1.1 Ovládací panel Zobrazení stavů Ovládací klávesnice Menu zobrazení Panel ovládání stroje...

Část I Kniha 2 - Ovládání 1

Obsah I Kniha 2 - Ovládání 1 1 Ovládání a zobrazení 1 1.1 Ovládací panel...................................... 2 1.1.1 Zobrazení stavů.................................. 3 1.1.2 Ovládací klávesnice............................... 3 1.1.3 Menu zobrazení.................................. 5 1.1.4 Panel ovládání stroje............................... 5 1.2 Přehled ovládání..................................... 9 1.3 Zobrazovací panel..................................... 10 1.3.1 Rozhraní pozice.................................. 12 1.3.2 Rozhraní programu................................ 16 1.3.3 Kompenzace nástrojů, rozhraní proměnných maker, správa nástrojů.... 17 1.3.4 Rozhraní poplachů................................ 19 1.3.5 Rozhraní nastavení................................ 22 1.3.6 Rozhraní parametrů stavu, dat, kompenzace mezní chyby.......... 27 1.3.7 Diagnóza a stav CNC, PLC, stránka ovládání stroje a informace o verzích. 29 1.3.8 Nastavení jasu LCD............................... 31 1.4 Souhrnná tabulka postupů................................ 32 2 Zapnutí/vypnutí přístroje a bezpečnost práce 41 2.1 Zapnutí.......................................... 42 2.2 Vypnutí.......................................... 42 2.3 Ochrana stroje...................................... 43 2.3.1 Hardwarová ochrana............................... 43 2.3.2 Softwarová ochrana............................... 43 2.4 Nouzové postupy..................................... 43 2.4.1 Reset....................................... 44 2.4.2 Nouzové zastavení................................ 44 2.4.3 Zastavení posuvu................................. 44 2.4.4 Vypnutí napájecího napětí stroje........................ 44 3 Ruční ovládání 45 3.1 Pohyb os......................................... 46 3.1.1 Manuální posuv................................. 46 3.1.2 Ruční rychloposuv................................ 46 3.1.3 Úprava rychlosti posuvu............................. 47 3.1.4 Reset hodnot relativních souřadnic....................... 48 3.2 Další ruční ovládání................................... 49 3.2.1 Ovládání směru otáčení a zastavování vřetena................. 49 3.2.2 Krokové otočení vřetena............................. 50 3.2.3 Ovládání chlazení................................ 50 3.2.4 Ovládání mazání................................. 50 i

ii OBSAH 3.2.5 Úprava rychlosti otáčení vřetena........................ 50 4 Ruční kolečko / krokování 51 4.1 Posun po jednom kroku................................. 52 4.1.1 Výběr velikosti kroku.............................. 52 4.1.2 Výběr směru pohybu............................... 53 4.2 Ruční kolečko....................................... 53 4.2.1 Výběr velikosti kroku.............................. 54 4.2.2 Výběr osy a směru posuvu............................ 55 4.2.3 Poznámky..................................... 55 5 Režim MDI 57 5.1 Vkládání příkazů..................................... 58 5.2 Provedení příkazů..................................... 59 5.3 Nastavení parametrů................................... 59 5.4 Úprava dat........................................ 59 5.5 Spuštění pomocí tlačítka Output............................ 60 6 Úprava a správa programů 61 6.1 Nastavení programu................................... 62 6.1.1 Vytvoření části programu............................ 62 6.1.2 Vložení obsahu programu............................ 62 6.1.3 Hledání znaků.................................. 64 6.1.4 Vložení znaku................................... 66 6.1.5 Mazání znaků................................... 67 6.1.6 Změna znaku................................... 67 6.1.7 Mazání jednoho bloku.............................. 69 6.1.8 Mazání části programu.............................. 69 6.1.9 Mazání vybraných příkazů............................ 71 6.2 Poznámka k programu.................................. 72 6.2.1 Nastavení poznámky k programu........................ 72 6.2.2 Úprava poznámek k programu......................... 73 6.3 Mazání programů..................................... 73 6.3.1 Mazání jednoho programu............................ 73 6.3.2 Smazání všech programů............................ 74 6.4 Výběr programu..................................... 74 6.4.1 Hledání...................................... 74 6.4.2 Procházení.................................... 75 6.4.3 Výběr kurzorem................................. 75 6.5 Provedení programu................................... 76 6.6 Přejmenování programu................................. 76 6.7 Kopírování programu................................... 76 6.8 Správa programů..................................... 76 6.8.1 Seznam programů................................ 76 6.8.2 Verze softwaru.................................. 77 6.8.3 Počet programů obrobků............................ 77 6.8.4 Velikost paměti a využitá velikost....................... 77 7 Automatický režim 79 7.1 Automatický běh..................................... 80 7.1.1 Výběr automatického běhu........................... 80 7.1.2 Spuštění automatického běhu.......................... 81 7.1.3 Zastavení automatického běhu......................... 81 7.1.4 Automatický běh libovolné části programu................... 82

