Technika sensorowa. Czujniki optyczne. dr inż. Wojciech Maziarz, prof. dr hab. T. Pisarkiewicz Katedra Elektroniki C-1, p.301, tel.

Podobne dokumenty
Rekapitulacja. Detekcja światła. Rekapitulacja. Rekapitulacja

( ) u( λ) w( f) Sygnał detektora

Wykład VII Detektory I

Fotodetektory. Fotodetektor to przyrząd, który mierzy strumień fotonów bądź moc optyczną przetwarzając energię fotonów na inny użyteczny sygnał

Fotoelementy. Symbole graficzne półprzewodnikowych elementów optoelektronicznych: a) fotoogniwo b) fotorezystor

Detektory optyczne - fotodetektory

IA. Fotodioda. Cel ćwiczenia: Pomiar charakterystyk prądowo - napięciowych fotodiody.

Wykład 5 Fotodetektory, ogniwa słoneczne

Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Politechniki Wrocławskiej STUDIA DZIENNE. Wpływ oświetlenia na półprzewodnik oraz na złącze p-n

Repeta z wykładu nr 5. Detekcja światła. Plan na dzisiaj. Złącze p-n. złącze p-n

Wykład 5 Fotodetektory, ogniwa słoneczne

Repeta z wykładu nr 6. Detekcja światła. Plan na dzisiaj. Metal-półprzewodnik

Urządzenia półprzewodnikowe

Repeta z wykładu nr 2. Detekcja światła. Parametry fotodetektorów. Co to jest detektor?

Repeta z wykładu nr 8. Detekcja światła. Przypomnienie. Efekt fotoelektryczny

Wybrane elementy optoelektroniczne. 1. Dioda elektroluminiscencyjna LED 2. Fotodetektory 3. Transoptory 4. Wskaźniki optyczne 5.

Elementy optoelektroniczne. Przygotował: Witold Skowroński

Wykład VIII. Detektory fotonowe

ZJAWISKA FOTOELEKTRYCZNE

III. TRANZYSTOR BIPOLARNY

Optyczne elementy aktywne

Wykład VIII TRANZYSTOR BIPOLARNY

Podstawy fizyki ciała stałego półprzewodniki domieszkowane

Badanie charakterystyk elementów półprzewodnikowych

Fotodetektor. Odpowiedź detektora światłowodowego. Nachylenie (czułość) ~0.9 ma/mw. nachylenie = czułość (ma/mw) Prąd wyjściowy (ma)

LASERY I ICH ZASTOSOWANIE

Zasada działania tranzystora bipolarnego

Równanie Shockley a. Potencjał wbudowany

Ćwiczenie nr 34. Badanie elementów optoelektronicznych

3.4 Badanie charakterystyk tranzystora(e17)

Przewodność elektryczna ciał stałych. Elektryczne własności ciał stałych Izolatory, metale i półprzewodniki

Badanie detektorów promieniowania optycznego

Budowa. Metoda wytwarzania

Złącze p-n powstaje wtedy, gdy w krysztale półprzewodnika wytworzone zostaną dwa obszary o odmiennym typie przewodnictwa p i n. Nośniki większościowe

IX. DIODY PÓŁPRZEWODNIKOWE Janusz Adamowski

Lasery półprzewodnikowe. przewodnikowe. Bernard Ziętek

Zjawisko termoelektryczne

Wykład VII Detektory

Wykład X TRANZYSTOR BIPOLARNY

Elektryczne własności ciał stałych

LABORATORIUM PRZYRZĄDÓW PÓŁPRZEWODNIKOWYCH

Aleksandra Banaś Dagmara Zemła WPPT/OPTOMETRIA

Liniowe układy scalone w technice cyfrowej

Ryszard J. Barczyński, 2012 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego

!!!DEL są źródłami światła niespójnego.

Rozszczepienie poziomów atomowych

Repeta z wykładu nr 10. Detekcja światła. Kondensator MOS. Plan na dzisiaj. fotopowielacz, część 2 MCP (detektor wielokanałowy) streak camera

TEORIA TRANZYSTORÓW MOS. Charakterystyki statyczne

Układy nieliniowe - przypomnienie

1 Detektor CCD. aparaty cyfrowe kamery VIDEO spektroskopia mikrofotografia astrofizyka inne

Półprzewodniki. złącza p n oraz m s

3. ZŁĄCZE p-n 3.1. BUDOWA ZŁĄCZA

TRANZYSTORY BIPOLARNE ZŁĄCZOWE

Elementy optoelektroniczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego.

