Sterowniki PLC zintegrowane z panelem HMI Horner APG

Sterowniki PLC zintegrowane z panelem HMI Horner APG

Nasza Misja Chcemy być najlepszym w Polsce ekspertem w dziedzinie automatyzacji procesów i ułatwiania dostępu do informacji. Poszerzamy grono zadowolonych klientów, którzy współpracując z nami podnoszą efektywność i konkurencyjność swoich firm Sieć dystrybucji firmy ASTOR Ciągle rozwijamy sieć naszej dystrybucji w całej Polsce, aby być blisko Państwa, móc szybko reagować na Państwa potrzeby. Chcemy być partnerem, który wspiera Państwa w codziennych działaniach. Posiadamy oddziały w Gdańsku, Katowicach, Krakowie, Poznaniu, Stargardzie Szczecińskim, Warszawie oraz Wrocławiu. Pomoc Techniczna ASTOR Pomoc Techniczna ASTOR to system wsparcia technicznego i usług serwisowych, świadczonych od momentu dokonania zakupu. Głównym celem systemu jest zapewnienie wysokiej jakości obsługi klientów i partnerów firmy ASTOR, dzięki klarownej ofercie usług serwisowych i wsparcia technicznego oraz zwiększeniu efektywności rozwiązywania zagadnień technicznych. Kluczowym narzędziem systemu jest Platforma Internetowa ASTOR dostępna pod adresem platforma.astor.com.pl. Serwis ten rozwijany jest jako platforma do zgłaszania zagadnień serwisowych, śledzenia ich stanu, a także jako źródło wiedzy technicznej dostępnej 24 godziny na dobę. Horner APG Horner APG to firma działająca na rynku automatyki przemysłowej od prawie 30 lat. W swojej długoletniej historii ściśle współpracowała z wieloma koncernami (m.in. z General Electric), produkując na ich potrzeby dedykowane moduły dla systemów sterowania dostarczanych do największych aplikacji automatyki na świecie. Obecnie Horner APG jest liderem na rynku kompaktowych, zintegrowanych rozwiązań adresowanych do automatyzacji małych i średnich obiektów. Doskonale dopasowana do potrzeb klienta oferta z zakresu sterowania i wizualizacji pracy obiektów przemysłowych sprawia oraz możliwości rozbudowy sprawia, że Horner APG jest jedną z lepiej rozpoznawalnych marek na rynku wśród użytkowników małych i średnich aplikacji. 2

Urządzenia zintegrowane przeznaczone są dla użytkowników poszukujących rozwiązań prostych w obsłudze, szybkich we wdrożeniu oraz w atrakcyjnej cenie zakupu. Połączenie w jednym urządzeniu sterownika programowalnego, panelu operatorskiego, bogatych możliwości komunikacyjnych oraz rozbudowy daje coś jeszcze większą funkcjonalność, którą nie mogą pochwalić się systemy zbudowane z osobnych elementów. Sterowniki zintegrowane o budowie kompaktowej serii XL Seria XL to rozwiązania o budowie kompaktowej, które oprócz integracji sterownika i panelu operatorskiego, posiadają wbudowaną obsługę sygnałów wejść/wyjść. Sterowniki zintegrowane o budowie modułowej serii NX, QX, RX i ZX Sterowniki NX, QX, RX i ZX to urządzenia o budowie modułowej, które oprócz integracji sterownika i panelu operatorskiego, posiadają bardzo bogate możliwości rozbudowy. QX ZX XL6e XLe XLt XL4e NX RX 3

TWOJE POTRZEBY TO NASZE WYZWANIA Nasze wyzwania przy wprowadzaniu nowych produktów do oferty zawsze są zbieżne z potrzebami klientów. Państwa wymagania stawiamy na pierwszym miejscu, dlatego jesteśmy w stanie dostarczyć produkty, które pozwalają na realizację wszystkich planowanych zadań. Wyjątkowo duża uniwersalność oraz pełna skalowalność oferowanych urządzeń to optymalne rozwiązanie dla małych i średnich systemów automatyki. Dostępna w rozwiązaniach Horner APG funkcjonalność sprawia, że są one szeroko wykorzystywane w: systemach w branży wodociągowej i kanalizacyjnej, systemach kontroli pracy i wydajności urządzeń na liniach produkcyjnych, urządzeniach dla branży energetycznej, systemach sterowania w branży spożywczej, systemach sterowania i kontroli w branży hutniczej, maszynach i urządzeniach mobilnych, systemach sterowania przenośnikami i transporterami. Wybierz rozwiązanie idealne dla Ciebie Dzięki połączeniu sterownika, panelu operatorskiego, układów wejść/wyjść oraz zaawansowanych możliwości sieciowych w jednym, kompaktowym urządzeniu dysponujemy idealnym rozwiązaniem dla wszystkich wymagających użytkowników. Spośród dostępnych rozwiązań zawsze można dobrać produkt w atrakcyjnej cenie, który idealnie spełni wszystkie potrzeby oraz da możliwość późniejszej rozbudowy jeśli pojawi się taka konieczność. podnoszące funkcjonalność obiektu i obniżające koszty Na obniżenie kosztów wdrożenia ma wpływ nie tylko atrakcyjna cena zakupu, ale również bezpłatne oprogramowanie narzędziowe Cscape, które wykorzystywane jest do konfiguracji urządzenia, tworzenia programu sterującego oraz budowania ekranów wizualizacyjnych. Jedno narzędzie dla wszystkich elementów pozwala łatwo wykorzystać wszystkie możliwości urządzenia oraz korzyści wynikające z integracji, podnosząc tym samym funkcjonalność całego obiektu. 4

dające możliwość dopasowania wyglądu do indywidualnych potrzeb... Produkty Horner APG zostały zaprojektowane tak, aby mogły wyglądać jak integralna część maszyny bądź instalacji. Odpowiednia modyfikacja schematu kolorów, dodanie własnego logotypu na froncie czy opisów na klawiszach funkcyjnych pozwala nie tylko na lepszą identyfikację produktu z dostawcą, ale również na ułatwienie obsługi. oraz gwarantujące pewną i niezawodną pracę Własny system operacyjny czasu rzeczywistego, zaprojektowany wyłącznie do zadań związanych z obsługą sterownika, panelu operatorskiego oraz komunikacji to gwarancja szybkiej i niezawodnej pracy oraz wykorzystania posiadanych zasobów. 5

Sterowniki kompaktowe serii XL Sterownik XL4e XLe Produkt Roku w kategorii: Sterowanie i diagnostyka w konkursie czasopisma Inżynieria i Utrzymanie Ruchu 6

atrakcyjna cena w parze z funkcjonalnością STEROWNIKI KOMPAKTOWE SERII XL Rozwiązania serii XL to jedne z najmniejszych i najbardziej wydajnych urządzeń zintegrowanych dostępnych na rynku. Kompaktowa obudowa mieści wydajny sterownik programowalny PLC, graficzny panel operatorski, wbudowaną obsługę sygnałów I/O oraz rozbudowane możliwości komunikacyjne. Wykorzystana platforma sprzętowa posłużyła do zbudowania 5 różnych modeli sterownika, które różnią się od siebie rozmiarem ekranu i przeznaczone są do automatyzacji małych i średnich obiektów. Switche DIP MicroSD Terminal J4 (tylko model C114) USB 2.0 mini B RS232/RS485 USB 2.0 A Ethernet Terminal J2 Terminal J1 Port CAN Zasilanie 9-30 VDC Terminal J3 (tylko model C114 i C115) Prawie 4000 dostarczonych przez ASTOR systemów sterowania wykorzystuje rozwiązania serii XL. Cechy serii XL4e: Kompaktowe rozmiary 3.5, dotykowy ekran operatorski 320 x 240 pikseli obsługujący 65K kolorów Programowanie on-line Czas wykonania programu 0.013ms/kB Rozbudowane limity pamięci Wbudowane obsługa HSC o częstotliwości 200kHz Wbudowany port Ethernet z obsługą WebServer i FTP Server Wbudowane porty USB Możliwość rozbudowy 7

