GE Fanuc Automation Programowalne sterowniki logiczne Interfejs komunikacyjny sieci Genius Podręcznik użytkownika
Znaki ostrzegawcze i uwagi Niebezpieczeństwo Symbolem tym oznaczono w niniejszym podręczniku informacje o występowaniu niebezpiecznie wysokich napięć, dużych prądów, temperatur oraz innych czynników, związanych z urządzeniem lub współpracującym z nim sprzętem, które mogą spowodować obrażenia cielesne lub uszkodzenie urządzenia. Ostrzeżenie Symbolem tym oznaczono informacje, których nieprzestrzeganie może prowadzić do uszkodzenia urządzenia. Uwaga Symbolem tym oznaczono informacje o szczególnie dużym znaczeniu dla zrozumienia zasad eksploatacji i użytkowania urządzenia. Niniejszy podręcznik przygotowano w oparciu o informacje dostępne w czasie publikacji. Podjęto wszelkie starania, aby zamieszczone informacje były dokładne, niemniej jednak nie można zagwarantować, że uwzględnione zostały wszystkie szczegółowe dane i zmiany wprowadzone w sprzęcie i oprogramowaniu, jak również nie jest możliwe uwzględnienie wszystkich sytuacji, które mogą wystąpić w czasie instalowania, obsługi lub konserwacji urządzenia. Mogą występować różnice pomiędzy opisami zamieszczonymi w niniejszym dokumencie a dostarczonymi urządzeniami i oprogramowaniem. GE Fanuc Automation nie zobowiązuje się do informowania właścicieli niniejszego podręcznika o wprowadzanych zmianach. Podane poniżej znaki towarowe są zastrzeżone przez GE Fanuc Automation North America, Inc. Alarm Master CIMPLICITY CIMPLICITY Control CIMPLICITY 90 ADS CIMPLICITY PowerTRAC VersaMax Field Control Genet Genius Genius PowerTRAC Helpmate Logicmaster Workmaster Modelmaster Motion Mate PowerMotion ProLoop PROMACRO Series Five Series 90 Series One ProLoop Series Six Series Three VuMaster
Spis treści Moduł interfejsu sieci Genius Rozdział 1 Wprowadzenie...1-1 Inne podręczniki do sterownika VersaMax...1-1 Moduł interfejsu sieci Genius... 1-2 Parametry techniczne... 1-3 Kompatybilność modułu interfejsu sieci Genius... 1-3 Układ wejść/wyjść sterownika VersaMax... 1-4 Układ wejść/wyjść sterownika VersaMax w sieci Genius... 1-5 Rozdział 2 Instalowanie...2-1 Procedury kontrolne poprzedzające instalowanie... 2-1 Instalowanie modułu... 2-2 Instalowanie modułu interfejsu sieci na szynie DIN...2-3 Montaż na panelu (płycie montażowej)... 2-4 Instalowanie zasilacza na module interfejsu sieci... 2-5 Instalowanie modułów dodatkowych... 2-6 Ustawianie adresu sieciowego i prędkości przesyłania danych... 2-7 Ustawienia specjalne... 2-8 Wybór typu kabla... 2-10 Długość sieci... 2-12 Połączenia... 2-13 Diody LED... 2-15 Rozdział 3 Działanie modułu interfejsu sieci...3-1 Przestrzeń adresowa danych modułu interfejsu sieci... 3-2 Obsługa wejść/wyjść... 3-3 Przesyłanie danych pomiędzy modułem interfejsu sieci a siecią... 3-4 Czas transmisji... 3-7 Rozdział 4 Konfigurowanie...4-1 Konfigurowanie automatyczne... 4-2 Rozdział 5 Datagramy...5-1 Typy datagramów... 5-2 Odczyt mapy... 5-3 Potwierdzenie Odczytu mapy... 5-3 Format datagramu Wystąpienie błędu... 5-4 Konfigurowanie... 5-6 Ustawianie trybu pracy modułu interfejsu sieci... 5-21 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc I
Spis treści Spis treści Rozdział 6 Układy z rezerwacją...6-1 Układy z rezerwacją jednostki centralnej/ kontrolera sieci... 6-2 Moduł interfejsu sieci w układzie z rezerwacją magistral... 6-3 Załącznik ADziałanie sieci Genius...7-1 Schemat połączeń elektrycznych... 7-2 Kształt fali... 7-3 Maksymalna długość sieci... 7-4 Format danych szeregowych... 7-6 Dostęp do sieci...7-6 Parametry elektryczne odbiornika Genius... 7-7 Błędy transmisji danych... 7-7 Indeks... I-1 II Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc
Wprowadzenie W niniejszym podręczniku omówiono instalowanie i korzystanie z modułu interfejsu sieci Genius, pozwalającego na przyłączenie modułów wejść/wyjść sterownika VersaMax do sieci Genius. Moduł interfejsu sieci oraz sposób korzystania z niego opisano w Rozdziale 1. Instalowanie modułu interfejsu sieci opisano w Rozdziale 2. Opis działania interfejsu sieci podano w Rozdziale 3. W rozdziale tym opisano współpracę tego modułu z pozostałymi modułami, sposób przechowywania danych oraz wymianę danych z urządzeniem master. Konfigurowanie opisano w Rozdziale 4. Datagramy, które można wysyłać do modułu interfejsu sieci, opisano w Rozdziale 5. Układy z rezerwacją magistral komunikacyjnych i jednostek centralnych objaśniono w Rozdziale 6. Działanie sieci Genius opisano w Załączniku A. Inne podręczniki do sterownika VersaMax VersaMax Modules, Power Supplies, and Carriers User s Manual (numer katalogowy GFK-1504). Opis modułów wejść / wyjść, modułów opcjonalnych, zasilaczy oraz podstawek. Poszczególne typy modułów omówione są w oddzielnych rozdziałach. Podręcznik ten zawiera również szczegółowe instrukcje instalowania Podręcznik użytkownika VersaMax. Opis instalowania i pracy jednostki centralnej VersaMax. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 1-1
Moduł interfejsu sieci Genius Moduł interfejsu sieci Genius Moduł interfejsu sieci Genius sterownika VersaMax (IC200GBI001) pozwala na przyłączanie modułów wejść/wyjść tego sterownika do sieci Genius. Moduł interfejsu sieci Genius w połączeniu z modułami tworzy układ wejść/wyjść mogący obsługiwać do 128 bajtów danych o stanie dyskretnych i analogowych wejść oraz do 128 bajtów danych o stanie dyskretnych i analogowych wyjść. Nadrzędnym układem sterującym systemu może być dowolny sterownik lub komputer, o możliwościach pozwalających na sterowanie siecią Genius. GBI001 PWR OK FAULT I/O ENBL FORCE SBA ERR BUS B U 0 1 A 2 N 3 9 0 1 8 2 7 3 6 5 4 0 1 2 N 3 SBA X10 SBA X1 BAUD RATE IC200GBI001 Genius NIU THIS DEVICE COMPLIES WITH PART 15 OF THE FCC RULES. OPERATION IS SUBJECT TO THE FOLLOWING CONDITIONS: 1) THIS DEVICE MAY NOT CAUSE HARMFUL INTERFERENCE. 