GE Fanuc Automation. VersaMax Moduły komunikacyjne do sieci Profibus DP. Programowalne sterowniki logiczne. Podręcznik użytkownika

Transkrypt

1 GE Fanuc Automation Programowalne sterowniki logiczne VersaMax Moduły komunikacyjne do sieci Profibus DP Podręcznik użytkownika GFK-1534B-PL Listopad 2000

2 Znaki ostrzegawcze i uwagi GFL-002 Niebezpieczeństwo Symbolem tym oznaczono w niniejszym podręczniku informacje o niebezpiecznie wysokich napięciach, dużych prądach, temperaturach oraz innych czynnikach, związanych z urządzeniem lub współpracującym z nim sprzętem, które mogą spowodować obrażenia cielesne lub uszkodzenie urządzenia. Ostrzeżenie Symbolem tym oznaczono informacje, których nieprzestrzeganie może prowadzić do uszkodzenia urządzenia. Uwaga Symbolem tym oznaczono informacje o szczególnie dużym znaczeniu dla zrozumienia zasad eksploatacji i użytkowania urządzenia. Niniejszy podręcznik przygotowano w oparciu o najnowsze, posiadane informacje. Podjęto wszelkie starania, aby zamieszczone informacje były dokładne, nie mniej jednak nie można zagwarantować, że uwzględnione zostały wszystkie szczegółowe dane i zmiany wprowadzone w sprzęcie i oprogramowaniu, jak również nie jest możliwe uwzględnienie wszystkich okoliczności, które mogą wystąpić w czasie instalowania, obsługi lub konserwacji urządzenia. Mogą występować różnice pomiędzy opisami zamieszczonymi w niniejszym podręczniku, a dostarczonymi urządzeniami i oprogramowaniem. GE Fanuc Automation nie zobowiązuje się do informowania właścicieli niniejszego podręcznika o wprowadzanych zmianach. GE Fanuc Automation nie udziela żadnej gwarancji, jawnie sprecyzowanej lub domniemanej oraz nie ponosi odpowiedzialności za dokładność, kompletność, pełność oraz użyteczność informacji zawartych w niniejszym podręczniku. Nie jest udzielana gwarancja na przydatność handlową i techniczną. Podane poniżej znaki towarowe są zastrzeżone przez GE Fanuc Automation North America, Inc. Alarm Master Genius PowerTRAC Series Six CIMPLICITY Helpmate ProLoop Series Three CIMPLICITY 90 ADS Logicmaster PROMACRO VersaMax CIMSTAR Modelmaster Series Five VersaPro Field Control Motion Mate Series 90 VuMaster GEnet PowerMotion Series One Workmaster Copyright 2000 GE Fanuc Automation North America, Inc. Wszelkie prawa zastrzeżone

3 Spis treści Rozdział 1: Wprowadzenie Inne podręczniki do VersaMax Rodzina produktów VersaMax Profibus DP Moduły VersaMax dla sieci Profibus DP Zasilacze Moduły wejść/wyjść Podstawki Moduły rozszerzające Parametry ogólne sterowników VersaMax Rozdział 2: Instalowanie Instrukcje montażu Instalowanie modułu interfejsu komunikacyjnego sieci Profibus Instalowanie pozostałych modułów Instalowanie modułu komunikacyjnego sieci Profibus Kabel sieciowy Diody statusu Instalowanie modułu nadawczego kasety rozszerzającej Instalowanie modułu odbiorczego kasety rozszerzającej Wymogi norm CE Rozdział 3: Interfejs komunikacyjny sieci Profibus Parametry techniczne Opis działania Format danych statusu/ sterujących Format danych diagnostycznych urządzenia slave Polecenia Sync/Freeze Konfigurowanie modułu interfejsu komunikacyjnego sieci Profibus oraz systemu wejść/wyjść Rozdział 4: Konfigurowanie automatyczne i konfigurowanie za pomocą programatora Dopuszczalna liczba modułów wejść/wyjść Konfigurowanie kaset i gniazd Konfigurowanie modułu interfejsu komunikacyjnego sieci Profibus i rozproszonego systemu wejść/wyjść GFK-1534B-PL iii

4 Spis treści Automatyczne konfigurowanie interfejsu komunikacyjnego sieci Profibus Konfigurowanie sieci Profibus z modułem interfejsu komunikacyjnego sieci i systemem wejść/wyjść Rozdział 5: Moduł komunikacyjny slave sieci Profibus Parametry techniczne Podstawka pod moduł komunikacyjny Konfigurowanie Opis działania Status modułu komunikacyjnego slave Polecenia Sync/Freeze Rozdział 6: Podstawowe informacje o protokole komunikacyjnym Profibus DP Zasada dostępu Tryby komunikacji Odczyt danych diagnostycznych z modułu interfejsu komunikacyjnego/ modułu komunikacyjnego slave: Read_DP_Slave_Diagnostic_Information Ustawianie parametrów komunikacyjnych interfejsu komunikacyjnego/ modułu komunikacyjnego: Send_Parameter_Data Sprawdzanie konfiguracji interfejsu komunikacyjnego/ modułu komunikacyjnego: Check_Configuration_Data Wymiana danych wejściowych/wyjściowych Transfer_Input_and_Output_Data Synchronizowanie danych wejściowych/wyjściowych Global_Control Dodatkowe komunikaty dla urządzeń programujących (urządzenia master klasy 2) Załącznik A: Plik GSD interfejsu komunikacyjnego sieci Profibus... A-1 Załącznik B: Plik GSD modułu komunikacyjnego sieci Profibus...B-1 iv Moduły komunikacyjne do sieci Profibus DP GFK-1534B-PL

5 Wprowadzenie Niniejszy podręcznik opisuje instalowanie i obsługę modułów komunikacyjnych VersaMax do sieci Profibus DP. W rozdziale 1 opisano rodzinę produktów VersaMax. Procedury instalowania opisano w Rozdziale 2. Moduł interfejsu komunikacyjnego sieci Profibus DP opisano w Rozdziale 3. W rozdziale 4 zamieszczono procedury konfigurowania modułu interfejsu komunikacyjnego sieci Profibus oraz systemu wejść/wyjść. Moduł komunikacyjny sieci Profibus DP opisano w Rozdziale 5. W rozdziale tym podano również konfigurowanie tego modułu oraz zasadę jego działania. Protokół komunikacyjny Profibus opisano w Rozdziale 6. Załącznik A zawiera przykładowy plik GSD modułu interfejsu komunikacyjnego slave sieci Profibus. Załącznik B zawiera przykładowy plik GSD modułu komunikacyjnego slave sieci Profibus. GFK534B-PL 1-1

6 Inne podręczniki do VersaMax VersaMax Modules, Power Supplies, and Carriers User s Manual (numer katalogowy GFK-1504) VersaMax - Podręcznik użytkownika (numer katalogowy GFK-1503). (numer katalogowy GFK-1860). Remote I/O Manager User's Manual (numer katalogowy GFK-1847). VersaMax DeviceNet Communications Modules User s Manual (numer katalogowy GFK-1533) VersaMax Genius NIU User s Manual (numer katalogowy GFK-1535) Opis modułów wejść/wyjść, modułów opcjonalnych, zasilaczy oraz podstawek. Podręcznik ten zawiera również szczegółowe instrukcje instalowania. Opis instalowania i działania jednostki centralnej VersaMax. Opis instalowania i obsługi modułu interfejsu komunikacyjnego sieci Ethernet Szczegółowe instrukcje obsługi oprogramowania Remote I/O Manager. Opis instalowania i obsługi modułu interfejsu komunikacyjnego sieci DeviceNet. Opis instalowania i obsługi modułu interfejsu komunikacyjnego sieci Genius. Dodatkowe informacje o sieci Profibus DP Szczegółowe informacje odnośnie sieci Profibus można uzyskać pod adresem: PROFIBUS Trade Organization USA PTO - USA Branch Office N. 82 nd Street, Suite 3B Scottsdale, AZ tel: (602) Rozdział 1: Wprowadzenie GFK-1534B-PL

