DODATEK: PODRCZNIK POMOCY DO URZDZE AXEL AUTOMATION I AXEL SHUTTLE A. Jak okreli obszar roboczy maszyny. 2 B. Co zrobi w przypadku komunikatu REFERENCE RETURN INCOMPLETE. 3 C. Jak włczy laser. 3 D. Laser nie chce si uruchomi. 3 E. Jak wyłczy laser. 3 F. Jak wyłczy układ sterowania. 4 G. Co zrobi w przypadku komunikatu NUMBER NOT FOUND. 4 H. Jak zresetowa układ załadunku. 4 I. Postpowanie w przypadku alarmów 2014, 2013, 2012 lub 2011. 5 J. Postpowanie w przypadku alarmu 2041. 6 K. Program zatrzymuje si na linii G450 i nic si nie dzieje. 6 L. Postpowanie w przypadku alarmu 2021. 7 M. Lista zada zatrzymuje si na linii M223. 8 N. Nie mog opuci arkusza. 8 O. Jak zmieni butl z mieszank gazow. 9 P. Jak przeczyci rezonator lasera. 9 Q. Przydatne programy. 10 R. Korekta promienia. 10-1 -
A. Jak okreli obszar roboczy maszyny. 1. Wcinij przycisk ESTOP RESET. 2. Kontrolka ESTOP RESET powinna si wieci. Jeeli nie, by moe wcinito jeden z przycisków awaryjnych. 3. Wcinij przycisk AXIS ENABLE. 4. Kontrolka AXIS ENABLE powinna si wieci. 5. Sprawd, czy nie jest wywietlany komunikat 401 Servo Alarm. Jeeli jest, wykasuj go. 6. Upewnij si, e bariery optoelektroniczne s włczone i aktywne. 7. Sprawd, czy zielony przycisk Automation On jest podwietlony. 8. Sprawd, czy przegroda bezpieczestwa jest opuszczona. Jeeli nie, wcinij przycisk sterowania przegrod ( Door ), aby j zamkn. 9. Wcinij przycisk Sequence Release, aby uruchomi sekwencj programu. 10. Przycisk Automation Reset bdzie migał. Wcinij go. 11. Odczekaj, a paleta znajdzie si w dolnym połoeniu. 12. Gdy paleta bdzie na dole, zacznie miga przycisk Pallet. Wcinij go. 13. Odczekaj, a paleta powróci na gór. 14. Wcinij przycisk JOG. 15. Wcinij przycisk automatycznego ustalania połoenia - REF AUTO. 16. O Z zacznie si przesuwa jako pierwsza. Nastpnie o X i Y. Odczekaj, a zawieci si lampka osi U. Oznacza to, e maszyna próbuje poruszy widełkami. 17. Wcinij przycisk Door, aby otworzy przegrod. 18. O U zacznie si przesuwa. Gdy zostanie okrelona, urzdzenie zacznie ustala o W. Na koniec stół roboczy podniesie si (jeeli nie był wczeniej w górnym połoeniu). Poczekaj, a lampka REF AUTO zacznie si wieci cigłym wiatłem, co oznacza zakoczenie procedury okrelania obszaru roboczego maszyny. - 2 -
B. Co zrobi w przypadku komunikatu REFERENCE RETURN INCOMPLETE. Podczas okrelania obszaru roboczego maszyna nagle zatrzymuje si i wywietla komunikat alarmowy Reference Return Incomplete. Czasami si tak dzieje, gdy podczas okrelania obszaru roboczego o znajdzie si za blisko wyłcznika. 1. Wykasowa alarm. 2. Przesun ostatnio kontrolowan o co najmniej o 3 cale w kierunku dodatnim. 3. Spróbowa ponownie uruchomi procedur okrelania połoenia. C. Jak włczy laser. 1. Sprawd, czy lampka ESTOP RESET wieci si cigłym wiatłem (nie moe miga). Jeeli miga, wcinij ESTOP RESET. 2. Wcinij zielony przycisk LASER START. 