Trzecia generacja napędów Skilmatic SI - elektrycznych napędów bezpiecznych. Inteligentne napędy elektrohydrauliczne serii SI oferują kombinację łatwości zasilania elektrycznego z precyzją sterowania hydraulicznego oraz niezawodnością funkcji bezpieczeństwa realizowanej przez sprężynę. Ilość napędów serii Skilmatic SI dostarczanych do instalacji na całym świecie oraz doświadczenia z tym związane spowodowały powstanie następnej, trzeciej już, generacji napędów SI o zwiększonym zakresie momentów od 2 do 2 Nm. Nowe napędy oferują szeroki zakres predkości, opcję ESD z jednym lub dwoma wejściami, zwiększone możliwości testowania częściowego (PST) oraz większe możliwości komunikacji. Główne cechy Pozycja bezpieczna, zamknięta, otwarta lub pozostań w miejscu Obudowy Ex d IIB/IIC T4 oraz wodoszczelne co najmniej IP67 Dodatkowa funkcję bezpieczeństwa ESD z dwoma wejściami Bezpieczeństwo funkcjonalne SIL2 (1oo1) i SIL3 (1oo2) IEC 6158-2-21 Skilmatic SI 3 3 Test częściowy może zostać wykonany przez pilota Rotork Bluetooth BST lokalnie, lub zdalnie z DCS - dwuprzewodowo lub siecią bus PST mierzy czas przesterowania do zadanej pozycji przy ciągłym pomiarze ciśnienia Wszystkie elementy wykonawcze są testowane podczas PST Wyniki testu są zapisywane w rejestratorze, widoczne na ekranie z opcją zdalnego wskazania informacji test zaliczony/niezaliczony Zaawansowany wyświetlacz przedstawiający dane armatury i procesu dla obsługi i analizy Duży, podświetlany wyświetlacz z wersją niskonapięciową (dla zasilania panelami słonecznymi) Bezinwazyjne nastawy - brak konieczności demontażu jakiejkolwiek pokrywy Konfigurowalny rejestrator wraz z alarmami serwisowymi Zwiększoną funkcjonalność dostępną przez karty komunikacji Pakscan TM, Profibus, Foundation Fieldbus, Modbus i HART Temperatury pracy -5 do +7 o C Redefining Flow Control
Zalety Wyświetlacz Wyświetlacz składający się z dwóch osobnych wyświetlaczy nałożonych na siebie - segmentowy działający do -5 C oraz alfanumeryczny w wielu językach. Wyświetlacz jest 3% większy od dotychczasowego, o jaśniejszym biało-niebieskim podświetleniu i znacznie większym kontraście, osłonięty odporną szybą z hartowanego szkła. Dla środowisk o zwiekszonym nasłonecznieniu, ekspozycji na materiały ścierne itp. można zastosować opcjonalną klapkę. Sterowanie Napęd może byś sterowany zdalnie przez wejścia binarne, sygnał analogowy oraz karty sieciowe. Monitorowanie ciśnienia Czujnik ciśnienia jest zainstalowany w celu kontroli wewnętrznego ciśnienia cieczy hydraulicznej generowanego przez napęd. Czujnik wychwyci zmiany w ciśnieniu podczas przejazdu między pozycjami skrajnymi jak również w pozycjach skrajnych. Gdy armatura wymaga zamknięcia momentem w system wbudowana jest opcja utrzymania ciśnienia wewnętrznego przez ponowne uruchomienie pompy przy spadku ciśnienia poniżej wymaganej wartości. Pozycja Bezkontaktowe czujniki halla bez przerwy monitorują pozycje napędu. Informacja zwrotna o pozycji jest dostępna opcjonalnym sygnałem 4-2 ma. Zasilanie dodatkowe elektroniki Przy braku zasilania głównego elektronika może być zasilana opcjonalnym wejściem w celu utrzymania funkcji takich jak komunikacja z kartami sieciowymi czy wyjścia przekaźnikowe. To zasilanie zapewnia również ciągłe działanie rejestratora, więc informacje o przebiegu przejścia w pozycję bezpieczną również zostaną zapisane w pamięci. Pamięć Wszystkie dane konfiguracyjne oraz zapisane informacje pozostają w nieulotnej pamięci EEPROM i są bezpieczne przy braku zasilania. Superkondensatory (standard) pozwalają na utrzymanie przez 2 tygodnie wewnętrznych informacji zawierających między innymi znaki czasu dla zdarzeń. Redefining Flow Control