IV. TRANZYSTOR POLOWY

Złącze p-n: dioda. Przewodnictwo półprzewodników. Dioda: element nieliniowy

Repeta z wykładu nr 4. Detekcja światła. Dygresja. Plan na dzisiaj

Opracowane przez D. Kasprzaka aka 'master' i D. K. aka 'pastakiller' z Technikum Elektronicznego w ZSP nr 1 w Inowrocławiu.

WYZNACZANIE STAŁEJ PLANCKA Z POMIARU CHARAKTERYSTYK PRĄDOWO-NAPIĘCIOWYCH DIOD ELEKTROLUMINESCENCYJNYCH. Irena Jankowska-Sumara, Magdalena Krupska

SYMBOLE GRAFICZNE. Tyrystory. Struktura Charakterystyka Opis

1. Zarys właściwości półprzewodników 2. Zjawiska kontaktowe 3. Diody 4. Tranzystory bipolarne

Złącza p-n, zastosowania. Własności złącza p-n Dioda LED Fotodioda Dioda laserowa Tranzystor MOSFET

Zakres wykładu. Detekcja światła. Zakres wykładu. Zakres wykładu

Wykład V Złącze P-N 1

Przejścia promieniste

Część 2. Przewodzenie silnych prądów i blokowanie wysokich napięć przy pomocy przyrządów półprzewodnikowych

Przerwa energetyczna w germanie

Badanie charakterystyki diody

1 Źródła i detektory. I. Badanie charakterystyki spektralnej nietermicznych źródeł promieniowania elektromagnetycznego

Tranzystory bipolarne elementarne układy pracy i polaryzacji

Ćwiczenie E17 BADANIE CHARAKTERYSTYK PRĄDOWO-NAPIĘCIOWYCH MODUŁU OGNIW FOTOWOLTAICZNYCH I SPRAWNOŚCI KONWERSJI ENERGII PADAJĄCEGO PROMIENIOWANIA

Diody i tranzystory. - prostownicze, stabilizacyjne (Zenera), fotodiody, elektroluminescencyjne, pojemnościowe (warikapy)

I. DIODA ELEKTROLUMINESCENCYJNA

Spektroskopia modulacyjna

spis urządzeń użytych dnia moduł O-01

5. Tranzystor bipolarny

Skończona studnia potencjału

1. W gałęzi obwodu elektrycznego jak na rysunku poniżej wartość napięcia Ux wynosi:

Wykład 7. Złącza półprzewodnikowe - przyrządy półprzewodnikowe

Elementy elektroniczne Wykłady 5,6: Tranzystory bipolarne

Ćwiczenie 2 LABORATORIUM ELEKTRONIKI POLITECHNIKA ŁÓDZKA KATEDRA PRZYRZĄDÓW PÓŁPRZEWODNIKOWYCH I OPTOELEKTRONICZNYCH

Złożone struktury diod Schottky ego mocy

Elementy przełącznikowe

półprzewodniki Plan na dzisiaj Optyka nanostruktur Struktura krystaliczna Dygresja Sebastian Maćkowski

Wzrost pseudomorficzny. Optyka nanostruktur. Mody wzrostu. Ekscyton. Sebastian Maćkowski

I. PROMIENIOWANIE CIEPLNE

Ćwiczenie 1 LABORATORIUM ELEKTRONIKI POLITECHNIKA ŁÓDZKA KATEDRA PRZYRZĄDÓW PÓŁPRZEWODNIKOWYCH I OPTOELEKTRONICZNYCH

i elementy z półprzewodników homogenicznych część II

WYKORZYSTANIE FOTOPRZETWORNIKÓW W UKŁADACH AUTOMATYKI.

Ciała stałe. Literatura: Halliday, Resnick, Walker, t. 5, rozdz. 42 Orear, t. 2, rozdz. 28 Young, Friedman, rozdz

Teoria pasmowa ciał stałych Zastosowanie półprzewodników

Repeta z wykładu nr 3. Detekcja światła. Struktura krystaliczna. Plan na dzisiaj

Optyka instrumentalna

LABORATORIUM INŻYNIERII MATERIAŁOWEJ

Tranzystory bipolarne elementarne układy pracy i polaryzacji

1 Źródła i detektory VI. FOTOTRANZYSTOR

Tranzystorowe wzmacniacze OE OB OC. na tranzystorach bipolarnych

Detektor CCD. aparaty cyfrowe kamery VIDEO spektroskopia mikrofotografia astrofizyka inne

Elementy półprzewodnikowe. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego.