3. Sprawd, czy lampka HV ON wieci si cigłym wiatłem. Jeeli miga, wcinij HV ON. 4. Odczekaj, a lampka LASER READY bdzie si wieci cigłym wiatłem (zwykle 15 minut). D. Laser nie chce si uruchomi. Po wciniciu LASER START nic si nie dzieje. Lampka kontrolna przycisku PURGE nadal si wieci. 1. Upewnij si, e przełczniki MACHINE i LASER s w połoeniu pionowym. 2. Upewnij si, e nie jest wcinity aden przycisk zatrzymania awaryjnego. 3. Upewnij si, e lampka ESTOP RESET wieci si cigłym wiatłem. 4. Upewnij si, e schładzacz wody nie generuje adnego alarmu (np. za niski poziom wody). E. Jak wyłczy laser. 1. Wcinij czerwony przycisk LASER STOP. 2. Odczekaj, a lampka PURGE zacznie wieci si cigłym wiatłem (zwykle trwa to 20 minut). - 3 -
F. Jak wyłczy układ sterowania. 1. Upewnij si, e lampka PURGE wieci si cigłym wiatłem (oznacza to, e laser przestał pracowa). Jeeli nie, zatrzymaj laser. 2. Upewnij si, e na nakładaczu nie ma adnego arkusza materiału. Jeeli jest, opu nakładacz i zdejmij arkusz. 3. Wcinij czerwony przycisk po prawej stronie ekranu. G. Co zrobi w przypadku komunikatu NUMBER NOT FOUND. Po uruchomieniu programu pojawia si komunikat Number not Found. 1. Licznik detali i/lub konturów moe nie by zresetowany. Sprawd liczniki. 2. Plik z danymi dla wybranej technologii obróbki nie istnieje w bibliotece. Sprawd lini N50 w kadym głównym programie i upewnij si, e technologia o tym numerze jest w bazie danych. 3. W bibliotece brak którego podprogramu. Spróbuj uruchomi program w trybie off-line i przeledzi jego przebieg. H. Jak zresetowa układ załadunku. 1. Upewnij si, e przełczniki LASER i MACHINE s w połoeniu pionowym. 2. Upewnij si, e bariery optoelektroniczne s włczone i aktywne (zresetuj je jeeli nie s). 3. Upewnij si, e zielony przycisk Automation On jest podwietlony. 4. Wcinij przycisk Sequence Release, aby uruchomi sekwencj programu. 5. Przycisk Automation Reset bdzie migał. Wcinij go. 6. Odczekaj, a paleta znajdzie si w dolnym połoeniu. 7. Gdy paleta bdzie na dole, zacznie miga przycisk Pallet. Wcinij go. 8. Odczekaj, a paleta powróci na gór. - 4 -
I. Postpowanie w przypadku alarmów 2014, 2013, 2012 lub 2011. STREFA X, WADLIWY MANOSTAT LUB STREFY, LUB DEKOMPRESJA INSTALACJI PNEUMATYCZNEJ. System automatycznego załadunku próbował podnie arkusz, zatrzymał si na chwil w dolnym połoeniu i powrócił na gór, generujc jeden z wyej wymienionych alarmów. Przyssawki nie wytworzyły odpowiedniego podcinienia, aby podnie arkusz. Typowe przyczyny: - za niskie cinienie powietrza - zły materiał załadowany na palety (niewłaciwe wymiary, waga) - materiał nie został poprawnie umieszczony (za daleko od magnesów) - przyssawki s zabrudzone lub uszkodzone - arkusz nie jest płaski, lub przyssawki nie przylegaj równomiernie do arkusza - uszkodzony przewód w instalacji podcinienia lub na złczu przyssawki (ucieka powietrze) - przełcznik cinienia utracił kalibracj lub uległ uszkodzeniu - w programie autonomicznym (off-line) ustawiono nieodpowiednie wymiary arkusza 1. Wcinij przycisk PROGRAM RESET. 2. Zresetuj układ załadunku arkuszy (patrz: H). - 5 -
