PRZETWORNIK NAPIĘCIE - CZĘSTOTLIWOŚĆ W UKŁADZIE ILORAZOWYM dr inż. Eligiusz Pawłowski Politechnika Lubelska, Wydział Elektryczny, ul. Nadbystrzycka 38 A, 20-618 LUBLIN E-mail: elekp@elektron.pol.lublin.pl COE 98 Jurata, 10-13 maja 1998 r. dr inż. E. Pawłowski: Przetwornik napięcie-częstotliwość... folia 1 z 8
Wprowadzenie Sygnał wyjściowy każdego czujnika parametrycznego PP jest zależny nie tylko od wartości przetwarzanej wielkości fizycznej W, ale również od zasilającego go napięcia Uz. Uz W PP Y=f(W,Uz) W układzie pomiarowym współpracującym z takim czujnikiem jest więc konieczne zastosowanie odpowiednio stabilnego źródła napięcia zasilającego lub też układu ilorazowego, umożliwiającego uwzględnienie i skorygowanie ewentualnych zmian wartości tego napięcia. Zagadnienie to może być rozwiązane na wiele sposobów, zależnie od struktury dalszej części współpracującego z przetwornikiem układu pomiarowego, a zwłaszcza od przyjętej metody przetwarzania analogowo-cyfrowego. W przypadku zastosowania w układzie pomiarowym przetwarzania sygnału wyjściowego z czujnika parametrycznego w sygnał częstotliwościowy jest korzystne i możliwe zrealizowanie funkcji ilorazowej już na samym początku toru pomiarowego. W pracy przedstawiono zrealizowany na potrzeby takich właśnie zastosowań ilorazowy przetwornik napięcie-częstotliwość VFC, omówiono jego strukturę, zasadę działania oraz wyniki przeprowadzonych badań jego podstawowych parametrów. Uz W PP Ux Uy VFC Fx=f(Ux/Uy) COE 98 Jurata, 10-13 maja 1998 r. dr inż. E. Pawłowski: Przetwornik napięcie-częstotliwość... folia 2 z 8
Struktura przetwornika Zrealizowany układ przetwornika ilorazowego przedstawiono na Rys.1. Bazuje on na standardowej konfiguracji przetwornika U/F [1], uzupełnionej o dodatkowy układ sterowanego źródła prądowego. Zastosowany scalony układ US 1 przetwornika U/F typu LM 331 wykorzystuje znaną metodę równoważenia ładunku [2]. Współpracuje on z integratorem zrealizowanym na wzmacniaczu operacyjnym US 3, którego stała całkowania jest określona przez rezystancję wejściową przetwornika R in oraz kondensator C int. Elementy D 3 i R 3 poprawiają warunki pracy integratora. Dzielnik rezystorowy R 1 - R 2 ustala napięcie przełączania dla wewnętrznego komparatora w układzie US 1, stabilizującego napięcie na kondensatorze integratora. Obwód R t - C t określa czas trwania impulsu prądowego równoważącego ładunek doprowadzony do integratora z wejścia U x przetwornika, a suma rezystancji P 1 i R 4 ustala wartość tego prądu, przy czym należy pamiętać, że napięcie na nóżce 2 układu US 1 jest stabilizowane przez układy wewnętrzne na wartość 1.89 V (typowo). Zworka J 1 ustawiona w pozycji 0 umożliwia skonfigurowanie przetwornika do pracy w układzie standardowym oraz w pozycji 1 do pracy w układzie ilorazowym. Wzmacniacz US 2 wraz z tranzystorem T 1 i rezystorami R 5, R 6, P 2 tworzy układ źródła prądowego sterowanego napięciem wejściowym U y. Potencjometry P 1 i P 2 umożliwiają regulację nachylenia charakterystyki przetwarzania i uzyskanie znamionowej wartości częstotliwości wyjściowej równej 10 khz. Jednocześnie zastosowanie precyzyjnych wzmacniaczy OP07 o ultraniskim napięciu niezrównoważenia pozwoliło na zrezygnowanie z obwodów regulacji charakterystyki dla początku zakresu. COE 98 Jurata, 10-13 maja 1998 r. dr inż. E. Pawłowski: Przetwornik napięcie-częstotliwość... folia 3 z 8