Transkrypt:

Technika sensorowa Czujniki optyczne dr inż. Wojciech Maziarz, prof. dr hab. T. Pisarkiewicz Katedra Elektroniki C-1, p.301, tel. 12 617 30 39 Kontakt: Wojciech.Maziarz@agh.edu.pl 1

Detektory optyczne 1. Podział i parametry detektorów 2. Fotodioda 3. Fototranzystor 4. Fotorezystor 5. Detektory na supersieciach półprzewodnikowych 6. Detektory termiczne 6.1. Termostosy 6.2. Detektory piroelektryczne 6.3. Bolometry 2

Co mierzymy? Promieniowanie świetlne zmienna, poprzeczna fala EM g X UV VIS IR RF 3

Podział detektorów Z punktu widzenia oddziaływania promieniowania świetlnego z materią detektory można podzielić na dwie grupy: fotonowe (oddziaływanie kwantów z elektronami) termiczne (zmiany parametrów detektora ze zmianą temp. w wyniku absorpcji promieniowania) - fotowoltaiczne - termoelektryczne - fotoprzewodnościowe - bolometryczne - fotomagnetoelektryczne - piroelektryczne - fotoemisyjne Detektory fotonowe pracują w zakresie od ultrafioletu (UV) do średniej podczerwieni (MIR). Detektory termiczne są używane na ogół w obszarze średniej i dalekiej podczerwieni (FIR), gdzie ich wydajność w temp. pokojowej jest wyższa niż det. fotonowych. 4

Parametry detektorów Czułość (sensitivity, responsivity) Jest to stosunek wielkości wyjściowej Y (wart. skutecznej prądu lub napięcia) do wejściowej X (wart. skut. mocy prom.) S = Y/X stąd czułość napięciowa S V [V/W], prądowa S I [A/W] Czułość jest funkcją długości fali i jej przebieg zależy ogólnie od typu detektora. Dla detektorów fotonowych początkowo wzrasta prawie liniowo z długością fali, osiąga maksimum i spada do zera. Istnieje wyraźna granica długofalowa λ C. Czułości detektorów fotonowych są większe niż termicznych, a czasy odpowiedzi krótsze. Zalety detektorów termicznych: praca w temp. pokojowej oraz niska cena. Matryce tych detektorów są podstawą rozwoju tanich kamer termowizyjnych. Względna czułość widmowa detektorów termicznych i fotonowych. 5

Parametry detektorów Moc równoważna szumom (NEP) Jest to wartość skuteczna mocy promieniowania, która daje na wyjściu detektora sygnał o wartości skutecznej równej poziomowi szumu, znormalizowanego do jednostkowej szerokości pasma NEP( f, ) ( f V 1/ ) ( f ) S ( f, ) [W / Hz n 1/ 2 2 V ] Inaczej: jest to moc padająca na fotodetektor, dla której stosunek sygnału do szumu jest równy jedności. Przy określonej mocy promieniowania padającego na fotodetektor większy sygnał na wyjściu uzyskuje się w fotodetektorze o większej czułości, ALE mniejszą moc można wykryć za pomocą tego fotodetektora, który ma mniejszą moc równoważną szumowi. 6

Parametry detektorów W powszechnym użyciu stosuje się wielkość odwrotną: Detekcyjność znormalizowana (wykrywalność) D * (f, λ) - charakteryzuje zdolność fotodetektora do reagowania na najmniejszą moc promieniowania elektromagnetycznego Jest to stosunek sygnału do szumu przy jednostkowej mocy promieniowania, jednostkowej powierzchni detektora i jednostkowym paśmie szumów D ( f, ) 1/ 2 A NEP S V ( Af V n ) 1/ 2 V V s n ( Af ) P e 1/ 2 [ cmhz 1/ 2 / W ] Mnożenie przez A 1/2 wynika z obserwacji, że stosunek A 1/2 /NEP nie zależy od powierzchni fotoczułej detektora. 7

Porównanie wykrywalności Wykrywalności w obszarze podczerwieni produkowanych przemysłowo różnych typów detektorów (FD - fotodioda, FR fotorezystor, TR detektor termiczny). 8

Złącze p-n - fotodioda Fotoogniwo o małej pow. światłoczułej, z reguły spolaryzowane w kier. zaporowym jest fotodiodą. Brak polaryzacji dioda pracuje jako źródło prądu elektrycznego, przy oświetleniu w złączu powstaje siła elektromotoryczna wywołująca prąd elektryczny (fotoprąd lub zjawisko fotowoltaiczne). Polaryzacja zaporowa do diody podłączone jest napięcie w kierunku zaporowym, dioda pełni rolę rezystora, którego opór zależy od oświetlenia. Przy braku światła płynie tzw. prąd ciemny. Po oświetleniu liczba ładunków mniejszościowych wzrasta, a co za tym idzie wzrasta prąd wsteczny. 9