J. Postpowanie w przypadku alarmu 2041. NIEUDANY POMIAR System automatycznego załadunku opucił nakładacz, trzykrotnie próbował podnie arkusz, i wrócił w górne połoenie, generujc komunikat alarmowy 2041 (Nieudany pomiar). Pomiar gruboci nie udał si z jednego z niej wymienionych powodów: - na palecie znajduje si zły materiał (niewłaciwej gruboci) - materiał nie został poprawnie umieszczony (za daleko od magnesów) - szczotka oddzielacza znajduje si za daleko od arkusza lub jest uszkodzona - system pomiaru utracił kalibracj lub jest uszkodzony - w programie autonomicznym (off-line) ustawiono nieodpowiedni grubo arkusza 1. Wcinij przycisk PROGRAM RESET. 2. Zresetuj układ załadunku arkuszy (patrz: H). K. Program zatrzymuje si na linii G450 i nic si nie dzieje. Po uruchomieniu programu nic si nie dzieje, a program zatrzymuje si na linii G450. G450 jest kodem sterowania podajnika. Jeeli program zatrzyma si na tej linii, oznacza to e maszyna chce poruszy widełkami (o U), ale nie moe. Sprawd: - Czy barierki optoelektroniczne s zresetowane. - Czy przełczniki LASER i MACHINE s w połoeniu pionowym - Czy przegroda jest podniesiona. Jeeli nie, podnie j wciskajc przycisk - Upewnij si, e paleta (biały stół) jest w górnym połoeniu. Jeeli jest z tyłu maszyny, wcinij przycisk i odczekaj, a stół wróci do góry. - Upewnij si, e głowica jest w maksymalnym połoeniu górnym. Powinna wieci si lampka kontrolna przycisku RAPID TRAVEL. Jeeli tak nie jest, przesu głowic w gór (JOG lub MPG). - Upewnij si, e nakładacz jest w maksymalnym połoeniu górnym. Jeeli nie, zresetuj system załadunku (patrz: H). - Sprawd, czy nic nie blokuje toru fotokomórki nad palet. - Jeeli wszystko powysze jest OK, wcinij przycisk PROGRAM RESET i spróbuj uruchomi program ponownie. - 6 -
L. Postpowanie w przypadku alarmu 2021. OBRÓ PRZEŁCZNIK LASER. GDY NAKŁADACZ BDZIE NAD ARKUSZEM, OBRÓ PRZEŁCZNIK PONOWNIE. Arkusz spadł z nakładacza. Maszyna zatrzymała si, a na wywietlaczu pojawił si komunikat alarmowy 2021 Obró przełcznik LASER, gdy nakładacz bdzie nad arkuszem, obró przełcznik ponownie. Nie było wystarczajcego podcinienia w przyssawkach, aby utrzyma arkusz. Cinienie spadło z jednego z niej wymienionych powodów: - spadło cinienie powietrza w instalacji. Sprawd cinienie w maszynie (powinno wynosi 6 barów). - jedna z przyssawek (lub wicej) jest uszkodzona lub nieszczelna. grubo arkusza 1. Wcinij przycisk PROGRAM RESET. 2. Upewnij si, e bariery optoelektroniczne s włczone i aktywne (zresetuj je jeeli nie s). 3. Przekr przełcznik LASER w połoenie poziome. 4. Wcinij przycisk PICK UP SHEET (podnoszenie arkusza). 5. Nakładacz opuci si i zatrzyma. Odczekaj, a zatrzyma si w dolnym połoeniu. 6. Ustaw przełcznik LASER z powrotem w połoeniu pionowym. 7. Nakładacz podniesie si automatycznie. Odczekaj, a zatrzyma si w górnym połoeniu. 8. Wcinij przycisk SEQUENCE RELEASE. 9. Przycisk Automation Reset bdzie migał. Wcinij go. 10. Odczekaj, a paleta znajdzie si w dolnym połoeniu. 11. Gdy paleta bdzie na dole, zacznie miga przycisk Pallet. Wcinij go. 12. Odczekaj, a paleta powróci na gór. - 7 -