2) THIS DEVICE MUST ACCEPT ANY INTERFERENCE RECEIVED, INCLUDING INTERFERENCE THAT MAY CAUSE UNDESIRED OPERATION. THIS DIGITAL APPARATUS DOES NOT EXCEED THE CLASS A LIMITS FOR RADIO NOISE EMISSIONS FROM DIGITAL APPARATUS SET OUT IN THE RADIO INTERFERENCE REGULATIONS OF THE CANADIAN DEPART- MENT OF COMMUNICATIONS. FOR USE IN A CONTROLLED ENVIRONMENT. REFER TO MANUALS FOR ENVIRONMENTAL CONDITIONS. ENCAD D'UTILISATION EN ATMOSPHERE CONTROLEE. CONSULTER LA NOTICE TECHNIQUE. SERIAL A1 SERIAL A2 SHIELD IN SHIELD OUT SERIAL B1 SERIAL B2 SHIELD IN SHIELD OUT IND CONT EQ FOR HAZ LOC CLASS I DIV 2 GROUPS ABCD Temp Code T4A Ambient 60C CLASS I ZONE 2 GROUP IIC T4A CLASS I ZONE 2 Ex na IIC T4A 0C Ta 60C Ex nv II T4 Demko No MADE IN USA Moduł interfejsu sieci instalowany jest na szynie DIN 35mm 7.5 mm. Moduł zasilania sterownika VersaMax montowany jest bezpośrednio na module w prawej części modułu interfejsu sieci. Diody LED umieszczone po lewej stronie informują o włączeniu zasilania oraz sygnalizują tryb pracy i status modułu interfejsu sieci. Trzy pokrętła umieszczone pod przeźroczystą pokrywą umożliwiają ustawienie adresu sieciowego modułu oraz prędkości przesyłania danych. Demontowalne złącza umożliwiają podłączenie jednego lub dwóch kabli sieciowych. Złącza te umożliwiają odłączenie kabla sieciowego od modułu interfejsu sieci, bez przerywania pracy sieci. Rozwiązanie takie pozwala na ciągła pracę pozostałych urządzeń tej sieci. 1-2 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc
Rozdział 1: Wprowadzenie Parametry techniczne Liczba modułów Rozmiar danych o stanie wejść obsługiwanych w jednym cyklu sieci Genius (skanie sieci) Rozmiar danych o stanie wyjść obsługiwanych w jednym cyklu sieci Genius (skanie sieci) Pamięć wejść dyskretnych Pamięć wyjść dyskretnych Pamięć wejść analogowych Pamięć wyjść analogowych Pobór mocy 8 w jednym układzie wejść/wyjść 128 bajtów 128 bajtów 1024 punkty 1024 punkty 64 kanały 64 kanały Adres sieciowy 0 do 31. Prędkość przesyłania danych w sieci +5V@250mA, +3.3V@10mA 153.6 Kbaud (extended), 153.6 Kbaud (standard), 76.8 Kbaud lub 38.4 Kbaud. Kompatybilność modułu interfejsu sieci Genius Moduł interfejsu sieci IC200GBI001 jest kompatybilny ze sterownikami: serii 90-70: serii 90-30: Series Six : Oprogramowanie jednostki centralnej, wersja 3.0 lub późniejsza Kontroler sieci, wersja 5.4 lub późniejsza Jeżeli wykorzystywany jest pakiet do programowania i konfigurowania IC641SWP701/704, wymagana jest wersja 3.0 lub późniejsza Oprogramowanie systemowe jednostki centralnej: dowolna wersja. Kontroler sieci: dowolna wersja. Jednostka centralna: wersja 105 lub późniejsza Pakiet do programowania: wersja 4.02 lub późniejsza Kontroler sieci: IC660CBB902 lub 903, wersja 1.7 lub późniejsza Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 1-3
Moduł interfejsu sieci Genius Układ wejść/wyjść sterownika VersaMax Układ wejść/wyjść sterownika VersaMax może składać się z modułu interfejsu sieci, jego zasilacza oraz maksymalnie do ośmiu modułów wejść/wyjść. Układ ten może obsługiwać do 64 kanałów analogowych oraz do 1024 punktów dyskretnych dla w sumie 256 bajtów danych o stanie wejść/wyjść. Moduł interfejsu sieci pracujący w sieci Genius automatycznie wymienia ze sterownikiem lub komputerem nadrzędnym informacje o stanie wejść/wyjść, diagnostyczne i sterujące. Sterowniki VersaMax odznaczają się małymi wymiarami gabarytowymi, są przeznaczone do montowania na płycie lub bez płyty montażowej, na szynach DIN. Można łączyć różnego typu analogowe i dyskretne moduły wejść/wyjść, zgodnie z zapotrzebowaniem występującym w danym projekcie. Moduły wejść/wyjść montowane są na indywidualnych podstawkach. Podstawki instalowane na szynie DIN pozwalają na komunikację przez magistralę systemową; są one wyposażone w zaciski do podłączenia do 32 urządzeń wejść/wyjść. Różnorodność typów podstawek gwarantuje elastyczność w czasie montażu i podłączania. Źródłem zasilania jest zasilacz umieszczony na samym module sieciowym. Moduł interfejsu sieci zasila pozostałe moduły systemu napięciem +5V i +3.3V za pośrednictwem podstawek. Jeżeli zachodzi taka potrzeba, system może być rozbudowany o dodatkowe moduły zasilania. Na zamieszczonym poniżej rysunku pokazano układ wejść/wyjść z sześcioma modułami wejść/wyjść oraz dodatkowym modułem zasilania. Moduły te można montować przy dowolnej kombinacji typów podstawek; tak jak to pokazano na rysunku poniżej. W przypadku podstawek ze złączem wielostykowym, moduły są instalowane pionowo względem szyny DIN. Podstawki ze złączem wielostykowym posiadają 32-stykowe złącze, do którego dołączany jest kabel wejść/wyjść. Przewody podłączane są do podstawek do specjalnych, odsłoniętych zacisków (niewidocznych na rysunku). W przypadku podstawek z terminalami śrubowymi, moduły są instalowane poziomo względem szyny DIN. Podstawki z terminalami śrubowymi wyposażone są w 32 zaciski śrubowe, do których bezpośrednio podłączane są przewody. Jeżeli wymagane jest więcej zacisków, istnieje możliwość wyposażenia systemu w dodatkowe zaciski wejść/wyjść. Jeden z takich modułów z dodatkowymi zaciskami pokazano poniżej. Więcej informacji na temat modułów, podstawek oraz instrukcje instalowania systemu podano w podręczniku VersaMax Modules, Power Supplies and Carriers User s Manual (GFK-1504). 1-4 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc
Rozdział 1: Wprowadzenie Układ wejść/wyjść sterownika VersaMax w sieci Genius Sieć Genius to lokalna sieć komputerowa (LAN) w wersji przemysłowej. Umożliwia ona przesyłanie danych o stanie wejść/wyjść (sterujących) i dodatkowych (datagramów) pomiędzy maksymalnie 32 urządzeniami. Szczegółowe informacje techniczne odnośnie działania sieci podano w załączniku A. Każdy układ wejść/wyjść sterownika VersaMax jest liczony w sieci jako jedno urządzenie, bez względu na liczbę i typ zainstalowanych układów wejść/wyjść. VersaMax jako układ wejść/wyjść może być użyty w tej samej sieci co bloki Genius, moduły Field Control i kasety rozszerzające do sterowników 90-70. Urządzeniami komunikacyjnymi w sieci mogą być moduły komunikacyjne i moduły kontrolerów sieci w sterowniku lub w komputerze osobistym. VersaMax jako układ wejść/wyjść może być również wykorzystywany w układach z rezerwacją magistral oraz jednostek centralnych. Moduł interfejsu sieci Genius wyposażony jest w mechanizm przełączania magistral. Więcej informacji na temat wykorzystywania modułu interfejsu sieci w układach z rezerwacją podano w rozdziale 6. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 1-5
