Model 3420 Interfejs Fieldbus INTERFEJS FIELDBUS MODEL 3420: Monitorowanie procesów technologicznych przy zastosowaniu zaawansowanych urz¹dzeñ FOUNDATION fieldbus Interfejs do istniej¹cych systemów z protoko³ami Modbus i innymi Dostêp do urz¹dzeñ sieciowych i danych procesowych bezpoœrednio z internetu Przeznaczony do monta u polowego Spis treœci Dane techniczne................................................... strona 4 Atesty do pracy w obszarze zagro onych wybuchem (w trakcie wydawania)..... strona 5 Rysunki wymiarowe................................................. strona 6 Specyfikacja zamówieniowa.......................................... strona 7 www.rosemount.com
Model 3420 Karta katalogowa Interfejs Rosemount Model 3420 umo liwia korzystanie z urz¹dzeñ Fieldbus w ka dej instalacji Interfejs Fieldbus Model 3420 zapewnia komunikacjê miêdzy urz¹dzeniami FOUNDATION fieldbus i systemami wykorzystuj¹cymi standardowe protoko³y komunikacyjne, lecz bez protoko³u fieldbus. Dziêki interfejsowi zmienne procesowe i stan urz¹dzeñ mog¹ byæ odczytywane przez systemy sterowania. Interfejs Ethernet umo liwia odczyt i zapis danych z urz¹dzeñ polowych przy wykorzystaniu standardowej przegl¹darki sieciowej. Obs³uga 4 segmentów H1 FOUNDATION fieldbus Model 3420 mo e wspó³pracowaæ z maksymalnie czterema segmentami FOUNDATION fieldbus H1, umo liwiaj¹c pod³¹czenie 64 urz¹dzeñ polowych. Zasilanie modu³u 24 V dc jest wykorzystywane równie do zasilania urz¹dzeñ pod³¹czonych do segmentów H1. Standardowe protoko³y Interfejs fieldbus umo liwia odczyt danych przez systemy zarz¹dzaj¹ce stosuj¹ce ró ne standardy protoko³ów, miêdzy innymi Modbus RTU przy wykorzystaniu portu szeregowego RS485, protoko³u transmisji zbiorów FTP przez z³¹cze Ethernet oraz protoko³u OPC. Serwer sieciowy Konfiguracja urz¹dzeñ polowych, jak i samego Modelu 3420 odbywa siê przy wykorzystaniu stron internetowych, których serwerem jest interfejs. Do konfiguracji mo na wykorzystaæ dowolny komputer PC ze standardow¹ przegl¹dark¹ i kart¹ Ethernet, co eliminuje koniecznoœæ posiadania specjalistycznego oprogramowania. Strony sieciowe mo na przegl¹daæ przez sieæ lokaln¹ (patrz ilustracja 1). Dostêp do danych jest chroniony has³em. ILUSTRACJA 1. Ekran Eksploratora Fieldbus Wzmocniona obudowa Urz¹dzenie przeznaczone jest do monta u w strefie 2 lub w obszarze niezagro onym wybuchem. Obudowa o klasie ochrony NEMA 4X/ IP65 pozwala na monta interfejsu w pobli u instalacji procesowej, co zmniejsza nak³ady na okablowanie. 3420_AA_01.TIF ILUSTRACJA 2. Schemat pod³¹czenia interfejsu Model 3420 Fieldbus ETHERNET MODBUS (Kabel lub œwiat³owód) Adresy IP 1 2 31 1 2 3 4 1 2 16 1 2 16 Uwaga: Liczba urz¹dzeñ pod³¹czonych do ka dego segmantu zale y od poboru pr¹du poszczególnych pod³¹czonych urz¹dzeñ i typu kabli ³¹czeniowych. 3420_aa02.tif 2
Model 3420 Interfejs Modbus Interfejs Model 3420 komunikuje siê z systemami sterowania wykorzystuj¹cymi protokó³ Modbus RTU. Zarówno zmiennoprzecinkowa zmiena procesowa, jak i stan pomiarów mog¹ byæ odczytane przy u yciu tego protoko³u przez ka dy system. Mapowanie ka dego pomiaru jest realizowane przez przypisanie zmiennych TAG lub Status ka dego pomiaru do wartoœci rejestru przy u yciu interfejsu wzorowanego na przegl¹darkach sieciowych (patrz ilustracja 3 i 4). Przypisanie zawartoœci rejestru jest w pe³ni konfigurowane przez u ytkownika. W komunikacji Modbus RS485 umo liwia przesy³anie danych z szybkoœci¹ od 9600 do 57600 bodów. Konfiguracja portu szeregowego odbywa siê równie przy u yciu przegl¹darki. ILUSTRACJA 3. Ekran mapy rejestru Modbus 3420_aa_02.tif Urz¹dzenia FOUNDATION fieldbus firmy Rosemount Model 848T - Oœmiowejœciowy przetwornik temperatury gwarantuj¹cy najni sze koszty instalacji w aplikacjach do monitorowania temperatury. Model 3244MV - Dwuwejœciowy przetwornik temperatury z funkcj¹ Hot-Backup i alarmem uszkodzenia czujnika. Model 3051S - Skalowalne przetworniki ciœnienia i ciœnienia ró nicowego. Gwarantuj¹ 10 letni¹ stabilnoœæ i najwy sz¹ dok³adnoœæ w swojej klasie. Model 5600 - Radarowy przetwornik poziomu cieczy Model 8800C Vortex - Przep³ywomierz z adaptacyjnym, cyfrowym przetwarzaniem sygna³u gwarantuj¹cy stabilny i wiarygodny sygna³ wyjœciowy. Model 8742C - Przetwornik magnetyczny z zaawansowan¹ diagnostyk¹ zak³óceñ. FOUNDATION fieldbus wykorzystuj¹ równie urz¹dzenia wytwarzane przez inne firmy wchodz¹ce w sk³ad koncernu Emerson Process Management, miêdzy innymi cyfrowe sterowniki zaworów, si³owniki, ph-metry, przewodnoœciomierze, przetworniki zawartoœci tlenu i chromatografy gazowe. Szczegó³owe informacje dotycz¹ce FOUNDATION fieldbus mo na znaleÿæ na stronie www.plantweb.com. ILUSTRACJA 4. Ekran komunikacji Modbus 3420_aa_03.tif 3
Model 3420 Karta katalogowa Dane techniczne Dane funkcjonalne Opcje zasilania 24 V dc 500 ma do zasilania interfejsu Model 3420. Pod³¹czone urz¹dzenia polowe powoduj¹ dodatkowy pobór pr¹du. Model 3420 zasila urz¹dzenia pod³¹czone do segmentów H1. Wymagania œrodowiskowe Temperatura otoczenia: -40 do 60 C z wewnêtrznym stabilizatorem napiêcia -40 do 70 C ze stabilizatorem napiêcia zamontowanym oddzielnie Wilgotnoœæ: 0-95% wilgotnoœci wzglêdnej (w warunkach bez kondensacji) Zabezpieczenie przed przepiêciami Uk³ad zabezpieczaj¹cy przed przepiêciami w Modelu 3420 w liniach komunikacyjnych RS-485 i Ethernet spe³nia wymagania normy EN61000-4-5 kategoria B. Zak³ócenia elektromagnetyczne Poziom 3 zgodnie z norm¹ EN610004-3 Dane metrologiczne Szybkoœæ skanowania wejœæ w ka dym z segmentów H1 zale y od liczby skanowanych bloków wejœæ analogowych (AI lub MAI) zgodnie z poni sz¹ tabel¹: Liczba bloków AI lub MAI skanowanych w ka dym segmencie Szybkoœæ skanowania 1 0.3 s 2 0.4 s 4 0.5 s 8 0.7 s 16 1.0 s 32 2.7 s 64 3.1 s 128 7.0 s Przyk³ad: W segmencie z 13 przetwornikami temperatury 848T wykorzystuj¹cym blok MAI wszystkie 104 wejœcia bêd¹ skanowane co 1 sekundê. Jeœli skanowane bêd¹ indywidualne bloki AI, to szybkoœæ skanowania bêdzie wynosiæ 6 sekund. Szybkoœæ dostêpu aplikacji zarz¹dzaj¹cej do danych w Modelu 3420 zale y od konfiguracji portów szeregowych oraz rodzaju stosowanego oprogramowania. Dane konstrukcyjne Masa 4.85 kg Materia³y konstrukcyjne Obudowa Aluminium niskomiedziowe, klasa ochrony NEMA 4X oraz IEC 529 IP65 Stopieñ zanieczyszczenia œrodowiska 2 Wykoñczenie Farba poliuretanowa Uszczelka pokrywy Guma kauczukowa Dane techniczne komunikacji cyfrowej RS485 W systemie 2-przewodowym z protoko³em sieciowym Modbus Szybkoœæ transmisji: 57600, 38400, 19200 lub 9600 bodów Protokó³: Modbus RTU Okablowanie: Skrêtka ekranowana, 18 AWG. Maksymalna d³ugoœæ 1524 m Ethernet Port komunikacyjny 10baseT/ 100MBS Ethernet Modbus Obs³uguje protokó³ Modbus RTU z wartoœciami zmiennoprzecinkowymi 32 bitowymi. Nie s¹ obs³ugiwane zmienne skalowane typu integer. Rejestry Modbus s¹ przypisywane wejœciom pomiarowym przy wykorzystaniu zmiennej TAG bloku wejœæ analogowych. Numery rejestrów Modbus s¹ okreœlane przez u ytkownika. Stan ka dej zmiennej dostêpny jest w 16 bitowym rejestrze. Konfiguracja interfejsu Modbus odbywa siê przy wykorzystaniu stron sieciowych generowanych przez Model 3420 (patrz ilustracja 3 i 4 na stronie 3). H1 Fieldbus Mo liwa jest obs³uga czterech segmentów H1 FOUNDATION fieldbus. Do ka dego segmentu mo na pod³¹czyæ do 16 urz¹dzeñ typu fieldbus. LIczba urz¹dzeñ zale y od poboru pr¹du przez te urz¹dzenia, a tak e od typu zastosowanego kabla Wewnêtrzny zasilacz Modelu 3420 mo e byæ obci¹ ony maksymalnie pr¹dem 288 ma przez ka dy segment H1. W aplikacjach do pomiaru temperatury z zastosowaniem oœmiowejœciowych przetworników 848T, mo liwe jest pod³¹czenie maksymalnie 13 przetworników 848T do ka dego segmentu przy wykorzystaniu wewnêtrznego zasilania. Ka dy segment zawiera opcjonalny stabilizator napiêcia i terminator. U ytkownik musi pod³¹czyæ drugi terminator na zakoñczeniu polowym kabla. Jeœli wykorzystywane s¹ zewnêtrzne stabilizatory napiêcia, to u ytkownik musi je zainstalowaæ, pod³¹czyæ do Modelu 3420 i umieœciæ oba terminatory. 4
Model 3420 Atesty do pracy w obszarach zagro onych wybuchem (w trakcie wydawania) CE Oznaczenie CE Zgodnoœæ z Dyrektyw¹ EMC Unii Europejskiej Atesty amerykañskie wydawane przez producenta - Factory Mutual (FM) N5 Przeznaczony do pracy w klasie I, strefa 2, grupy A, B, C i D; atest niepalnoœci py³ów w klasie II i III, strefa 1, grupy E, F i G. Mo liwoœæ pracy w pomieszczeniach zewnêtrznych i w warunkach polowych (NEMA 4X). Kod temperatury T4. Atesty kanadyjskie - Canadian Standards Association (CSA) N6 Przeznaczony do pracy w klasie I, strefa 2, grupy A, B, C i D; atest niepalnoœci py³ów w klasie II i III, strefa 1, grupy E, F i G. Mo liwoœæ pracy w pomieszczeniach zewnêtrznych i w warunkach polowych (obudowa CSA 4). Kod temperatury T4A. N1 Atest CENELEC Typ n (ATEX) 5
Model 3420 Karta katalogowa Rysunki wymiarowe 3.51 (89) Interfejs Fieldbus Model 3420 9.02 (229) 2.81 (71) 3.12 (79) Naklejka z atestami (opcja) 11.15 (283) 12.06 (306) Os³ona dolna (zdj¹æ do wykonania po³¹czeñ elektrycznych) Tabliczka znamionowa Œrednica 0.36 (9) (cztery otwory) Tabliczka z ostrze eniami 2.96 (75) 17.70 (449) UWAGA Wymiary podano w calach (mm). Zacisk uziemienia 2.46 (62) 4.53 (115) 2.48 (62) 1.20 (31) 11.37 (289) Przepust kablowy 3 /4 cala NPT (3 otwory) 3402/3420da01, 3420ba01, 3420ca01.eps 6
Model 3420 Specyfikacja zamówieniowa Model Opis urz¹dzenia 3420 Interfejsu Fieldbus Kod Zasilanie A 24 VDC Kod Wyjœcia 1 RS485 + Ethernet Kod Wejœcia Fieldbus A Jeden segment H1 Fieldbus B Dwa segmenty H1 Fieldbus C Trzy segmenty H1 Fieldbus D Cztery segmenty H1 Fieldbus Kod Stabilizator napiêcia + terminator dla ka dego segmentu 0 Bez stabilizatora i terminatora (musi byæ zainstalowany) 1 Jeden stabilizator i terminator zamontowany w obudowie 3420 2 Dwa stabilizatory i terminatory zamontowane w obudowie 3420 3 Trzy stabilizatory i terminatory zamontowane w obudowie 3420 4 Cztery stabilizatory i terminatory zamontowane w obudowie 3420 Kod N A Kod Opcje komunikacji RS-485 Brak komunikacji No RS-485 Modbus RTU Opcje komunikacji Ethernet 0 Tylko serwer sieci Kod Inne opcje Atesty do pracy w warunkach zagro onych wybuchem (w trakcie wydawania) N1 CENELEC Typ n (ATEX) N5 Atest niepalnoœci amerykañski wydawany przez producenta - Factory Mutual (FM) N6 Atest niepalnoœci Canadian Standards Association (CSA) Adaptery J1 Adapter kablowy CM 20 J2 Adapter kablowy PG 13.5 Typowy numer zamówieniowy: 3420A 1 A 1 N 0 7
Model 3420 Rosemount, logo Rosemount i SMART FAMILY s¹ zastrze onymi znakami towarowymi Rosemount Inc. PlantWeb jest znakiem towarowym Emerson Process Management. Modbus jest zastrze onym znakiem towarowym Modicon, Inc. FOUNDATION jest zastrze onym znakiem towarowym Fieldbus Foundation. Wszystkie inne znaki s¹ zastrze one przez ich prawowitych w³aœcicieli. Emerson Process Management Sp. z o.o. ul. Konstruktorska 11A 02-673 Warszawa Polska Tel 48 (22) 54 85 200 Fax 48 (22) 54 85 231 www.rosemount.com 2003 Rosemount Inc. Wszystkie prawa zastrze one.