atrakcyjna cena w parze z funkcjonalnością STEROWNIKI KOMPAKTOWE SERII XL Jedna rodzina pięć różnych modeli Bazując na jednej, wydajnej platformie sprzętowej, udało się zbudować pięć modeli sterownika różniących się między sobą wielkością zastosowanego ekranu operatorskiego oraz wydajnością procesora - począwszy od monochromatycznych ekranów o przekątnej 2.25, po modele wyposażone w dotykowe matryce o przekątnej 10 z obsługą 32k kolorów. Aż 345 urządzeń zintegrowanych XLe pracuje w jed- nym, rozproszonym systemie w aplikacji sterowania i zarządzania pracą przepompowni. XL10e 10,4 Rodzina sterowników serii XL XL6 5,7 XLe 2,25 XLt 3,5 XL4e 3,5 Wbudowana obsługa sygnałów I/O Seria XL charakteryzuje się wbudowaną obsługą sygnałów I/O. W zależności od wersji, sterownik dostarczany jest z jedną z czterech dostępnych kart rozszerzeń, co pozwala mu na obsługę od 22 do 44 różnych sygnałów dyskretnych i analogowych. Wbudowane w sterownik wejścia i wyjścia mają możliwość konfiguracji trybu pracy, pozwalając na obsługę standardu prądowego, napięciowego, termoparowego, a także sygnałów HSC i PWM. Do systemów autonomicznych i rozproszonych Sterowniki serii XL znajdują zastosowanie w systemach sterowania o różnej architekturze. W aplikacjach autonomicznych pełnią rolę urządzeń odpowiedzialnych za wykonywanie programu logicznego, komunikację z innymi układami oraz wizualizację pracy obiektu. W systemach rozproszonych wykorzystuje się je jako oddalone, lokalne urządzenia sterujące, które są częścią dużego systemu. Taki model komunikacji jest bardzo popularny w systemach wod-kan oraz energetycznych, w których lokalny sterownik wymienia dane z systemem nadrzędnym. Rozbudowa sterownika o obsługę dodatkowych sygnałów I/O Jeśli ilość wbudowanych w sterownik sygnałów wejść/wyjść nie wystarcza, sterownik można rozbudować. Do dyspozycji dostępne są moduły pozwalające na rozbudowę lokalną oraz oddaloną, a wymiana danych pomiędzy sterownikiem a modułem rozszerzeń realizowana jest w oparciu o protokół Modbus RTU, sieć CsCAN lub sieć Ethernet. Do sterowania małymi i średnimi obiektami Urządzenia serii XL posiadają 256 kb do 1 MB pamięci przeznaczonej na program sterujący. Takie limity pozwalają na budowanie zaawansowanych algorytmów sterowania, które mogą być tworzone w 5 dostępnych językach programowania. Obsługa podprogramów, instrukcji skoku warunkowego oraz wywołania funkcji upraszcza program sterujący, dzięki czemu staje się on bardziej czytelny dla programisty i serwisanta. 8

atrakcyjna cena w parze z funkcjonalnością STEROWNIKI KOMPAKTOWE SERII XL Możliwości komunikacyjne serii XL Jeśli wbudowane w urządzenia 2 porty szeregowe, port Ethernet oraz port CsCAN to za mało, do sterownika można podłączyć opcjonalny moduł komunikacyjny. Umożliwia on pracę w sieci Profibus DP Slave oraz w sieci GSM. Sterowniki serii XL6e Praca urządzeń XL w sieci Rozproszone systemy sterowania wymagające komunikacji kilku urządzeń ze sobą, mogą w tym celu wykorzystać wbudowany w sterownik port sieci CsCAN. Komunikacja typu peer-to-peer pozwala w bardzo szybki i prosty sposób wymieniać dane na odległość do 2000 metrów. Alternatywą dla sieci CsCAN jest sieć Ethernet, w której przy pomocy protokołu Modbus TCP lub Ethernet Global Data można przesyłać duże ilości informacji w czasie rzeczywistym. Praca w niekorzystnych warunkach Wszystkie urządzenia serii XL posiadają zabezpieczenie IP65 na froncie, dzięki czemu mogą być stosowane w miejscach narażonych na działanie wody. Wybrane modele posiadają ponadto rozszerzony zakres temperatury pracy, dzięki czemu ekran może działać prawidłowo przy -10 o C. Zasilanie z przedziału 9-30 VDC oraz duża odporność na wstrząsy daje możliwość instalowania urządzeń XL zarówno w aplikacjach stacjonarnych, jak i mobilnych. Archiwizacja danych i raportowanie Standardowym wyposażeniem urządzeń serii XL jest port kart MicroSD. Port można wykorzystać na różne sposoby do składowania danych procesowych, logowania informacji o alarmach, do przenoszenia aplikacji sterującej. Na karcie można również zapisywać raporty generowane przez sterownik w postaci pliku txt. XL6 Ethernet XLe 1 XLe 2 XLe 3 CsCAN QX451 Cechy serii XL: bardziej kompaktowe, niż sterownik PLC z osobnym panelem operatorskim, szeroki zakres napięcia zasilania (9 30 VDC), wbudowany ekran operatorski dla wizualizacji procesu i zadawania parametrów, wudowana obsługa I/O z odłączanymi terminalami do łatwej obsługi i serwisowania, obsługa wymiennych nośników danych z możliwością zapisywania danych procesowych i przenoszenia programów sterujących, wbudowane porty komunikacyjne pozwalające na wymianę danych z niemal każdym sterownikiem PLC, napędem czy falownikiem, wykonanie przemysłowe IP65, odporność na wstrząsy, trwała konstrukcja, możliwość rozbudowy urządzeń o opcjonalne moduły komunikacyjne oraz moduły rozszerzeń. 9