7 Rodzina produktów VersaMax Rodzina produktów VersaMax została zaprojektowana z myślą o zastosowaniach przemysłowych. Zbudowane w oparciu o nią systemy lokalnego i zdalnego sterowania odznaczają się dużą elastycznością. Programowalny sterownik logiczny VersaMax cechuje duża wydajność. Jest on oferowany wraz z całą gamą modułów wejść/wyjść i opcjonalnych. Po wyposażeniu w moduł interfejsu sieci, system wejść/wyjść VersaMax może także pracować w różnego typu sieciach. Sterowniki VersaMax spełniają wymagania norm UL, CUL, CE, Demko, Class1 Zone 2 i Class I Division. System wejść/wyjść VersaMax to skalowalne rozwiązanie systemu automatyzacji, odznacza się on małymi wymiarami oraz modularną budową, co ułatwia jego wykorzystywanie. Głębokość 70 mm oraz małe pole podstawy systemu wejść/wyjść VersaMax ułatwiają montaż jak również zapewniają optymalne wykorzystanie wolnej przestrzeni. Moduły mogą zawierać do 32 wejść i wyjść każdy. Moduły VersaMax przeznaczone są do montażu na szynie DIN. Jedna kaseta może zawierać do ośmiu modułów wejść/wyjść i modułów opcjonalnych. Sterownik VersaMax lub system wejść/wyjść VersaMax mogą natomiast zawierać do 8 kaset.kasety rozszerzające mogą być umieszczone w odległości do 750 metrów od kasety głównej sterownika VersaMax lub systemu wejść/wyjść VersaMax. Kasety rozszerzające mogą zawierać dowolne moduły wejść/ wyjść, opcjonalne lub komunikacyjne. VersaMax udostępnia funkcje do automatycznego adresowania, co eliminuje potrzebę tradycyjnego konfigurowania lub korzystania z programatorów ręcznych. Szereg różnych terminali przyłączeniowych pozwala na podłączanie urządzeń dwu, trzy i czteroprzewodowych. W celu skrócenia czasów naprawy oraz średniego okresu międzynaprawczego, zapewniono możliwość dodawania i wymiany modułów wejść/wyjść, bez konieczności wyłączania maszyny czy zatrzymywania sterowanego procesu (Hot insertion). GFK-534B-PL Moduły komunikacyjne do sieci Profibus DP 1-3

8 Profibus DP Profibus jest siecią szeregową przeznaczoną do wymiany informacji zarówno informacji obiektowych jak i sterujących. Moduł interfejsu komunikacyjnego sieci Profibus sterownika VersaMax firmy GE Fanuc obsługuje protokół Profibus-DP. Protokół Profibus-DP jest przeznaczony do szybkiej wymiany danych na poziomie wejść/wyjść, włączając w to czujniki i urządzenia wykonawcze. Jest to protokół typu Master - Slave. Transmisja danych może być inicjowana wyłącznie przez urządzenie master, które aktualnie posiada uprawnienia dostępu do sieci. Urządzenia slave to po prostu urządzenia peryferyjne, takie jak czujniki, mechanizmy napędowe, nadajniki lub moduły wejść/wyjść, przykładowo moduł interfejsu komunikacyjnego sieci Profibus sterownika VersaMax. Urządzenia slave nie mogą inicjować transmisji danych - mogą one jedynie zatwierdzać otrzymane komunikaty lub też wysyłać je, po uprzednim otrzymaniu odpowiedniego żądania z urządzenia master. Architektura protokołu sieci Profibus oparta jest na modelu OSI (Open Systems Interconnection), zgodnym z normą międzynarodową ISO Topologia sieci Magistrala zakończona terminatorami na obydwu końcach. Dopuszczalne tworzenie odgałęzień. Nośnik Ekranowana skrętka przewodów. W niektórych środowiskach nie jest konieczne ekranowanie. Liczba urządzeń 32 urządzenia w każdym segmencie bez stosowania repeaterów. W przypadku stosowania repeaterów, możliwość rozbudowy do 127 urządzeń. Prędkość transmisji 9.6, 19.2, 93.75, 187.5, 500, 1500 Kbits, 3 Mbits, 6 Mbits, 12 Mbits. Złącze Złącze 9-stykowe D-sub Długość magistrali Maksymalna długość magistrali dla ekranowanych skrętek przewodów wynosi 2600 metrów. W przypadku korzystania z nietypowych kabli, długość ta jest mniejsza. Maksymalna długość magistrali zależy od prędkości przesyłania danych, zgodnie z informacjami podanymi w zamieszczonej poniżej tabeli. Kbit/ sekundę Maksymalna długość magistrali [m] 9.6 1, , , , ,000 6,000 12, Zależność ta obowiązuje również w przeciwnym kierunku, tzn. długość magistrali ogranicza maksymalną prędkość przesyłania danych. 1-4 Rozdział 1: Wprowadzenie GFK-1534B-PL

9 Moduły VersaMax dla sieci Profibus DP Dla sieci Profibus DP oferowane są dwa różne moduły VersaMax. Obydwa pracują w sieci jako urządzenia slave. Moduł interfejsu komunikacyjnego sieci Profibus DP Moduł interfejsu komunikacyjnego sieci Profibus DP pracuje w charakterze sterownika systemu wejść/wyjść, złożonego z modułów VersaMax. System ten może zawierać szereg różnych modułów, w zależności od zapotrzebowania. Moduły wejść/wyjść montowane są na indywidualnych "podstawkach". Moduł ten jest zasilany z zasilacza instalowanego bezpośrednio na interfejsie komunikacyjnym. Jeżeli zachodzi taka potrzeba, system może być rozbudowany o dodatkowe zasilacze. Moduł komunikacyjny slave sieci Profibus Zasilacz Opcjonalny zasilacz dodatkowy Więcej informacji na temat modułów, podstawek oraz instrukcje instalowania systemu podano w podręczniku VersaMax Modules, Power Supplies and Carriers User s Manual (GFK-1504). Moduł komunikacyjny slave sieci Profibus DP Moduł komunikacyjny slave sieci Profibus DP przeznaczony jest do wymiany danych o stanie wejść/wyjść sterownika w sieci Profibus. Jednostka centralna sterownika VersaMax może odczytywać i zapisywać takie dane tak, jakby to były konwencjonalne dane o stanie wyjść/wyjść typu BOOL lub WORD. Moduł komunikacyjny slave instalowany jest na podstawce. Jest on zasilany z wewnętrznej magistrali lub z dodatkowego zasilacza sterownika. Jednostka centralna sterownika VersaMax Zasilacz Opcjonalny zasilacz dodatkowy Moduł komunikacyjny slave sieci Profibus Jeden sterownik VersaMax może zawierać kilka modułów komunikacyjnych slave sieci Profibus DP. GFK-534B-PL Moduły komunikacyjne do sieci Profibus DP 1-5

10 Zasilacze Zasilacz prądu stałego lub zmiennego instalowany jest bezpośrednio na module interfejsu komunikacyjnego. Zasilacz ten dostarcza napięcie +5V i +3.3V do pozostałych modułów systemu. Jeżeli występuje takie zapotrzebowanie w systemie, można zainstalować dodatkowe zasilacze, montowane na specjalnych podstawkach. Nie są one wymagane w przypadku korzystania z konwencjonalnych modułów wejść/wyjść. 24 VDC, 11 W POWER SUPPLY WARNING: EXPLOSION HAZARD WHEN IN HAZARDOUS LOCATIONS TURN OFF POWER BEFORE REPLACING OR WIRING MODULES. IND CONT EQ FOR HAZ LOC CLASS I DIV 2 GROUPS ABCD Temp Code T4A Ambient 60C MADE IN USA IC200PWR NOT USED INPUT VDC Zasilacze i podstawki W ofercie dostępne są następujące zasilacze i podstawki VersaMax: Zasilacz 24VDC IC200PWR001 Zasilacz 24 VDC o podwyższonej obciążalności IC200PWR002 Zasilacz 120/240 VAC IC200PWR101 Zasilacz 120/240 VAC o podwyższonej obciążalności IC200PWR102 Zasilacz 12VDC IC200PWR201 Zasilacz 12 VDC o podwyższonej obciążalności IC200PWR202 Podstawka dla dodatkowego zasilacza IC200PWB001 Zasilacze opisano w podręczniku VersaMax Modules, Power Supplies, and Carriers Manual (GFK-1504). 1-6 Rozdział 1: Wprowadzenie GFK-1534B-PL

