Niesamowita zwrotność. Profesjonalny kontroler. Większy korpus Bardziej stabilny lot. Zwiększony zasięg. Idealna symetria. Instrukcja użytkowania

Transkrypt

1 Większy korpus Bardziej stabilny lot Instrukcja użytkowania Idealna symetria Niesamowita zwrotność Zwiększony zasięg Profesjonalny kontroler

2 3.3 Kalibracja akcelerometru 3.4. Kalibracja żyroskopu

3 S1

4 Quadkopter Śmigła Silnik Klatka na kamer Ilustracja nr 1

5 S1 Transmitter Wyświetlacz segmentowy poziomu naładowania akumulatora Przycisk kontroli poziomu naładowania akumulatora

6 Załaduj baterię do specjalnej komory baterii w quadcopterze, pamiętając o właściwym kierunku montażu (Obraz 7). Jeżeli bateria została zamontowana poprawnie powinieneś usłyszeć kliknięcie oznaczające, że bateria została prawidłowo zatrzaśnięta w dronie. Nieprawidłowo zamontowana bateria spowodować może : - niekontaktowanie styków - wpłynąć na bezpieczeństwo lotu - niemożność wystartowania

7 [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 7 ] [ 8 ] [ 6 ] [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ]

8 Wskażnik przedni (zielony) Wskaźnik ogonowy Wskażnik tylny (czerwony) TRYB w normie poza normą OSTRZEŻENIE I BŁĄD Alarm niskiego poziomu baterii, poziom 1. Alarm niskiego poziomu baterii, poziom 2. Błąd kompasu Błąd akcelerometru Błąd żyroskopu Błąd modułu Bład barometru Stan kalibracji kompasu Trwa kalibracja kompasu Kalibracja kompasu zakończona Kalibracja kompasu nie powiodła się ON-Blinking-ON-Blinking Miga Miga szybko Miga szybko Wskaźnik przedni (zielony) Miga powoli (świeci 1 s, nie świeci 1 s) Miga szybko, dwa razy na sekundę TRYB Wskaźnik ogonowy (czerwony) OSTRZEŻENIE I BŁĄD Wskaźnik tylny (czerwony) Miga powoli (świeci 1 s, nie świeci 1 s) Miga szybko, dwa razy na sekundę Miga raz na 3s WSKAŹNIK KALIBRACJI KOMPASU Wskaźnik przedni (zielony) Wskaźnik tylny (czerwony) Miga szybko Nie świeci Miga szybko Miga szybko Miga dwa razy na 3s Miga szybko 1 sekunda 1 sekunda 1 sekunda 1 sekunda 1 sekunda 1 sekunda

9 Ilustracja nr 10(a) Ilustracja nr 10(b) Ilustracja nr 11(a) Ilustracja nr 11(b)

10 Klucz pomocniczy Kierunek odblokowania Ilustracja nr 13

11 S1 [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 6 ] [ 7 ] S1 [ 5 ] [ 8 ] [ 12 ] [ 10 ] [ 11 ] [ 9 ] [ 14 ] [ 13 ] [ 15 ] [ 16 ] (Pochyl w górę) Stop (w środku) (Pochyl w dół)

12 Antena S1 Ilustracja nr 16

13 (1) WAŻNE: Zanim rozpoczniesz procedurę parowania zdemontuj śmigła w celu uniknięcia przypadkowych skaleczeń oraz ew. uszkodzeń śmigieł. (2) Wyłącz pilot zdalnego sterowania oraz włącz quadkopter. Wskaźniki przednie, tylne oraz wskaźnik ogonowy zapalą się. Kiedy usłyszysz sygnał dźwiękowy włącz pilot zdalnego sterowania. Zaśweci się wskaźnik wideo, co oznacza, że rozpoczęło się parowanie. Gdy wskaźnik ogonowy (czerwony) szybko miga udało się nawiązać łączność między nadajnikiem a odbiornikiem. (3) Po nawiązaniu połączenia, kiedy nadajnik i quadkopter zostaną włączone, wskaźnik ogonowy zacznie szybko migać, potwierdzając udane parowanie.

14 Wybierz otwartą przestrzeń do przeprowadzenia kalibracji. Włącz nadajnik i quadkopter i upewnij się, że działają poprawnie. Następnie wykonuj czynności pokazane na poniższych rysunkach. Uwaga: wykonanie kroków kalibracji musi zostać wykonane w ciągu 20 sekund każde. Ustaw manipulatory w pozycjach przedstawionych na poniższej ilustracji. Obróć Quadcopter w poziomie o obroty. Obróć Quadcopter w pionie o obroty (dziobem do dołu). Obróć Quadcopter pionowo (dziobem do dołu), aż zgasną zielone lampki. S1 Rozpocznij kalibrację. Ustaw lewy manipulator w prawym górnym rogu. Ustaw prawy manipulator w lewym górnym rogu. Ustaw urządzenie AP9 na ziemi. Zielony wskaźnik świeci się normalnie. Kalibracja zakończona. Przedni wskaźnik (zielony) zacznie migać. Wtedy puść manipulatory. Rozpocznij kalibrację poziomą. Zielony wskaźnik zaczyna szybko migać. Kalibracja nie powiodła się. Ponów kalibrację. S1 S1 S1: Przesuń lewą dźwignię do lewego-dolnego rogu. Przesuń prawą dźwignię do prawego-dolnego rogu. : : : Kiedy przełącznik ustawiony jest w pozycji silniki nie mogą zostać uruchomione dopóki quadkopter nie złapie sygnału.