XLe XLt XL4e HEXE220C0 HEXE220C013 HEXE220C014 HEXE220C015 HEXE220C1 HEXE220C113 HEXE220C114 HEXE220C115 HEXT240C1 HEXT240C113 HEXT240C114 HEXT240C115 HEXT251C1 HEXT251C113 HEXT251C114 HEXT251C115 Panel operatorski Technologia 2.25" LCD, monochromatyczny dotykowy, 3.5" LCD, monochromatyczny dotykowy, 3.5" TFT, 65K kolorów Rozdzielczość 8 x 64 piksele 160 x 8 pikseli 320 x 240 pikseli Liczba ekranów 1023 1023 1023 Pamięć graficzna 1MB 1MB 130MB Liczba obiektów na ekranie 50 50 50 Liczba klawiszy 19 5 5 Sterownik PLC Pamięć programu 256kB 256kB 1MB, programowanie on-line Czas skanu 1.2 ms/kb 1.2 ms/kb 0.013 ms/kb Maks. Ilość DI/DO 2048 / 2048 2048 / 2048 2048 / 2048 Maks. Ilość AI/AO 5 / 5 5 / 5 5 / 5 Ilość zmiennych rejestrowych 9999 9999 50000 Ilość zmiennych bitowych 4096 4096 16384 10 COM1 - RS232, COM2 - RS485 COM1 - RS232/422/485, COM2 - RS232/422/485 Porty komunikacyjne Porty szeregowe COM1 - RS232/422/485, COM2 - RS232/422/485 Port Ethernet opcja opcja tak, 10/100 Mbps Port CAN brak tak, (CsCAN, CANopen, DeviceNet, J1939) tak, (CsCAN, CANopen, DeviceNet, J1939) tak, (CsCAN) Port USB brak opcja tak, USB 2.0 Host, USB 2.0 Programming Port MicroSD tak, do 2 GB tak, do 2 GB tak, < 32 GB 24 24 24 24 Sygnały wbudowane ilość wbudowanych DI 16 6 16 6 16 6 16 Ilość wbudowanych DO 6 Ilość wbudowanych AI 4 2 2 2 4 2 2 2 4 2 2 2 4 2 2 2 Ilość wbudowanych AO 0 0 0 2 0 0 0 2 0 0 0 2 0 0 0 2 Rozdzielczość przetwornika 10 bit 10 bit 10 bit 14/ bit 10 bit 10 bit 10 bit 14/ bit 10 bit 10 bit 10 bit 14/ bit 10 bit 10 bit 10 bit 14/ bit Rozbudowa Karta rozszerzeń analogowych tak, 2 lub 4 sygnały AO tak, 2 lub 4 sygnału AO nie Obsługa SmartMod tak tak tak Obsługa SmartStix/SmartBlock nie tak tak tak Obsługa SmartRail nie nie tak Opcje komunikacyjne Profibus DP Slave tak, HEXPBS tak, HEXPBS tak, HEXPBS GSM/GPRS tak, HEGSM04 tak, HEGSM04 tak, HEGSM04 Ethernet tak, HEXEC (Modbus TCP Slave) tak, HEXEC (Modbus TCP Slave) nie Pozostałe parametry Wymiary 96 x 96 x 57.5 mm 96 x 96 x 57.5 mm 96 x 96 x 57.5 mm Otwór montażowy 92 x 92 mm 92 x 92 mm 92 x 92 mm Temperatura pracy sterownika 0-50 o C 0-50 o C 0-50 o C -10-60 o C -10-60 o C 0-50 o C Temperatura pracy ekranu operatorskiego Zasilanie 9-30 VDC 9-30 VDC 9-30 VDC Zabezpieczenie IP65 IP65 IP65 Certyfikaty CE, UL, US CE, UL, US CE, UL, US

XL6 XL6e XL10e HEXT350C1 HEXT350C113 HEXT350C114 HEXT350C115 HEXT351C1 HEXT351C113 HEXT351C114 HEXT351C115 HEXT501C1 HEXT501C113 HEXT501C114 HEXT501C115 Panel operatorski Technologia dotykowy, 5.7" TFT, 32K kolorów dotykowy, 5.7" TFT, 32K kolorów dotykowy, 10.4" TFT, 32K kolorów Rozdzielczość 320 x 240 piksele 320 x 240 piksele 640 x 480 pikseli Liczba ekranów 1023 1023 1023 Pamięć graficzna 3.75 MB 3.75 MB 3.75 MB Liczna obiektów na ekranie 50 50 50 Liczba klawiszy 6 6 5 Sterownik PLC Pamięć programu 256kB 256kB 256kB Czas skanu 0.08 ms/kb 0.08 ms/kb 0.08 ms/kb Maks. Ilość DI/DO 2048 / 2048 2048 / 2048 2048 / 2048 Maks. Ilość AI/AO 5 / 5 5 / 5 5 / 5 Ilość zmiennych rejestrowych 9999 9999 9999 Ilość zmiennych bitowych 4096 4096 4096 Porty komunikacyjne Porty szeregowe COM1 - RS232/422/485, COM2 - RS232/422/485 COM1 - RS232/422/485, COM2 - RS232/422/485 COM1 - RS232/422/485, COM2 - RS232/422/485 Port Ethernet opcja tak, 10/100 Mbps tak, 10/100 Mbps Port CAN tak, (CsCAN, CANopen, DeviceNet, J1939) tak, (CsCAN, CANopen, DeviceNet, J1939) tak, (CsCAN, CANopen, DeviceNet, J1939) Port USB tak, USB 1.1 Host, USB 1.1 Programowanie tak, USB 1.1 Host, USB 1.1 Programowanie tak, USB 1.1 Host, USB 1.1 Programowanie Port MicroSD tak, do 2GB tak, do 2GB tak, do 2 GB Sygnały wbudowane ilość wbudowanych DI Ilość wbudowanych DO 6 24 16 6 24 16 6 Ilość wbudowanych AI 4 2 2 2 4 2 2 2 4 2 2 2 Ilość wbudowanych AO 0 0 0 2 0 0 0 2 0 0 0 2 Rozdzielczość przetwornika 10 bit 10 bit 10 bit 14/ bit 10 bit 10 bit 10 bit 14/ bit 10 bit 10 bit 10 bit 14/ bit Rozbudowa Karta rozszerzeń analogowych tak, 2 lub 4 sygnały AO tak, 2 lub 4 sygnały AO tak, 2 lub 4 sygnały AO Obsługa SmartMod tak tak tak Obsługa SmartStix/SmartBlock tak tak tak Obsługa SmartRail nie tak tak Opcje komunikacyjne Profibus DP Slave tak, HEXPBS tak, HEXPBS tak, HEXPBS GSM/GPRS tak, HEGSM04 tak, HEGSM04 tak, HEGSM04 Ethernet tak, HEXEC (Modbus TCP Slave) nie tak, HEXEC (Modbus TCP Slave) Pozostałe parametry Wymiary 186.1 x 143.6 x 77 mm 186.1 x 143.6 x 77 mm 303.3 x 230.6 x 61.7 mm Otwór montażowy 175 x 131 mm 175 x 131 mm 288.5 x 216 mm Temperatura pracy sterownika 0-50 o C 0-50 o C 0-50 o C Temperatura pracy ekranu operatorskiego -10-60 o C -10-60 o C 0-50 o C Zasilanie 9-30VDC 9-30 VDC 9-30 VDC Zabezpieczenie IP65 IP65 IP65 Certyfikaty CE, UL, US CE, UL, US CE, UL, US 24 16 11

Sterowniki modułowe XL6e wyróżnienie w kategorii sterowanie i diagnostyka Sterownik RX371 RX371 produkt roku w kategorii sterowanie i diagnostyka SmartMon produkt roku w kategorii elementy urządzeń energetycznych

rozwiązania skrojone na miarę twoich potrzeb STEROWNIKI MODUŁOWE HORNER APG Sterowniki Horner APG o budowie modułowej to rozwiązania adresowane do aplikacji, w których ważna jest elastyczność przy doborze obsługiwanych sygnałów oraz dodatkowe opcje komunikacyjne. Dostępne w ramach rodzin modele pozwalają automatyzować małe i średnie obiekty, gwarantując wysoką niezawodność oraz szybkość działania. HEZX1152-22 Sterowniki serii ZX 22 Full HD W taki ekran operatorski mogą być wyposażone sterowniki Horner serii ZX. HEZX425-7 HEZX752-15 Niezawodność systemu w bardzo ciężkich warunkach Dla aplikacji, w których wymagana jest podwyższona niezawodność i odporność, warto zainteresować się serią RX oraz ZX. Obie rodziny wyposażone są w dotykowe matryce oraz aluminiowo- -stalową konstrukcję, przy czym seria RX posiada dodatkowo wzmocniony ekran operatorski odporny na uszkodzenia mechaniczne, magnetyczną klawiaturę funkcyjną oraz może pracować w temperaturach z zakresu -30-60 o C. Cztery rodziny sterowników o budowie modułowej Aby sprostać oczekiwaniom klientów, Horner APG posiada w swojej ofercie aż 4 rodziny zintegrowanych rozwiązań o budowie modułowej: NX, QX, RX i ZX. Poszczególne rodziny urządzeń adresowane są do użytkowników o bardzo zróżnicowanych potrzebach począwszy od małych, prostych systemów, przez układy sterowania i regulacji dużych aplikacji, po rozwiązania do pracy w bardzo niekorzystnych warunkach. 13

