZASTOSOWANIE INśYNIERII ODWROTNEJ DO MODELOWANIA UCHWYTÓW ERGONOMICZNYCH

Poszczególne punkty napisali (* oznacza współautorstwo):

Początki Javy. dr Anna Łazińska, WMiI UŁ Podstawy języka Java 1 / 8

FAKULTET PROJEKTOWANIE PARAMETRYCZNE BIM

Metoda elementów skończonych w mechanice konstrukcji / Gustaw Rakowski, Zbigniew Kacprzyk. wyd. 3 popr. Warszawa, cop

Integracja wirtualnego laboratorium z platformą e-learningową

Kod modułu: C.8 KOMPUTEROWE WPOMAGANIE PRAC INŻYNIERSKICH Nazwa przedmiotu:

SPOSOBY POMIARU KĄTÓW W PROGRAMIE AutoCAD

Modelowanie i wstęp do druku 3D Wykład 1. Robert Banasiak

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

semestr III Lp Przedmiot w ć l p s e ECTS Godziny

OPERATOR OBRABIAREK SKRAWAJĄCYCH

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechanika i budowa maszyn] Studia II stopnia. polski

Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka

Tworzenie modeli ciała ludzkiego dla potrzeb modelowania pola elektromagnetycznego. Bartosz Sawicki, Politechnika Warszawska

Od Wydawcy Krzywe eliptyczne w kryptografii Wykorzystanie pakietu SAGE... 9

KARTA KURSU. Student zna podstawy analizy, projektowania i programowani obiektowego oraz podstawy języka C++.

Spis treści. Od Wydawcy

Metody wirtualnej rzeczywistości

KARTA KURSU (realizowanego w module specjalności)

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Obliczenia równoległe i rozproszone. Praca zbiorowa pod redakcją Andrzeja Karbowskiego i Ewy Niewiadomskiej-Szynkiewicz

jest przeznaczona dla studentów szczególnie zainteresowanych stosowaniem zaawansowanych technik komputerowych w problemach mechaniki - budowy maszyn

Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) podstawowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

Urządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej

INŻYNIERIA ODWROTNA W DOSKONALENIU KONSTRUKCJI

Załącznik nr 3 Wzór umowy

Współrzędnościowa Technika Pomiarowa Nazwa modułu w języku angielskim Coordinate Metrology Obowiązuje od roku akademickiego 2014/2015

PROPOZYCJA PRZEDMIOTÓW WYBIERALNYCH W SEMESTRZE III DLA STUDENTÓW STUDIÓW STACJONARNYCH (CYWILNYCH) nabór 2007 Kierunek MECHANIKA I BUDOWA MASZYN

GM System przedstawia: Zastosowanie systemu CAD 3D/2D SOLID EDGE do projektowania placów zabaw

Komputerowe wspomaganie prac inynierskich CAE

Transkrypt:

ZASTOSOWANIE METOD HAPTYCZNYCH W MODELOWANIU I ANALIZACH IN%YNIERSKICH - PRZYK&ADY - dr in!. Marek Wyle!o" Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechnika #l$ska VIII Forum In!ynierskie ProCAx - 2009

O AUTORZE... 1996 - mgr in!., Politechnika "l#ska 2000 - dr in!., adiunkt w Katedrze Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki "l#skiej autor 43 publikacji, w tym 3. ksi#!ek po$wi%conych systemowi CATIA v5 wieloletni cz&onek Stowarzyszenia ProCAx zainteresowania zawodowe: modelowanie wirtualne, symulacje i analizy modeli wirtualnych, in!ynieria odwrotna, szybkie prototypowanie

PLAN PREZENTACJI Interfejsy haptyczne - omówienie zasady dzia&ania Zastosowanie modelowania haptycznego - przyk&ady Programowanie systemów haptycznych - przyk&ady

INTERFEJSY HAPTYCZNE Interfejsy oparte na wykorzystaniu ludzkiego zmys&u dotyku do interakcji z komputerem (systemem komputerowym) nazywamy haptycznymi (gr. Haphe dotykowy, odnosz#cy si% do zmys&u dotyku)

RAMI' DOTYKOWE Urz#dzenie to posiada 6 stopni swobody, uzyskane poprzez przegubowe po&#czenie poszczególnych elementów tworz#cych tzw. rami% dotykowe Przeguby zaopatrzone s# w sensory (ruchów, si&) oraz aktuatory (b%d#ce elementami realizacji ruchów i si& zwrotnych ramienia)

WIRTUALNA GLINA twardo$( sztywno$( t&umienie drga) tarcie powierzchniowe i wewn%trzne spr%!ysto$( rendering powierzchni...