11 Moduły wejść/wyjść Moduły wejść/wyjść i opcjonalne serii VersaMax mają przybliżone wymiary 110 mm x 66.8 mm. Można je montować w pozycji poziomej lub pionowej, na różnego typu podstawkach dla modułów tego typu. Głębokość modułów wynosi 50 mm (bez uwzględniania wysokości podstawki i złącza). 110mm 66.8mm Q FLD PWR OK IC200MDL750 IND CONT EQ FOR HAZ LOC CLASS I DIV 2 GROUPS ABCD Temp Code T4A Ambient 60C OUTPUT 12/24VDC CLASS I ZONE 2 GROUP IIC POS GRP.5A 32PT Ex na IIC T4 OC To 60C Ex nv T4 Demko No. 98Y Kolory: Czerwony: AC Niebieski: DC Złoty: mieszane Szary: analogowe/ inne Opis modułu Q FLD PWR OK Dioda OK sygnalizująca doprowadzanie napięcia z zasilacza VersaMax Diody punktów modułów dyskretnych Zatrzask Dioda Field Power sygnalizująca doprowadzanie napięcia z zasilacza zewnętrznego Moduły wejść/wyjść opisano w podręczniku VersaMax Modules, Power Supplies, and Carriers Manual (GFK-1504). GFK-534B-PL Moduły komunikacyjne do sieci Profibus DP 1-7

12 Moduły wejść/wyjść W ofercie dostępne są następujące moduły wejść/wyjść serii VersaMax: Moduły wejść dyskretnych Moduł 8 wejść dyskretnych połączonych w jedną grupę, dla napięcia 120 VAC Moduł 8 wejść dyskretnych połączonych w jedną grupę, dla napięcia 240 VAC Moduł 8 wejść dyskretnych, dla napięcia wejściowych 120 VAC, izolowanych Moduł 4 wejść dyskretnych, dla napięcia 240 VAC, izolowanych Moduł 16 wejść dyskretnych (2 grupy po 8), dla napięcia 120 VAC Moduł 16 wejść dyskretnych (2 grupy po 8), dla napięcia 240 VAC Moduł 16 wejść dyskretnych, dla napięcia 120 VAC, izolowanych Moduł 8 wejść dyskretnych, dla napięcia 240 VAC, izolowanych Moduł 16 wejść dyskretnych (2 grupy po 8), dla napięcia wejściowych 24 VDC, działających w logice dodatniej/ ujemnej Moduł 16 wejść dyskretnych, dla napięć 5/12 VDC (TTL), działających w logice dodatniej/ ujemnej Moduł 32 wejść dyskretnych połączonych w jedną grupę, dla napięć 5/12 VDC (TTL), działających w logice dodatniej/ ujemnej Moduł 32 wejść dyskretnych (4 grupy po 8), dla napięcia 24 VDC, działających w logice dodatniej/ ujemnej Moduły wyjść dyskretnych Moduł 8 wyjść dyskretnych, dla napięcia 120 VAC, o natężeniu prądu do 0.5A, izolowanych Moduł 16 wyjść dyskretnych, dla napięcia 120 VAC, o natężeniu prądu do 0.5A, izolowanych Moduł 8 wyjść dyskretnych, dla napięcia 120 VAC, o natężeniu prądu do 0.5A, izolowanych Moduł 8 wyjść dyskretnych połączonych w jedną grupę, dla napięcia 24 VDC, o natężeniu prądu do 2.0 A na punkt, działających w logice dodatniej, z elektronicznym zabezpieczeniem przed zwarciem i przeciążeniem Moduł 16 wyjść dyskretnych połączonych w jedną grupę, dla napięć 12/24 VDC, o natężeniu prądu do 0.5 A, działających w logice dodatniej Moduł 16 wyjść dyskretnych połączonych w jedną grupę, dla napięcia 24 VDC, o natężeniu prądu do 2.0 A na punkt, działających w logice dodatniej, z elektronicznym zabezpieczeniem przed zwarciem i przeciążeniem Moduł 32 wyjść dyskretnych podzielonych na dwie grupy po 16 punktów, dla napięcia 24 VDC, o natężeniu prądu do 0.5 A na punkt, działających w logice dodatniej, z elektronicznym zabezpieczeniem przed zwarciem i przeciążeniem Moduł 16 wyjść dyskretnych połączonych w jedną grupę, dla napięć 5/12/24 VDC, o natężeniu prądu do 0.5 A, działających w logice ujemnej Moduł 32 wyjść dyskretnych połączonych w dwie grupy po 16 punktów, dla napięć 5/12/24 VDC, o natężeniu prądu do 0.5 A, działających w logice ujemnej Moduł 32 wyjść dyskretnych podzielonych na 2 grupy po 16 punktów, dla napięć 12/24 VDC, o natężeniu prądu do 0.5 A, działających w logice dodatniej Moduł 8 wyjść przekaźnikowych, zwiernych, izolowanych, o natężeniu prądu do 2.0 A IC200MDL140 IC200MDL141 IC200MDL143 IC200MDL144 IC200MDL240 IC200MDL241 IC200MDL243 IC200MDL244 IC200MDL640 IC200MDL643 IC200MDL644 IC200MDL650 IC200MDL329 IC200MDL330 IC200MDL331 IC200MDL730 IC200MDL740 IC200MDL741 IC200MDL742 IC200MDL743 IC200MDL744 IC200MDL750 IC200MDL Rozdział 1: Wprowadzenie GFK-1534B-PL