Skilmatic SI 3 3 Zoptymalizowane dla zabezpieczenia armatury przed awarią Wszystkie napędy SI zawierają zaawansowany rejestrator, który dostarcza informacji umożliwiających analizę i planowanie przeglądu w celu uniknięcia problemów z zaworem i instalacją. Informacje zapisywane to: Profile ciśnienia Profile uruchomienia Trendy temperatury i wibracji Zdarzenia Dodatkowo dane obiektowe napędu i armatury mogą być zapisane i dostępne do ściągnięcia. Są to na przykład: Czas pracy Średnie cisnienie Uruchomienia Statystyki pracy Częścią systemu zabezpieczenia przed awariami jest też możliwość konfigurowania alarmów przeglądowych i serwisowych. Parametry alarmów mogą być wybrane w odpowiedniej sekcji menu i zawierają: Ciśnienie w pozycji otwartej Ciśnienie w pozycji zamkniętej Uruchomienia na godzinę Ilość uruchomień Interwały między przeglądami W trzeciej generacji napędów te dane mogą być obserwowane w czasie rzeczywistym na wyświetlaczu. Dodatkowo mogą zostać pobrane bezprzewodowo przy pomocy pilota Bluetooth Rotork i analizowane wygodnie w komputerze przy użyciu darmowego oprogramowania Insight2. Praca ręczna W przypadku braku zasilania lub sieci sterowania napędy SI mogą być wyposażone w pompę ręczną do sterowania awaryjnego. Przełączenie napędu w tryb ręczny wymaga obrócenia dźwigni. Ta dźwignia pozwoli również na określenie w którym trybie jest napęd i zabezpieczy przed pracą elektryczną podczas pracy ręcznej. Sieci BUS Dodatkowe karty pozwalaja na komunikację z napędem przez wiele różnych sieci. Są to Pakscan (przewodowy i bezprzewodowy), oraz sieci oparte o protokół Profibus, Foundation fieldbus, Modbus oraz HART.
Zaawansowana konstrukcja 1 Uszczelnienie środowiskowe Podwójne uszczelnienie Rotork oddziela całkowicie przedział elektroniki napędu od środowiska. 2 Wyświetlacz Zaawansowany wyświetlacz jest znacznie większy, czytelniejszy oraz ma większe kąty widzenia, co pozwala na odczytanie go z większej odległości. 3 Sterowanie lokalne Selektory Otwórz/Zamknij oraz Lokalny/STOP/Zdalny są sprzężone magnetycznie. Obudowa nie ma żadnych otworów pomiędzy otoczeniem, a przedziałem elektroniki. 4 Mechaniczny wskaźnik pozycji Napędy mogą być dostarczone ze wskaźnikiem mechanicznym z różnych materiałów w celu pracy w różnych środowiskach. Alternatywnie napęd może być dostarczony bez mechanicznego wskaźnika. 5 Wyłączniki krańcowe Do czterech mechanicznych lub zbliżeniowych przełączników pozycji może być zamontowanych w napędzie. 6 Blok zaworowy Zawiera komponenty hydrauliczne niezbędne do pracy napędu jak, elektrozawory, zawory regulujące przepływ, zawory zwrotne oraz przelewowe. 7 Orurowanie Wszystkie napędy są klasyfikowane jako samodzielne z orurowaniem ze stali nierdzewnej. 1 6 8 Silnik Silnik napędza pompę, która wytwarza ciśnienie hydrauliczne w celu przezwyciężenia siły sprężyny, która jest zamknięta w uszczelnionej obudowie. 12 9 Pompa Różne wielkości pomp mogą być zabudowane w zależności od wymaganej prędkości. 1 Zbiornik oleju Wielkości zbiornika oleju są dopasowane do wielkości siłownika. 11 Filtr hydrauliczny Element wymienny. 12 Cylinder hydrauliczny 13 Mechanizm jarzmowy 14 Pojemnik ze sprężyną Redefining Flow Control