rozwiązania skrojone na miarę twoich potrzeb STEROWNIKI MODUŁOWE HORNER APG Dobierz urządzenie dokładnie pod kątem swoich potrzeb I. Ekran operatorski do Państwa dyspozycji są urządzenia wyposażone w ekran monochromatyczny lub kolorowy, z wbudowaną matrycą dotykową o przekątnej od 2.25 do 22 obsługującą standard Full HD. II. Sterownik od 256 kb do 1 MB pamięci programu oraz czas cyklu z przedziału 0.2 do 0.0013 ms/kb pamięci programu wystarcza do sprawnej obsługi instalacji. III. Komunikacja co najmniej 2 porty szeregowe, do tego standardowy port CAN oraz port MicroSD lub CompactFlash. W opcji: Ethernet 1 GB, USB, porty światłowodowe, Profibus DP, DeviceNet, a także obsługa portów audio i wideo. Cechy rozwiązań modułowych: duży, czytelny ekran operatorski dla wizualizacji procesu i zadawania parametrów, bardzo wydajne jednostki centralne, rozbudowane możliwości komunikacyjne, elastyczna konfiguracja i pełna skalowalność przy doborze układów I/O, bogate możliwości rozbudowy, obsługa wymiennych nośników danych z możliwością zapisywania danych procesowych i przenoszenia programów sterujących, wykonanie przemysłowe IP65, odporność na wstrząsy, trwała konstrukcja, szeroki zakres napięcia zasilania (9 30 VDC). QX751 15 QX651,1 QX551 10,4 Sterowniki serii QX QX451 8,4 QX351 5,7 Wysoka wydajność rozwiązań Dostarczane rozwiązania wyposażone są w bardzo wydajne jednostki centralne, pozwalające na budowanie złożonych algorytmów sterowania. W serii ZX do dyspozycji programisty odstępne jest 1 MB pamięci programu oraz obszar danych o rozmiarze 50000 rejestrów oraz 16000 zmiennych bitowych. Bardzo wydajne jednostki centralne gwarantują skan programu w przedziale od 0.2 do 0.0013 ms/kb pamięci programu, a modyfikacje i wgranie aplikacji do sterownika mogą być realizowane na ruchu. Zdalny dostęp i obsługa obiektu Sterowniki wyposażone w port Ethernet posiadają wbudowaną obsługę serwera Web oraz serwera FTP. Dzięki temu zarówno dostęp do ekranów operatorskich, jaki i do danych zgromadzonych na kartach CompactFlash i MicroSD możliwy jest z dowolnego miejsca. Wymienne nośniki danych mogą przechowywać: zalogowane dane procesowe, alarmy, receptury, backupy aplikacji sterującej. 14

rozwiązania skrojone na miarę twoich potrzeb STEROWNIKI MODUŁOWE HORNER APG Prosty i szybki serwis systemu Na szybszy i prostszy serwis systemu ma wpływ wiele aspektów między innymi jedno, darmowe oprogramowanie narzędziowe, rozbudowana diagnostyka urządzeń, montaż i demontaż bez użycia jakichkolwiek narzędzi. Bardzo przydatna jest również możliwość przygotowania aplikacji w postaci pliku wykonywalnego, który wgrany na kartę pamięci zainstalowaną w sterowniku pozwala na podmianę programu sterującego bez użycia komputera PC. Sterownik serii NX Układy I/O na sieci światłowodowej Sterowniki modułowe pozwalają na obsługę dodatkowych modułów SmartStack wykorzystując w tym celu wbudowane w jednostkę centralną porty światłowodowe. Podłącza się do nich dedykowane kasety rozszerzeń FOX I/O, które w zależności od wersji wykorzystują światłowód szklany lub plastikowy, umożliwiając oddalenie kasety nawet o 1500 metrów od sterownika. Rozbudowa systemu o obsługę dodatkowych sygnałów I/O Standardowym sposobem rozbudowy sterowników modułowych są układy SmartStack instalowane bezpośrednio na sterowniku (maksymalnie 4 moduły). Jeśli w systemie występuje potrzeba zbierania większej ilości danych można wykorzystać układy rozszerzeń pozwalające na rozbudowę lokalną oraz rozproszoną. Komunikują się one ze sterownikiem wykorzystując wbudowane w jednostkę centralną porty i interfejsy komunikacyjne. -30 o C +60 o C To standardowy zakres pracy urządzeń zintegrowanych serii RX. CompactFlash USB Praca w większości sieci przemysłowych Modułowa konstrukcja sterowników Horner APG pozwala zainstalować bezpośrednio na ich tylnej części moduły rozszerzeń pozwalające na pracę w większości sieci przemysłowych wiele aspektów m.in.: Profibus DP Master/Slave, DeviceNet Master/Slave, CANopen Master/Slave. Sterownik serii NX Moduł rozszerzeń SmartStack FOX I/O Port 1 RS485 Port CAN Port 2 RS232/485 PWM/HSC Port 1 RS232 Etehernet 15