13 Moduły wejść/wyjść dyskretnych Kombinowany moduł 20 wejść dyskretnych połączonych w jedną grupę, dla napięcia 24 VDC, działających w logice dodatniej i 12 wyjść przekaźnikowych połączonych w jedną grupę, zwiernych, o natężeniu prądu do 2.0 A Kombinowany moduł 20 wejść dyskretnych dla napięcia 24 VDC i 12 wyjść dyskretnych dla napięcia 24 VDC z licznikiem impulsów wysokiej częstotliwości (HSC) Kombinowany moduł 16 wejść dyskretnych połączonych w jedną grupę, dla napięcia 24 VDC, działających w logice dodatniej/ ujemnej oraz 16 wyjść dyskretnych, połączonych w jedną grupę, dla napięcia 24 VDC, działających w logice dodatniej, o natężeniu prądu do 0.5A, z elektronicznym zabezpieczeniem przed zwarciem i przeciążeniem Kombinowany moduł 10 wejść dyskretnych, dla napięcia 24 VDC i 6 wyjść przekaźnikowych zwiernych, o natężeniu prądu do 2.0 A Kombinowany moduł 16 wejść dyskretnych, połączonych w jedną grupę, dla napięcia 24 VDC, działających w logice dodatniej/ ujemnej oraz 16 wyjść dyskretnych, dla napięć wyjściowych 12/24 VDC, działających w logice dodatniej, o natężeniu prądu do 0.5A Kombinowany moduł 16 wejść dyskretnych połączonych w jedną grupę, dla napięć wejściowych 24 VDC, działających w logice dodatniej/ ujemnej oraz 8 wyjść przekaźnikowych zwiernych, izolowanych, o natężeniu prądu do 2.0 A Kombinowany moduł 8 wejść dyskretnych, dla napięcia 120 VAC i 8 wyjść przekaźnikowych, o natężeniu prądu do 2.0 A Kombinowany moduł 8 wejść dyskretnych, dla napięcia 240 VAC i 8 wyjść przekaźnikowych, o natężeniu prądu do 2.0 A Kombinowany moduł 8 wejść dyskretnych, dla napięcia 120 VAC i 8 wyjść izolowanych, dla napięcia 120 VAC, o natężeniu prądu do 0.5 A Kombinowany moduł 8 izolowanych wejść dyskretnych dla napięcia 120 VDC i 8 wyjść przekaźnikowych, izolowanych, o natężeniu prądu do 2.0 A Kombinowany moduł 4 izolowanych wejść dyskretnych dla napięcia 240 VDC i 8 wyjść przekaźnikowych, izolowanych, o natężeniu prądu do 2.0 A Moduły wejść analogowych Moduł wejść analogowych, o rozdzielczości 12 bitów, napięciowo- prądowy, 4 kanałowy Moduł wejść analogowych, o rozdzielczości 16 bitów, napięciowo-prądowy, 8 kanałowy, z napięciem przebicia izolacji 1500 VAC Moduł wejść analogowych, o rozdzielczości 12 bitów, napięciowo- prądowy, 8 kanałowy Moduł wejść analogowych, o rozdzielczości 16 bitów, 4 kanałowy, do pomiaru temperatury za pomocą termometrów oporowych Moduł wejść analogowych, o rozdzielczości 16 bitów, 7 kanałowy, do pomiaru temperatury za pomocą termopar Moduły wyjść analogowych Moduł wyjść analogowych, o rozdzielczości 12 bitów, 4 kanałowy Moduł wyjść analogowych napięciowych, o rozdzielczości 12 bitów, 4 kanałowy. Zakres napięć: 0 do +10 VDC Moduł wyjść analogowych napięciowych, o rozdzielczości 12 bitów, 4 kanałowy Zakres napięć: -10 do +10 VDC Moduł wyjść analogowych, o rozdzielczości 16 bitów, napięciowo-prądowy, 4 kanałowy, z napięciem przebicia izolacji 1500 VAC Moduły wejść/wyjść analogowych Kombinowany moduł 4 wejść prądowych i 2 wyjść prądowych Kombinowany moduł 4 wejść napięciowych 0 do +10VDC i 2 wyjść napięciowych 0 do +10 VDC Kombinowany moduł 4 wejść napięciowych -10 do +10VDC, o rozdzielczości 12 bitów i 2 wyjść napięciowych -10 do +10 VDC IC200MDD840 IC200MDD841 IC200MDD842 IC200MDD843 IC200MDD844 IC200MDD845 IC200MDD846 IC200MDD847 IC200MDD848 IC200MDD849 IC200MDD850 IC200ALG230 IC200ALG240 IC200ALG260 IC200ALG620 IC200ALG630 IC200ALG320 IC200ALG321 IC200ALG322 IC200ALG331 IC200ALG430 IC200ALG431 IC200ALG432 GFK-534B-PL Moduły komunikacyjne do sieci Profibus DP 1-9

14 MADE IN USA Podstawki Podstawki umożliwiają montaż, komunikację z magistralą sterownika oraz połączenie z obiektami wszystkich modułów VersaMax. Moduły wejść/wyjść można instalować na podstawkach lub demontować je, bez konieczności rozłączania połączeń z urządzeniami obiektowymi. Istnieją trzy podstawowe typy podstawek dla modułów wejść/wyjść: Podstawki dla modułów wejść/wyjść z zaciskami do montażu modułów w kierunku równoległym do szyny DIN Podstawki dla modułów wejść/wyjść zaciskami miniaturowymi do montażu modułów w kierunku prostopadłym do szyny DIN Podstawki dla modułów wejść/wyjść ze złączem wielostykowym do montażu modułów w kierunku prostopadłym do szyny DIN. Podstawki te są zwykle wykorzystywane wraz z interfejsem połączeniowym, w sposób pokazany na rysunku poniżej. Więcej informacji na temat podstawek modułów wejść/wyjść serii VersaMax podano w podręczniku VersaMax Modules, Power Supplies, and Carriers User s Manual (GFK-1504). Podstawki pod moduły wejść/wyjść posiadają 36 zacisków, umożliwiających bezpośrednie podłączenie przewodów obiektów. Jeżeli występuje taka potrzeba, można zamontować dodatkowe listwy zaciskowe. Opis interfejsu połączeniowego VersaMax oraz dodatkowych listw zaciskowych podano w rozdziale 5 niniejszego podręcznika. Podstawki dla modułów wejść/wyjść z zaciskami Podstawki dla modułów wejść/wyjść z zaciskami miniaturowymi Podstawki dla modułów wejść/wyjść ze złączem wielowtykowym i interfejsem połączeniowym Dodatkowe listwy zaciskowe 1-10 Rozdział 1: Wprowadzenie GFK-1534B-PL

15 Podstawki dla modułów wejść/wyjść i listwy zaciskowe Oferowane są następujące typy podstawek dla modułów wejść/wyjść, listwy zaciskowe oraz kable: Podstawki do montażu poziomego Podstawki dla modułów wejść/wyjść z zaciskami śrubowymi typu 'barrier" Podstawki dla modułów wejść/wyjść z zaciskami śrubowymi typu "box" Podstawki dla modułów wejść/wyjść, szybkozłączne Podstawki do montażu pionowego Podstawki dla modułów wejść/wyjść z zaciskami miniaturowymi typu "box" Podstawki dla modułów wejść/wyjść, szybkozłączne Podstawki dla modułów wejść/wyjść ze złącze wielowtykowym Podstawki dla modułów wejść/wyjść ze złącze wielowtykowym Interfejsy połączeniowe dla podstawek ze złączem wielowtykowym Interfejsy połączeniowe z zaciskami śrubowymi typu "barrier" Interfejsy połączeniowe z zaciskami śrubowymi typu "box" Interfejsy połączeniowe z zaciskami do modułu termoparowego Interfejsy połączeniowe, szybkozłączne Kable dla podstawek do modułów wejść/wyjść ze złączem wielowtykowym IC200CHS001 IC200CHS002 IC200CHS005 IC200CHS022 IC200CHS025 IC200CHS003 IC200CHS011 IC200CHS012 IC200CHS014 IC200CHS015 2 złącza, długość 0.5 m, bez ekranowania IC200CBL105 2 złącza, długość 1.0 m, bez ekranowania IC200CBL110 2 złącza, długość 2,0m, bez ekranowania IC200CBL120 1 złącze, długość 3,0m, bez ekranowania IC200CBL230 Dodatkowe listwy zaciskowe dla podstawek modułów wejść/wyjść z zaciskami oraz interfejsów połączeniowych Dodatkowa listwa zaciskowa dla modułów wejść/wyjść z zaciskami śrubowymi typu 'barrier" Dodatkowa listwa zaciskowa dla modułów wejść/wyjść z zaciskami śrubowymi typu box" Dodatkowa listwa zaciskowa dla modułów wejść/wyjść, szybkozłączne IC200TBM001 IC200TBM002 IC200TBM005 GFK-534B-PL Moduły komunikacyjne do sieci Profibus DP 1-11

