Instrukcja obsługi Układ przetwarzania impulsów PL D 2 3 5 6 7 8 739338 / / 26 2 3 5 6 7 8 Made in Germany 5 2 35 9 2 3 5 6 25 5 75 5 5 5,5 sec 5 pulse/min % power ifm electronic gmbh D 527 Essen pulse/min x func. I II III IV 9 2 3 5 6
Spis treści Uwaga wstępna................................................3 2 Instrukcje dotyczące bezpieczeństwa................................3 3 Funkcje i własności.............................................. Montaż........................................................ Zbieranie impulsów........................................... 5 Podłączenie elektryczne..........................................5 5. Podłączenie zacisków.........................................6 5.2 Zasilanie...................................................6 5.3 Zbieranie impulsów...........................................7 6 Elementy kontrolne i wskazujące....................................8 7. Nastawa.....................................................8 7. Funkcje przełączające........................................8 7.2 Punkty przełączania.........................................9 7.3 Histereza..................................................9 7. Opóźnienie przełączania...................................... 7.5 Wykresy funkcji............................................ 7.5. Funkcje przełączające I i II............................... 7.5.2 Funkcje przełączające III i IV..............................2 8 Uruchomienie / praca...........................................2 9 Konserwacja, naprawy, kontrola...................................2 Dane techniczne..............................................3 2
Uwaga wstępna Instrukcja obsługi odnosi się do wszystkich monitorów kontrolnych typu D. Można wyróżnić następujące różnice pomiędzy indywidualnymi jednostkami: Wartości dopuszczalne zasilania AC lub AC/DC co jest wskazane na naklejce na obudowie urządzenia. Zakresy nastaw (impulsy/min) wskazane na naklejce na obudowie (pot 2). Dodatkowe wyjście tranzystorowe wskazane na naklejce na kablu. Instrukcja obsługi jest częścią urządzenia. Zawiera ona informacje o prawidłowym użytkowaniu urządzenia. Proszę przeczytać instrukcje przed użyciem, aby zapoznać się z warunkami pracy, montażu i pracą urządzenia. Proszę stosować się do instrukcji bezpieczeństwa. Instrukcja obsługi jest przeznaczona dla upoważnionych osób zgodnie z kompatybilnością elektromagnetyczną (EMC). PL 2 Instrukcje dotyczące bezpieczeństwa Należy postępować zgodnie z instrukcją obsługi. W przeciwnym wypadku mogą wystąpić uszkodzenia urządzenia lub obrażenia osób go używających. Upewnić się iż urządzenie jest odłączone od źródeł napięcia przed montażem lub zmianami wyposażenia. Montaż powinien być wykonany tylko przez wykwalifikowany personel (stopień ochronny IP2) Podczas zmian ustawień urządzenia proszę upewnić się iż nie jest ono podłączone do monitorowanego procesu. Wykonanie urządzenia spełnia wymagania stopnia ochrony II za wyjątkiem zacisków, gdzie zabezpieczenie przed przypadkowym kontaktem (bezpieczeństwo przy dotknięciu palcem zgodnie z IP2) jest zagwarantowane tylko jeżeli śruba zacisku jest całkowicie wkręcona. Do prawidłowej pracy urządzenie musi być zamontowane w zamkniętej obudowie (stopień ochrony IP 2 lub wyższy) lub w szafce. Jeżeli urządzenie ma zewnętrzne źródło zasilania 2 V, to napięcie musi być generowane i dostarczane zgodnie z wymaganiami dla SELV (ang. Safe Extra- Low Voltage), ponieważ napięcie to jest dostarczane bez dalszych ograniczeń w pobliże elementów operacyjnych i do zacisków w celu zasilenia podłączonych impulsów. Okablowanie urządzenia musi również spełniać kryteria obwodów SELV (bezpieczne niskie napięcie, bezpieczna separacja galwaniczna od innych obwodów). Jeżeli napięcie SELV dostarczane z zewnątrz lub wytwarzane wewnętrznie jest zewnętrznie uziemiane (SELV staje się PELV), odpowiedzialność leży po stronie użytkownika zgodnie z odpowiednimi standardami narodowymi. Wszystkie stwierdzenia niniejszej instrukcji odnoszą się do urządzenia, którego napięcie SELV nie jest uziemione. 3