Fotodioda Po oświetleniu złącza fotonośniki wygenerowane w obszarze zubożonym są unoszone przez pole złącza wzmocnione napięciem zewnętrznym. Nośniki wygenerowane poza złączem w zasięgu drogi dyfuzji, dyfundują w kierunku złącza i są unoszone przez pole dając wkład do prądu. Charakterystyka fotodiody będzie sumą zależnego od napięcia prądu ciemnego i zależnego od oświetlenia fotoprądu SΦ I I s qu (exp[ ] 1) S k T S czułość (A/W) Φ moc promieniowania (W) dla U< 0 I= - I s - SΦ - SΦ L n, L p długości dróg dyfuzji W p, W n rozmiar obsz. zubożonego d p, d n grubość obszaru p + /n 10

Charakterystyki fotodiody Charakterystyki prądowo - napięciowe fotodiody oświetlonej i nieoświetlonej Schemat zastępczy fotodiody: I p prąd fotoelektryczny I d prąd ciemny R p rezystancja upływu R s rezystancja szeregowa C p pojemność złączowa fotodiody Graniczna częstotliwość pracy jest równa f g = 1/(2πR s C p ). Ujemna polaryzacja zmniejszająca C p jest zatem korzystna. Dla fotodiody p-i-n o małej poj. C p, f g jest rzędu dziesiątek GHz. 11

Budowa i układy pracy fotodiody Szybka fotodioda Schottky ego Na półprzewodniku n - (warstwa absorbująca) nanosi się cienką warstwę półprzepuszczającego metalu (Au 10 30 nm) oraz warstwę antyrefleksyjną zwiększającą transmisję, szczególnie w obszarze krótkofalowym. Pasmo przenoszenia rzędu 100 GHz. Stosuje się półprzewodniki: Si, GaAs, GaP, GaAsP. Zaletą tych diod jest stosunkowo dobra czułość w obszarze niebieskim i UV. U B + - R L u out Podstawowy układ pracy fotodiody: u out = R L I p = R L SΦ 0< u out < U B stąd duża dynamika w porównaniu z fotoogniwem Układ pracy ze wzmocnieniem prądu fotoelektr.: dla R 1 = R 2 u out = R 1 I = R 1 (I p + I d ) a zatem wzmocnieniu ulega również prąd ciemny. Układ charakteryzuje się jednak dużą szerokością pasma i dynamiką. 12

Fototranzystor Bipolarny tranzystor sterowany światłem wykazuje wewnętrzne wzmocnienie. W większości przypadków rezygnuje się z kontaktu bazy (element z pływającą bazą). Rolę prądu bazy spełnia światło. Spolaryzowane zaporowo złącze baza kolektor, przy absorpcji zachodzącej w obszarze bazy, spełnia rolę fotodiody złączowej. Generowany optycznie prąd jest wzmacniany na skutek efektu tranzystorowego: Powstałe w wyniku oświetlenia w bazie nośniki mniejszościowe (np. elektrony) dyfundują do kolektora i zwiększają jego prąd. Powstałe w bazie nośniki większościowe (dziury) gromadzą się w bazie i obniżają barierę potencjału złącza emiter - baza, a to z kolei umożliwia przejście nośników większościowych (elektronów) z emitera do bazy. Nośniki te w obszarze bazy stają się nośnikami mniejszościowymi i przechodzą do kolektora zwiększając silnie jego prąd. 13

Fototranzystor I B prąd bazy wygenerowany optycznie I E prąd emitera I CO prąd wsteczny nasycenia złącza kolektorowego αi E część prądu emitera, która dojdzie do złącza kolektorowego (α<1) α wzmocnienie prądowe w układzie o wspólnej bazie Po oświetleniu bazy otrzymuje się prąd (η wydajność kwantowa) I B Pincq h Wzmocnienie fotoprądu I q P C inc / h IC I / B e 14

Fototranzystor Fototranzystory na bazie Si są proste w budowie i o niskich kosztach wytwarzania: fg ~ kilkaset khz Niska częstotliwość graniczna uwarunkowana dużą pojemnością złącza baza kolektor (τ βr L C) i dużym czasem przelotu nośników przez obszar bazy Duże wzmocnienie jest korzystne zwłaszcza w przypadkach, gdzie małe pasmo Δf nie jest istotne (zdalne sterowanie w TV). 15

