SYSTEMY KONTROLI TRAKCJI układy bezpieczeństwa czynnego Gdańsk 2009
Układy hamulcowe w samochodach osobowych 1. Roboczy (zasadniczy) układ hamulcowy cztery koła, dwuobwodowy (pięć typów: II, X, HI, LL, HH) 1. Awaryjny (pomocniczy) układ hamulcowy - typ X lub II 2. Postojowy ( ręczny ) mechaniczny dwa koła jednej osi Podciśnieniowe i hydrauliczne urządzenia wspomagające a. Konwencjonalne hydrauliczne b. Elektrohydrauliczne (SBC) brake-by-wire (skok pedału odczytywane przez czujniki nadmiarowe) c. Elektromechaniczne (EMB) siłowniki elektryczne zamiast hydraulicznych w kołach Hamulec bębnowy opatentowany w 1902 Louis Renault Hamulec tarczowy w 1955 w seryjnych Citroenach DS-19
Układ przeciwblokujący ABS (antiblokiersystem) Czujniki ABS: 1. Prędkości kątowej kół (napięcie sinusoidalne) 2. Przyspieszenia poprzecznego 3. Kąta obrotu kierownicy 4. Ciśnienia w pompie hamulcowej Elementy wykonawcze (aktory) ABS: 1. Modulator hydrauliczny : zawory elektromagnetyczne wlotowe i wylotowe z pompy hamulcowej do rozpieracza hamulcowego każdego z kół 2. Elektryczna pompa zwrotna 3. Elektroniczny rozdział siły hamowania EBV Na podstawie prędkości czterech kół obliczana jest prędkość odniesienia. Regulacja: utrzymywanie, zmniejszanie, zwiększanie ciśnienia. Wykonuje 4 do 10 cykli regulacji siły hamowania w ciągu sekundy. Dolny próg regulacji 4 km/h. Rozwiązania - regulowane: jedno koło przednie i znajdujące się po przekątnej koło tylne; select-low koła przednie pojedynczo, a koła tylne wspólnie; każde koło oddzielnie (rozwiązanie optymalne, ale najdroższe). Samodiagnozowanie i pamięć diagnostyczna.
Sterowanie procesem hamowania GMA1- w samochodach o mniejszym zagrożeniu utraty stateczności podczas jazdy GMA2 w samochodach potencjalnie niestatecznych Warianty układów ABS: 1. Czterokanałowy/4 czujniki/obwód typu II, 2. Czterokanałowy/4 czujniki/obwód typu X, 3. Trójkanałowy/3 czujniki/obwód typu II, 4. Dwukanałowy/3 czujniki/obwód typu II, 5. Dwukanałowy/2 czujniki/obwód typu II, 6. Dwukanałowy/2 czujniki/obwód typu X. Asystent hamowania zwiększa ciśnienie płynu hamulcowego, jeśli kierowca zbyt słabo naciska pedał Elektroniczny rozdział siły hamowania steruje siłą hamowania kół tylnych Regulacja zjazdu ze zniesienia (HDV)
Układ przeciwpoślizgowy ASR (Antischlupfregelung) Przeciwdziałanie poślizgowi kół napędowych przy przyspieszaniu: 1. Wykorzystanie hamulców (ABS); 2. Odłączenie zapłonu i wtrysku (najpierw opóźnienie zapłonu, potem chwilowe odcięcie zapłonu i w celu ochrony katalizatora zablokowanie wtrysku paliwa; 3. Zamykanie przepustnicy powietrza wbrew dyspozycji kierowcy w ramach elektronicznej regulacji mocy (EMS) lub za pomocą dodatkowej przepustnicy (silnik nastawczy ADS). Przeciwdziałanie poślizgowi kół napędowych przy opóźnianiu: Układ regulacji momentu (MSR) zwiększa moment (dodanie gazu ) przy poślizgu podczas hamowania silnikiem lub w wyniku redukcji biegu.
Czujniki: 1. Indukcyjne czujniki prędkości obrotowej 2. Czujniki kąta obrotu kierownicy (hallotronowe, magnetorezystancyjne, lub optyczne) 3. Mikromechniczne krzemowe czujniki kąta obrotu 4. Hallotronowe czujniki przyśpieszenia wzdłużnego i poprzecznego Interfejsy CAN pomiędzy: 1. Sterowanie EMS 2. Sterowanie ABS/ASR 3. Sterowanie silnikiem Motronik 4. EGS elektrohydrauliczne sterowanie skrzyni przekładniowej Producenci Teves i Bosch
Układ stabilizacji toru jazdy ESP (Elektronisches Stabilitätsprogram) tsprogram) (DSC, ASMS, FDR, VSC, VSA) Regulacja stabilizacji toru jazdy podczas gwałtownych manewrów i panicznych reakcji kierowcy Nadsterowność, podsterowność, zmiana rodzaju nawierzchni (przyczepność). Stabilizuje ruch wzdłuż osi pojazdu (ABS/ASR) i w ruchu obrotowym wokół osi pionowej regulacja momentu giroskopowego. Przy nadsterowności hamowane są koła znajdujące się po zewnętrznej stronie zakrętu przednie mocniej powstaje moment. Przy podsterowności hamowane są koła znajdujące się po wewnętrznej stronie zakrętu tylne mocniej powstaje moment. Dodatkowe czujniki: 1. Obracania się pojazdu (sejsmiczny akcelerometr piezoelektryczny) 2. Przyspieszenia poprzecznego 3. Przyspieszenie pionowe i wzdłużne 4. Kata obrotu kierownicy (optyczny o rozdzielczości 2,5 stopnia) 5. Ciśnienia hamowania 6. Włącznik świateł hamowania Regulowane blokady mechanizmu różnicowego i rozdziału napędu na 4 koła. Elektroniczna regulacja amortyzatorów (charakterystyka sztywności i tłumienia drgań)
F 1 > F 2 F 2 F 1 T
Przy niższych prędkościach tylne koła są wychlane w przeciwną stronę niż przednie. Przy wyższych prędkościach tylne koła są wychlane w tę samą stronę co przednie.
Elektroniczna regulacja amortyzatorów wybór charakterystyki tłumienia drgań (komfortowa, normalna, sportowa). Warunki: 1. Żądanie kierowcy, 2. Prędkość jazdy, 3. Kąt położenia kierownicy, 4. Przyspieszenie poprzeczne, 5. Przyspieszenie wzdłużne, 6. Przyspieszenie pionowe z przodu/z tyłu
Adaptacyjna regulacja prędkości jazdy z regulacją odstępu