WIRTUALNA GLINA woksele - trójwymiarowe piksele rendering wolumetryczny system ClayTools 1.3 - wzrost szczegó!owo"ci modelu

SYSTEM DZIA*ANIA si!a wej"ciowa sygna! elektryczny (informacja) si!a zwrotna sygna! elektryczny (informacja) system ClayTools

ELEMENTY MODELOWANIA wykonywanie wg&%bie) (otworów) wyg&adzanie powierzchni miejscowe rozci#ganie powierzchni wyci#ganie fragmentów powierzchni kszta&towanie powierzchni za pomoc# stempli tworzenie bry& na podstawie profili p&askich tworzenie krzywych powierzchniowych

SCENARIUSZE ZASTOSOWA+ W MODELOWANIU wirtualna glina - model siatkowy wirtualna glina - model powierzchniowy digitalizacja obiektu fizycznego - wirtualna glina - model powierzchniowy model powierzchniowy - wirtualna glina - model hybrydowy

WIRTUALNA GLINA! MODEL SIATKOWY

EWOLUCJA MODELU elementy wej"ciowe krzywe p!askie wirtualna glina model siatkowy (*.stl)

WIRTUALNA GLINA! MODEL POWIERZCHNIOWY

EWOLUCJA MODELU wirtualna glina siatka trójk#tów model powierzchniowy (sklejane p!aty powierzchni)

DIGITALIZACJA OBIEKTU FIZYCZNEGO! WIRTUALNA GLINA! MODEL POWIERZCHNIOWY

EWOLUCJA MODELU model siatkowy (efekt digitalizacji) wirtualna glina wirtualna glina z siatk# krzywych model powierzchniowy generowanie p!atów powierzchni na podstawie krzywych

MODEL POWIERZCHNIOWY! WIRTUALNA GLINA! MODEL HYBRYDOWY

EWOLUCJA MODELU wst$pny model powierzchniowy wirtualna glina dok!adny model powierzchniowy model hybrydowy (powierzchniowo-bry!owy)

GALERIA ZASTOSOWA+

PRZYK*ADY ZASTOSOWA+ korekcja skanowania 3D

PRZYK*ADY ZASTOSOWA+ korekcja skanowania 3D

PRZYK*ADY ZASTOSOWA+ modelowanie przyn$t w$dkarskich

PRZYK*ADY ZASTOSOWA+ modelowanie wyrobów artystycznych

PROGRAMISTYCZNY PAKIET NARZ'DZIOWY

STRUKTURA PAKIETU Quick Haptics Haptic Library API (HLAPI) Haptic Device API (HDAPI) PHANTOM Device Drivers (PDD) HLAPI - high level haptic Application Programming Interface HDAPI - low-level haptic device Application Programming Interface

STRUKTURA KLAS PAKIETU

GALERIA ZASTOSOWA+

SYMULACJE ZJAWISK FIZYCZNYCH modelowanie w!asno"ci p!ótna

SYMULACJE ZJAWISK FIZYCZNYCH modelowanie zderze% bezw!adnych

SYMULACJE ZJAWISK FIZYCZNYCH modelowanie zderze% kostek domina

SYMULACJE ZJAWISK FIZYCZNYCH modelowanie zderze% dynamicznych

ZASTOSOWANIA KOMERCYJNE

ZASTOSOWANIA KOMERCYJNE &ród!o: http://www.sensable.com

ZASTOSOWANIA KOMERCYJNE &ród!o: http://www.sensable.com

ZASTOSOWANIA KOMERCYJNE &ród!o: http://www.sensable.com

ZASTOSOWANIA KOMERCYJNE &ród!o: http://www.sensable.com

UWAGI KO+COWE stosowanie systemów haptycznych jest uzasadnione w przypadku potrzeby szybkiego wykonywania modeli o z&o!onych, bardzo trudnych do jednoznacznego geometrycznego opisania postaciach systemy haptyczne stanowi# bardzo wydajne narz%dzie do korekcji postaci modeli siatkowych pochodz#cych z procesu digitalizacji u!ywanie systemów haptycznych stanowi alternatyw% dla klasycznego procesu pozyskiwania modeli siatkowych - poprzez digitalizacj% powierzchni obiektów fizycznych systemy haptyczne umo!liwiaj# wykonywanie modeli kraw%dziowych, na podstawie których mo!liwe jest tworzenie parametrycznych modeli powierzchniowych z u!yciem standardowych systemów klasy CAx

DZI'KUJ' ZA UWAG' marek.wylezol@polsl.pl