Fototranzystor Poprawę odpowiedzi czasowych uzyskuje się minimalizując wymiary fototranzystora: Struktura heterozłączowa n-p-n typu MESA InP o większej przerwie spełnia rolę warstwy okiennej i zasadnicze pochłanianie następuje w obszarze bazy. Wprowadzenie przewodu bazy powoduje usuwanie gromadzonych tam nośników i podwyższenie częstości f g. Maleje jednak wzmocnienie. 16

Fotorezystor Fotorezystor z grzebieniową strukturą kontaktów Grubość warstwy fotoczułej musi być: na tyle duża, aby zaabsorbować padające światło mała, aby rezystancja ciemna była duża (niskie szumy) Szum termiczny Johnsona jest generowany przed prąd ciemny: i 2 y kbtf 4 R Δf szerokość pasma, R rezystancja, i y prąd szumów 17

Fotorezystor Dla fotorezystora można zdefiniować wielkość informującą o liczbie elektronów biorących udział w przewodnictwie, wygenerowanych przez jeden foton. Jest to tzw. wzmocnienie fotoprzewodnictwa t tr t tr - czas przelotu elektronu między elektrodami τ czas życia nośników Powolny ruch nośników, dziur, będzie powodował wciąganie szybszych elektronów, aby płynący prąd spełniał warunek neutralności. Powoduje to wzmocnienie fotoprądu. Wprowadzając pojęcie ruchliwości μ otrzymuje się V 2 L V- przyłożone napięcie, L odległość między elektrodami Wstawiając dane liczbowe, np. τ = 3 ms, µ = 300 cm 2 /Vs, L = 0,4 mm, V = 2,4V otrzymuje się Γ = 450 (fotorezystor ujawnia tu cechy podobne do fotopowielacza). Korzystne jest zatem utrzymanie małego L i jednocześnie, ze względu na wielkość fotoprądu, dużej szerokości próbki (stąd grzebieniowa struktura elektrod). O szybkości transmisji sygnałów decyduje czas odpowiedzi elementu. Szerokość pasma ~ 1 a zatem: szerokość pasma * wzmocnienie = const. 18

Fotorezystor Mechanizm absorpcji międzypasmowej zachodzi wówczas, gdy energia fotonu W f =hc jest większa od szerokości pasma zabronionego W g półprzewodnika. Długofalowy próg absorpcji promieniowania charakteryzowany największa długością fali max promieniowania absorbowanego przez półprzewodnik. Zależność współczynnika absorpcji światła w próbce α i fotoprzewodnictwa σ ph od długości fali absorbowanego promieniowania max = hc/ W g lub max = hc/ W j Zanik σ ph od strony fal krótkich ( min) jest spowodowany rosnącym udziałem cienkiej warstwy przypowierzchniowej, słaboprzewodzącej (wzrost współcz. pochłaniania a). 19

Fotorezystor ph ~ I ph f a g Przebieg obserwowanej dla półprzewodników czułości widmowej S(λ) w funkcji długości fali można wytłumaczyć opisanymi wcześniej zjawiskami 20

Fotorezystor Półprzewodniki stosowane do wytwarzania fotorezystorów E g (ev) Al x Ga 1-x N 3,4 6,2 zal. od x CdS 2,4 CdSe 1,8 Cd x Zn 1-x Te zal. od x Si 1,12 Ge 0,67 PbS 0,42 PbSe 0,23 InSb 0,23 Hg 1-x Cd x Te zal. od x Fotorezystor z tellurku kadmowortęciowego pracujący w obszarze podczerwieni (2 30 μm). 21

Detektory na supersieciach i studniach kwantowych Naprzemiennie osadzone bardzo cienkie warstwy (rzędu nanometrów) półprzewodników o różniących się przerwach energetycznych dają supersieć. Ma ona własności odmienne od elementów składowych. Kwantowy efekt rozmiarowy powoduje, że w paśmie przewodnictwa i walencyjnym tworzą się podpasma, między którymi mogą zachodzić przejścia optyczne. Położenie podpasm można modulować grubością i wysokością barier i studni. Tworzenie się podpasm w paśmie przewodnictwa supersieci Fotodetektory z wykorzystaniem absorpcji wewnątrzpasmowej nazywane są QWIP (quantum well infrared photodetector). Detektory z absorpcją międzypasmową w supersieci wykorzystują charakterystyczne właściwości materiału supersieci, np. fotodiody lawinowe. Pojedyncza studnia kwantowa powstała w przypadku, gdy grubość półprz. o szerszej przerwie jest dużo większa niż półprz. o mniejszej przerwie. Możliwe są zarówno międzypasmowe przejścia optyczne, jak i wewnątrz pasm. 22