OBSAH iii 7.1.5 Úprava rychlosti posuvu a rychloposuvu.................... 83 7.1.6 Úprava rychlosti otáčení vřetena........................ 84 7.2 Funkce DNC....................................... 85 7.3 Stav při běhu....................................... 86 7.3.1 Běh po jednom bloku programu......................... 86 7.3.2 Běh na sucho.................................. 86 7.3.3 Běh se zamčeným strojem............................ 87 7.3.4 Běh programu se zámkem doplňkových funkcí................. 87 7.3.5 Přeskočení části programu............................ 87 8 Návrat do referenčního bodu 89 8.1 Návrat do referenčního bodu stroje........................... 90 8.1.1 Referenční bod stroje.............................. 90 8.1.2 Návrat do referenčního bodu stroje....................... 90 9 Nastavení, zálohování a obnovení dat 91 9.1 Nastavení dat....................................... 92 9.1.1 Nastavení přepínačů............................... 92 9.1.2 Nastavení grafu.................................. 93 9.1.3 Nastavení parametrů............................... 94 9.2 Zálohování a obnovení dat................................ 100 9.3 Nastavení a úprava hesel................................. 101 9.3.1 Nastavení úrovně oprávnění........................... 102 9.3.2 Změna hesla................................... 103 9.3.3 Nastavení vyšší úrovně.............................. 105 10 Komunikace, výměna a zálohování dat 107 10.1 TDComm2a, komunikační software pro GSK980MD................. 108 10.1.1 Systémové požadavky TDComm2a....................... 108 10.2 Přípravné práce před přenosem dat........................... 108 10.3 Nahrávání dat (PC CNC).............................. 109 10.3.1 Nahrání programu................................ 109 10.3.2 Nahrání dat kompenzace nástrojů....................... 112 10.3.3 Nahrání parametrů................................ 113 10.4 Stažení dat (CNC PC)................................ 115 10.4.1 Odeslání jednoho programu........................... 115 10.4.2 Odeslání všech programů............................ 118 10.4.3 Odeslání dat kompenzací nástrojů a parametrů................ 118 10.5 Komunikace mezi CNC a CNC............................. 121

iv OBSAH

Kapitola 1 Ovládání a zobrazení 1

2 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ Ovládací panel GSK980MD je vyroben z hliníkové slitiny (viz. následující obrázek): 1.1 Ovládací panel GSK980MD užívá integrovaný ovládací panel, který je rozdělen následujícím způsobem:

1.1. OVLÁDACÍ PANEL 3 1.1.1 Zobrazení stavů LED potvrzující dokončení návratu v ose LED indikující rychloposuv LED běhu po blocích LED indikující přeskakování bloků LED zamčení stroje LED zamčení doplňkových funkcí LED zkušebního běhu 1.1.2 Ovládací klávesnice Tlačítko Jméno Popis Tlačítko Reset Reset CNC, zastaví posuv, pohyb stroje atd. Adresní tlačítka Vložení adresy, kódu Dvojité adresní tlačítko, přepínání mezi znaky opakovaným stiskem, Tlačítka symbolů Dvojité tlačítko symbolů, přepínání mezi symboly opakovaným stiskem Numerická tlačítka Vkládání čísel Tlačítko desetinné tečky Vložení desetinné tečky