Rys.1. Schemat przetwornika napięcie-częstotliwość w układzie ilorazowym COE 98 Jurata, 10-13 maja 1998 r. dr inż. E. Pawłowski: Przetwornik napięcie-częstotliwość... folia 4 z 8
Funkcja przetwarzania Znamionowy zakres napięć wejściowych U x i U y wynosi 0.. -10V, ale przetwornik pracuje również prawidłowo aż do napięć rzędu -14V. Częstotliwość sygnału wyjściowego F out dla przetwornika pracującego w układzie standardowym jest określona wzorem (1), a dla układu ilorazowego wzorem (2). F F out out U x R 4 + P1 1 = 189. V R 11. R C (1) U x = U R in t t + P R 11 R C 6 2 1. (2) y in t t COE 98 Jurata, 10-13 maja 1998 r. dr inż. E. Pawłowski: Przetwornik napięcie-częstotliwość... folia 5 z 8
Uzyskane parametry Dla zrealizowanego układu przetwornika wyznaczono doświadczalnie jego podstawowe parametry przy pracy w układzie standardowym i ilorazowym. Na Rys.2. przedstawiono względny błąd przetwornika odniesiony do wartości znamionowej F out = 10 khz. 0.15 0.10 Błąd względny [ % ] 0.05 0.00-0.05-0.10-0.15-0.20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Napięcie Ux [ V ] Rys.2. Względny błąd przetwornika odniesiony do wartości znamionowej F out =10 khz : w układzie standardowym 0 oraz w układzie ilorazowym - dla napięcia U y od -14 V 1 do -6 V 9, kolejne wykresy co 1 V Na rys.3. przedstawiono współczynnik CMRR tłumienia sygnału współbieżnego dla przetwornika pracującego w układzie ilorazowym. Współczynnik CMRR obliczano zgodnie ze wzorem (3), biorąc pod uwagę zmianę częstotliwości wyjściowej F out spowodowaną zmianą napięcia U x, przy stałym stosunku napięć U x /U y równym kolejno: 14/10 1, 10/10 2, 8/10 3 oraz 5/10 4. CMRR = log F F out out 20 (3) U x U x COE 98 Jurata, 10-13 maja 1998 r. dr inż. E. Pawłowski: Przetwornik napięcie-częstotliwość... folia 6 z 8
Współczynnik tłumienia sygnału współbieżnego [ db ] 100.00 90.00 80.00 70.00 60.00 50.00 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Napięcie Uy [ V ] Rys.3. Współczynnik tłumienia sygnału współbieżnego dla przetwornika w układzie ilorazowym, dla stosunków napięć U x /U y równych: 14/10 1, 10/10 2, 8/10 3, 5/10 4. COE 98 Jurata, 10-13 maja 1998 r. dr inż. E. Pawłowski: Przetwornik napięcie-częstotliwość... folia 7 z 8
Podsumowanie Zrealizowany przetwornik napięcie-częstotliwość w układzie ilorazowym pracuje zgodnie z oczekiwaniami. Jego zastosowanie w prosty sposób umożliwia skuteczne wyeliminowanie szkodliwej zależności sygnału wyjściowego czujnika parametrycznego od napięcia zasilającego. Układ może być zastosowany do współpracy z czujnikami : - termorezystancyjnymi, - magnetorezystancyjnymi, - hallotronowymi, - tensometrycznymi itp. Z powodzeniem może być również wykorzystany do przetwarzania sygnałów w tych przypadkach, w których wynik pomiaru jest ilorazem dwóch wielkości. Zrealizowanie operacji dzielenia w jednym układzie razem z przetwarzaniem w sygnał częstotliwościowy korzystnie wpływa na sumaryczny błąd toru pomiarowego. Zakres zastosowań układu może być również rozszerzony poprzez dostosowanie jednego lub obu jego wejść do sygnału prądowego, co wymaga tylko usunięcia odpowiedniego rezystora wejściowego. W takiej konfiguracji możliwy jest np. bezpośredni pomiar rezystancji. COE 98 Jurata, 10-13 maja 1998 r. dr inż. E. Pawłowski: Przetwornik napięcie-częstotliwość... folia 8 z 8