16 Moduły rozszerzające Moduły rozszerzające umożliwiają rozbudowanie systemu wejść/wyjść o dodatkowe moduły. Istnieją dwa sposoby rozbudowywania systemu wejść/wyjść VersaMax: wielokasetowy i jednokasetowy. Wielokasetowy: Sterownik VersaMax lub system wejść/wyjść z modułem interfejsu komunikacyjnego, wyposażony w moduł nadawczy kasety rozszerzającej (IC200ETM001) i maksymalnie siedem kaset rozszerzających, z których każda zawiera moduł odbiorczy kasety rozszerzającej (IC200ERM001 lub IC200ERM002). Jeżeli porty komunikacyjne w modułach odbiorczych kaset rozszerzających posiadają optoizolację (IC200ERM001), maksymalna długość kabla może wynosić 750 metrów. Jeżeli porty komunikacyjne w modułach odbiorczych kaset rozszerzających nie posiadają optoizolacji (IC200ERM002), maksymalna długość kabla może wynosić 15 metrów. ETM Kaseta główna sterownika VersaMax lub systemu wejść/wyjść PS CPU/NIU Kaseta rozszerzająca 1 15m z modułami nadawczymi IC200ERM m modułami nadawczymi IC200ERM001 PS ERM IC200CBL601, 602, 615 PS Kaseta rozszerzająca 7 Terminator ERM Jednokasetowy: Sterownik lub system wejść/wyjść z modułem interfejsu komunikacyjnego połączony bezpośrednio z jedną kasetą rozszerzającą, wyposażone w moduł nadawczy z portami komunikacyjnymi bez optoizolacji (IC200ERM002). Maksymalna długość kabla może wynosić 1 metr. Kaseta główna sterownika VersaMax lub systemu wejść/wyjść PS 1 M CPU/NIU IC200CBL600 PS Kaseta rozszerzająca ERM 1-12 Rozdział 1: Wprowadzenie GFK-1534B-PL

17 Moduły VersaMax dla kaset rozszerzających W kasetach rozszerzających można montować wszystkie typy modułów wejść/wyjść i modułów komunikacyjnych serii VersaMax. W przypadku modułów analogowych, wymagana jest ich odpowiednia wersja, zgodnie z informacjami zamieszczonymi w poniższej tabeli: Moduł IC200ALG320 IC200ALG321 IC200ALG322 IC200ALG430 IC200ALG431 IC200ALG432 Wersja modułu B lub nowsza B lub nowsza B lub nowsza C lub nowsza C lub nowsza B lub nowsza Moduły rozszerzające Oferowane są następujące moduły rozszerzające i związane z nimi dodatkowe produkty: Moduły rozszerzające Moduł nadawczy kasety rozszerzającej Moduł odbiorczy kasety rozszerzającej, z optoizolacją Moduł odbiorczy kasety rozszerzającej, bez optoizolacji IC200ETM001 IC200ERM001 IC200ERM002 Kable Kabel komunikacyjny do systemów z jedną kasetą rozszerzającą, długość 1 metr Kabel komunikacyjny do kasety rozszerzającej, długość 2 metr Kabel komunikacyjny do kasety rozszerzającej, długość 15 metrów Kabel do aktualizacji oprogramowania systemowego Terminator (wchodzący w skład wyposażenia modułu ETM) Zestaw złączy IC200CBL601 IC200CBL602 IC200CBL615 IC200CBL002 IC200ACC201 IC200ACC302 Więcej informacje na temat modułów rozszerzających serii VersaMax podano w podręczniku VersaMax Modules, Power Supplies, and Carriers User s Manual (GFK- 1504). GFK-534B-PL Moduły komunikacyjne do sieci Profibus DP 1-13

18 Parametry ogólne sterowników VersaMax Sterowniki VersaMax powinny być instalowane i używane zgodnie z wytycznymi zawartymi w dołączonych do nich podręcznikach oraz pracować w następujących warunkach: Warunki pracy Wibracje\ IEC Wstrząsy IEC G, 11ms Zakres temp. roboczych Temp. otoczenia 0 0 C do 60 0 C Temp. otoczenia dla podstawek modułów wejść/wyjść, interfejsów połączeniowych i dodatkowych listew zaciskowych: C do C Temp C do 85 0 C magazynowania Wilgotność względna 5% do 95%, bez skraplania Klasa bezpieczeństwa obudowy Zakłócenia elektromagnetyczne Promieniowane, przewodzone Odporność na zakłócenia elektromagnetyczne Wyładowania elektrostatyczne Podatność na zakłócenia przez częstotliwości radiowe Przebicie przy szybkich stanach przejściowych IEC529 Szafka stalowa dla IP54: zabezpieczenie pyłoszczelne i bryzgoszczelne CISPR 11/EN Urządzenia przemysłowe, naukowe i medyczne (Group 1, Class A) CISPR 22/EN Urządzenia technologii informatycznych (Class A) FCC 47 CFR 15 wg FCC part 15, Radio Devices (Class A) EN EN ENV 50140/ENV EN Powietrzne 8KV, kontaktowe 4KV 10V rms /m, 80Mhz do 1000Mhz, 80% AM 10Vrms/m, 900MHz +/-5MHZ 100%AM przy fali prostokątnej 200Hz 2KV: Zasilacze, 1 kv wejścia/wyjścia, komunikacja Odporność na udary ANSI/IEEE C37.90a Tłumiona fala oscylacyjna 2,5KV: zasilacze, wejścia/ wyjścia [12V-240V] IEC255-4 Tłumiona fala oscylacyjna Class II, zasilacze, wejścia/wyjścia I/O [12V-240V] EN kv cm(p/s) 1 kv cm (moduły wejść/wyjść i komunikacyjne) Przewodzone fale o EN częstotliwości radiowej 10V rms, 0.15 do 80Mhz, 80%AM Izolacja Wytrzymałość dielektryczna UL508, UL840, IEC KV dla modułów o parametrach znamionowych 51V do 250V Zasilacz Odchylenia, zmiany EN Spadki w czasie pracy: do 30% i 100%, Odchylenie dla napięcia stałego: +/-10%, Odchylenie dla napięcia zmiennego: +/-20% 1-14 Rozdział 1: Wprowadzenie GFK-1534B-PL

19 Instalowanie Rozdział ten zawiera podstawowe informacje odnośnie montażu. Bardziej szczegółowe informacje podano w podręczniku VersaMax Modules, Power Supplies, and Carriers Manual, GFK Instrukcje montażuinstalowanie modułu interfejsu komunikacyjnego sieci Profibus Instalowanie modułów wejść/wyjść Instalowanie modułu komunikacyjnego sieci Profibus Kabel sieciowy Profibus Diody LED Instalowanie modułu nadawczego kasety rozszerzającej Instalowanie modułu odbiorczego kasety rozszerzającej Wymogi norm CE GFK-534B-PL 2-1

20 Instrukcje montażu Wszystkie moduły VersaMax oraz podstawki danej kasety sterownika muszą być instalowane w pojedynczej sekcji szyny DIN 7.5 mm x 35 mm, uziemionej elektrycznie w celu zapewnienia ochrony przed zakłóceniami elektromagnetycznymi. Szyna powinna być wykonana z materiału będącego przewodnikiem (nie pomalowanego), z powłoką odporną na korozję. Zalecane jest stosowanie szyn DIN zgodnych z wymogami normy DIN EN W celu uniknięcia drgań, szyna DIN powinna być zamocowana do panelu za pomocą śrub rozmieszczonych w odstępie 5.24 cm. Na obu końcach systemu można również zainstalować zaciski szyny DIN (numer katalogowy IC200ACC313) do mocowania modułu w odpowiedniej pozycji. Instalowanie jednostki centralnej Jeżeli wymagana jest duża odporność na wibracje mechaniczne i uderzenia, moduły zamocowane na szynie DIN powinny być również przymocowane do płyty montażowej. Wykorzystując moduł jako wzorzec zaznaczyć na panelu otwory montażowe. Wywiercić otwory w płycie. Przymocować moduł do płyty montażowej za pomocą śrub M3.5 (#6). Uwagi: 1. Tolerancje wszystkich wymiarów wynoszą +/ mm. 2. Śruby stalowe M3.5 wkręcane do materiału o grubości co najmniej 2.4 mm należy dokręcić momentem Nm. 2-2 Rozdział 2: Instalowanie GFK-1534B-PL