4 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ Tlačítko Jméno Popis Tlačítko Input Potvrzení vložení parametru, hodnoty kompenzace atd. Tlačítko Output Spouštění komunikace Tlačítko Change Přepínání informací na obrazovce Editační tlačítka Vložení, úprava nebo mazání části programů v editačním režimu ( lze opakovaným stiskem přepnout mezi vkládáním a úpravou) Tlačítko EOB Ukončení vkládání bloku Tlačítka kurzoru posuvu Posouvání kurzoru v různých směrech Tlačítka Page Up/ Page Down Posuv stránky na obrazovce

1.1. OVLÁDACÍ PANEL 5 1.1.3 Menu zobrazení Tlačítka menu Poznámka Vstup do rozhraní pozice. Čtyři režimy zobrazení - relativní souřadnice, absolutní souřadnice, zobrazení všech typů souřadnic, souřadnice a program. Vstup do rozhraní programů. Tři režimy zobrazení - obsah programu, seznam programů, stav programu. Vstup do rozhraní kompenzací nástrojů a rozhraní makro proměnných (obě rozhraní mohou být přepínána opakovaným stiskem tlačítka). Rozhraní kompenzací zobrazuje hodnoty kompenzací nástrojů, rozhraní proměnných maker zobrazuje proměnné maker CNC. Vstup do rozhranní poplachů. Dva režimy zobrazující CNC a PLC poplachy. Vstup do rozhranní nastavení, parametrů a rozhranní grafu (rozhraní mohou být přepínána opakovaným stiskem tlačítka). Nastavení přepínačů, zálohování dat a nastavení hesel. Nastavení grafu a rozhraní zobrazení grafu v rozhraní grafu. Vstup do rozhraní stavových parametrů, datových parametrů a parametrů kompenzace šroubu (rozhraní lze přepínat opakovaným stiskem tlačítka). Vstup do rozhraní diagnózy, stavu PLC, dat PLC, nastavení ovládacího panelu, informace o verzích (rozhranní lze přepínat opakovaným stiskem). Rozhranní diagnózy, stavy PLC, data PLC, stav interních signálů CNC a stav adresování PLC a data. Lze je ovládat z panelu. Verze CNC softwaru, hardwaru a PLC jsou zobrazeny v rozhranní informací o verzích. 1.1.4 Panel ovládání stroje Pozor! Funkce každého tlačítka na ovládacím panelu GSK980MD je definována PLC programy, pro získání detailních informací nahlédněte do případného doplňujícího návodu dodávaného výrobcem stroje. Prosím vezměte na vědomí, že popis níže uvedených funkcí je založen na standardním PLC programu GSK980MD. Funkční klávesy výchozího PLC programu: Klávesy Název Popis Dostupný funkční režim po- Tlačítko pozdržení suvů Pauza programu, MDI příkazů Režimy Auto a MDI

6 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ Klávesy Název Popis Dostupný funkční režim Tlačítko spouštění cyklu Spouští programy a MDI příkazy Režimy Auto a MDI Tlačítka posuvu Úprava rychlosti posuvu Auto, MDI, editační režimy, režim návratu do referenčního bodu stroje, ruční kolečko (MPG), krokování, JOG, režim návratu do referenčního bodu programu Tlačítko úpravy rychlosti Úprava rychlosti rychloposuvu Auto, MDI režimy, režim návratu do referenčního bodu stroje, manuální režim, režim návratu do referenčního bodu programu Tlačítko rychlosti vřetena Úprava rychlosti otáčení vřetena (dostupný v režimu simulovaných otáček vřetena) Režimy Auto, MDI, editační, režim návratu do referenčního bodu stroje, ruční kolečko (MPG), jednotlivé kroky, manuální, režim návratu do referenčního bodu programu Tlačítko JOG Zapnutí/vypnutí otočení vřetene Režim návratu do nulového bodu stroje, manuální režim, režim provozu po jednotlivých krocích, režim ručního kolečka