Fotodiody lawinowe z supersiecią Fotodioda lawinowa p-i-n z supersiecią. Absorpcja zachodzi w obszarze p, powielanie w obszarze supersieci. Optymalny ze względu na minimalizację szumów powielania e h stosunek zdolności jonizacyjnych a j / a j 0, trudno jest uzyskać praktycznie, gdyż dla większości półprzewodników jest on rzędu jedności. Wyjściem jest użycie supersieci schodopodobnej, o liniowej zmianie szerokości pasma, gdzie uzyskuje się duży stosunek współczynników α. Elektrony (w przeciwieństwie do dziur) uzyskują energię kinetyczną przy każdym skoku potencjału i powodują jonizację lawinową. Uzyskuje się jak gdyby ciałostałowy fotopowielacz. 23

Detektory podczerwieni na studniach kwantowych Ilustracja działania fotorezystora z wykorzystaniem domieszkowanych studni kwantowych GaAs oddzielonych barierami AlGaAs. Pokazane są trzy mechanizmy generacji prądu ciemnego: 1) bezpośrednie tunelowanie (DT), 2) tunelowanie wspomagane termicznie (TAT), 3) emisja termoelektronowa (TE). Detektor na studniach kwantowych AlGaAs/GaAs stosowany w matrycach dwubarwnych, czułych na dwa różne zakresy podczerwieni. 24

Detektory termiczne Idea działania: padajace fotony powodują wzrost temperatury detektora, spowodowany pochłonieciem ich energii są dużo mniej czułe i reagują wolniej niż detektory kwantowe umożliwiają detekcję promieniowania ze znacznie szerszego zakresu długości fali (zarówno promieniowanie gamma, jak i mikrofale mogą doprowadzić do wzrostu temperatury powierzchni, na którą padają) zaleta! Przykłady detektorów termicznych: termopary (działają w oparciu o efekt termoelektryczny) bolometry (wykorzystują zależność oporu metalu od temperatury). Zaletą detektorów termicznych w porównaniu z fotonowymi są niskie koszty wytwarzania. Jakość tych detektorów uległa wyraźnej poprawie po wprowadzeniu technologii mikromechanicznej. Obecnie wytwarza się dostępne komercyjnie matryce tych detektorów pracujące w temperaturze pokojowej w obszarze podczerwieni (kamery termowizyjne). 25

Detektory termiczne Przyrost temperatury można wyliczyć rozwiązując równanie bilansu cieplnego detektora (ciepło pobrane na ogrzanie oraz stracone w jednostce czasu jest równe mocy zaabsorbowanej ) ε wsp. absorpcji dt C C th poj. cieplna th GthT dt G th przew. cieplna Jeżeli padające promieniowanie jest okresowo zmienne w postaci funkcji Φ=Φ o exp[jωt], to równanie powyższe dla stanu stacjonarnego ma rozwiązanie: o T 2 2 G 1 gdzie τ th = C th /G th jest termiczną stałą czasową, th th Schemat elektryczny detektora termicznego 26

Termopary Sygnał napięciowy termopary jest proporcjonalny do różnicy temperatur złączy V a T Zatem czułość napięciowa S V termopary, biorąc pod uwagę wyliczone ΔT dla detektora termicznego, jest równa V ar th SV 2 2 o 1 Termopary w technologii detektorów termicznych wytwarzane są w postaci N szeregowych połączeń jako tzw. termostosy, stąd czułość napięciowa takiego układu wzrasta N - krotnie. Z kolei podstawowy rodzaj szumów dla termopar w obszarze niskich częstotliwości to szum Johnsona. Odpowiednia wykrywalność zgodnie z definicją wynosi zatem: D * S V Af V n G th Na 4kTR A 1 th 2 2 th Aby uzyskać duże D * złącze musi mieć małą poj. cieplną C th (mała stała czasowa), duży wsp. absorpcji ε, duży wsp. Seebecka α, małą przewodność cieplną G th, małą rezystancję elektryczną R. Czułość widmowa detektora uwarunkowana jest głównie transmisją okna obudowy. 27

Termopary Początkowo termostosy w detektorach podczerwieni były wytwarzane na podłożach ceramicznych lub organicznych. W trakcie rozwoju technologii detektory typu termostos, a nawet całe ich matryce, osadza się na samonośnych membranach. Dwa piksele ze strukturami typu termostos. Absorber SiN, ogrzewający odpowiednie złącze, przykrywa prawie całą powierzchnię. Termoelektrody wykonano z materiałów o wysokim wsp. dobroci. Elektronika odczytowa umieszczona jest w podłożu. 28

Detektory piroelektryczne Korzysta się z zależności polaryzacji spontanicznej od temperatury, ale także zmian przenikalności elektrycznej w funkcji temperatury (bolometry dielektryczne). Zmiana temperatury zmiana polaryzacji spontanicznej (zmiana ustawienia dipoli elektr. bez pola zewn. pojawienie się ładunku el. Polaryzacja spontaniczna P S i współczynnik piroelektryczny p w funkcji temperatury w pobliżu temperatury Curie T C. Przenikalność elektryczna w funkcji temperatury w pobliżu T C. Jeżeli temperatura dielektryka kondensatora ferroelektrycznego zmieni się o ΔT czyli polaryzacja o ΔP, wyindukowany zostanie ładunek pow. o gęstości ΔQ/A i w obwodzie zewnętrznym popłynie prąd I = dq/dt = pa d(δt)/dt A powierzchnia dielektryka, 29 p współcz. piroelektryczny

Detektory piroelektryczne Znając ΔT z rozwiązania bilansu cieplnego przy okresowo zmieniającym się strumieniu promieniowania, można wyznaczyć prąd generowany przez detektor piroelektryczny I G pa th 1 o 2 2 th Wg schematu zastępczego napięcie generowane przez detektor wynosi V i odpowiednio czułość napięciowa S V V o G G th 1 G 2 I 2 2 th 2 pa C 2 1 2 2 e Detektor piroelektryczny (przedstawiony w postaci elektrycznego schematu zastępczego) podłączony do wzmacniacza transimpedancyjnego τ e = C/G elektryczna stała czasowa Typowe wartości τ ph są rzędu 10 ms, τ e może się zmieniać w przedziale 10-12 100 s. 30

Detektory piroelektryczne Częstotliwościowy przebieg czułości napięciowej detektora uwarunkowany jest dwoma stałymi czasowymi: elektryczną i termiczną. Elektryczną stałą czasową można znacznie zredukować obciążając detektor linią 50 Ω, zatem detektor ten może być wystarczająco szybki. Czułość napięciowa detektora piroelektrycznego w funkcji częstotliwości przy zaniedbaniu wpływu rezystancji obciążenia detektora Ze względu na możliwość uzyskania małej termicznej stałej czasowej detektory piroelektryczne, a zwłaszcza ich matryce, wytwarza się na wiszących membranach. Przedstawiony detektor jest tak usytuowany, że elektrody górne i zwierciadło tworzą wnękę rezonansową (grubość λ/4) dla promieniowania IR. Elektroda górna jest ponadto dzielona i tak utworzone pojemności łączone są szeregowo, aby skompensować szumy pochodzące od drgań 31 mechanicznych.

Wybór materiału detektora piroelektrycznego Wybór materiału na detektor piroelektryczny nie jest łatwy. Inne czynniki decydują o czułości napięciowej, inne o prądowej i inne o detekcyjności. Przykładowo o czułości napięciowej decyduje współczynnik dobroci FM V = p/(ε d c w ρ). Idealny materiał piroelektryczny powinien mieć: duży wsp. piroelektryczny p małe przewodnictwo cieplne λ i małe ciepło właściwe c w małą przenikalność elektryczną ε d małe straty dielektryczne wysoki punkt Curie T C Dane typowych piroelektryków (ferroelektryków) TGS siarczan trójglicyny PZT - cyrkonian - tytanian ołowiu PVDF - polifluorek materiał ε d p T C FM V winylidenu (nc/cm 2 K) (st.c) (nc cm/j) LiTaO 3 (k) 54 23 618 13,5 PbTiO 3 (c) 200 60 490 9,3 Oznaczenia: PZT-4 (c) 1360 37 328 0,87 k kryształ PVDF (p) 11 0,24 120 8,7 c ceramika TGS (k) 55 55 49 43 p polimer Jako bolometr dielektryczny w matrycach popularny jest BST (Ba 1-x Sr x TiO 3 ) (T C =17 o C). 32

Bolometry Bolometr jest elementem rezystancyjnym o dużym TWR i małej pojemności cieplnej. Pochłonięte promieniowanie zmienia temperaturę i odpowiednio rezystancję bolometru. Współczynnik TWR: Przy zasilaniu prądowym i zmianie temp. detektora o ΔT, co daje zmianę rezyst. o ΔR, otrzymuje się sygnał wyjściowy Stosowanie dużych wartości R oraz I B ograniczone jest szumami, w tym przypadku szumem Johnsona oraz szumem 1/f a 1 R V I V J B dr dt R I B 4k T R f R a T V f I 2 B R f 2 n n parametr szumów 1/f Ponadto I B jest ograniczone również maksymalną dopuszczalną temp. pracy. Wynalazca: amerykański astronom Langley, 1878 r. 33