Zgodnie ze specyfikacją techniczną, urządzenie może pracować w szerokim zakresie temperatury. Z powodu dodatkowego wewnętrznego nagrzewania się elementów operacyjnych i obudowy, ścianki mogą mieć bardzo odczuwalną temperaturę w gorącym środowisku. W przypadku nieprawidłowego działania urządzenia należy skontaktować się z producentem. Nieautoryzowana ingerencja w urządzenie może prowadzić do poważnego ryzyka dla bezpieczeństwa osób i instalacji. Jest ona niedozwolona i prowadzi do utraty gwarancji. 3 Funkcje i własności Urządzenie monitoruje ruch liniowy, wahadłowy, pulsacyjny i rotacyjny. Otrzymuje impulsy z zewnętrznych czujników, mierzy odstęp pomiędzy impulsami i oblicza częstotliwość wejściową (=wartość aktualna), porównuje z nastawionym punktem przełączenia i przełącza wyjście zgodnie z nastawionymi parametrami. Zakresy nastaw: 5... 5 impulsów/min. lub... impulsów/min. Maksymalna częstotliwość wejściowa: 5 impulsów/min. (odpowiada 25 Hz) Jeżeli wartość jest przekroczona, D przełącza się jak dla częstotliwości wejściowej =. Minimalna długość impulsu: 2 ms. Zbieranie impulsów 3-przewodowe DC, 2-przewodowe AC/DC, 2-przewodowe quadronorm, enkodery inkrementalne, przełączanie mechaniczne. Poziom sygnału dla wejścia D: minimum V. Monitor jest wykonany jednokanałowo. Jeżeli wyjścia dwóch lub kilku urządzeń są podłączone elektrycznie, aby uzyskać obwód nadmiarowy, mogą one zostać użyte do zadań związanych z bezpieczeństwem. Należy wziąć pod uwagę odpowiednie standardy techniczne dotyczące danego zastosowania. Montaż Szafka powinna być zamontowana zgodnie z lokalnym i krajowymi standardami. Zamontować urządzenie na szynie DIN lub używając podstawy montażowej. Pozostawić wystarczającą przestrzeń pomiędzy górą i dołem urządzenia, a szafką, aby zapewnić przepływ powietrza i zapobiec nadmiernemu nagrzewaniu.. Zbieranie impulsów Należy odnieść się do instrukcji montażu producenta czujników. Dla optymalnej pracy
A A Układ przetwarzania impulsów D A B = 2 A C = ½ C B A PL 5 Podłączenie elektryczne Urządzenie może zostać podłączone wyłącznie przez odpowiednio wykwalifikowanego elektryka. Należy przestrzegać krajowych i międzynarodowych przepisów dotyczących instalacji urządzeń elektrycznych. Unikać kontaktu z napięciem. Odłączyć urządzenie od źródła zasilania przed okablowaniem. Sprawdzić czy przekaźniki są podłączone do napięć zewnętrznych zasilaczy. Zachować zwyczajne środki bezpieczeństwa przy wyładowaniach elektrostatycznych. Aby zapobiec nieprawidłowemu działaniu urządzenia spowodowanemu zakłóceniami należy ułożyć przewód czujnika i przewód pod obciążeniem osbono. Maksymalna długość przewodu czujnika: 5 m. 5
5. Podłączenie zacisków 2 2 2 3 5 6 7 8 2 3 5 6 7 8 9 2356 L N (AC) 5 3 L+ L- (DC) D z elektronicznym źródłem zasilania : sygnał wejściowy 2: zasilanie DC 3: Wyjście przełączające : zasilanie AC/DC 5: wyjście tranzystorowe 9 2356 L N 3 D z zasilaniem transformatorowym : sygnał wejściowy 2: zasilanie DC 3: Wyjście przełączające : zasilanie AC 5.2 Zasilanie Napięcie zasilania na zaciskach 5 i 6 (AC/DC dla D z zasilaczami elektronicznymi, AC dla D z zasilaczami transformatorowymi) lub na zaciskach 6 i 7 (2 V DC) Dla urządzeń DC napięcie zasilania musi być chronione zewnętrznie. Zaciski zasilania DC są bezpośrednio połączone z zaciskami