1.1. OVLÁDACÍ PANEL 7 Klávesy Název Popis Dostupný funkční režim Tlačítko mazání Zapnutí/vypnutí mazání Režimy návratu do referenčního bodu stroje, ručního kolečka (MPG), jednotlivých bloků, manuální, režim návratu do referenčního bodu programu Tlačítko chlazení Zapnutí/vypnutí chlazení Režimy Auto, MDI, editační, návratu do referenčního bodu stroje, ručního kolečka (MPG), jednotlivého bloku, manuální, návratu do referenčního bodu programu Tlačítka vřetena Zapnutí/vypnutí a směr otáčení vřetena Režimy návratu do referenčního bodu stroje, ručního kolečka (MPG), jednotlivých bloků, manuální a režim návratu do referenčního bodu programu Tlačítko rychlosti posuvu Přepíná mezi rychloposuvem a posuvem Režimy automatický, MDI, návratu do referenčního bodu stroje, manuální, návratu do referenčního bodu programu Tlačítka manuálního posuvu Tlačítko výběru pro ruční kolečko (MPG) Ovládání směru pohybu v osách X, Y, Z, v režimu manuálním nebo po jednotlivých blocích Výběr osy k ovládání ručním kolečkem (MPG) Režimy návratu do referenčního bodu stroje, jednotlivých bloků, manuálním a režimu návratu do referenčního bodu stroje Režim ručního kolečka (MPG) Tlačítko rychlé změny měřítka Volič velikost kroku ručního kolečka nebo jednotlivého kroku 0.001/0.01/0.1mm Režimy automatický, MDI, návratu do referenčního bodu stroje, ručního kolečka (MPG), jednotlivého bloku, manuálním a režimu návratu do referenčního bodu stroje

8 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ Klávesy Název Popis Dostupný funkční režim Tlačítko jednotlivého bloku Přepíná mezi režimem jednotlivých kroků a trvalého běhu. Pokud je běh po jednotlivém kroku dostupný, svítí indikační LED běhu po jednotlivých krocích. Režimy automatický a MDI seg- Tlačítko přeskočení mentu Pokud svítí indikační LED přeskakování segmentu, segment programu se znakem / na začátku bude přeskočen. Režimy automatický a MDI Tlačítko zamčení stroje Pokud je stroj zamčený, svítí indikační LED. Výstup os X, Y je nedostupný Režimy automatický, MDI, editační, návratu do referenčního bodu stroje, ručního ovladače (MPG), jednotlivých bloků, manuálního režimu návratu do referenčního bodu programu Tlačítko zamčení doplňkových funkcí Pokud dojde k zamčení, svítí LED indikátor a funkce jsou nedostupné Režimy automatický a MDI Tlačítko nasucho běhu Pokud je stištěno toto modifikační tlačítko režimu, svítí indikační LED. Příkazy programu/mdi příkazy probíhají, ale stroj je bez odezvy Režimy automatický a MDI Tlačítko editačního režimu Vstup editačního režimu do Režimy automatický, MDI, návratu do referenčního bodu stroje, ručního posuvu (MPG), jednotlivých bloků, manuální a režim návratu do referenčního bodu stroje

