Załącznik nr 5. Opis przedmiotu zamówienia (Specyfikacja Techniczna) Część 1): Stanowisko do kursu Elektropneumatyka z oprzyrządowaniem 1 szt Stanowisko do ćwiczeń z zakresu pneumatyki i automatyzacji procesu sterowania. W skład zestawu wchodzi: - płyta montażowa min. 770 x 770 mm - zespół przygotowania sprężonego powietrza, regulator ciśnienia z manometrem - zawór spustowy bezpieczeństwa wraz z przyciskiem STOP - przekaźnik bezpieczeństwa - sterownik PLC min. 20 wejść cyfrowych i min. 16 wyjść cyfrowych - siłownik jednostronnego z dławikami działania szt. 1 - siłownik dwustronnego działania z dławikami szt. 1 - zawór rozdzielający elektropneumatyczny 3/2 szt. 1 - zawór rozdzielający elektropneumatyczny 5/2 szt. 1 - zawór rozdzielający elektropneumatyczny 5/3 szt. 1 - dławiki szt. 2 - układy wyłączników krańcowych wyłączenia tłoczyska szt. 5 - układ lampek sygnalizujących położenia tłoczyska siłowników szt. 5 ( w tym lampka kolor zielony szt. 2, czerwony szt. 2, żółty szt. 1) Przewody przyłączeniowe ciśnieniowe, dwukolorowe o średnicy 6mm, montowane na szybko złączki. Układ musi być zmontowany i gotowy do pracy. Wszystkie układy wykonawcze zabezpieczone przeciwsobnie oraz układy sygnalizacji zadziałania. 1
Część 2). Stanowisko - Sterowniki programowalne i systemy szyn - 2 szt Stanowisko Sterowniki programowalne PLC. Wyposażenie stanowiska: - płyta montażowa min. 770 x 400 mm - zasilanie 24V DC - sterowniki LOGO! Szt. 2 - switch LOGO! Szt. 1 - przekaźniki z sygnalizacją pracy szt. 4 - styczniki z sygnalizacją pracy szt. 2 - przycisk astabilny typu ON szt. 2 - przycisk astabilny typu OFF szt. 2 - stop awaryjny szt. 1 - wyłącznik 0-1 stabilny szt. 2 - wyłącznik 0-1 astabilny szt. 2 - lampka RED szt. 2 - lampka GREEN szt. 2 - lampka YELLOW szt. 2 - korytka perforowane 25 x 40 mm Całość montowana na szynach TS-35. Możliwość pracy sterowników po sieci LAN w konfiguracji MASTER MASTER i MASTER SLAVE. Przyciski i lampki sterownicze umieszczone na szynie TS-35. Całość okablowana. Dodatkowo zasilacz 230V AC / 24V DC 40A wraz z układem elektronicznego zabezpieczenia przed zwarciem dla ośmiu stanowisk. Sterowniki PLC, przeznaczone do stosowania w małych i średnich systemach sterowania i regulacji, wyposażenie podstawowe i zasilacz z dodatkowym programem 1 szt. Stanowisko Sterowniki programowalne PLC. Wyposażenie stanowiska: - płyta montażowa min. 770 x 400 mm - zasilanie 24V DC - sterowniki LOGO! Szt. 2 2
- switch LOGO! Szt. 1 - przekaźniki z sygnalizacją pracy szt. 4 - styczniki z sygnalizacją pracy szt. 2 - przycisk astabilny typu ON szt. 2 - przycisk astabilny typu OFF szt. 2 - stop awaryjny szt. 1 - wyłącznik 0-1 stabilny szt. 2 - wyłącznik 0-1 astabilny szt. 2 - lampka RED szt. 2 - lampka GREEN szt. 2 - lampka YELLOW szt. 2 - korytka perforowane 25 x 40 mm Całość montowana na szynach TS-35. Możliwość pracy sterowników po sieci LAN w konfiguracji MASTER MASTER i MASTER SLAVE. Przyciski i lampki sterownicze umieszczone na szynie TS-35. Całość okablowana. Dodatkowo zasilacz 230V AC / 24V DC 40A wraz z układem elektronicznego zabezpieczenia przed zwarciem dla ośmiu stanowisk. Część 3). Stanowisko - Sensory wielkości nieelektrycznych w automatyce SO4204-8U z kompletem sensorów analogowym i ultradźwiękowym 1 szt. System umożliwia naukę wyznaczania charakterystyk i parametrów podzespołów czujnikowych systemów, takich jak: - pomiar kąta bazując na układach potencjometrów obrotowych - pomiar prędkości obrotowej w układzie falownik silnik czujnik - temperatury czujnik PT 100 lub PT 1000 - ciśnienia - przepływu przepływomierz z odczytem kontaktronowym, - przemieszczeń liniowych Stanowisko wyposażone jest sterownik LOGO! umożliwiający pomiar wartości sygnałów analogowych 4 20 ma i 0 10V. Ilość wejść analogowych min. 8, a wyjść analogowych 3