15 S1 S Kiedy wymagana jest pełna kalibracja akcelerometru? (1) Dane akcelerometru są nieprawidłowe - wszystkie wskaźniki quadkoptera (dziobowe i rufowe) migają szybko. (2) Zmieniła się struktura quadkoptera (np. zamontowano/zdemontowano dodatkowe akcesoria) ( 3) Quadkopter wykonuje duże, niekontrolowane uślizgi. (4) Wymagana przed pierwszym lotem Etapy pełnej kalibracji 3 Umieść quadkopter na płaskim i sztywnym podłożu. Włącz pilot zdalnego sterowania, a następnie quadkopter. Ustaw jednocześnie: lewą dźwignię pilota do prawego-dolnego narożnika oraz prawą dźwignię do lewego-dolnego narożnika, aż zgasną wszystkie wskaźniki quadkoptera. Następnie zwolnij dźwignie. Kiedy wszystkie cztery wskaźniki na ramionach quadkoptera ponownie się zaświecą połóż quadkopter na ziemi do góry nogami (zalecamy podłożenie miękkiego materiału by nie zarysować obudowy drona). Ponownie ustaw dźwignie jak w etapie 3 tabeli aż zgasną wszystkie wskaźniki. Następnie zwolnij dźwignie. 4 Kiedy wszystkie cztery wskaźniki na ramionach quadkoptera ponownie się zaświecą oprzyj quadkopter wspornikami o ścianę (i dziobem skierownym w dół) tak by był prostopadle do podłogi. Ponownie ustaw dźwignie jak w etapie 3 tabeli aż zgasną wszystkie wskaźniki. Następnie zwolnij dźwignie. 5 Kiedy wszystkie cztery wskaźniki na ramionach quadkoptera ponownie się zaświecą oprzyj quadkopter wspornikami o ścianę (dziobem skierownym w lewo) tak by był prostopadle do podłogi. Ponownie ustaw dźwignie jak w etapie 3 tabeli aż zgasną wszystkie wskaźniki. Następnie zwolnij dźwignie.

16 Kiedy wszystkie cztery wskaźniki na ramionach quadkoptera ponownie się zaświecą oprzyj quadkopter wspornikami o ścianę (dziobem skierownym w górę) tak by był prostopadle do podłogi. Ponownie ustaw dźwignie jak w etapie 3 tabeli aż zgasną wszystkie wskaźniki. Następnie zwolnij dźwignie. Kiedy wszystkie cztery wskaźniki na ramionach quadkoptera ponownie się zaświecą oprzyj quadkopter wspornikami o ścianę (dziobem skierownym w prawo) tak by był prostopadle do podłogi. Ponownie ustaw dźwignie jak w etapie 3 tabeli aż zgasną wszystkie wskaźniki. Następnie zwolnij dźwignie. Wszytskie cztery wskaźniki na ramionach quadkoptera zaczną migać, a po chwili zgasną. Oznacza to, że kalibracja została zakończona sukcesem. W przeciwnym wypadku należy przeprowadzić rekalibrację. UWAGA: Zaleca się odkręcenie śmigieł przed przeprowadzeniem procedury kalibracji - zmniejszy to ryzyko ich uszkodzenia Rozwiązania problemów z nieprawidłowym funkcjonowaniem żyroskopu Kiedy wymagana jest rekalibracja żyroskopu? 1) Dane akcelerometru są nieprawidłowe - wszystkie wskaźniki quadkoptera (dziobowe i rufowe) migają szybko. 2) Zmieniła się struktura quadkoptera (np. zamontowano/zdemontowano dodatkowe akcesoria) 3) Quadkopter wykonuje duże, niekontrolowane uślizgi. 4) Wymagana przed pierwszym lotem Umieść quadkopter na płaskim i sztywnym podłożu. Włącz pilot zdalnego sterowania, a następnie quadkopter. Ustaw jednocześnie: lewą dźwignię pilota do prawego-górnego narożnika oraz prawą dźwignię do lewego-górnego narożnika, aż wszystkie wskaźniki na ramionach quadkoptera zaczną migać powoli. Następnie zwolnij dźwignie. Trwa kalibracja - nie ruszaj quadkoptera! Jeżeli wskaźniki rufowe (czerwone) quadkoptera zaświecą się - kalibracja została zakończona powodzeniem. W przeciwnym wypadku należy wykonać rekalibrację. UWAGA: Zaleca się odkręcenie śmigieł przed przeprowadzeniem procedury kalibracji - zmniejszy to ryzyko ich uszkodzenia. 15

17 16

18 : :OK UWAGA: na baterie udzielana jest 6-miesięczna gwarancja. 17

19