21 Instalowanie modułu interfejsu komunikacyjnego sieci Profibus Jeżeli system wejść/wyjść jest wyposażony w więcej niż jedną kasetę rozszerzającą lub jeżeli kaseta rozszerzająca posiada moduł odbiorczy z optoizolacją portów komunikacyjnych (IC200ERM001), moduł nadawczy kasety rozszerzającej musi być zainstalowany z lewej strony jednostki centralnej. Moduł nadawczy kasety rozszerzający musi być zainstalowany na tej samej sekcji szyny DIN co reszta modułów kasety głównej (kaseta 0). Instrukcje montażu kaset rozszerzających i ich osprzętu podano pod koniec niniejszego rozdziału. Przestrzeń wymagana do zainstalowania modułu interfejsu komunikacyjnego sieci Profibus DP Należy zachować prześwit 5.1 cm powyżej i poniżej modułu oraz 2.54 cm z lewej strony. Dodatkowe wymagania odnośnie wolnej przestrzeni zawiera zamieszczony poniżej rysunek mm (5.25in) 85.9mm (3.38in) 3 1. Pozostawić dostatecznie dużo wolnej przestrzeni do otwierania osłony modułu interfejsu komunikacyjnego. 2. Pozostawić dostatecznie dużo wolnej przestrzeni na przewody sieciowe. 3. Pozostawić wolne miejsce dla przewodów zasilających. GFK-1534B-PL Moduły komunikacyjne do sieci Profibus DP 2-3

22 Instalowanie modułu interfejsu komunikacyjnego sieci Profibus Instalowanie modułu interfejsu komunikacyjnego na szynie DIN Demontaż modułu interfejsu komunikacyjnego z szyny DIN 1. Wyłączyć zasilanie. 2. Jeżeli moduł interfejsu komunikacyjnego przymocowany jest do panelu za pomocą śrub należy wyjąć moduł zasilania. Wykręcić śruby mocujące do panelu. 3. Odsuwać moduł interfejsu komunikacyjnego po szynie DIN od pozostałych modułów, do momentu rozłączenia połączenia zatrzaskowego. 4. Za pomocą małego śrubokręta z płaskim końcem odchylić zatrzask szyny DIN na zewnątrz, a jednocześnie odchylić drugi koniec modułu w dół, w celu wyjęcia go z szyny DIN. 2-4 Rozdział 2: Instalowanie GFK-1534B-PL

23 Instalowanie modułu komunikacyjnego sieci Profibus Instalowanie zasilacza na module interfejsu komunikacyjnego 1. Zasilacz montowany jest bezpośrednio na module interfejsu komunikacyjnego. Pokrętło blokowania zasilacza musi znajdować się w pozycji otwarcia. 2. Ustawić zasilacz w odpowiedniej pozycji względem gniazda w jednostce centralnej, a następnie wcisnąć w dół tak, aby dwa zatrzaski umieszczone w dolnej części zasilacza weszły w odpowiednie miejsca. Upewnić się, że zatrzaski całkowicie weszły w otwory umieszczone w dolnej części modułu interfejsy komunikacyjnego. 3. Przekręcić pokrętło blokowania w celu przymocowania zasilacza do górnej części modułu interfejsu komunikacyjnego. Demontaż zasilacza z modułu interfejsu komunikacyjnego W czasie przebywania w pobliżu pracujących urządzeń należy zachować szczególną ostrożność. Urządzenia mogą mieć wysoką temperaturę i stwarzają zagrożenie obrażeń cielesnych. 1. Odłączyć zasilanie. 2. Ustawić pokrętło blokowania w pozycji pokazanej na rysunku. 3. Nacisnąć elastyczny zatrzask w dolnej części zasilacza w celu rozłączenia połączenia. 4. Wyciągnąć moduł w górę. GFK-1534B-PL Moduły komunikacyjne do sieci Profibus DP 2-5

24 Instalowanie modułu interfejsu komunikacyjnego sieci Profibus Ustawianie adresu sieciowego Otworzyć przeźroczystą osłonę poprzez pociągnięcie w górę uchwytu umieszczonego z boku modułu interfejsu komunikacyjnego. Pokrętła obracać za pomocą śrubokręta z płaską końcówką 2.44 mm. Po zmianie ustawień należy zawsze wyłączyć i włączyć ponownie zasilanie. Przełączniki te, oznaczone symbolami Node Address X100, X10 i X1 służą do wprowadzenia odpowiednio 1, 2 i 3 cyfry adresu. Ustawić dowolny, poprawny adres z zakresu U: Zasilanie w trybie wczytywania oprogramowania systemowego U 0 1 NODE ADDRESS X X10 X1 Zasilanie w trybie wczytywania oprogramowania Aby moduł interfejsu komunikacyjnego był zasilany w czasie wczytywania oprogramowania ustawić górne pokrętło (Node Address X100) w pozycji U (Update) po czym wyłączyć i włączyć zasilanie modułu interfejsu komunikacyjnego. Spowoduje to przełączenie modułu interfejsu komunikacyjnego do trybu, w którym wczytywane jest jego oprogramowanie systemowe. Tryb ten sygnalizowany jest jednoczesnym błyskaniem z częstotliwością 0.5s diod OK i FAULT. Jeżeli moduł interfejsu komunikacyjnego znajduje się już w tym trybie, można ponownie ustawić w oryginalnej pozycji górne pokrętło wyboru adresu. 2-6 Rozdział 2: Instalowanie GFK-1534B-PL

25 Instalowanie pozostałych modułów Przed przymocowaniem podstawek do modułu interfejsu komunikacyjnego, usunąć osłonę złącza umieszczoną po prawej stronie modułu interfejsu komunikacyjnego. Osłonę tę należy zachować i założyć na ostatniej z zainstalowanych kaset. Zabezpiecza ona styki złącza przed uszkodzeniami i wyładowaniami elektrostatycznymi w czasie montażu i pracy. Nie wolno demontować osłony złącza z lewej strony. Zainstalować moduły umieszczone na odpowiednich podstawkach poprzez przesuwanie ich po szynie DIN, do momentu zadziałania połączenia zatrzaskowego umieszczonego z boku podstawek. GFK-1534B-PL Moduły komunikacyjne do sieci Profibus DP 2-7

26 Instalowanie modułu komunikacyjnego sieci Profibus Moduł komunikacyjny slave sieci Profibus jest instalowany w sterowniku VersaMax. Szczegółowe informacje na ten temat podano w podręczniku VersaMax PLC User s Manual (GFK-1503). Przestrzeń wymagana do zainstalowania modułu komunikacyjnego slave sieci Profibus DP Należy zachować prześwit 5.1 cm powyżej i poniżej modułu oraz 2.54 cm z lewej strony mm (5.25in) 66.8mm (2.63in) Moduł komunikacyjny sieci Profibus jest instalowany na podstawce dla modułów komunikacyjnych (IC200CHS006), montowanej bezpośrednio na szynie DIN. Instalowanie podstawki modułu komunikacyjnego na szynie DIN Podstawka posiada odpowiednie wycięcia do montażu na szynie DIN. Do montażu na szynie i uziemienia nie są wymagane żadne narzędzia. Demontaż podstawki z szyny DIN 1. Wyłączyć zasilanie. 2. Jeżeli podstawka jest przymocowana do panelu za pomocą śrub należy wyjąć modułu komunikacyjny. Wykręcić śruby mocujące do panelu. 3. Odsuwać podstawkę po szynie DIN od pozostałych modułów, do momentu rozłączenia połączenia zatrzaskowego. 4. Za pomocą małego śrubokręta z płaskim końcem odchylić zatrzask szyny DIN na zewnątrz, a jednocześnie odchylić drugi koniec modułu w dół, w celu wyjęcia go z szyny DIN. 2-8 Rozdział 2: Instalowanie GFK-1534B-PL