NX QX RX ZX HENX220C103 HENX221C105 HENX250C103 HENX251C105 HEQX351C100 HERX371C100 HEZX452 HEZX752 HEZX1152 Panel operatorski Technologia 2.25" LCD, 5.5" LCD, monochromatyczny 5.7", TFT 5.7", TFT 7", TFT 15", TFT 22", TFT, Full HD Rozdzielczość 8 x 64 240 x 8 320 x 240 320 x 240 800 x 480 1024 x 768 1920 x 1080 Liczka kolorów monochromatyczny monochromatyczny 32K kolor 32K kolor 65K kolorów Liczba ekranów 1023 1023 1023 1023 1023 Pamięć graficzna 1MB 1MB 8MB 2.75MB 130MB Liczna obiektów na ekranie 50 50 300 300 300 16 Liczba klawiszy 24 20 6 6 6 7 Sterownik PLC Pamięć programu 256kB 256kB 256kB 256 kb 1MB Czas skanu 0.2 ms/kb 0.2 ms/kb 0.2 ms/kb 0.2 ms/kb 0.0013 ms/kb Maks. Ilość DI/DO 2048/2048 2048/2048 2048/2048 2048/2048 2048/2048 Maks. Ilość AI/AO 5/5 5/5 5/5 5/5 5/5 Ilość zmiennych rejestrowych 9999 9999 9999 9999 50000 Ilość zmiennych bitowych 4096 4096 4096 4096 16384 COM1 - RS232/422/485, COM2 - RS232/422/485, COM3 - RS232 COM1 - RS232/422/485, COM2 - RS232/422/485 COM1 - RS232/422/485, COM2 - RS232/422/485 COM1 - RS232/422/485, COM2 - RS232/422/485 COM1 - RS232/422/485, COM2 - RS232/422/485 Porty komunikacyjne Porty szeregowe COM1 - RS232/422/485, COM2 - RS232/422/485 Port Ethernet Opcja Opcja tak, 10/100 Mbps tak, 10/100 Mbps tak, 2 x 10/100/1000 Mbps Port CAN tak (CsCAN) tak (CsCAN) tak (CsCAN) tak (CsCAN) tak (CsCAN) tak, USB 2.0 Host, USB 2.0 Programowanie tak, USB 1.1 Host, USB 1.1 Programowanie Port USB tak, 1.1 Programowanie tak, 1.1 Programowanie tak, USB 1.1 Host, USB 1.1 Programowanie Port MicroSD/CompactFlash Tak, 2 GB Tak, 2 GB Tak, 2 GB Tak, 2 GB Tak, >32 GB Sygnały wbudowane ilość wbudowanych HSC brak 2 brak 2 brak brak brak Ilość wbudowanych PWM brak 2 brak 2 brak brak brak Rozbudowa Obsługa SmartMod tak tak tak tak tak Obsługa SmartStix/SmartBlock tak tak tak tak tak Obsługa SmartRail nie tak nie tak tak tak tak SmartStack tak tak tak nie FOX I/O nie tak nie tak tak tak nie Opcje komunikacyjne Profibus DP Master/Slave tak/tak tak/tak tak/tak tak/tak nie/nie DeviceNet Master/Slave tak/tak tak/tak tak/tak tak/tak nie/nie CANopen Master/Slave tak/tak tak/tak tak/tak tak/tak nie/nie Pozostałe parametry Wymiary 228.6 x 165.1 x 63.5 mm 228.6 x 165.1 x 63.5 mm 186 x 144 x 77 mm 195 x 152 x 82 mm 165 x 218 x 56 mm 320 x 400 x 80 mm 349 x 534 x 98 mm Otwór montażowy 202.5 x 131 mm 202.5 x 131 mm 175 x 131 mm 181.15 x 137.52 mm 191 x 133 mm 368 x 273 mm 504 x 300 mm Temperatura pracy sterownika 0-50 o C 0-50 o C 0-50 o C -30-60 o C 0-45 o C 0-50 o C 0-50 o C 0-50 o C -30-60 o C 0-45 o C Temperatura pracy ekranu operatorskiego Zasilanie 9-30 VDC 9-30 VDC 9-30 VDC 9-30 VDC 9-30 VDC Zabezpieczenie IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 Certyfikaty UL, CE, US UL, CE, US UL, CE, US UL, CE, US UL, CE, US

MODUŁY ROZSZERZEŃ SMARTSTACK SmartStack Moduły wejść analogowych HEADC110 4 wejść analogowe; napięciowe (0-5VDC; +/-5VDC; 0-10VDC; +/-10VDC); rozdzielczość bitów HEADC0 4 wejść analogowe; prądowe (0-20mA); rozdzielczość bitów HEADC920 wejść analogowych; napięciowo-prądowy (0-20mA; 0-5V) lub termistor (10KOhm) HERTD100 4 wejść do pomiaru temperatury czujnikami oporowymi (Pt-100; Pt-200; Pt-500; Pt-1000) HETHM100 4 wejść termoparowe (J; K; T; E; +/-25mV; +/-50mV; +/-100mV); 0.05 o C; rozdzielczość 18 bitów HETHM200 8 wejść termoparowych (J; K; T; E; +/-25mV; +/-50mV; +/-100mV); 0.05 o C; rozdzielczość 18 bitów Moduły wyjść analogowych HEDAC002 8 wyjść analogowych; napięciowo-prądowy (0-10V / 0-20mA); rozdzielczość bitów HEDAC101 4 wyjść analogowe; napięciowe (+/-10VDC); rozdzielczość 14 bitów HEDAC106 4 wyjścia analogowe prądowe (0-20mA); rozdzielczość 14 bitów HEDAC202 8 wyjść analogowych; napięciowo-prądowy (0-10V / 0-20mA); rozdzielczość bitów Moduły wejść dyskretnych HEDIM310 16 wejść dyskretnych; /24 VDC; logika dodatania/ujemna HEDIM410 32 wejść dyskretne; /24 VDC; logika dodatnia/ujemna Moduły wyjść dyskretnych HEDQM202 8 wyjść przekaźnikowych; 4A HEDQM306 16 wyjść dyskretnych; 24 VDC; 0.5 A; logika dodatnia HEDQM406 32 wyjść dyskretne; 24 VDC; 0.5 A; logika dodatnia HEDQM902 20 wyjść przekaźnikowych; 2.5A Moduły mieszane wejść i wyjść dyskretnych HEDIQ6 8 wejść dyskretnych /24 VDC; logika dodatnia/ujemna; 6 wyjść przekaźnikowych 3 A HEDIQ616 8 wejść dyskretnych /24 VDC; logika dodatnia/ujemna; 8 wyjść dyskretnych 24 VDC; 0.5 A; logika dodatnia; zabezp. ESCP. HEDIQ627 8 wejść dyskretnych 0/240 VAC - 8 wyjść dyskretnych 80-250 VAC; 2 A HEDIQ7 14 wejść dyskretnych 24 VDC; logika dodatnia/ujemna; 10 wyjść przekaźnikowych 3A HEDIQ716 16 wejść dyskretnych /24VDC; logika dodatnia/ujemna; wyjść dyskretnych 24VDC; 0.5 A; logika dodatnia; ESCP HEDIQ935 32 wejść /24VDC; logika dodatnia/ujemna; 40 wyjść 24VDC; 0.05A logika ujemna. Moduł posiada dwa złącza żeńskie DB44 do podłączania sygnalów obiektowych. Moduły mieszane wejść i wyjść analogowych HEMIX211 4 wejścia analogowe napięciowe izolowane (+/-10VDC); 2 wyjścia analogowe napięciowe izolowane (+/-10VDC); rozdzielczość bitów Moduły mieszane wejść i wyjść dyskretnych i analogowych HEMIX901 8 wejść dyskretnych (/24VDC); 8 wyjść dyskretnych 24VDC 0.5A (ESCP) - 4 wejścia / 2 wyjść napięciowe HEMIX902 8 wejść dyskretnych (/24VDC); 8 wyjść dyskretnych 5//24VDC; 0.5A; log. dodat.; ESCP; 4 wejść analogowe (0-20mA; 4-20mA); 2 wyjść analogowe (4-20ma) HEMIX905 8 wejść dyskretnych (/24VDC); 6 wyjść przekaź. 5A; 4 wejścia analogowe (0-20mA; 0-5V; thermistor); 2 wyjścia (0-20mA; 0-10V) HEMIX9 8 wejść dyskretnych (/24VDC); 8 wyjść dyskretnych 24VDC; ESCP; 4 wejścia analogowe; 2 wyjścia analogowe (4-20mA) Moduły komunikacyjne HEDNM650 Moduł Master sieci DeviceNet HEDNS600 Moduł Slave sieci DeviceNet HEPBM650 Master sieci Profibus DP HEPBS600 Slave sieci Profibus DP HECOM650 Master sieci CANopen HECOS600 Slave sieci CANopen Moduły specjalizowane HESTP100 Moduł pozycjonujący dla silnika krokowego HEHSC601 Moduł licznika impulsów wysokiej częstotliwości (10 MHz) 17

