Dokładność geoetryczna ortofotoapy źródła błędów ortorektyfikacji wpływ błędów NMT wpływ błędów EOZ wpływ postaci NMT standardy ortofoto Opracował dr Andrzej Wróbel 1 Źródła błędów Błędy geoetryczne ortofotoapy są wynikie wpływu następujących czynników: - wpływ błędów nuerycznego odelu terenu - NMT nt, - wpływ błędów eleentów orientacji zewnętrznej ori, - wpływ błędów wynikających z uproszczeń aplikacji realizującej przetworzenie apl. Zgodnie z prawe przenoszenia się błędów: orto2 = nt2 + ori2 + apl 2 2 AWróbel-FC-dokładnośc orto 1
Dokładność NMT dla ortorektyfikacji R = r c k c k r R = r c k w R = r c k B R wysokość rzeczywista wysokość z NMT 3 A ile powinno wynosić R śr? Dla apy zasadniczej (K1-stara) - szczegóły I grupy dokładnościowej ± w skali apy (względe najbliŝszych punktów osnowy) Instrukcja O1 opracowanie fotograetryczne dokładność poiaru ± (j.w.) Instrukcja O2 apy topograficzne: 1:5 000, 1:10 000 ± 0.5 (j.w.) < 1:10 000 ± 0.75 (j.w.) 5 AWróbel-FC-dokładnośc orto 2
Wytyczne techniczne: Zasady wykonywania ortofotoap w skali 1:10 000 tab. 6.1 : Dopuszczalne błędy połoŝenia szczegółów sytuacyjnych na ortofotoapie Charakter błędu połoŝenia skala ortofotoapy 1: M o 1:1000 1:2000 1:5000 1: 10000 1: 25000 Średni na ortofotoapie Średni w terenie 1.5 3.0 7.5 Maksyalny na ortofotoapie Maksyalny w terenie 1.2 3.0 6.0 15.0 6 Błąd połoŝenia ortoobrazu w funkcji błędu wysokości NMT i proienia radialnego R = H r c K 7 AWróbel-FC-dokładnośc orto 3
Wpływ błędów orientacji zewn. zdjęć błąd współrzędnych (X, Y) środka rzutów stałe przesunięcie błąd współrzędnej Z środka rzutów podobny do wpływu NMT błędy eleentów kątowych w pewien sposób systeatyczny κ φ ω 8 Wpływ błędów orientacji zewn. zdjęć Tab. 5.6 : Maksyalny błąd połoŝenia dr [] na ortofotoapie z tytułu błędu dϕ (dω) Błąd orientacji Współczynnik przeskalowania dϕ (dω) K=5 K=4 K=3.5 K=3 K=2.5 stała kaery c k [c] 15 30 15 30 15 30 15 30 15 30 0.01 O ( 36 ) 0.20 0.29 0.16 0.23 0.14 0.20 0.12 0.17 0.10 0.14 0.03 O (108 ) 0.9 0.5 0.7 0.4 5 0.5 0.4 0.05 O ( 3 ) 1.0 1.4 0.8 1.2 0.7 1.0 0.9 0.5 0.7 dr = c k K (2a 4 +2a 2 +1) 1/2 dϕ ( analogicznie dla dω ) 9 AWróbel-FC-dokładnośc orto 4
Postać NMT (Wytyczne - frage nty). Model siatkowy jest zalecany do opracowania ortofotoapy ze zdjęć w średnich i ałych skalach. Dla terenów równinnych, łagodnie falistych z nieznaczny udziałe eleentów antropogenicznych opisywanych przez NMT, dopuszcza się tą postać niezaleŝnie od skali zdjęć. Przyjuje się dwie kategorie stopnia trudności terenu dla opisu rzeźby w siatce prostokątnej dla potrzeb ortorektyfikacji: - teren łatwy : płaski lub falisty z łagodnyi zianai spadków, NMT opisuje saą rzeźbę, poija wszystkie eleenty pokrycia - teren trudny : teren o duŝych, ziennych spadkach (górski) ale takŝe obszary płaskie lub pofalowane dla których NMT uwzględnia wybrane antropogeniczne eleenty pokrycia (osty, wiadukty, budowle hydrotechniczne). 10 Postać NMT (Wytyczne - frage nty) Tab.5.3 Zalecany interwał siatki Stopień trudności terenu Skala ortofotoapy 1:1000 1:2000 1:5000 1:10000 1:25000 Mianownik skali zdjęć (M Z ) 3000-5000 5000-8000 12000-18000 20000-30000 50000-60000 łatwy 5 10 10 15 15 20 20 30 30 50 trudny 3 5 5 10 10 15 15 20 20 30 11 AWróbel-FC-dokładnośc orto 5
Postać NMT (Wytyczne - frage nty) Model TIN do przetwarzania zdjęć w duŝych skalach zwłaszcza dla obszarów zurbanizowanych, gdzie występują liczne eleenty antropogeniczne; lokalnie w sytuacji gdy siatka regularna deforuje liniowe obiekty inŝynierskie Wada odelu TIN W przypadku za ało dokładnych eleentów orientacji powstaje rozazanie ortoobrazu (w czasie resaplingu) 12 Czy odel uŝyty do przetwarzania to a być NMT? Tereny odkryte TAK Tereny zabudowane (jeśli to nie jest true-orto) TAK Ale zwłaszcza dla duŝych skal zdjęć - odel ten powinien uwzględniać wybrane antropogeniczne eleenty pokrycia terenu (osty, wiadukty, budowle hydrotechniczne) 14 AWróbel-FC-dokładnośc orto 6
Wyagania UE (Rozp. Rady Europejskiej nr 1593/2000 z 17.07.2000): piksel terenowy ortofotoapy 1,0 błąd połoŝenia sytuacyjnego (RMSE) 2,5 15 Standardy techniczne i dokładno adnościowe obowiązuj zujące przy tworzeniu systeu identyfikacji działek rolnych LPIS. 1. Ortofotoapa, standard I : piksel terenowy ortofotoapy 0,5 1,0 błąd połoŝenia sytuacyjnego (RMSE) 1,5 2,5 2. Ortofotoapa, standard II : piksel terenowy ortofotoapy 0,25 błąd połoŝenia sytuacyjnego (RMSE) 0,75 16 AWróbel-FC-dokładnośc orto 7