27 Instalowanie modułu komunikacyjnego sieci Profibus (kontynuacja) Zasilacz główny systemu z modułem interfejsu komunikacyjnego oraz wszystkie wykorzystywane, dodatkowe zasilacze powinny być tak zainstalowane, aby były jednocześnie włączane i wyłączane. Instalowanie modułu komunikacyjnego w podstawce 1. Pokrętło blokowania modułu komunikacyjnego musi znajdować się w pozycji otwarcia. 2. Ustawić moduł komunikacyjny w odpowiedniej pozycji, a następnie wcisnąć w dół tak, aby dwa zatrzaski umieszczone w dolnej części tego modułu weszły w odpowiednie miejsca. Upewnić się, że zatrzaski całkowicie weszły w otwory umieszczone w dolnej części podstawki. 3. Przekręcić pokrętło blokowania w celu przymocowania modułu komunikacyjnego do górnej części podstawki. Demontaż modułu komunikacyjnego z podstawki W czasie przebywania w pobliżu pracujących urządzeń należy zachować szczególną ostrożność. Urządzenia mogą mieć wysoką temperaturę i stwarzają zagrożenie obrażeń cielesnych. 1. Odłączyć zasilanie. 2. Ustawić pokrętło blokowania w pozycji pokazanej na rysunku. 3. Nacisnąć elastyczny zatrzask w dolnej części zasilacza w celu rozłączenia połączenia. 4. Wyciągnąć moduł w górę. GFK-1534B-PL Moduły komunikacyjne do sieci Profibus DP 2-9

28 Kabel sieciowy Jako sieciowy Profibus należy stosować ekranowaną skrętkę. Kabel taki jest oferowany przez przedstawicieli handlowych firmy Siemens pod nazwą "kabel sieciowy Profibus". Ekranowana skrętka posiada dwa przewody: czerwony i zielony. W zamieszczonej poniżej tabeli podano główne parametry techniczne kabla sieciowego. Kabel sieciowy Profibus Złącze 9- stykowe Profibus Impedancja Pojemność Rezystancja Średnica przewodów Pole przekroju poprzecznego żyły Nr katalog. Siemens # 6XV1-830 Nr katalog. Siemens # 6ES do 165 omów (3 do 20 MHz) < 30 pf/ metr < 110 omów na kilometr > 0.64 mm > 0.34 mm 2 W przypadku przesyłania danych z prędkością do 500 kbit/sekundę, przestrzegać zaleceń odnośnie długości odgałęzień magistrali, podanych w normie Profibus Part 1. Przy prędkości 1500 kbit/ sekundę, całkowity spadek pojemności powinien być mniejszy od 0.2 nf. Maksymalna długość odgałęzienia przy prędkości 1500 kbit/s wynosi 6.6 m. Przy wyższych prędkościach zalecane jest ekranowanie kabla. Ekran kabla musi być podłączony do obudowy złącza. RxD/TxD-P (3) DGND (5) VP (6) RxD/TxD-N (8) Czerwony (B) Zielony (A) RxD/TxD-P (3) DGND (5) VP (6) RxD/TxD-N (8) Większość urządzeń przeznaczonych do pracy w sieci Profibus, włączając w to interfejs komunikacyjny i moduł komunikacyjny, wyposażonych jest w standardowe złącze 9-stykowe D-Sub. Złącza te oferowane są przez przedstawicieli handlowych firmy Siemens pod nazwą "Złącza 9- stykowe D-Sub Profibus". Złącza te wyposażone są w terminator, włączany i wyłączany za pomocą przełącznika. Miejsca podłączania dwóch przewodów skrętki oznaczone są etykietami A i B. W zamieszczonej poniżej tabeli podano poprawny sposób podłączania przewodów w złączu. Kolor Złącze Styk Sygnał przewodu Czerwony B 3 RxD/TxD-P 5 DGND 6 VP Zielony A 8 RxD/TxD-N 2-10 Rozdział 2: Instalowanie GFK-1534B-PL

29 Terminatory Wymagane jest stosowanie terminatorów, zgodnie z normą DIN Part 1, punkt Master Slave Slave Slave Slave Slave Terminator (Segment 1) Na każdym końcu sekcji sieci musi być zamontowany terminator. Master Slave Slave Repeater Slave Slave Slave Terminator (Segment 1) Terminator (Segment 2) Standardowe złącza sieci Profibus są z reguły wyposażone w terminator. Niektóre złącza mają przełącznik do włączania/ wyłączania terminatora. Niektórzy producenci oferuje zarówno złącza z terminatorem jak i bez terminatora. Uwaga: Warunkiem poprawnego działania terminatora jest zasilanie urządzenia w którym terminator jest zamontowany. Zasilanie jest doprowadzane do urządzenia poprze styk 6 i 5. Brak zasilania w urządzeniu z zamontowanym terminatorem może być powodem nieprawidłowego funkcjonowania sieci. Uogólniając, jednym z urządzeń końcowych powinno być urządzenie master. Innym urządzeniem końcowym może być urządzenie slave o krytycznym znaczeniu, które musi być przez cały czas zasilane, albo oddzielnie zasilany terminator. Terminatory takie znajdują się w ofercie handlowej. VP (6) RxD/TxD-P (3) RxD/TxD-N (8) DGND (5) Ru = 390 Om Rt = 220 Om Rd = 390 Om Dodatkowo, poza pokazanym powyżej terminatorem, szyna przesyłająca dane z prędkością 12 Mbit powinna posiadać następujący układ kompensacyjny: Do/ z innego urządzenia 110nH 110nH nH 110nH Do/ z innego urządzenia GFK-1534B-PL Moduły komunikacyjne do sieci Profibus DP 2-11

30 Diody statusu Po włączeniu zasilania modułu, obserwując diody LED można sprawdzić status jego pracy oraz funkcjonowanie sieci. Diody statusu interfejsu komunikacyjnego sieci Profibus PWR OK FAULT NETWORK FORCE PWR OK FAULT NETWORK FORCE Dioda zapalana w kolorze zielonym po włączeniu zasilania modułu interfejsu komunikacyjnego. Kolor zielony sygnalizuje poprawną prace modułu interfejsu komunikacyjnego. Kolor bursztynowy informuje o wykryciu błędu w samym module interfejsu komunikacyjnego lub w module wejść/wyjść. Kolor zielony informuje o poprawnym funkcjonowaniu sieci Profibus. Kolor bursztynowy informuje o wprowadzeniu niepoprawnych parametrów lub o odrzuceniu konfiguracji przesłanej przez urządzenie master. Błyskanie diody w kolorze bursztynowym sygnalizuje nieprawidłowe ustawienie przełącznika obrotowego. Dioda zgaszona wskazuje na brak komunikacji z urządzeniem master. (obecnie nie wykorzystywana) informuje o wymuszeniu wartości wejść/wyjść. Zawsze zgaszona. Diody statusu modułu komunikacyjnego sieci Profibus OK COM OK COM Zapalona w kolorze zielonym sygnalizuje brak wykrycia błędów przez procedury samoczynnego testowania, wykonywane w momencie włączenia zasilania oraz informuje o bezzakłóceniowym przebiegu komunikacji w sieci. Błyskanie w kolorze zielonym informuje, że moduł komunikacyjny jest w trakcie procesu uruchamiania lub informuje, że aktualizowane jest właśnie oprogramowanie systemowe. Kolor bursztynowy informuje o wykryciu błędu przez moduł komunikacyjny, przerwaniu komunikacji lub odebraniu nieprawidłowej konfiguracji. Błyskanie diody w kolorze bursztynowym informuje o wykryciu błędu przez moduł komunikacyjny, przerwaniu komunikacji przez magistralę sterownika lub odebraniu nieprawidłowej konfiguracji. Zgaszenie sygnalizuje brak zasilania tego modułu. Kolor zielony informuje o włączeniu modułu oraz przesyłaniu danych siecią. Błyskanie w kolorze zielonym informuje o przesyłaniu danych siecią, ale bez komunikacji z jednostką centralną (jednostka centralna jest zatrzymana). Kolor bursztynowy informuje, że jest realizowana komunikacja z siecią Profibus, ale konfiguracja jest niezgodna z przesłaną przez urządzenie master. Błyskanie diody w kolorze bursztynowym informuje, że moduł nie zaakceptował konfiguracji z jednostki centralnej lub konfiguracja nie zawiera specyfikacji wejść/wyjść rozproszonych (np. konfiguracja domyślna). Zgaszenie sygnalizuje, że moduł jest wyłączony i nie została przesłana 2-12 Rozdział 2: Instalowanie GFK-1534B-PL