Układy wejść/wyjść Układy SmartMod 18

ekonomiczne układy I/O na sieć Modbus RTU SMARTMOD Moduły SmartMod to bardzo ekonomiczne rozwiązanie, pozwalające w prosty sposób rozbudować sterowniki Horner APG o obsługę kilku, kilkunastu dodatkowych sygnałów I/O. Charakteryzują się niewielkimi gabarytami, dzięki czemu świetnie nadają się do instalacji, gdzie jest niewiele miejsca przeznaczonego na montaż. 16 bitów - w takie przetworniki wyposażone są moduły analogowe SmartMod. Właściwości modułów SmartMod: ekonomiczne rozwiązanie, komunikacja w sieci Modbus RTU, niewielkie rozmiary, montaż na szynie DIN, przetworniki analogowe o wysokiej rozdzielczości, izolowany port komunikacyjny, wysoka niezawodność. Układy I/O SmartMod Moduł Slave na sieci Modbus RTU Komunikacja z modułami SmartMod odbywa się z wykorzystaniem sieci szeregowej i protokołu Modbus RTU w trybie dwuprzewodowego RS485, co pozwala na ich integrację z dowolnym urządzeniem RTU Master (sterownik PLC, panel operatorski, komputer PC). Taki model komunikacji jest stosowany w systemach, w których rozbudowa ma mieć charakter lokalny. Kilkanaście dostępnych modeli W ofercie dostępnych jest różnych modułów rozszerzeń dyskretnych i analogowych obsługujących od 2 do 8 kanałów pomiarowych. Moduły analogowe mogą pracować z sygnałami prądowymi, napięciowymi, termoparowymi i rezystancyjnymi, natomiast moduły dyskretne występują w odmianie tranzystorowej i przekaźnikowej. Duża dokładność i wysoka niezawodność Standardowo wszystkie moduły Smart- Mod wyposażone są w izolowany port komunikacyjny, dzięki czemu są odporne na zakłócenia przenoszące się po magistrali. Ponadto moduły mogą pracować w temperaturze -10-60 o C. Rozszerzenia analogowe wykorzystują 16-bitowe przetworniki, gwarantując wysoką dokładność pomiaru. 19

układy wejść/wyjść oddalonych na sieć CsCAN SMARTSTIX I SMARTBLOCK Doskonałym wyborem w przypadku rozbudowy sterowników serii XL o większą liczbę dodatkowych sygnałów I/O, będą moduły SmartStix i SmartBlock. Stanowią one kompromis pomiędzy ceną, liczbą obsługiwanych sygnałów, możliwościami rozbudowy oraz odległością, na jaką możemy realizować komunikację. 2000 metrów to maksymalna odległość odległość, na jaką można przesyłać dane w sieci CsCAN. Właściwości modułów SmartStix i SmartBlock: komunikacja w sieci CsCAN na odległość do 2000 m, szybka i prosta konfiguracja modułu, rozbudowa lokalna i oddalona, diagnostyka modułów, szybka wymiana danych. UkładyI/O SmartStix Elastyczny dobór rozwiązania i prosta konfiguracja Oferta obejmuje 6 różnych modułów dyskretnych, 3 analogowe oraz 4 do obsługi temperatur, a modele różnią się typem i ilością obsługiwanych sygnałów. Konfiguracja samego modułu, jak i parametrów pracy poszczególnych kanałów pomiarowych, jest szybka, prosta i realizowana z poziomu Cscape. Komunikacja szybka i na duże odległości SmartStix i SmartBlock do wymiany danych ze sterownikiem wykorzystują sieć CsCAN. Pozwala ona na zaadresowanie do 253 urządzeń, komunikację z prędkością do 5 Kb/s oraz oddalenie modułów nawet o 2000 metrów od sterownika. Poza tym sieć CsCAN jest bardzo odporna na zakłócenia. UkładyI/O SmartBlock Wbudowana diagnostyka modułów Wszystkie moduły wyposażone są w diody LED informujące o stanie zasilania, konfiguracji modułu oraz statusie połączenia sieciowego. Dodatkowo w zależności od modelu na froncie znajdują się diody sygnalizujące stan wejść lub wyjść modułu. Konfiguracja z poziomu Cscape jest szybka i prosta. Szybkie uruchomienie Wszystkie moduły wyposażone są w odłączalny terminal i montowane są na szynie DIN bez użycia jakichkolwiek narzędzi. CsCAN do wymiany danych i wykorzystuje standardowy, 4-żyłowy kabel komunikacyjny terminowany na każdym z końców, pozwalając na podłączanie modułów w technologii daisy-chain. 20

modułowy system wejść/wyjść oddalonych na sieć ethernet i Profibus SMARTRAIL W ofercie Horner APG dostępne są również moduły rozszerzeń SmartRail komunikujące się w sieci Ethernet oraz ProfiBus DP. Te modułowe rozwiązania zapewniają nam pełną skalowalność węzła, dzięki czemu możliwe jest idealne dopasowanie ilości i typu obsługiwanych sygnałów oraz ich rozproszenie na dużym obszarze. SmartRail Właściwości modułów SmartRail: budowa modułowa, małe gabaryty, bardzo szybka wymiana danych, prosta i przejrzysta architektura sieciowa, wbudowana diagnostyka i szybki serwis, rozbudowa lokalna lub oddalona. Dowolna architektura pracy Wyposażenie interfejsu komunikacyjnego Ethernet w 2 portowy switch pozwala na budowanie sieci o topoli magistrali lub gwiazdy eliminując konieczność użycia dodatkowych urządzeń sieciowych. Korzystnie przekłada się to na redukcję ponoszonych na wdrożenie kosztów. Modułowa budowa zapewniająca pełną skalowalność Każdy węzeł SmartRail składa się z interfejsu komunikacyjnego, którego zadaniem jest wymiana danych ze sterownikiem. Można do niego dołączyć maksymalnie 8 dowolnych spośród ponad 20 dostępnych modułów rozszerzeń. Komunikacja w sieci Ethernet SmartRail komunikuje się ze sterownikiem w sieci Ethernet, wykorzystując standard Modbus TCP. Taki model komunikacji zapewnia szybkie przesyłanie dużej ilości danych, dzięki czemu węzły mogą obsługiwać wiele sygnałów, gwarantując wymianę danych w czasie rzeczywistym. 21