Skilmatic SI 3 3 4 2 11 9 5 1 7 3 8 13 14
Wyświetlacz lokalny Lokalna diagnostyka i nastawy Duży wyświetlacz o wysokiej rozdzielczości, z cyframi wskazującymi pozycję o wysokości 25mm, jest widoczny w każdych warunkach oświetlenia. Składa się ze statycznego wyświetlacza segmentowego pozycji oraz w pełni konfigurowalnego wyświetlacza LCD umieszczonego za segmentowym. Pozwala to na niespotykaną dotychczas w napędach na świecie możliwość konfiguracji i analizy danych. Konfigurowane ekrany główne Dostępne są cztery ekrany główne do wybrania przez użytkownika. Pokazują one parametry potrzbne do jak najszybszej analizy pracy: Informacja o pozycji aktualnej z informacją o pozycji nastawionej Dane napędu Dane armatury Pozycja zamknieta Zawor Naped Armatura Historia serwisu Alarmy serwisowe Pomoc on-line Pozycja zamknieta Zawor Tag TAG#1234 Numer ser. Valve Ser Typ Valve Type Srednica Valve Size Producent Valve Manf Medium Valve Fluid Temperatura Temp 1/1 2 3 4 5 6 7 8 1 9 Nastawa Pozycja Historia serwisu Pozycja zamknieta Historia serwisu Data FAT 3/1/12 Data uruchomienia 21/1/12 Data przegladu 21/4/12 Uwaga Zawor lepkie Przy użyciu pilota Bluetooth Rotork każdy z tych ekranów jest łatwo dostępny przez przyciśnięcie jednego przycisku. Alternatywnie można wybrac dowolny z tych ekranów jako główny. Meu przyjazne użytkownikowi Pojedyncze naciśnięcie przycisku w pilocie Bluetooth Rotork przenosi do przyjaznego menu. Ma ono strukturę zaprojektowaną by intuicyjnie przeprowadzić potrzebne nastawy. Dodatkowo wyswietlacz jest dostępny w wielu językach. Zamkniete Wejście ESD napęd SI ma kilka różnych opcji dla sygnału wejściowego ESD: Pozycja bezpieczna przy utracie zasilania Ta opcja oferuje zasilanie niskonapięciowe wejścia ESD. W tym trybie elektrozawór/elektrozawory wykonujące funkcję bezpieczeństwa są zasilane z zasilania głównego napędu i posiadają funkcjonalność: pozycja bezpieczna przy braku sygnału ESD pozycja bezpieczna przy braku zasilania głównego 1/4 Nastawy Rejestr. Wizualizacja graficzna rejestratora Ogromny zakres danych oraz ekranów analizy jest teraz dostępny na lokalnym wyświetlaczu. Dane rejestratora są wyświetlane na wyświetlaczu LCD o rozdzielczości 168x132 piksele i mogą pokazywać wszystko - poczynając od zależności moment względem drogi do danych statystycznych pracy. % % Status Info Profil cisnienia sr. zamkn.. Pos:51 %T:32 Position Dane obiektowe Nie tylko dane dotyczące napędu są dostępne na wyświetlaczu. Są też tam dane dotyczące zaworu czy przekładni. Między innymi dane mechaniczne (klasa, rozmiar, przełożenie numer obiektowy) oraz dane serwisowe (data uruchomienia, serwisu, przeglądu itp.). Pozostań w miejscu przy braku zasilania W tym trybie elektrozawór/elektrozawory realizujące funkcje bezpieczeństwa są zasilane z sygnału ESD doprowadzonego do napędu. Pozycja bezpieczna przy braku sygnału ESD Pozostań w miejscu przy braku zasilania głównego Dodatkowe wejście ESD Dodatkowa opcja pozwala na dodanie drugiego wejścia ESD z poniższą funkcjonalnością: Dwa niezależne wejścia ESD sterujące te same elektrozawory. Jeżeli którykolwiek z sygnałów jest zdjęty napęd wykona funkcję bezpieczeństwa wykorzystując te same elementy. Dwa niezależne wejścia ESD sterujące osobne elektrozawory. Jeżeli jeden z sygnałów ESD zostanie zdjęty naped wykona funkcję bezpieczeństwa wykorzystując inne elementy.