Bolometry metaliczne i termistorowe Czułość napięciową detektora w warunkach sinusoidalnej zmiany mocy promieniowania można określić z analogicznej zależności jak dla termopary, zastępując α przez I B a R : S V I B a R R 1 th 2 2 th Bolometr w układzie mostkowym z kompensacją zmian temperatury otoczenia 34

Bolometry metaliczne i termistorowe Bolometry w postaci cienkich warstw metali (Ni, Bi, Sb) o niezbyt wysokim TWR (typowo 0.3%/K), ale dużej stabilności i niskich szumach wytwarzane są do chwili obecnej. Wytwarzane są jako elementy dyskretne i jako małe dwuwymiarowe matryce. Bolometry jako termistory (spieki tlenków Co, Mn, Ni,V) charakteryzują się TWR o rząd wyższym niż dla metali, ale większym szumem prądowym. Na ogół wytwarzane są w postaci pary elementów, z których jeden jest osłonięty przed prom., do pracy w układzie mostkowym. Bolometr z soczewką immersyjną Aby zwiększyć wykrywalność takich elementów stosuje się czasami koncentratory promieniowania w postaci soczewek immersyjnych. W tym przypadku stosunek sygnału do szumu rośnie n 2 razy na skutek n-krotnego wzrostu pow. detektora (n- wsp. załamania materiału soczewki, np. Si, Ge). 35

Bolometry półprzewodnikowe i mikromechaniczne Wysokie wykrywalności uzyskuje się z zastosowaniem bolometrów półprzewodnikowych (Ge, Si) w temperaturach kriogenicznych. W bardzo niskich temp. względne zmiany rezystancji półprz. są większe, maleje ciepło właściwe, a więc materiał może być grubszy, co poprawia absorpcję. Detektory te w zakresie dalekiej podczerwieni mają wykrywalności porównywalne z fotonowymi, stąd zastosowania w astronomii, spektroskopii. Zastosowanie technologii MEMS w krzemie umożliwiło wytw. mikrobolometrów z dużą rezyst. termiczną w strukturze (1x 10 8 K/W), zbliżoną do granicy teoretycznej uwarunkowanej promieniowaniem. TWR warstwy aktywnej przekracza 4%/K. Parametry detektora umożliwiają rejestrację sygnału o mocy rzędu 10 nw. Do odczytu sygnału stosuje się bipolarne wzmacniacze wejściowe wytw. w technologii CMOS. Bolometr wytw. w technologii mikromechanicznej o powierzchni 50 x 50 µm 2 (Honeywell 1992). Warstwa aktywna VO x znajduje się na płytce Si 3 N 4 zawieszonej na wspornikach nad podłożem 36 krzemowym ze zintegrowaną elektroniką odczytową.

Bolometry nadprzewodzące Ze względu na skokową zmianę R dla nadprzewodnika w pobliżu temperatury krytycznej T c, uzyskuje się w tym obszarze dużą zmianę rezystancji przy małych zmianach temperatury. Rozwój tej technologii wytw. bolometrów nastąpił w wyniku odkrycia nadprzewodników wysokotemperaturowych HTSC. Typowym materiałem jest tu YbBa 2 Cu 3 O 7-x (YBaCuO) z temp. przejścia ok. 90 K. Z wykorzystaniem tego materiału i technologii mikromechanicznej wytw. bolometry o wykrywalności dochodzącej do 10 10 cmhz 1/2 /W (niżej niż dla det. fotonowych w 77 K). Zmiana rezystancji w pobliżu temperatury przejścia w stan nadprzewodzący Mikrobolometr nadprzewodzący w technologii mikromechanicznej 37

Materiały dodatkowe, źródła A. Pawlaczyk "Elementy i układy optoelektroniczne", WKŁ, 1984; J. Cieślak "Półprzewodnikowe elementy optoelektroniczne", WMON, 1981 http://www.radio-electronics.com/info/data/semicond/phototransistor/photo_transistor.php Supersieci półprzewodnikowe: http://www.ifpan.edu.pl/on-1/artykuly/m.herman.1983.pdf Bolometer for radioastronomy: http://www.gb.nrao.edu/sd03/talks/bolometers.pdf 38