Instalowanie Niniejszy rozdział zawiera instrukcje instalowania modułu interfejsu sieci i sieci Genius. Instrukcje odnośnie instalowania podstawek, modułów i zasilaczy, jak również informacje odnośnie prowadzenia przewodów i uziemiania podano w podręczniku VersaMax Modules, Power Supplies, and Carriers Manual, GFK-1504. Procedury kontrolne poprzedzające instalowanie Dokładnie sprawdzić czy opakowanie nie jest uszkodzone. W przypadku stwierdzenia uszkodzeń powstałych w czasie przesyłki, niezwłocznie powiadomić dostawcę. Uszkodzone opakowania zachować w celu skontrolowania ich przez dostawcę. Po rozpakowaniu urządzeń zapisać wszystkie numery seryjne. Zachować opakowania w celu ich wykorzystania w przypadku ewentualnego transportu jakiejkolwiek części systemu. Zabezpieczenia przed wyładowaniami elektrostatycznymi Moduł interfejsu sieci zawiera elementy wykonane w technologii CMOS, które mogą być uszkodzone przez wyładowania elektrostatyczne. W czasie pracy z modułem należy korzystać z odpowiednich procedur zabezpieczających przed wyładowaniami elektrostatycznymi. Zgodność z normami Jeżeli występuje taka potrzeba, przed rozpoczęciem instalowania produktów z serii VersaMax należy sprawdzić ich zgodność z normami Federal Communications Commission, Canadian Department of Communications lub normami Unii Europejskiej. W tym celu należy skorzystać z informacji zawartych w podręczniku Installation Requirements for Conformance to Standards, GFK-1179. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 2-1
Moduł interfejsu sieci Genius Instalowanie modułu Podane dla modułów VersaMax temperatury robocze obowiązują pod warunkiem montowania na poziomej szynie DIN i zachowania wolnej przestrzeni 5.1 cm nad urządzeniem oraz wolnej przestrzeni 2.54 cm z lewej strony urządzenia. Dodatkowe wymagania odnośnie wolnej przestrzeni zawiera zamieszczony powyżej rysunek. 1. Pozostawić dostatecznie dużo wolnej przestrzeni do otwierania osłony modułu interfejsu sieci. 2. Pozostawić dostatecznie dużo wolnej przestrzeni na kable sieciowe. 3. Pozostawić wolne miejsce dla przewodów zasilających. 2-2 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc
Rozdział 2: Instalowanie Instalowanie modułu interfejsu sieci na szynie DIN Moduł interfejsu sieci oraz wykorzystywane przez niego podstawki należy mocować w tej samej sekcji szyny DIN 7.5 mm 35 mm, uziemionej elektrycznie w celu zapewnienia ochrony przed zakłóceniami elektromagnetycznymi. Szyna powinna być wykonana z materiału będącego przewodnikiem (niepomalowanego), z powłoką odporną na korozję. Zalecane jest stosowanie szyn DIN zgodnych z wymogami normy DIN EN50032. W celu uniknięcia drgań, szyna DIN powinna być zamocowana do panelu za pomocą śrub rozmieszczonych w odstępie 5.24 cm. Na obu końcach szyny DIN można również założyć zaciski kotwice blokujące (numer katalogowy IC200ACC313) do mocowania modułu w odpowiedniej pozycji. Jeżeli wymagana jest duża odporność na wibracje mechaniczne i uderzenia, moduł interfejsu sieci i podstawki zamocowane na szynie DIN powinny być również przymocowane do panelu, zgodnie z opisem zamieszczonym na następnej stronie. Podstawa posiada odpowiednie wycięcia do montażu na szynie DIN. Do montażu na szynie i wykonania uziemienia nie są wymagane żadne narzędzia. Demontaż modułu interfejsu sieci z szyny DIN 1. Wyłączyć zasilanie modułu zasilania. 2. Jeżeli moduł interfejsu sieci przymocowany jest do panelu (płyty montażowej) za pomocą śrub, należy wyjąć moduł zasilania. Wyjąć śruby mocujące do panelu. 3. Odsuwać moduł interfejsu sieci po szynie DIN od pozostałych modułów, do momentu rozłączenia połączenia zatrzaskowego. 4. Za pomocą małego śrubokręta z płaskim końcem odchylić zatrzask szyny DIN na zewnątrz, a jednocześnie odchylić drugi koniec modułu w dół, w celu wyjęcia go z szyny DIN. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 2-3
Moduł interfejsu sieci Genius Montaż na panelu (płycie montażowej) Jeżeli wymagana jest duża odporność na wibracje mechaniczne i uderzenia, moduły zamocowane na szynie DIN powinny być również przymocowane do panelu (płyty montażowej). Należy zaznaczyć na panelu (płycie montażowej) otwory montażowe wykorzystując jako wzorzec podstawkę lub też korzystając z rysunków podanych w podręczniku VersaMax Modules, Power Supplies, and Carriers Manual (GFK-1504). Wywiercić otwory montażowe i następnie zamocować moduł interfejsu sieci śrubami M3.5. Uwaga 1. Tolerancje wszystkich wymiarów wynoszą +/- 0.13 mm. Uwaga 2. Śruby stalowe M3.5 wkręcane do materiału o grubości co najmniej 2.4 mm z gwintem wewnętrznym należy dokręcić momentem 1.1-1.4 Nm. 2-4 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc
Rozdział 2: Instalowanie Instalowanie zasilacza na module interfejsu sieci 1. Moduł zasilania montowany jest bezpośrednio na górze w prawej części modułu interfejsu sieci. Pokrętło mechanicznej blokady zasilacza musi znajdować się w pozycji otwarcia. 2. Ustawić zasilacz w odpowiedniej pozycji względem gniazda w module interfejsu sieci, a następnie wcisnąć w dół tak, aby dwa zatrzaski umieszczone w dolnej części modułu zasilania weszły w odpowiednie miejsca. Upewnić się, że zatrzaski całkowicie weszły w otwory umieszczone w dolnej części modułu interfejsu sieci. 3. Przekręcić pokrętło mechanicznej blokady w celu przymocowania modułu zasilania do górnej części modułu interfejsu sieci. Demontaż modułu zasilania W czasie przebywania w pobliżu pracujących urządzeń należy zachować szczególną ostrożność. Urządzenia mogą mieć wysoką temperaturę i stwarzają zagrożenie obrażeń cielesnych. 1. Odłączyć zasilanie. 2. Ustawić pokrętło blokowania w pozycji pokazanej na rysunku. 3. Zwolnić zatrzask w dolnej części modułu zasilania w celu rozłączenia połączenia zatrzaskowego pomiędzy zasilaczem a podstawką. 4. Wyciągnąć zasilacz w górę. Podłączanie przewodów do zasilacza Instrukcje odnośnie podłączania przewodów do zasilacza dostarczane są wraz z zasilaczem, jak również podane są w podręczniku VersaMax Modules, Power Supplies, and Carriers Manual (GFK-1504). Układy wejść/wyjść mogą zawierać więcej niż jeden zasilacz. Warunkiem poprawnego, automatycznego konfigurowania jest takie zainstalowanie dodatkowych zasilaczy, aby były one włączane przed lub równocześnie z zasilaczem interfejsu sieci. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 2-5
Moduł interfejsu sieci Genius Instalowanie modułów dodatkowych Przed przymocowaniem podstawek do modułu interfejsu sieci należy usunąć gumową osłonę złącza umieszczoną po prawej stronie modułu interfejsu sieci. Osłonę tę należy zachować i założyć na ostatniej z zainstalowanych podstawek. Zabezpiecza ona styki złącza przed uszkodzeniami oraz wyładowaniami elektrostatycznymi w czasie montażu i pracy. Nie wolno demontować osłony złącza z lewej strony. Zainstalować dodatkowe moduły na odpowiednich podstawkach poprzez przesuwanie ich po szynie DIN, do momentu zadziałania połączenia zatrzaskowego umieszczonego z boku podstawek. 2-6 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc
Rozdział 2: Instalowanie Ustawianie adresu sieciowego i prędkości przesyłania danych Otworzyć przeźroczystą osłonę zabezpieczającą poprzez pociągnięcie w górę uchwytu (drzwiczek) umieszczonego z boku modułu interfejsu sieci. Pokrętła obracać za pomocą śrubokrętu z płaską końcówką 2.44 mm. (Proszę porównać z punktem Ustawienia specjalne, jeżeli moduł interfejsu sieci został skonfigurowany za pomocą datagramów lub w celu uzyskania dodatkowych informacji potrzebnych do uaktualniania oprogramowania systemowego modułu interfejsu sieci. Wybór prędkości transmisji Za pomocą dwóch górnych pokręteł należy ustawić odpowiedni adres sieciowy. Pokrętło SBA X10 służy do ustawiania pierwszej cyfry (dziesiątki), a pokrętło SBA X1 do ustawiania drugiej cyfry. Każde urządzenie w sieci musi mieć unikalny adres z zakresu 0-31. Za pomocą trzeciego pokrętła wybrać odpowiednią prędkość transmisji, dostosowaną do prędkości transmisji pozostałych urządzeń: (3) 153.6 Kbaud (extended), (2) 153.6 Kbaud (standard), (1) 76.8 Kbaud lub (0) 38.4 Kbaud. Po zmianie pozycji pokręteł należy wyłączyć i ponownie włączyć zasilanie modułu interfejsu sieci. Wszystkie urządzenia w sieci muszą przesyłać dane z taką samą prędkością. Jeżeli długość kabla wynosi od 1350 m do 2250 m, należy wybrać prędkość 38.3 Kbaud. Przy tej prędkości w sieci może pracować maksymalnie 16 urządzeń. Jeżeli długość kabla wynosi od 1000 m do 1350 m, należy wybrać prędkość 76,8 Kbaud. Jeżeli długość kabla wynosi od 600 m do 1000 m, należy wybrać prędkość 153.6 Kbaud (extended). Jeżeli długość kabla jest mniejsza od 600 m, można wybrać standardową prędkość 153.6 Kbaud (extended) lub 153.6 Kbaud (standard). Zalecana jest prędkość 153.6 Kbaud (extended), zwłaszcza jeżeli system wyposażony jest w podwójną sieć. Zastosowanie prędkości 153.6 Kbaud (extended) w środowiskach o dużych zakłóceniach zwiększa odporność układu na zakłócenia, a jednocześnie nieznacznie zmniejsza czas transmisji. Prędkość przesyłania danych zależy również od typu stosowanego kabla. Więcej informacji na ten temat podano w punkcie Wybór typu kabla. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 2-7
Moduł interfejsu sieci Genius Ustawienia specjalne Pozycje pokrętła oznaczone literkami przeznaczone są do: Ustawiania adresu sieciowego nadesłanego z sieci. Ustawiania prędkości transmisji nadesłanej z sieci. Ponownego włączania automatycznego konfigurowania. Przełączania modułu interfejsu sieci w tryb "wczytywania oprogramowania systemowego", w którym oprogramowanie to jest uaktualniane. Ustawianie adresu sieciowego nadesłanego z sieci W celu ustawienia adresu sieciowego nadesłanego uprzednio z sieci przez datagram Set SBA, górne pokrętło (SBAx10) należy ustawić w pozycji N (Network), po czym wyłączyć i ponownie włączyć zasilanie modułu interfejsu sieci. Ustawianie prędkości transmisji nadesłanej z sieci W celu ustawienia prędkości transmisji nadesłanej uprzednio z sieci przez datagram Set Baud Rate, dolne pokrętło (Baud Rate) należy ustawić w pozycji N (Network), po czym wyłączyć i ponownie włączyć zasilanie modułu interfejsu sieci. 2-8 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc
Rozdział 2: Instalowanie Wpisywanie nowej konfiguracji w miejsce nadesłanej z sieci Moduł interfejsu sieci może być również konfigurowany za pomocą komunikatu nadesłanego przez sieć. Mechanizm ten pozwala na całkowite wyłączenie funkcji automatycznego konfigurowania. Jeżeli funkcja automatycznego konfigurowania została wyłączona przez komunikat sieciowy, w celu jej ponownego włączenia należy: 1. Ustawić górne pokrętło modułu interfejsu sieci (SBAx10) w pozycji A. 2. Wyłączyć i ponownie włączyć zasilanie. 3. Ustawić za pomocą górnego pokrętła SBA pierwszą cyfrę adresu sieciowego. 4. Wyłączyć i ponownie włączyć zasilanie. Ponowne ustawienie pokrętła SBA w normalnej pozycji nie powoduje kolejnego wyłączenia funkcji automatycznego konfigurowania. Po włączeniu funkcji automatycznego konfigurowania, nie można jej wyłączyć za pomocą pokręteł interfejsu sieci. Jest ona wyłączana dopiero po przesłaniu do modułu interfejsu sieci komunikatu konfigurowania. Ponowne włączanie konfigurowania sieciowego W celu ponownego włączenia konfigurowania sieciowego, wyłączonego za pomocą procedury opisanej powyżej należy: 1. Za pomocą pokręteł SBA modułu interfejsu sieci ustawić poprawny adres z zakresu 0 do 31. 2. Wyłączyć i ponownie włączyć zasilanie. Uaktualnianie oprogramowania systemowego modułu interfejsu sieci 1. Za pomocą kabla (IC200CBL002) połączyć programator z portem umieszczonym po lewej stronie modułu interfejsu sieci. 2. Ustawić górny przełącznik (SBAx10) w pozycji U (Upload). 3. Wyłączyć i ponownie włączyć zasilanie modułu interfejsu sieci. Moduł interfejsu sieci przejdzie do trybu wczytywania oprogramowania systemowego. 4. W celu przesłania tego oprogramowania należy postępować zgodnie z instrukcjami podanymi na dostarczonej wraz z oprogramowaniem dyskietce. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 2-9
Moduł interfejsu sieci Genius Wybór typu kabla Nr katal. & producent. (A)9823 (C)4596 (M)M3924 0 Właściwe dobranie kabla ma krytyczne znaczenie dla niezawodnego funkcjonowania systemu. Urządzenia sieci mogą być połączone za pomocą dowolnych kabli, wybranych spośród wymienionych w tabeli poniżej. Typ NEC (USA) brak CL2 CM Średnica zewn. Terminator - 10% do +20% Liczba przewodów / symbol AWG Znamion. napięcie dielektr. Znamion. temp. otoczen. Maksymalna długość kabla w metrach dla prędkości transmisji 1/2 Wat 153.6 s 153.6 e 76.8 38.4 8.89mm 150 om 2 / #22 30v 60 C 606m 1061m 1364m 2283m (B)89182 CL2P 8.18mm 150 om 2 / #22 150v 200 C 606m 1061m 1364m 2283m (B)9841 (M)M3993 (A)9818C (B)9207 (M)M4270 (A)9109 (B)89207 (C)4798 (M)M4427 0 (A)9818D (B)9815 (O)911264 ** (E)532185 BBDN (A)9818 (B)9855 (M)M4230 (A)9110 (B)89696 (B)89855 (A)9814C) (B)9463 (M)M4154 (A)5902C (B)9302 (M)M1700 2 CM CL2 CL2 CM CM CL2P CM * CMP brak * 6.86mm 120 om 2 / #24 30v 80 C 303m 455m 758m 1061m 8.38mm 100 om 2 / #20 300v 80 C 455m 758m 1061m 1818m 7.16mm 100 om 2 / #20 150v 200 C 455m 758m 1061m 1818m 8.38mm 100 om 2 / #20 455m 758m 1061m 1818m brak 6.60 mm 100 om 2 / #22 elastyczne CM * CM CM brak CMP CMP brak CM CL2 brak CM CM Uwagi: lub około (12.7mm) 100 om 4 pary #24 (lutowane) 8.00mm 100 om 4 (dwie pary) #22 6.96mm 100 om 4 (dwie pary) #22 250V 80 C 455m 606m 909m 1364m >150V 80 C 455m 606m 909m 1364m 150v 60 C 364m 516m 909m 1364m 150v 200 C 364m 516m 909m 1364m 6.17mm 75 om 2 / #20 150v 60 C 242m 455m 758m 1061m 6.20mm 75 om 4 (dwie pary) #22 300v 80 C 60m 152m 333m 758m A = Alpha, B = Belden, C = Consolidated, E = Essex, M = Manhattan, O = Olflex = Ograniczone do 16 węzłów sieci (urządzeń na sieci) przy 38.4 Kbaud * = brak danych **= Przydatne do aplikacji wymagających dużej elastyczności, pełnej giętkości w przypadku występowania drgań. s = (standard) e = (extended) 2-10 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc
Rozdział 2: Instalowanie Klasy NEC wyznaczono na podstawie danych uzyskanych od producentów; mogą one ulec zmianie. Kody CANADIAN CEC są bardzo podobne. Inne kody mogą się różnić. Magistrala szeregowa może być traktowana jako obwód Klasy 2 - należy przestrzegać obowiązujących dla tej klasy norm. Jeżeli w danym projekcie wymagane jest duże napięcie komunikacji CM, może to spowodować zmniejszenie dopuszczalnej długości sieci. Typ CM może zastąpić CL2, ale nie odwrotnie. Nie należy stosować kabli o różnych impedancjach, bez względu na długość kabla. Nie należy stosować kabli różnych typów w przypadku dużych odległości i/lub dużych zakłóceń. W przypadku odległości równej 15 m lub mniejszej, można stosować inne ekranowane skrętki o małych średnicach, z terminatorem 75 Ω. Przy wyborze typu kabla należy przestrzegać obowiązujących norm lokalnych, krajowych i branżowych. W celu stwierdzenia przydatności danego typu kabla w konkretnym projekcie należy skontaktować się z producentem. Powszechnie stosowane praktyki oraz normy krajowe i lokalne wymagają fizycznego oddzielenia obwodów sterowania od systemu sieci zasilającej i zasilania silników. Proszę porównać z punktami 430 i 725 norm National Electric Code. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 2-11
Moduł interfejsu sieci Genius Korzystanie z kabli innych typów Długość sieci Zalecane jest korzystanie z kabli wymienionych w zamieszczonej wcześniej tabeli. Jeżeli kable wymienione w powyższej tabeli nie są dostępne, należy przestrzegać następujących wytycznych: 1. Wysoka jakość kabli. Najbardziej istotne jest takie samo pole przekroju poprzecznego na całej długości kabla. Zła jakość kabli może być powodem przekłamań sygnału oraz zwiększa prawdopodobieństwo uszkodzenia modułów komunikacyjnych w czasie instalowania. 2. Ekranowanie skrętki wysokiej jakości, zgodne z normą EIA RS422, posiadające taką samą liczbę skręceń na jednostkę długości. Ten typ kabla nazywany jest również kablem skręcanym, kablem danych, komputerowym lub sygnałowym. 3. Relatywnie duża impedancja charakterystyka (falowa), najlepiej 100 do 150 Ω, zalecane minimum to 75 Ω. 4. Mała pojemność pomiędzy przewodami, zwykle mniejsza od 60 pf/metr. Może ona być uzyskana poprzez zastosowanie wewnętrznego dielektryka typu spienianego, zwykle polipropylenu lub polietylenu, mającego małą wartość stałej dielektrycznej. Alternatywnym rozwiązaniem jest zachowanie dużej odległości pomiędzy żyłami. Typy o mniejszej impedancji posiadają mniejsze pole przekroju poprzecznego i łatwiej jest je podłączać w przypadku sumarycznie krótszych odległości. 5. Pokrycie ekranowaniem w 95% lub więcej. Najlepszym rozwiązaniem są lite folie przewodzące prowadzone z nie izolowanym przewodem oraz przykrywającą folią izolacyjną. Mniej zalecane są plecionki miedziane, a najmniej zalecana jest spiralnie nawinięta folia. 6. Koszulka zewnętrzna zapewniająca dostatecznie dobre zabezpieczenie przed wodą, olejami, środkami chemicznymi, itp. Pomimo tego, że w wielu instalacjach może być stosowany PVC, za najbardziej trwałe uważa się teflon, polietylen i polipropylen. 7. Charakterystyki elektryczne: bardzo użytecznymi przy porównywaniu kabli różnych typów są informacje producenta o czasie narastania sygnału i szybkości transmisji NRZ. Bit sieci Genius składa się z trzech impulsów AC, równoważna prędkość transmisji NRZ jest około trzy razy większa. Jeżeli przy doborze kabla potrzebna jest pomoc, prosimy o kontakt z lokalnym przedstawicielem technicznym GE Fanuc. Maksymalna długość sieci dla ekranowanych skrętek przewodów wynosi 1200 metrów przy prędkości 38 kb dopuszczalna długość przewodu wynosi 2400 metrów. W przypadku korzystania z niektórych typów kabli (z gorszymi parametrami), długość ta jest mniejsza. Zależność ta obowiązuje również w przeciwnym kierunku, tzn. długość sieci ogranicza maksymalną prędkość przesyłania danych. Proszę porównać z informacjami zawartymi w punkcie Wybór prędkości transmisji. 2-12 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc
Rozdział 2: Instalowanie Połączenia Moduł interfejsu sieci posiada dwa złącza przyłączeniowe sieci. Górne złącze do przyłączania głównego kabla sieciowego jest zawsze wykorzystywane. Dolne złącze może być wykorzystane do przyłączenia opcjonalnego, rezerwowego kabla sieciowego. Moduł interfejsu sieci Genius wyposażony jest w system przełączania magistral. W konfiguracji z rezerwacją magistral nie należy instalować do modułu interfejsu sieci oddzielnego urządzenia do przełączania magistral. (Niemniej jednak moduł interfejsu sieci można umieścić za odgałęzieniem sieci urządzenia przełączającego magistrale). Maksymalna długość przewodu bez ekranowania może wynosić 5 cm. W celu lepszego zabezpieczenia każdy ekranowany przewód powinien być umieszczony w rurce izolacyjnej, aby nie dopuścić do zwarcia przewodów Shield In i Shield Out. Terminatory 1. Zaciski Serial 1 należy połączyć z zaciskami Serial 1 poprzedniego i następnego urzadzenia. 2. Zaciski Serial 2 należy połączyć z zaciskami Serial 2 poprzedniego i następnego urzadzenia. 3. Zacisk Shield In należy połączyć z zaciskiem Shield Out poprzedniego urządzenia. Zacisk Shield Out należy połączyć z zaciskiem Shield In następnego urządzenia. Jeżeli moduł interfejsu sieci jest pierwszym urządzeniem podłączonym do magistrali, zacisk Shield In powinien zostać niepodłączony. Jeżeli jest on natomiast ostatnim urządzeniem podłączonym do magistrali, należy pozostawić nie podłączony zacisk Shield Out. 4. Przy mocowaniu dwóch przewodów do tego samego zacisku maksymalne pole powierzchni przekroju poprzecznego przewodu powinno wynosić 0.86 mm 2 lub być mniejsze. Obydwa przewody powinny mieć taki sam typ i średnicę. W tej samej pozycji nie należy montować linek i drutów. Jeżeli magistrala kończy się na danym module sieciowym, złącza Serial 1 i Serial 2 należy połączyć z terminatorem 75, 100, 120 lub 150 Ω (zależnie od używanej prędkości transmisji danych). Zalecane jest trwałe podłączenie terminatora z odpowiednimi żyłami kabla komunikacyjnego przez skręcenie, lutowanie lub zagniecenie końcówek. Jeżeli nie są wykorzystywane oryginalne terminatory, każdy przewód rezystora powinien być skręcony z odpowiednią linia szeregową, po czym należy je zlutować przed włożeniem przewodów do zacisku. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 2-13