M. Lista zada zatrzymuje si na linii M223. Uruchomiono list zada. Nakładacz powinien pobra arkusza, ale nic si nie dzieje. Program zatrzymał si na linii M223. Dzieje si tak, gdy lista zada jest przerwana w chwili kiedy nakładacz otrzymuje rozkaz wstpnego załadunku arkusza. 1. Upewnij si, e bariery optoelektroniczne s włczone i aktywne (zresetuj je jeeli nie s). 2. Upewnij si, e zielony przycisk Automation On jest podwietlony. 3. Wcinij przycisk Sequence Release. 4. Na wywietlaczu pojawi si komunikat alarmowy 2022 (wcinij RESET w polu sterowania automatyk). 5. NIE RÓB NIC. Paleta zostanie automatycznie opuszczona i podniesiona z powrotem. Gdy paleta znajdzie si na górze, rama nakładacza zacznie si przesuwa, a alarm zostanie automatycznie skasowany. 6. Jeeli nic si nie stanie, zresetuj układ załadunku (patrz: H) i uruchom list zada ponownie. N. Nie mo na opuci arkusza. Nakładacz z arkuszem nie schodzi na dół. Wciskanie przycisku RELEASE SHEET nic nie daje. Jeeli nakładacz zostanie zresetowany z arkuszem w górze, zapomina, e tam ju jest arkusz. 1. Wcinij przycisk PICK UP SHEET. 2. Nakładacz opuci si i podniesie arkusz (nawet jeeli ju jest załadowany). 3. Odczekaj, a nakładacz wróci na gór. Teraz maszyna ju wykryje arkusz. 4. Wcinij przycisk RELEASE SHEET, aby opuci arkusz. - 8 -
O. Jak zmieni butl z mieszank gazow. 1. Upewnij si, e laser jest wyłczony, ale lampka przycisku PURGE powinna si wieci (jeeli tak nie jest, wcinij przycisk LASER STOP i odczekaj, a zawieci si lampka PURGE. 2. Zamknij zawór starej butli i odłcz j. 3. Odpowietrz now butl przez sekund. 4. Podłcz now butl i otwórz zawór. 5. Przeczy rezonator trzy razy pod rzd (patrz: punkt P poniej). P. Jak przeczyci rezonator lasera. 1. Upewnij si, e laser jest wyłczony, ale lampka przycisku PURGE powinna si wieci (jeeli tak nie jest, wcinij przycisk LASER STOP i odczekaj, a zawieci si lampka PURGE. 2. Wcinij LASER START i od razu potem HV OFF (lampka HV OFF powinna miga). 3. Odczekaj, a lampka HV OFF przestanie miga i zacznie si wieci cigłym wiatłem (zwykle po 8 minutach). 4. Odczekaj kolejne 5 minut, a mieszanka gazowa zacznie kry w rurach wyładowczych rezonatora. 5. Wcinij LASER STOP. 6. Odczekaj, a zacznie si wieci lampka przycisku PURGE. - 9 -
Q. Przydatne programy. Test tlenu Test azotu Test spronego powietrza Kalibracja odstpu głowicy od materiału (SOD) Załadunek arkusza (gdy jest na widełkach) Na maszynie nie moe by adnego arkusza! Rozładunek arkusza Na widełkach nie moe by adnego arkusza! Demonta soczewek Przestawienie widełek (o U) w połoenie gotowoci (rodkowe) Ustawianie dyszy (dla soczewki 7,5 cala) Ustawianie dyszy (dla soczewki 5 cali) Lista zada O8004 O8005 O8006 O9597 O9623 O9624 O9800 O9611 O9802 O9801 O9701 R. Korekta promienia. Jeeli profile zewntrzne s za due, a wewntrzne s za małe zmniejsz warto korekty Jeeli profile zewntrzne s za małe, a wewntrzne s za due zwiksz warto korekty - 10 -