Układ napędowy tramwaju niskopodłogowego na przykładzie układu ENI-ZNAP/RT6N1 1
ZAKRES PROJEKTU ENIKI dla RT6N1 PROJEKT ELEKTRYCZNY OPROGRAMOWANIE URUCHOMIENIE Falownik dachowy ENI-FT600/200RT6N1 2 szt. Znamionowe napięcie zasilania: 600 V DC Zakres zmienności napięcia zasilania: 400 900 V DC Częstotliwość wyjściowa: 0 200 Hz Znamionowa moc wyjściowa: 2 x 104 kva Maksymalna moc wyjściowa: 2 x 200 kva Zabudowa w przestrzeni dachu (falownik stanowi fragment dachu) Przetwornica dachowa ENI-PT600/14TATRA 1 szt. Znamionowe napięcie zasilania: 600 V DC Zakres zmienności napięcia zasilania: 400 900 V DC Napięcie/prąd wyjścia DC: 24 V DC / 300 A Wyjście AC1: 3x400 V AC 50Hz / 3 kw Wyjście AC2: 3x400 V AC 0-60Hz / 3 kw Wbudowany przekształtnik jazdy awaryjnej 24/400VDC Wbudowany moduł 24/230 VAC Zabudowa na dachu Klimatyzator kabiny motorniczego PRODUCENT: Webasto Zasilanie: 24 VDC Moc chłodnicza: 3,5 kw Panel motorniczego ENI-PO800/480 Wizualizacja stanów pracy napędu i tramwaju, diagnostyka. Ekran: 7, 800x480 px. Silniki STDa 280-4 (104kW) 4 szt. PRODUCENT: EMIT Moc: 104 kva Prąd / napięcie: 203 A / 3x400 V AC Częstotliwość: 63 Hz Tablice we/wy rozproszonych i styczników członu A, B, C Sterowanie urządzeniami WN i NN członów A,B,C poprzez magistralę CAN odpowiedniego członu. Tablica sterownika napędu ENI-SNT/RT6N1 Sterownik główny tramwaju i napędu Przekaźniki i styczniki obwodów pomocniczych członu A Sterowanie urządzeniami członu B poprzez magistralę CAN Zakres dostaw układu ENI-ZNAP/RT6N1 obejmuje komplet aparatury zaprojektowanej i wykonanej przez firmę ENIKA, realizujący wszystkie główne funkcje pojazdu: funkcje ruchowe, sterowanie hamulcami zasilanie obwodów pomocniczych WN i NN sterowanie wszystkimi funkcjami tramwaju wizualizację parametrów pracy i diagnostykę W ramach Umowy ENIKA wykonywała również poniższe prace: Projekt elektryczny większości obwodów tramwaju Komplet oprogramowania Udział w testach statycznych i dynamicznych, szkolenia Napięcie znamionowe 600 V DC (+30%, - 30%) Moc znamionowa/maksymalna napędu 416 kva / 800 kva Prędkość maksymalna 80 km/h 2
ENI-ZNAP/RT6N1 - ZAKRES DOSTAW Zakres dostaw układu ENI-ZNAP/RT6N1 obejmuje komplet aparatury zaprojektowanej i wykonanej przez firmę ENIKA, realizujący wszystkie główne funkcje pojazdu: funkcje ruchowe, współpracę z hydraulicznymi hamulcami tarczowymi zasilanie obwodów pomocniczych WN i NN sterowanie wszystkimi funkcjami tramwaju wizualizację parametrów pracy i diagnostykę W ramach Umowy ENIKA wykonywała również poniższe prace: Projekt elektryczny obwodów tramwaju Komplet oprogramowania Udział w testach statycznych i dynamicznych, szkolenia 3
Układ napędu asynchronicznego ENI-ZNAP/RT6N1 Podstawowe parametry Napięcie znamionowe Prąd znamionowy Moc znamionowa napędu Moc maksymalna napędu Opóźnienie tramwaju przy hamowaniu roboczym (30-0 km/h) Prędkość maksymalna Napięcie pomocnicze 600 V DC (+30%, - 30%) 690 A (ograniczany programowo do 900A ) 416 kw (4 silniki po 104 kw) 800 kw 1,6 m/s 2 80 km/h 24 V DC Zoptymalizowany algorytm sterowania falowników pozwolił na uzyskanie bardzo dobrych parametrów dynamicznych tramwaju. 4
ENI-ZNAP/RT6N1 GŁÓWNE PODZESPOŁY Falownik trakcyjny ENI FT600/200RT6N1 znamionowe napięcie zasilania: 600 V DC zakres zmienności napięcia zasilania: 400 900 V DC częstotliwość wyjściowa: 0 200 Hz znamionowa moc wyjściowa: 2 x 104 kva maksymalna moc wyjściowa: 2 x 200 kva zabudowa w przestrzeni dachu (falownik stanowi fragment dachu) Przetwornica ENI-PT600/14TATRA znamionowe napięcie zasilania: 600 V DC zakres zmienności napięcia zasilania: 400 900 V DC napięcie wyjściowe DC: 27,9 V DC znamionowy prąd wyjściowy DC: 300 A wyjście AC1: 3x400 V AC 50Hz / 3 kw wyjście AC2: 3x400 V AC 0-60Hz / 3 kw wbudowany przekształtnik jazdy awaryjnej 24/400VDC wbudowany moduł 24/230 VAC zabudowa na dachu 5
Układ napędu asynchronicznego ENI-ZNAP/RT6N1 Parametry wybranych podzespołów Układ sterowania tramwaju sterownik główny tramwaju ENI-PLC/3U/80M zamontowany na tablicy ENI-SNT/RT6N1 tablice wejść/wyjść rozproszonych komunikujące się po magistrali CAN komunikacja CAN pomiędzy wszystkimi głównymi podzespołami możliwość jazdy tramwaju w przypadku uszkodzenia jednej z magistral CAN realizowanie wszystkich funkcji ruchowych tramwaju sterowanie hamulcami hydraulicznymi sterowanie obwodami pomocniczymi tramwaju (np. regulacja temperatury wewnętrznej) Wizualizacja parametrów pracy podgląd aktualnego stanu tramwaju i napędu podgląd aktualnego stanu urządzeń pomocniczych wizualizacja i archiwizacja stanów awaryjnych rozbudowane dodatkowe funkcje diagnostyczne i serwisowe wyświetlanie podpowiedzi dla motorniczego w stanach awaryjnych 6