Moduł interfejsu sieci Genius Zabezpieczenie przeciwprzepięciowe Prowadzenie kabla sieciowego na zewnątrz lub pomiędzy budynkami stwarza zagrożenie powstania przepięć na skutek wyładowań atmosferycznych. Instalowanie kabla pod ziemią redukuje prawdopodobieństwo bezpośredniego uderzenia pioruna. Niemniej jednak wyładowanie pioruna w pobliżu kabla umieszczonego w ziemi może spowodować, że popłynie nim prąd o charakterze impulsu o natężeniu nawet kilkuset amperów. Z tego powodu konieczne jest instalowanie zabezpieczeń przeciwprzepięciowych w liniach transmisyjnych umieszczonych pod ziemią. Ekranowanie kabli powinno być bezpośrednio uziemione. Ewentualne napięcie, które może powstać w liniach przesyłania sygnałów, może być ograniczane przez zastosowanie zabezpieczeń przeciwprzepięciowych. W celu gaszenia stanów nieustalonych 1 do 25 KV, 100 do 1000 A lub więcej zalecane jest zainstalowanie dwóch (tylko) krzemowych zabezpieczeń przeciwprzepięciowych. Urządzenia te powinny być instalowane w pobliżu miejsca wyprowadzenia sieci na zewnątrz budynku. W ekstremalnych sytuacjach, jak na przykład w przypadku całkowicie odizolowanych systemów zasilania, powinny być zainstalowane dodatkowe systemy zabezpieczające. Systemy te powinny być zainstalowane pomiędzy przewodami doprowadzającymi zasilanie a uziemieniem ochronnym. Urządzenia przeciwzakłóceniowe W przypadku indywidualnych modułów interfejsu sieci zabezpieczenie przed zakłóceniami mogą stanowić dwa małe warystory półprzewodnikowe (MOV), umieszczone pomiędzy złączem Serial 1 i Serial 2 a zaciskiem Shield Out. Można stosować warystory typu Harris V22MA2A, Panasonic ERZ-CO5FK221U lub Siemens 505K140. Jeżeli to jest konieczne można stosować urządzenia o większych wartościach energii znamionowej. Zalecane jest trwałe połączenie rezystora terminującego z odpowiednimi żyłami kabla komunikacyjnego poprzez skręcenie, lutowanie lub zagniecenie końcówek. Jeżeli nie są wykorzystywane złącza kablowe, każdy przewód warystora powinien być skręcony z odpowiednią linia szeregową, po czym należy je zlutować, przed włożeniem przewodów do zacisku. Należy zwrócić uwagę, aby przewody warystorów nie spowodowały zwarcia pomiędzy złączami do podłączenia żył a złączami ekranowania. 2-14 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc
Rozdział 2: Instalowanie Diody LED Diody LED informują o włączeniu zasilania oraz sygnalizują tryb pracy i stan modułu interfejsu sieci. PWR OK FAULT I/O ENBL FORCE SBA ERR BUS B PWR OK FAULT I/O ENBL FORCE SBA ERR BUS B Sygnalizuje włączenie zasilania modułu interfejsu sieci. Sygnalizuje pomyślne zakończenie procedur diagnostycznych. Zapalenie tej diody sygnalizuje wystąpienie jednego lub więcej błędów. Kolor zielony sygnalizuje aktywność obsługi wejść/wyjść i odbieranie danych z sieci. W przeciwnym wypadku dioda ta świeci się kolorem bursztynowym. Zapalenie się tej diody sygnalizuje wymuszenie jednego lub więcej punktów wejść/wyjść lub wymuszenie przełączenia magistrali. Dioda ta jest zapalona po zdublowaniu lub wprowadzeniu nieprawidłowego adresu sieciowego. Dioda ta jest zapalona, jeżeli aktywna jest magistrala B. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 2-15
Działanie modułu interfejsu sieci W rozdziale tym opisano współpracę pomiędzy modułem interfejsu sieci a pozostałymi modułami stanowiska, sposób przechowywania danych oraz wymianę danych w sieci. Przestrzeń adresowa modułu interfejsu sieci Obsługa wejść/wyjść Przesyłanie danych pomiędzy modułem interfejsu sieci Genius a siecią Czas transmisji Korzystanie z programatora ręcznego Genius Moduł interfejsu sieci nie jest wyposażony w złącze do programatora ręcznego. Programator ten pozwala na konfigurowanie, monitorowanie, wymuszanie i usuwanie wymuszonych stanów wejść/wyjść. Jeżeli jednak w dowolnym miejscu sieci zostanie przyłączony programator ręczny, zasygnalizuje on obecność modułu interfejsu sieci, jak również wyświetli informacje o ewentualnych wymuszeniach i błędach. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 3-1
Moduł interfejsu sieci Genius Przestrzeń adresowa danych modułu interfejsu sieci Wszystkie dane, z których korzysta układ wejść/wyjść, zapisane są w typach pamięci wejść/wyjść modułu interfejsu sieci. Każdy z tych czterech typów pamięci może pomieścić 128 bajtów (stan wejść i wyjść dyskretnych przechowywany jest w pamięciach typu I i Q, natomiast stan wejść i wyjść analogowych przechowywany jest w pamięciach typu AI i AQ). W czasie automatycznego konfigurowania modułu interfejsu sieci dane poszczególnych modułów są przypisywane do określonych miejsc w pamięci. Typ pamięci modułu interfejsu sieci I Q Typowy sposób wykorzystywania Wejścia dyskretne, dane o statusie modułów dodatkowych (każdy bajt zwiera 8 punktów wejściowych) Wyjścia dyskretne, dane o wykasowaniu błędów dla modułów dodatkowych (każdy bajt zwiera 8 punktów wyjściowych) Wielkość pamięci modułu sieciowego 128 bajtów 128 bajtów AI Wejścia analogowe (każdy kanał wymaga 2 bajtów) 128 bajtów AQ Wyjścia analogowe (każdy kanał wymaga 2 bajtów) 128 bajtów Dane umieszczane są zawsze na początku każdej pamięci. Każdy typ pamięci posiada wewnętrzną numerację, rozpoczynającą się od 1. Kombinacja kanałów analogowych i punktów dyskretnych nie może spowodować przekroczenia 128 bajtów na wejścia i 128 bajtów na wyjścia. 3-2 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc
Rozdział 3: Opis działania modułu interfejsu Obsługa wejść/wyjść Moduł interfejsu sieci regularnie odczytuje stan wejść i ustawia stan wyjść. W czasie każdej obsługi wejść/wyjść, moduł interfejsu sieci odczytuje stan wszystkich wejść analogowych i dyskretnych, a następnie umieszcza odczytane informacje w pamięciach I i AI. Moduł aktualizuje również stan wszystkich wyjść dyskretnych i analogowych poprzez przepisanie zawartości pamięci Q i AQ. Obsługa modułów korzystających z więcej niż jednego typu danych Niektóre z modułów korzystają z różnych danych o stanie wejść/wyjść. Moduł interfejsu sieci w każdym cyklu obsługi wejść/wyjść odczytuje wszystkie dane wejściowe z tych modułów, a następnie wysyła dane o stanie wyjść. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 3-3
Moduł interfejsu sieci Genius Przesyłanie danych pomiędzy modułem interfejsu sieci a siecią W ciągu każdego cyklu sieci moduł interfejsu sieci wymienia następujące dane: Wysyła komunikat o wielkości do 128 bajtów, zawierający informacje o stanie wejść dyskretnych i/lub analogowych. Odbiera komunikat o wielkości do 128 bajtów, zawierający informacje o stanie wyjść dyskretnych i/lub analogowych. Dokładna długość komunikatu wyznaczana jest przez mapę wejść/wyjść sieci, skonfigurowaną dla danego modułu interfejsu sieci. Komunikacja w sieci Genius Po pomyślnym zalogowaniu się do sieci, moduł interfejsu sieci rozpoczyna wysyłanie danych o stanie wejść i przyjmowanie z sieci danych o stanie wyjść. Komunikacja realizowana przez moduł interfejsu sieci jest cykliczna i asynchroniczna względem cyklu obsługi wejść/wyjść. W momencie, gdy moduł interfejsu sieci otrzyma uprawnienia do korzystania z sieci, wysyła on najnowsze dane z pamięci typu I i AI. Moduł interfejsu sieci odbiera nowe dane o stanie wyjść sieci, jeżeli sterownik lub komputer pełniący funkcję kontrolera sieci posiadają uprawnienia do komunikacji. Odebrane dane są zapisywane w tabelach pamięci Q i AQ. Stan wyjść jest następnie przesyłany do urządzeń układu wejść/wyjść w ciągu kolejnego, wewnętrznego cyklu obsługi wejść/wyjść modułu interfejsu sieci. 3-4 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc
Rozdział 3: Opis działania modułu interfejsu Format danych o stanie wejść Po otrzymaniu odpowiednich uprawnień, moduł interfejsu sieci wysyła komunikat zawierający najbardziej aktualne dane o stanie wejść, przy czym najpierw podawane są dane o stanie wejść dyskretnych, a później dane o stanie wejść analogowych. Ponieważ komunikat ten wysyłany jest bez adresu odbiorcy, może zostać odczytany przez dowolny kontroler sieci. Długość przesyłanych danych jest zgodna z konfiguracją wejść/wyjść zapisaną w module interfejsu sieci. Dowolny z tych typów danych może mieć zerową długość. Dane o stanie wejść dyskretnych podawane są w komunikacie w takiej samej kolejności, w jakiej zostały im przypisane adresy w pamięci. Każde osiem punktów modułu wejść dyskretnych zajmuje jeden bajt. Stan wejść analogowych jest przesyłany w kolejności, w jakiej zostały im przypisane adresy w pamięci. Każdy kanał analogowy modułu wejść analogowych zajmuje dwa bajty (jedno słowo). Domyślne wartości wejść Jeżeli moduł wejściowy zostanie wyjęty lub uszkodzony, zamiast danych o rzeczywistym stanie wejść wysyłane są domyślne stany wejść. Przekazywany jest w takim przypadku odpowiedni komunikat diagnostyczny, informujący o braku danych z modułu. Dane o stanie wejść, których wartość jest wymuszona, nie są zmieniane. Przetwarzanie danych o stanie wejść/wyjść przez sterownik lub komputer Sposób przetwarzania danych o stanie wejść odczytanych z modułu interfejsu sieci przez sterownik lub komputer zależy od typu tych danych. Sterowniki VersaMax i sterowniki serii 90 umieszczają dane w pamięciach typu %I i %AI, definiowanych podczas konfigurowania sterownika. Muszą to być te same obszary pamięci, co wybrane w czasie konfigurowania modułu interfejsu sieci. Sterowniki serii Six i serii Five umieszczają dane w tabeli wejść/wyjść lub w pamięci rejestrów. Adres początkowy tabeli wejść/wyjść sterowników serii Six lub Five można wprowadzić w czasie konfigurowania układu wejść/wyjść. Komputer - host wyposażony w PCIM umieszcza dane w segmencie tabeli wejść, który odpowiada adresowi sieciowemu (numerowi urządzenia) modułu interfejsu sieci. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 3-5
Moduł interfejsu sieci Genius Format danych o stanie wyjść Za każdym razem, kiedy sterownik PLC lub komputer, sterujący modułem interfejsu sieci, uzyskają uprawnienia do korzystania z sieci, wysyłają aktualne dane o stanie wyjść. Stany wyjść modułu interfejsu sieci wysyłane są w jednym komunikacie o stanie wyjść; najpierw wysyłane są stany skonfigurowanych wyjść dyskretnych, a później stany skonfigurowanych wyjść analogowych. Długości danych są równe skonfigurowanej w module interfejsu sieci długości pamięci typu Q i AQ (bez względu na typ kontrolera sieci lub ilość danych o stanie wyjść wymaganych przez moduł fizycznie zainstalowany w układzie wejść/wyjść). Dowolny z typów danych może mieć zerową długość. W czasie generowania komunikatu o stanie wyjść, kontroler sieci serii 90 automatycznie umieszcza dane typu Q przed danymi typu AQ. Sterowniki innego typu muszą wysłać komunikat o stanie wyjść, zawierający liczbę bajtów danych o stanie wyjść dyskretnych, następnie liczbę bajtów danych o stanie wyjść analogowych. Moduł interfejsu sieci wymaga opisanego powyżej formatu o stanie wyjść. Natychmiast po otrzymaniu nowych danych o stanie wyjść moduł interfejsu sieci sprawdza, czy dane te są poprawne oraz czy mają odpowiednią długość. Po sprawdzeniu poprawności danych są one zapisywane do pamięci Q i AQ. Na każdych osiem punktów modułu wyjść dyskretnych przeznaczany jest jeden bajt. Każdy kanał modułu wyjść analogowych zajmuje natomiast dwa bajty (jedno słowo). Wartości domyślne wyjść Za wyjątkiem wyjść, których stan został wcześniej wymuszony, wszystkie pozostałe wyjścia w pierwszym cyklu obsługi sieci Genius przechodzą w zaprogramowany stan domyślny. Wyjścia, których stan został wcześniej wymuszony, są natychmiast ustawiane na wymuszone wartości. Jeżeli moduł interfejsu sieci utraci kontakt przez trzy kolejne cykle obsługi sieci lub przez 1.2 sekundy, w zależności od tego, które z tych zdarzeń pierwsze zajdzie, przejmuje on sterowanie stanem wyjść. Stan wyjść zostaje ustawiony na skonfigurowane domyślne wartości. Jeżeli moduł interfejsu sieci utraci kontakt przez trzy kolejne cykle obsługi sieci lub przez 1.2 sekundy, a został skonfigurowany do pracy w trybie "Hot Standby" lub trybie "Duplex" w układzie z rezerwacją, lub też został skonfigurowany jako "BSM Present", będzie pracował zgodnie z opisem podanym w podręczniku Genius I/O System and Communications Manual. 3-6 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc
Rozdział 3: Opis działania modułu interfejsu Czas transmisji Czas transmisji zależy od liczby urządzeń oraz od obciążenia sieci. Czas ten może wynosić od 3 do 400 ms, zwykle jednak wynosi 20-30 ms. Nie może być mniejszy od 3 ms. Czas przesyłania danych do modułu interfejsu sieci zależy od ilości danych. W zamieszczonej poniżej tabeli pokazano wartości tego czasu, dla każdej z prędkości transmisji, dla układu wejść/wyjść posiadającego w sumie 16, 32, 64, 128 lub 256 bajtów, jeżeli moduł interfejsu sieci otrzymuje dane jednocześnie wyłącznie z jednego kontrolera sieci. Zamieszczona poniżej procedura pozwala na wyznaczenie dokładnego czasu przesyłania danych do modułu interfejsu sieci. Całkowita ilość danych o stanie wejść/wyjść Czas przesyłania w [ms] dla każdej z prędkości transmisji 153.6 Kb standard 153.6 Kb rozszerz. 76.8 Kb 38.4 Kb 16 bajtów 2.09 2.16 3.83 7.16 32 bajty 3.24 3.31 6.12 11.74 64 bajty 5.52 5.60 10.69 20.89 128 bajtów 10.10 10.17 19.85 39.20 256 bajtów (pełne obciążenie) 19.25 19.32 38.15 75.80 Procedura szacowania czasu transmisji 1. Obliczyć sumaryczną liczbę bajtów o stanie wejść i wyjść. (Każdy kanał analogowy zajmuje 2 bajty.) Każdych osiem wejść dyskretnych zajmuje jeden bajt). liczba bajtów o stanie wejść = liczba bajtów o stanie wyjść = sumaryczna liczba bajtów = 2. Mając wyznaczoną tę liczbę, obliczyć czas przesyłania za pomocą jednego z podanych poniżej wzorów, w zależności od prędkości przesyłania danych. Wzór dla prędkości transmisji 153.6 Kbaud (standard). 0.943ms + (0.0715 x sumaryczna liczba bajtów) = ms Wzór dla prędkości transmisji 153.6 Kbaud (extended). 1.015ms + (0.0715 x sumaryczna liczba bajtów) = ms Wzór dla prędkości transmisji 76.8 Kbaud. 1.538ms + (0.143 x sumaryczna liczba bajtów) = ms Wzór dla prędkości transmisji 38.4 Kbaud. 2.583ms + (0.286 x sumaryczna liczba bajtów) = ms Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 3-7
Moduł interfejsu sieci Genius Odpowiedź czasowa Jeżeli wyjście układu wejść/wyjść powiązane jest z wejściem tego samego układu, stan wyjścia ulega zmianie w ciągu kilku milisekund od momentu przesłania przez kontroler sieci do modułu interfejsu sieci nowych danych o stanie wyjść. (W celu zagwarantowania zmiany stanu wyjść, stan ten musi być obecny przez co najmniej jeden cykl pracy modułu interfejsu sieci lub jeden cykl obsługi sieci Genius, w zależności od tego, która z tych wartości jest większa.) Wejście powiązane z wyjściem jest uaktualniane natychmiast po zakończeniu wczytywania i filtrowania danych o stanie wejść. Uaktualnienie może nastąpić najwcześniej w następnym cyklu obsługi wejść/wyjść modułu interfejsu sieci. Jeżeli kontrolerem sieci jest sterownik, w celu zagwarantowania wykrycia zmian wartości przez sterownik, stan wejść musi być obecny co najmniej przez jeden cykl pracy sterownika plus jeden cykl obsługi sieci Genius plus jeden cykl pracy modułu interfejsu sieci. Jeżeli stan wejść ulega zmianie jedynie na bardzo krótki okres czasu, po czym ponownie zmienia się, zanim dane o stanie wejść zostaną wysłane do sieci, ten krótki stan przejściowy wejść może zostać zastąpiony przez nowe wartości wejść przed wysłaniem do sieci. 3-8 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc
Konfigurowanie W niniejszym rozdziale opisano automatyczne konfigurowanie modułów układu wejść/wyjść przez moduł interfejsu sieci. Konfigurowanie automatyczne Gniazda Przypisywanie adresów w czasie automatycznego konfigurowania Domyślne parametry modułów Procedury diagnostyczne automatycznego konfigurowania Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 4-1
Moduł interfejsu sieci Genius Konfigurowanie automatyczne Moduły VersaMax posiadają domyślną charakterystykę roboczą, która może być wykorzystywana bez żadnych zmian w wielu aplikacjach. Po włączeniu funkcji automatycznego konfigurowania (domyślne ustawienia producenta), w momencie włączenia zasilania moduł interfejsu sieci automatycznie odczytuje konfigurację zainstalowanych modułów i generuje konfigurację obejmującą wszystkie fizycznie zainstalowane moduły, począwszy od gniazda 1. Procedurę automatycznego konfigurowania można w dowolnym czasie ponownie wywołać. Wystarczy w tym celu wyłączyć i ponownie włączyć zasilanie. Gniazda Przyjmowane jest, że każdy moduł wejść/wyjść lub moduł dodatkowy zajmuje jedno gniazdo. Gniazdo #1 umieszczone jest z prawej strony modułu interfejsu sieci. Dodatkowe zasilacze nie są liczone jako zajmujące gniazda. Automatyczne konfigurowanie jest kończone w momencie napotkania pierwszego wolnego lub uszkodzonego modułu. Przykładowo, jeżeli moduły zainstalowane są w gniazdach1, 2, 3 i 5, a gniazdo 4 jest wolne, moduł zainstalowany w gnieździe 5 nie zostanie automatycznie skonfigurowany. 4-2 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc
Rozdział 4: Konfigurowanie Przypisywanie adresów w czasie automatycznego konfigurowania Adresy przypisywane są do modułów w kolejności rosnącej. Przykładowo, jeżeli układ wejść/wyjść zawiera kolejno: 16 - punktowy moduł wejściowy, 8 - punktowy moduł wejściowy, 16 - punktowy moduł wyjściowy oraz 16 - punktowy moduł wejściowy, modułom wejściowym przypisywane są adresy odpowiednio %I0001, %I0017 i %I0025. W przypadku modułów korzystających z adresów różnych typów (przykładowo mieszanych modułów wejść/wyjść), adresy przypisywane są indywidualnie dla każdego typu wejść/wyjść. W przypadku modułu interfejsu sieci adresy te zapisywane są w pamięci tego modułu. Każda pamięć jest adresowana począwszy od 0001. Adresy wejść dyskretnych rozpoczynają się od I0001 (dane typu bit). Adresy wyjść dyskretnych rozpoczynają się od Q0001 (dane typu bit). Adresy wejść analogowych rozpoczynają się od adresu AI0001 (dane typu słowo). Adresy wyjść analogowych rozpoczynają się od adresu AI0001 (dane typu słowo). Adresy te wykorzystywane są przez moduł interfejsu sieci jako adresy lokalne. Domyślne parametry modułów W czasie automatycznego generowania konfiguracji modułów konfigurowanych za pośrednictwem oprogramowania przyjmowane są ich domyślne parametry. Parametry te opisano w podręczniku VersaMax Modules, Power Supplies, and Carriers Manual (GFK-1504). Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 4-3