zasilania zbierania impulsów. Dlatego muszą zostać spełnione kryteria SELV dla zasilania DC (bezpieczne niskie napięcie, galwanicznie izolowane źródło). Jeżeli obwód DC ma być uziemiony (np. z powodu przepisów państwowych), kryteria PELV muszą zostać spełnione (ochronne niskie napięcie, obwód galwanicznie izolowany) Jeżeli urządzenie jest zasilane AC, napięcie zasilania dla zbierania impulsu musi spełniać kryteria SELV. Urządzenia należy zasilić z galwanicznie izolowanego źródła posiadającego zabezpieczenie nadprądowe spełniające wymagania UL58. 6
5.3 Zbieranie impulsów D zapewnia około 2 V DC (±2%) / max. 3 ma) zasilania zbierania impulsów. Zbieranie impulsów potrzebujących większego napięcia/ poboru prądu wymaga zasilania zewnętrznego. W takim wypadku punkt referencyjny napięcia zewnętrznego musi być podłączony do zacisku 6; biegun dodatni zewnętrznego zasilania nie może być połączony z D. Proszę stosować się do kryteriów SELV przy podłączeniu zbierania impulsów, aby nie pojawiło się niebezpieczne napięcie na czujniku, które mogło by się przenieść na urządzenie! PL BN BK BU 5 3 WH BK 5 BN BU 5 5 3-przewodowe DC PNP BN = brązowy BK = czarny BU = niebieski WH = biały 2- przewodowy DC quadronorm AC/DC mechaniczny przełącznik Przykłady odnoszą się to czujników ifm! Należy odnieść się do instrukcji montażu producenta czujników. 7
6 Elementy kontrolne i wskazujące 2 3 2 3 5 6 7 8 5 2 35 25 5 75,5 5 5 5 sec 5 pulse/min % power 5 6 pulse/min x func. I II III IV 9 2 3 5 6 8 7 : 2: 3: : 5: 6: 7: 8: potencjometr: opóźnienie przełączania potencjometr: punkt przełączenia (impulsy /min.) (wartość bazowa) potencjometr: histereza DIODA LED: świeci się, gdy przekaźnik wyjściowy jest wzbudzony (wyjście tranzystorowe przewodzące) DIODA LED: wskazania sygnałów wejściowych DIODA LED: napięcie zasilania przełącznik: funkcja przełączania przełącznik: współczynnik mnożenia dla punktu przełączenia 7. Nastawa 7. Funkcje przełączające Selekcji dokonujemy przyciskiem (7), dostępne są funkcje I...IV. I II Stan pracy: minimalna prędkość obrotowa / zatrzymanie Przekaźnik wyjściowy wzbudza się, gdy częstotliwość wejściowa (imp/min) jest poniżej nastawionego punktu przełączenia (SP). Jeżeli częstotliwość wejściowa ponownie wzrośnie, przekaźnik przełącza się w punkcie przełączenia + histereza (SP+Hy). Przekaźnik wyjściowy jest odwzbudzony podczas opóźnienia przełączenia, i tak długo jak częstotliwość wejściowa jest wyższa od nastawionego punktu przełączenia. Stan błędu: poniżej minimalnej prędkości obrotowej Przekaźnik wyjściowy odwzbudza się gdy częstotliwość wejściowa (imp/min) jest poniżej nastawionego punktu przełączenia (SP). Jeżeli częstotliwość wejściowa ponownie wzrośnie, przekaźnik przełącza się w punkcie przełączenia + histereza (SP+Hy). Przekaźnik wyjściowy jest wzbudzony podczas opóźnienia przełączenia, i tak długo jak częstotliwość wejściowa jest wyższa od nastawionego punktu przełączenia. 8
III Stan pracy: osiągnięto maksymalną prędkość obrotową Przekaźnik wyjściowy wzbudza się gdy częstotliwość wejściowa jest powyżej nastawionego punktu przełączenia + histereza (SP+Hy). Jeżeli częstotliwość wejściowa ponownie się obniży, przekaźnik przełącza się w punkcie przełączenia (SP). Przekaźnik wyjściowy jest odwzbudzony podczas opóźnienia przełączenia, i tak długo jak częstotliwość wejściowa jest niższa od nastawionego punktu przełączenia + histereza. IV Stan błędu: przekroczono prędkość obrotową Przekaźnik wyjściowy odwzbudza się gdy częstotliwość wejściowa jest powyżej nastawionego punktu przełączenia + histereza (SP+Hy). Jeżeli częstotliwość wejściowa ponownie się obniży, przekaźnik przełącza się w punkcie przełączenia (SP). Przekaźnik wyjściowy jest wzbudzony podczas opóźnienia przełączenia, i tak długo jak częstotliwość wejściowa jest niższa od nastawionego punktu przełączenia + histereza. PL Przekaźnik wzbudzony, wyjście tranzystorowe przewodzi. Przekaźnik odwzbudzony, tranzystor. 