min. 2. RFE-I-272.1.1.2013 Część 4). Robot dydaktyczny z zasilaniem 1 szt. Stanowisko składa się z manipulatora elektropneumatycznego oraz robota dydaktycznego. Zestaw powinien zawierać: Ramię robota, kontroler robota, oprogramowanie do programowania i sterowania robotem, paleta na detale, komplet detali, uchwyt, zasilacz, przewody przyłączeniowe (elektryczne, pneumatyczne), instrukcja obsługi w języku polskim. Podstawowe parametry robota: Ramię robota: 5 stopni swobody, struktura {CR, BR1, BR2, BL, AL}, pierścieniowa przestrzeń ruchu, sztywna aluminiowa konstrukcja, wymienny chwytak pneumatyczny (możliwe zamontowanie chwytaka podciśnieniowego), napęd osi realizowany za pomocą serwomechanizmów. Kontroler robota: obsługa do ośmiu serw, w tym dwóch par napędzających przeciwbieżnie tę samą oś, min. 4 wejścia i 4 wyjścia binarne, 4 wejścia analogowe (port komunikacyjny RS232) Podstawowe cechy oprogramowania: w pełni konfigurowalne modele robotów: modyfikacja wymiarów członów, odsadzeń, liczby i rodzaju par kinematycznych, prędkości i zakresów ruchu członów, możliwość sterowania rzeczywistym robotem, realistyczny symulator, bezpośrednie sterowanie osiami, ruch w przestrzeni XYZ oraz po zadanej trajektorii, obsługa języka programowania robotów zgodnego z najpopularniejszymi językami programowania robotów przemysłowych, wyznaczanie struktury kinematycznej robota, przestrzeni roboczej oraz prostego i odwrotnego zadania kinematyki, obsługa dodatkowych sygnałów wejścia/wyjścia, symulacja dodatkowych urządzeń tj. czujniki, podajniki. Oprogramowanie robota powinno umożliwiać jego programowanie zarówno w trybie offline jak i teach-in. 4
Część 5). Software do systemu - Sterowanie elekromagnetyczne, Technika produkcji jednostkowe, Sterowanie procesem ciągłym, Elektrohydraulika 1 szt. Oprogramowanie umożliwia projektowanie układów wykonawczych, sterowania i symulację działania napędów hydraulicznych. Np program FluidSIM H. Wskazanie nazwy własnościowej zamawianego asortymentu służy jedynie określeniu parametrów zamawianych programów, a nie wyłonieniu lub preferowaniu konkretnego producenta czy dostawcy. Parametry i możliwości sprzętu j/w lub inne o podobnych parametrach i wymaganiach, jednakże nie gorszych licencja na min. 6 stanowisk komputerowych. Oferta powinna zawierać zestaw polskojęzycznych materiałów dydaktycznych stanowiących instrukcję użytkowania oraz zestaw ćwiczeń oraz prawa do bezpłatnych uaktualnień (w tym również polskiej wersji oprogramowania). Część 6). Elementy i obwody regulacyjne wraz z regulacja temperatury, obrotów i natężenia światła 1 szt. Na stanowisku możliwe jest stwierdzenie stanu obwodu elektrycznego, badanie i pomiar rezystancji izolacji oraz elektrycznej wytrzymałości układów izolacyjnych sprzętu powszechnego użytku i elektronarzędzi lub ich elementów. Główne elementy stanowiska to: - 2 gniazda przyłączeniowe 1-fazowe prądu przemiennego 230 V - chwyt (imadło) elementu badanego - osłonę oddzielającą pole pomiarowe WN od personelu przypadkowo przebywającego w pobliżu pojemniki pomocnicze - próbnik wytrzymałości elektrycznej typ PWE 5 - megaomierz 0,5 kva, 100V, 500V, 1000V - przewody przyłączeniowe 5