Skilmatic SI 3 3 Test częściowy zaworu (PST) Test częściowy (PST) jest funkcją używaną w aplikacjach krytycznych gdzie armatura jest przesterowywana niezbyt często. PST pozwala na oszacowanie możliwego uszkodzenia armatury odcinającej. Test może być przeprowadzony bez konieczności odcinania przepływu medium. Procedura pozwala użytkownikowi zidentyfikować problemy/błędy, które potencjalnie mogą przeszkodzić armaturze w spełnieniu swoich funkcji bezpieczeństwa. Wszystkie elementy wykonawcze są testowane podczas PST. SI to elektrycznie zasilany napęd bezpieczny do zastosowania w aplikacjach krytycznych gdzie test częściowy zaworu jest niezbędny do utrzymania bezpieczeństwa. PST jest funkcją standardową w napędzie. Gdy napęd otzyma polecenie wykonania testu przesteruje się do wstępnie zaprogramowanej przez uzytkownika pozycji. Zaawansowany system PST realizowany przez wyłączenie każdego z elektrozawórów w sekwencji pozwala armaturze przestawić się tylko do zadanej pozycji i powrót do stanu pierwotnego. Zakres ruchu może być regulowany od do 99%. Diagnostyka Użytkownik może uzyskać informacje o zachowaniu armatury oraz napędu. PST zapisuje czas uzyskania zadanej pozycji przez napęd monitorując jednocześnie ciśnienie układu hydraulicznego. Potem te dane są porównywane z zapisanymi podczas uruchomienia. Wyniki testu PST są zapisywane w rejestratorze i można je sprawdzić na wyświetlaczu oraz w komputerze po pobraniu. Pressure (%) Pressure (%) Solenoid 2 Test 9 8 7 6 5 4 3 2 1.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 Position Time (Seconds) Pressure Solenoid 3 Test 9 8 7 6 5 4 3 2 1 3.5 4.5 1 1.5 2 2.5 3 4.5 Time (Seconds) To rozwiązenie dostarcza użytkownikowi szeroki zakres diagnostyki dla wszystkich elementów krytycznych w napędzie włączając elektrozawory. Test PST może zostać zainicjowany poniższymi trzema sposobami: lokalnie przy użyciu pilota Bluetooth zdalnie dwustanowo po podaniu na odpowiednie wejście sygnału 2-4 VDC lub 2-12 VAC zdalnie przez sieć komunikacji BUS 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Position (%) 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Position (%) Moment obrotowy (Nm) Prędkość (S) Rozmiar napędu Przesterowanie hydrauliczne Przesterowanie sprężyną Przesterowanie hydrauliczne Przesterowanie sprężyną BTO RTO ETO BTC RTC ETC Prędkość 1 Prędkość 2 Prędkość 3 Od Do SI 3 3-3261 1395 1581 382 1826 2381 48 21 15.5 83,7 SI 3 3-11 4419 1968 2349 536 2448 3259 65 29 2.7 113,7 SI 3 3-12 564 268 3264 6415 3197 4388 85 38 26 1. 148,4 SI 3 3-13 9255 442 576 9496 4713 6439 131 58 41 1.5 227,4 SI 3 3-14 1976 5146 6554 12628 6371 8879 165 73 51 1.9 287,4 SI 3 3-15 13849 5882 668 16955 8187 1815 25 9 63 2.3 355,3 SI 3 3-16 18189 956 13812 1637 856 12332 251 11 78 2.9 435,8 SI 3 3-17 2188 1182 17846 18998 1194 15274 34 134 94 3.5 527,4 SI 3 3-18 28345 15344 23224 24385 1394 19635 393 173 122 4.5 682,1 Dostępność wersji SI34 - skonsultuj z pracownikiem Rotork Polska sp. z o.o. Napęd jednostronnego działania: do 21 Nm Napęd dwustronnego działania: do 6 Nm
Skilmatic SI 3 3 SI ³ Wymiary E A F B C D G H J L OK Rozmiar napędu Wymiary napędu (mm) A B C D E F G H J K L Waga (kg) SI 3 3-1599 717 882 519 556 229 8 146 522 324 85 286 SI 3 3-11 164 722 882 496 556 229 8 146 522 324 85 314 SI 3 3-12 173 717 986 576 556 229 8 146 522 46 85 37 SI 3 3-13 2255 98 1275 689 556 229 113 2 576 457 13 593 SI 3 3-14 2262 981 1281 76 556 229 113 2 576 58 13 823 SI 3 3-15 2262 981 1281 76 556 229 113 2 576 58 13 875 SI 3 3-16 327 1173 234 1181 556 229 15 232 68 61 16 1266 SI 3 3-17 33 1139 1864 197 556 229 15 232 68 61 16 1218 SI 3 3-18 323 1159 1864 197 556 229 15 232 68 61 16 1383 A full listing of our worldwide sales and service network is available on our website. www.rotork.com Corporate Headquarters Rotork plc tel +44 ()1225 7332 fax +44 ()1225 333467 email mail@rotork.com Polska Rotork Polska sp. z o.o. ul. Tarnogórska 241, 44- Gliwice tel +48 32 797 34 email info.polska@rotork.com Electric Actuators and Control Systems Fluid Power Actuators and Control Systems Gearboxes and Gear Operators Precision Control Instruments Projects, Services and Retrofit PUB21-41-15 Issue 11/14 As part of a process of on-going product development, Rotork reserves the right to amend and change specifications without prior notice. Published data may be subject to change. For the very latest version release, visit our website at www.rotork.com The name Rotork is a registered trademark. Rotork recognises all registered trademarks. The Bluetooth word mark and logos are registered trademarks owned by Bluetooth SIG, Inc. and any use of such marks by Rotork is under license. Published and produced in the UK by Rotork Controls Limited. POWSH915 Scan with your smart phone for more information.