31 jego konfiguracja z jednostki centralnej. Instalowanie modułu nadawczego kasety rozszerzającej Jeżeli system wejść/wyjść jest wyposażony w więcej niż jedną kasetę rozszerzającą lub jeżeli kaseta rozszerzająca posiada moduł nadawczy z optoizolacją portów komunikacyjnych (IC200ERM001), moduł nadawczy kasety rozszerzającej musi być zainstalowany z lewej strony jednostki centralnej. Moduł nadawczy kasety rozszerzający musi być zainstalowany na tej samej sekcji szyny DIN co reszta modułów kasety głównej (kaseta 0). Moduł nadawczy kasety rozszerzajacej Moduł interfejsu komunikacyjnego i zasilacz ETM PS NIU Kaseta główna systemu wejść/wyjść VersaMax 1. Upewnić się, czy zasilanie jest wyłączone. 2. Zamocować moduł nadawczy na szynie DIN, z lewej modułu interfejsu komunikacyjnego. 3. Zainstalować moduł interfejsu komunikacyjnego, zgodnie z instrukcjami. Podłączyć moduły i wciskać je do momentu zadziałania połączenia zatrzaskowego. 4. Po zakończeniu pozostałych czynności instalacyjnych, włączyć zasilanie i obserwować diody LED modułu. Zapalona sygnalizuje zasilanie 5VDC PWR EXP TX Zgaszona sygnalizuje brak zasilania 5VDC Błyskanie lub zapalenie informuje o komunikacji przez magistralę Zgaszenie informuje o braku komunikacji Demontaż modułu nadawczego kasety rozszerzającej 1. Upewnić się, czy zasilanie jest wyłączone. 2. Przesuwać moduł po szynie DIN w celu odłączenia go od modułu interfejsu komunikacyjnego. 3. Za pomocą małego śrubokręta podważyć moduł w dolnej części, a następnie zdjąć go z szyny DIN. GFK-1534B-PL Moduły komunikacyjne do sieci Profibus DP 2-13

32 Instalowanie modułu odbiorczego kasety rozszerzającej Moduł odbiorczy kasety rozszerzającej (IC200ERM001 lub 002) musi być zainstalowany z lewej strony w każdej kasecie rozszerzającej sterownika VersaMax. 1. Umieścić etykietę na wewnętrznej stronie osłony, w lewym górnym rogu modułu. 2. Zamocować moduł na szynie DIN, z lewej strony miejsca przeznaczonego na dodatkowe moduły. 3. Za pomocą obrotowego przełącznika umieszczonego pod osłoną, ustawić numer identyfikacyjny ID kasety rozszerzającej (1 do 7) Na górze modułu odbiorczego kasety rozszerzającej zainstalować zasilacz. 5. Podłączyć kable. Jeżeli system wyposażony jest w moduł nadawczy kasety rozszerzającej, podłączyć terminator do portu EXP2 modułu nadawczego ostatniej kasety rozszerzającej. 6. Po zakończeniu pozostałych czynności instalacyjnych włączyć zasilanie i obserwować diody LED modułu. Zapalenie sygnalizuje doprowadzanie napięcia 5VDC Zgaszenie sygnalizuje brak napięcia 5VDC PWR SCAN EXP RX Kolor zielony informuje, że jednostka centralna/ moduł interfejsu komunikacyjnego skanuje wejścia/wyjścia w kasetach rozszerzających Kolor bursztynowy informuje, że wyjścia/wyjścia nie są aktualnie skanowane Byskanie lub zapalenie sygnalizują komunikację przez sieć Zgaszenie sygnalizuje brak komunikacji Demontaż modułu odbiorczego kasety rozszerzającej 1. Upewnić się czy wyłączone jest zasilanie. 2. Zdemontować zasilacz z modułu odbiorczego kasety rozszerzającej. 3. Odsuwać moduł odbiorczy kasety rozszerzającej sieciowy po szynie DIN, w celu odłączenia go od pozostałych modułów. 4. Za pomocą małego śrubokręta podważyć moduł w dolnej części, a następnie zdjąć go z szyny DIN. Zasilanie kaset rozszerzających Moduły są zasilane poprzez zasilacz umieszczony na górze modułu odbiorczego kasety rozszerzającej. Jeżeli kaseta rozszerzająca wyposażona jest w podstawkę montażową pod dodatkowy zasilacz oraz dodatkowy zasilacz, musi on być podłączony do tego samego źródła, co zasilacz umieszczony na module odbiorczym kasety rozszerzającej Rozdział 2: Instalowanie GFK-1534B-PL

33 Podłączanie kabla do kasety rozszerzającej: Protokół różnicowy RS-485 W systemie z wieloma kasetami rozszerzającymi należy podłączyć jeden koniec kabla komunikacyjnego do portu modułu nadawczego, a drugi koniec do portu modułu odbiorczego, zgodnie z zamieszczonym poniżej rysunkiem. Jeżeli porty komunikacyjne w modułach odbiorczych kaset rozszerzających posiadają optoizolację (IC200ERM001), maksymalna długość kabla może wynosić 750 metrów. Jeżeli porty komunikacyjne w modułach odbiorczych kaset rozszerzających nie posiadają optoizolacji (IC200ERM002), maksymalna długość kabla może wynosić 15 metrów. ETM Kaseta główna sterownika VersaMax lub systemu wejść/wyjść PS CPU/NIU Kaseta rozszerzająca 1 15m z modułami nadawczymi IC200ERM m modułami nadawczymi IC200ERM001 PS ERM IC200CBL601, 602, 615 PS Kaseta rozszerzająca 7 Terminator ERM Do dolnego portu modułu nadawczego ostatniej kasety rozszerzającej należy podłączyć terminator (dostarczany wraz z modułem nadawczym). Terminator można również zamówić oddzielnie. Jest on oferowany pod numerem katalogowym IC200ACC201 (2 szt.). Schemat połączeń do komunikacji pomiędzy kasetami rozszerzającymi za pomocą protokołu różnicowego RS-485 (IC200CBL601, 602, 615) PIN PIN Port modułu nadawczego lub odbiorczego kasety rozszerzającej FRAME+ FRAME- RIRQ/+ RIRQ/- RUN+ RUN- RERR+ RERR- IODT+ IODT- RSEL+ RSEL- IOCLK+ IOCLK- 0V 0V SHIELD FRAME+ FRAME- RIRQ/+ RIRQ/- RUN+ RUN- RERR+ RERR- IODT+ IODT- RSEL+ RSEL- IOCLK+ IOCLK- 0V 0V SHIELD Port modułu odbiorczego kasety rozszerzającej Zmienna (porównać 26-styków 26-styków z opisem w tekście) 26-styków 26-styków FEMALE MALE MALE FEMALE Montaż kabla do kasety rozszerzającej przez użytkownika Użytkownik może sam zmontować kabel komunikacyjny, wykorzystując do tego celu zestaw złączy (IC200ACC202) oraz jeden z kabli Crimper AMP i Belden 8138, Manhattan/CDT M2483, Alpha 3498C lub równoważny o polu przekroju (0.22mm 2 ). GFK-1534B-PL Moduły komunikacyjne do sieci Profibus DP 2-15