UKŁADY WEJŚĆ/WYJŚĆ HORNER APG SmartMod układy I/O na sieć Modbus RTU HE359ADC107 4 wejścia analogowe napięciowe (+/- 10VDC); rozdzielczość 16 bitów; komunikacja Modbus RTU HE359ADC0 4 wejścia analogowe prądowe (0-20mA); rozdzielczość 16 bitów; komunikacja Modbus RTU HE359ADC207 8 wejść analogowych napięciowych (+/- 10VDC); rozdzielczość 16 bitów; komunikacja Modbus RTU HE359ADC220 8 wejść analogowych prądowych (0-20mA); rozdzielczość 16 bitów; komunikacja Modbus RTU HE359DAC007 2 wyjścia analogowe prądowo-napięciowe (0-20 ma, 0-10 VDC); rozdzielczość 14 bitów; komunikacja Modbus RTU HE359DAC107 4 wyjścia analogowe prądowo-napięciowe (0-20 ma, 0-10 VDC); rozdzielczość 14 bitów; komunikacja Modbus RTU HE359DAC201 8 wyjść analogowych napięciowych (0-10 VDC); rozdzielczość 14 bitów; komunikacja Modbus RTU HE359DIM610 wejść dyskretnych /24 VDC, izolowanych; komunikacja Modbus RTU HE359DIQ5 4 wejścia dyskretne /24 VDC izolowane ; 4 wyjścia przekaźnikowe 2A; komunikacja Modbus RTU HE359RTD100 4 wejścia RTD (Pt-100, Ni-100, Pt-1000, Ni-1000, 0-2000ohm, 0-500ohm); rozdzielczość 16 bitów; komunikacja Modbus RTU HE359THM100 4 wejścia analogowe termoparowe (J, K, R, S,B,E,T,N); rozdzielczość 16 bitów; komunikacja Modbus RTU HE359THM200 8 wejść analogowych termoparowych (J, K, R, S,B,E,T,N); rozdzielczość 16 bitów; komunikacja Modbus RTU SmartStix układy I/O na sieć CsCAN HE559ADC970 wejść anal. napięciowo-prądowych (-5/+5 VDC; -10/+10VDC; 4-20mA; -20/+20mA); rozdz. 14 bitów HE559DIM610 16 wejść dwustanowych 24VDC; log. dodatnia/ujemna HE559DIM710 32 wejść dyskretnych 24VDC; logika dodatnia/ujemna HE559DIQ816 16 wejść dyskretnych 24VDC; logika dodatnia/ujemna; 16 wyjść dyskretnych 24VDC 0.5A; logika dodatnia HE559DQM602 16 wyjść dyskretnych przekaźnikowych; 2A;port sieci CsCAN HE559DQM606 16 wyjść dyskretnych 24VDC; 0.5A; logika dodatnia HE559DQM706 32 wyjść dyskretnych 24VDC 0.5A; logika dodatnia HE559MIX577 4 wejść analog. napięciowo-prądowych (+/-10VDC; +/-20mA); 2 wyjść anal. napięciowo-prądowe (+/-10VDC;+/-20mA); rozdz. 14 bitów HE559MIX977 8 wejść analog. napięciowo-prądowych (+/-10VDC; +/-20mA); 4 wyjść anal. napięciowo-prądowe (+/-10VDC;+/-20mA); rozdz. 14 bitów SmartBlock układy I/O na sieć CsCAN HE579ACM300 moduł do monitorowania parametrów sieci energetycznej; komunikacja CsCAN HE579RTD100 4 kanałowy moduł izolowanych wejść rezystancyjnych; obsługa Pt-100, Pt-1000; rozdzeilczość 0.1 C, komunikacja CsCAN HE579RTD200 8 kanałowy moduł izolowanych wejść rezystancyjnych; obsługa Pt-100, Pt-1000; rozdzeilczość 0.1 C, komunikacja CsCAN HE579THM100 4 kanałowy moduł izolowanych wejść termoparowych; obsługa J, K, T, E, R, S, C, mv; rozdzielczość 0.1 C; komunikacja CsCAN HE579THM200 8 kanałowy moduł izolowanych wejść termoparowych; obsługa J, K, T, E, R, S, C, mv; rozdzielczość 0.1 C; komunikacja CsCAN 22 SmartRail układy I/O na sieć Ethernet i Profibus DP HE599PBX100 Interfejs komunikacyjny dla modułów SmartRail I/O na sieć Profibus DP HE599ETX200 Interfejs komunikacyjny dla modułów SmartRail I/O na sieć Ethernet HE599ADC170 4 wejścia analogowe prądowo-napięciowe (0-10VDC, 4-20mA, 0-20mA) HE599DAC101 4 wyjścia analogowe napięciowe (0-10VDC) HE599DAC106 4 wyjścia analogowe prądowe (0-20mA, 4-20mA) HE599DIM510 8 wejść dyskretnych 24 VDC HE599DIM610 16 wejść dyskretnych 24 VDC HE599DIM710 32 wejścia dyskretne 24 VDC HE599DIQ5 8 wejść dyskertnych /24 VDC, 8 wyjść przekaźnikowych 2A HE599DQM502 8 wyjść przekaźnikowych 2A HE599DQM506 8 wyjść dyskretnych /24 VDC HE599DQM602 16 wyjść przekaźnikowych 2A HE599DQM606 16 wyjść dyskretnych /24 VDC HE599DQM706 32 wyjścia dyskretne /24 VDC HE599MIX116 2 wejścia analogowe prądowo-napięciowe (4-20mA, 0-20mA, 0-5V, 0-10V), 2 wyjścia analogowe prądowo-napięciowe (0-10V, 4-20mA, 0-20mA) HE599RTD100 4 wejścia analogowe rezystancyjne HE599THM100 4 wejścia analogowe termoparowe (J, K, T, R)

KOMUNIKACJA W URZĄDZENIACH HORNER APG Możliwości komunikacyjne to bardzo mocna strona wszystkich rozwiązań firmy Horner APG. Wbudowane interfejsy pozwalają wymieć dane w różnych standardach komunikacyjnych bazując na sieciach szeregowych, Ethernet oraz sieciach dedykowanych. Zdalny dostęp WebServer i FTP Server Systemy SCADA programowanie Systemy MES Sterownik PLC Układy I/O SmartRail Komunikacja Ethernet Systemy SCADA programowanie Sterownik PLC Telefon komórkowy Port Ethernet należy do standardowego wyposażenia wszystkich sterowników za wyjątkiem serii XLe i XLt, gdzie występuje jako opcja. Oprócz wymiany danych z innymi urządzeniami port ten pozwala na zdalny dostęp do ekranów operatorskich (WebServer) oraz danych zgromadzonych w pamięci sterownika i kartach pamięci (FTP Server). Komunikacja GSM Szczególnie przydatna w aplikacjach rozproszonych, gdzie cyklicznie udostępnia dane do systemów powiadamiania operatorów i serwisantów przy pomocy wiadomości SMS. Sterownik PLC Sterownik PLC Komunikacja USB Komunikacja CAN Porty USB w sterownikach (do 4 wbudowanych) wykorzystywane są do obsługi wymiennych nośników danych oraz programowania. Port CAN należy do wyposażenia standardowego większości sterowników Horner APG i może obsługiwać sieć CsCAN, CANOpen, DeviceNet oraz J1939. Wykorzystywany jest najcześciej do obsługi oddalonych układów I/O oraz łączenia kilku sterowników w sieci w celu wymiany danych peer-to-peer. Opcjonalne moduły komunikacyjne Układy I/O SmartStix Programowanie Możliwość rozbudowy sterowników o dodatkowe moduły komunikacyjne pozwala na ich pracę w sieci Profibus DP, DeviceNet, CANopen oraz GSM. Komunikacja szeregowa Każdy sterownik Horner APG wyposażony jest w co najmniej 2 niezależne porty szeregowe pracujące w standardzie RS232/422/485. Konfiguracja komunikacji jest bardzo prosta pozwala na obsługę wielu różnych protokołów. Układy I/O SmartBlock Pamięci masowe Systemy SCADA programowanie Układy I/O SmartMod Sterownik PLC Urządzenia wykonawcze 23