7.2 Punkty przełączania Ustawić wartość bazową potencjometrem (2), współczynnik powielania przełącznikiem (8). potencjometr pozycji (2) x czujnik (8) = punkt przełączania (impulsy/min) 5..,5 /.., x = 5..,5 /.., 5..,5 /.., x = 5..,5 /.., 5..,5 /.., x = 5..,5 /.., Dla niskich punktów przełączenia D rozpoznaje zmiany wartości aktualnej tylko po czasie reakcji (który zależy od przedziału pomiędzy kolejnymi impulsami). W szczególności ma to zastosowanie do funkcji przełączających I i II. Dla tych funkcji czas reakcji to około 2 s w przypadku punktu przełączenia 5 imp/min i około.2 s w przypadku punktu przełączenia 5 imp/min. 7.3 Histereza Histereza określa różnicę pomiędzy punktem przełączenia i punktem zerowania (punkt przełączenia = wyjście zmienia stan, punkt zerowania = wyjście wraca do poprzedniego stanu). Potencjometrem można nastawić histerezę do współczynnika.5...2 (co odpowiada 5...% punktu przełączenia). 9
Przy nierównym odstępie pomiędzy tłumieniami, mierzone są różne odstępy pomiędzy dwoma impulsami. Mogą one być powyżej bądź poniżej punktu przełączenia i wyjście będzie ciągle zmieniać swój stan. Zwiększając współczynnik histerezy można temu zapobiec. 7. Opóźnienie przełączania Opóźnienie rozruchu zabezpiecza przed powstaniem błędnego sygnału, który mógłby się pojawić, gdy maszyna nie osiągnęła jeszcze prędkości znamionowej. Ciągła nastawa pomiędzy.5 a 5 s przy użyciu potencjometru (). Po podłączeniu napięcia zasilania opóźnienie rozruchu jest aktywne tylko jeden raz. Jeżeli napęd jest często włączany i wyłączany, należy sprzęgnąć ze sobą zasilania napędu i monitora prędkości. Dzięki temu, opóźnienie rozruchu jest aktywowane przy każdym włączeniu napędu. 7.5 Wykresy funkcji Ogólnie: SP = Punkt przełączania Hy = Histereza UB = Napięcie zasilania ST = opóźnienie przełączania TST = czas opóźnienia przełączania
7.5. Funkcje przełączające I i II f SP+Hy SP PL UB I a) 2 t ST II 2 a) t ST : ST aktywne 2: ST nieaktywne opóźnienie rozruchu
7.5.2 Funkcje przełączające III i IV f SP+Hy SP UB III IV a) opóźnienie rozruchu 8 Uruchomienie / praca Po zamontowaniu, podłączeniu i ustawieniu parametrów należy sprawdzić, czy urządzenie działa prawidłowo. 9 Konserwacja, naprawy, kontrola Urządzenie do prawidłowego działania nie wymaga konserwacji. W zależności od stopnia przełączania i ładunku do przełączenia, rekomendujemy przetestowanie kontaktów przekaźnika. Wszelkie naprawy urządzenia mogą być wykonywane wyłącznie przez producenta. Utylizację urządzenia należy przeprowadzić w sposób przyjazny dla środowiska zgodnie z odpowiednimi przepisami danego kraju. 2
Dane techniczne Napięcie znamionowe (AC lub DC) Zasilanie DC dla wszystkich urządzeń: 2 V DC ± %, zaciski 6 (-) i 7(+). Zewnętrzne zasilanie DC musi spełniać wymagania SELV. Dla tego napięcia zasilania urządzenie jest sklasyfikowane stopniem ochrony 3. Max. pobór prądu 7 ma. Dla urządzeń AC z zasilaniem transformatorowym: Zgodnie z naklejką typu napięcie AC ± % na zaciskach 5 (L) i 6 (N). Zakres częstotliwości 5...6 Hz. Dla tego napięcia zasilania urządzenie jest sklasyfikowane stopniem ochrony 2, poza zaciskami. Ochronne niskie napięcie generowane w urządzeniu do zasilenia monitora i zbierania impulsów spełnia kryteria SELV zgodnie z kategorią przeciążeniową 2 i stopniem zanieczyszczenia 2. Max. pobór prądu 5 VA. Dla urządzeń z zasilaczami elektronicznymi AC/DC: Zgodnie z naklejką typu napięcie AC ± % na zaciskach 5 i 6. Zakres częstotliwości 5...6 Hz. Dla tego napięcia zasilania urządzenie jest sklasyfikowane stopniem ochrony 2, poza zaciskami. Ochronne niskie napięcie generowane w urządzeniu do zasilenia monitora i zbierania impulsów spełnia kryteria SELV zgodnie z kategorią przeciążeniową 2 i stopniem zanieczyszczenia 2. Max. pobór prądu 5 VA. PL Wejścia Zacisk do przełączania pnp 2 V DC zbierania impulsów. Pobór prądu: około. ma. Progi przełączania PNP: = V WŁĄCZONE; < 7 V WYŁĄCZONE Maksymalna mierzalna częstotliwość wejściowa to 25 Hz (odpowiada 5 impulsów/min). Zasilanie zbierania impulsów Napięcie: typ. 2 V DC; prąd znamionowy: max. 3 ma, chroniony przed zwarciem i przeciążeniem. Dla zewnętrznego zasilania DC przez zaciski 6 i 7 napięcie zasilania zbierania impulsów odpowiada napięciu zasilania DC minus napięcie chroniące przed zwarciem. Dla zewnętrznego zasilania transformatorowego lub elektronicznego (zaciski 5 i 6) zasilanie zbierania impulsów odpowiada nieustabilizowanemu wyprostowanemu napięciu wyjściowemu DC wewnętrznego transformatora (nominalnie 2 V). Wyjścia Przekaźnik wyjściowy Prąd znamionowy styku: max. 25 V AC, 8 A. Prąd musi być ograniczony do tych wartości odpowiednimi środkami zewnętrznymi. Dla ładunków indukcyjnych przekaźniki muszą zostać poddane zewnętrznemu tłumieniu zakłóceń. Styki przekaźnika są bezpiecznie oddzielone od zasilania urządzenia, czujników i styków drugiego przekaźnika, jeżeli napięcie znamionowe dochodzi do 25 V. Spełniają kategorie przeciążeniową 2 i stopień zanieczyszczenia 2. Uwaga: Jeżeli przekaźnik jest używany do przełączania bardzo niskich prądów (np. wejść PLC), może wystąpić opór styków. Żywotność styków przekaźnika jest znacząco obniżana przez nadmierne prądy lub przełączania niezabezpieczonych ładunków indukcyjnych. Wyjście tranzystorowe (D z zasilaniem elektronicznym AC/DC) PNP, 2 V DC (± 2 %), 2 ma, zewnętrzne zasilanie na zacisku 9. Napięcie zabezpieczonego przed zwarciem wyjścia tranzystorowego jest przełączane na zacisk w zależności od wybranej funkcji. Nie jest dozwolone podawanie zewnętrznego napięcia na zaciski i. 3
Dane urządzenia Wymiary: 75 x 55 x (H / W / D), waga: max. g Stopień ochrony obudowy: IP, stopień ochrony zacisków IP 2 Podłączenie: 6 zacisków, przekrój przewodów max: 2,5 mm² Warunki otoczenia Dopuszczalna temperatura otoczenia: -2...6 C na otwartym powietrzu Wilgotność: max. 75 % aż do +35 C, nie skroplone Ciśnienie atmosferyczne: 75 KPa do 6 KPa Max. wysokość pracy: 2 m ppm oznaczenie CE Urządzenie ma oznaczenie CE niezbędne do swobodnej wymiany towarów w Europie. Urządzenie spełnia zatem wymagania zgodnie z akceptowanymi ogólnymi zadaniami bezpieczeństwa. W szczególności pokazuje to zgodność z następującymi wytycznymi: Wytyczne EMC 89/336/EEC, określonymi w standardzie EN 697-5-2 aneks X (Użytkownik jest odpowiedzialny za tłumienie zakłóceń obwodu przekaźnikowego zgodnie ze standardem). Wytyczne dot. niskich napięć LV 73/23/EEC, określonymi w standardzie EN6:993 + A2:995 Inne wymagania, np. dotyczące wytycznych EC dla urządzeń, muszą zostać rozważone przez użytkownika w jego zastosowaniu i nie są częścią certyfikatu zgodności. Uwagi na temat certyfikacji culus (DD6 i DD22) Zgodnie z certyfikacją powyżej wymienione jednostki posiadają następujące dane techniczne: Napięcie znamionowe AC/DC: DD6:..,2 v] (5..,6 [Hz) DD22: 27..,6 v] (5..,6 [Hz) Tolerancja: -2.., % Napięcie znamionowe DC: Wszystkie wymienione urządzenia 27 V(typ. 2 V) Tolerancja: -2.., % Prąd znamionowy styku: Zgodnie z certyfikacją culus 6 A (25 V AC), B3, R3 Warunki testowe: Wymiary obudowy do testu podnoszenia temperatury 2 x 2 x 5 mm. Zaciski: do 2,5 mm²; AWG