konfiguracja i programowanie urządzeń Horner APG CSCAPE Cscape jest bezpłatnym oprogramowaniem narzędziowym, pozwalającym na tworzenie programów logicznych oraz ekranów operatorskich dla wszystkich sterowników firmy Horner APG. Posiada bardzo bogatą bibliotekę gotowych funkcji i kontrolek. Charakteryzuje się dużą przejrzystością i łatwością konfiguracji, pozwalając użytkownikom na intuicyjne pisanie algorytmów sterowania. Cechy Cscape: brak licencjonowania, polski interfejs programistyczny, jedno narzędzie do konfiguracji, programowania i tworzenia ekranów operatorskich, proste i przejrzyste środowisko, rozbudowany system pomocy, brak licencjonowania, stabilna praca na różnych systemach operacyjnych, obsługa podprogramów, możliwość lokalnego i zdalnego programowania sterowników, wbudowana obsługa 20 różnych protokołów komunikacyjnych, rozbudowany system zabezpieczeń dla projektu, pięć języków programowania. Zdalne programowanie sterowników Dostęp do sieci sterowników z jednego miejsca z możliwością ich programowania skraca czas obsługi i serwisu. Cscape pozwala na zdalny dostęp i programowanie wszystkich sterowników wykorzystując wbudowany port szeregowy Ethernet, CsCAN lub GSM. Cscape obsługuje także możliwość programowania na ruchu, co jest szczególnie cenne w aplikacjach, których zatrzymanie wiąże się z dodatkowymi kosztami. Ułatwienie obsługi operatorom Narzędzie Cscape dysponuje bogatą listą funkcjonalności ułatwiających obsługę panelu przez personel. Jest wśród nich obsługa alarmów, raportów, receptur czy składowanie danych procesowych. Sama wizualizacja również posiada mechanizmy ułatwiające prezentację danych: wykresy, trendy, animacje, paski postępu oraz obsługę aplikacji wielojęzycznych. Pełna elastyczność przy programowaniu Cscape obsługuje pięć języków programowania. Oprócz standardowej drabinki, mamy do dyspozycji język FBD, ST, IL oraz SFC. Komunikacja z innymi urządzeniami jest możliwa dzięki wbudowanej obsłudze ponad 20 driverów komunikacyjnych. Przy ich pomocy wymiana danych z falownikiem, innym sterownikiem czy z serwonapędem nie stanowi najmniejszego problemu. Automatyczne rejestrowanie danych procesowych, zdarzeń i alarmów Specjalne mechanizmy, w które wyposażone jest oprogramowanie, pozwalają na automatyczne zapisywanie wybranych parametrów dotyczących pracy urządzenia na karty flash z określoną częstotliwością. Dane zapisywane są w postaci plików CSV i mogą być wykorzystane do generowania raportów i statystyk. 24

konfiguracja i programowanie urządzeń Horner APG CSCAPE Wspólna baza zmiennych Jedna baza zmiennych dla modułu sterowania oraz wizualizacji to znacznie szybsze i pozbawione błędów programowanie i konfiguracja urządzenia. Pełna integracja sterowania z wizualizacją sprawia, że wdrożenie dowolnego rozwiązania przebiega płynnie. Łatwe serwisowanie aplikacji Tworzone projekty mogą zostać całkowicie zabezpieczone przed nieautoryzowanym użyciem lub - w zależności od konfiguracji - blokować dostęp do wybranych opcji. Cscape pozwala na przygotowanie programu w postaci pliku wgrywanego na kartę pamięci, z której można uruchomić sterownik bez użycia komputera PC. Możliwe jest również zrzucenie do pliku całej pamięci sterownika wraz z wartościami, które aktualnie znajdują się w rejestrach. Czytelne środowisko w polskiej wersji językowej Dostępne menu Project Navigator bardzo korzystnie wpływa na zwiększenie intuicyjności i czytelności oprogramowania Cscape. W jednym miejscu zostały zebrane i pogrupowane wszystkie aspekty związane z projektem, dając programiście bardzo szybki dostęp do dowolnego parametru. W połączeniu z polskim interfejsem programistycznym oraz z możliwością organizowania aplikacji sterujących w osobnych podprogramach czytelność i prostota obsługi jest na bardzo wysokim poziomie. Prosta konfiguracja komunikacji Konfiguracja portów komunikacyjnych w celu wymiany danych z innymi urządzeniami jest bardzo prosta i nie wymaga pisania programu logicznego. Wystarczy wybrać jeden z dostępnych protokołów komunikacyjnych, określić parametry pracy sieci, wskazać urządzenie i zmienne, o które będziemy odpytywać, a odczytane dane można umieszczać bezpośrednio na ekranach operatorskich. 25

dostęp do sterownika i zgromadzonych danych z dowolnego miejsca ENVISION RV I FX Łatwy, szybki i przede wszystkim możliwy z dowolnego miejsca dostęp do danych ma bardzo duże znaczenie przy wdrożeniu, serwisie oraz eksploatacji systemu. Dlatego w ofercie Horner APG znajdują się rozwiązania posiadające cechy oddalonego terminala (Envision RV) oraz serwera udostępniającego zgromadzone dane (Envision FX). Sterowniki Horner pracujące w sieci Cechy narzędzi Envision: zdalny dostęp i nadzór nad grupą sterowników, asynchroniczna komunikacja, komunikacja przy pomocy RS, Ethernet, GSM, CsCAN, radiomodemu, telefonu, możliwość zdalnego zapisu/odczytu danych na karcie flash, aktualizacja programów sterujących, receptur bez wyjazdu na instalację, system rejestrowania danych w przypadku utraty komunikacji. Envision RV Envision FX GSM Ethernet RS CsCAN Obsługa grupy urządzeń Oba narzędzia pozwalają na skonfigurowanie i zapisanie grupy połączeń, dzięki czemu dostęp do kolejnych urządzeń realizowany jest jednym kliknięciem. Wykorzystując zdalny terminal możemy wyeksportować ekrany operatorskie wprost z oprogramowania narzędziowego Cscape lub jeśli nie dysponujemy zdalnym terminalem pobrać aplikację bezpośrednio z podłączonego urządzenia. Serwis nie zakłócający pracy lokalnego operatora Zdalny dostęp do ekranów operatorskich realizowany jest w sposób asynchroniczny, co oznacza, że praca operatora, który fizycznie stoi przed maszyną, nie jest w żaden sposób zakłócana. Oznacza to możliwość realizacji czynności serwisowych podczas normalnej pracy instalacji. Zdalna aktualizacja programów sterujących Przy pomocy Envision FX możemy przesłać na kartę pamięci aplikację sterującą i w zdalny sposób ją uruchomić. Dzięki temu czas poświęcony na aktualizację lub podmianę aplikacji sterujących jest ograniczony do minimum. Komunikacja na wszystkie możliwe sposoby Wyjątkowość narzędzi Envision opiera na bardzo rozbudowanych możliwościach komunikacyjnych. Oprogramowanie pozwala bowiem na dostęp do sterownika i zgromadzonych w nim danych, wykorzystując sieć szeregową, Ethernet, CAN lub GSM. 26

PRZYKŁADOWE ZASTOSOWANIA Rozproszony system monitoringu sieci wodno-kanalizacyjnej w Białogardzie 345 sterowników serii XLe pracuje w jednym, rozproszonym systemie, kontrolując pracę i sterując przepompownią ścieków w dolinie rzeki Parsęty. Sterowniki komunikują się z systemem wizualizacji przy pomocy radiomodemów SATEL. Sterowanie maszynami spożywczymi Niewielkie rozmiary oraz zintegrowany ekran operatorski były jednym z głównych powodów wyboru rozwiązań XL6 do sterowania pracą maszyn cukierniczych. Dodatkową zaletą urządzenia jest obsługa receptur z możliwością edycji oraz bardzo intuicyjna obsługa. Automatyzacja kotłów parowych Rozwiązania XL6e zostały wybrane do sterowania pracą kotłów parowych. Odpowiedzialne są za sterowanie i wizualizację pracy najważniejszych układów regulacji np. poziomu wody, podciśnienia spalin, zasolenia czy automatyczne odmulanie. Urządzenia rejestrują również parametry pracy, dostarczając serwisowi informacji na temat sposobu eksploatacji kotła oraz powiadamiają o awariach przy pomocy wiadomości sms. 27

Gdańsk: Katowice: Kraków: Poznań: Stargard Szczeciński: Warszawa: Wrocław: 58 554 09 00 32 355 95 90 428 63 60 61 871 88 00 91 578 82 80 22 569 56 50 71 332 94 80 www.astor.com.pl v. 10/20