1.2. PŘEHLED OVLÁDÁNÍ 9 Klávesy Název Popis Dostupný funkční režim Automatický režim Spouští automatický režim Režimy MDI, editační, návratu do referenčního bodu stroje, režim ručního posuvu (MPG), jednotlivých bloků, manuální a režim návratu do referenčního bodu programu Tlačítko režimu MDI Spustí režim MDI Režimy automatický, editační, návratu do referenčního bodu stroje, ručního kolečka, jednotlivého bloku, manuální režim a režim návratu do referenčního bodu programu Tlačítko režimu návratu do referenčního bodu stroje Spustí režim návratu do referenčního bodu stroje Režimy automatický, MDI, editační, ručního posuvu (MPG), jednotlivých bloků, manuální a režim návratu do referenčního bodu programu Tlačítko jednotlivých kroků/ručního kolečka (MPG) Vstup do režimu jednotlivých kroků / ručního kolečka (MPG). Vybraný režim je závislý na nastavení parametrů. Režimy automatický, MDI, editační, manuální, režim návratu do referenčního bodu programu Tlačítko manuálního režimu Spustí manuální ovládací režim Režimy automatický, MDI, editační, návratu do referenčního bodu stroje, ručního kolečka, jednotlivého bloku a režim návratu do referenčního bodu programu. Tlačítko návratu do referenčního bodu programu Spustí režim návratu do referenčního bodu programu Režimy automatický, MDI, editační, návratu do referenčního bodu stroje, ručního kolečka, jednotlivých kroků a manuální režim. 1.2 Přehled ovládání Přístroj pracuje v několika funkčních režimech - editace, automatický režim, MDI, návrat do referenčního bodu stroje, krokování/ruční kolečko, ruční ovládání, návrat do referenčního bodu programu. Editační režim V editačním režimu mohou být programy připraveny k použití, mazány, upravovány atd. Automatický režim V automatickém režimu běží programy automaticky. MDI režim V MDI režimu mohou být vkládány a prováděny příkazy, vynucená nastavení a parametry.

10 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ Režim návrat do výchozího bodu stroje V režimu návratu do výchozího bodu stroje mohou být separátně provedeny návraty do výchozího bodu v ose X nebo Z. Režim krokování/ručního kolečka V režimu ručního ovladače/krokování se vybraná osa pohybuje dle vloženého přírůstku. Manuální režim V manuální režimu může být proveden manuální posuv, rychloposuv, nastavení rychlosti úběru materiálu (posuv), nastavení změny rychloposuvu a zapínání vřetena, mazání, chlazení, pootočení vřetena, výměna nástroje atd.. DNC 1.3 Zobrazovací panel Panel může zobrazovat jedno z devíti zobrazení, jako např. rozhraní pozice, programové rozhraní. Každé rozhraní se skládá z několika stran (obrazovek). Tato rozhraní neovlivňují aktuální funkční režim stroje. Menu panelu a stránky mají následující hierarchii: Tlačítka Rozhraní Zobrazené stránky Rozhraní pozice Rozhraní programu Rozhraní kompenzací nástrojů

1.3. ZOBRAZOVACÍ PANEL 11 Tlačítka Rozhraní Zobrazené stránky Rozhraní proměnných makro Rozhraní životnosti nástrojů Rozhraní poplachu Varování, poplachy PLC Záznamy poplachů Rozhraní nastavení G54 Grafické rozhraní

12 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ Tlačítka Rozhraní Zobrazené stránky Stavový parametr Datový parametr Parametr hodnoty kompenzace šroubu Diagnóza CNC Stav PLC Data PLC Informace o verzi 1.3.1 Rozhraní pozice Do rozhraní pozice vstoupíte stiskem tlačítka. Rozhraní se skládá ze čtyř stránek (absolutní souřadnice, relativní souřadnice, zobrazení všech typů souřadnic a souřadnice/program) mezi kterými lze přepínat tlačítky nebo.

1.3. ZOBRAZOVACÍ PANEL 13 1. Absolutní souřadnice Zobrazené souřadnice os X, Y a Z jsou absolutními polohami v souřadnicích daného obrobku. Souřadnice jsou po zapnutí přístroje obnoveny. Souřadnice obrobku jsou definovány pomocí G92. PROG.F. (naprogramovaná rychlost): definována F kódem v uživatelově programu. Poznámka: Naprogramovaná rychlost může být zobrazena v automatickém a MDI režimech; v režimech návratu do výchozího bodu stroje, návratu do výchozího bodu programu a v manuálním režimu bude zobrazena manuální rychlost posuvu; v režimu ručního ovladače bude zobrazen změna nastavení ovladače; v režimu jednotlivého bloku bude zobrazen přírůstek jednoho bloku. ACT.F. (aktuální rychlost): rychlost transformovaná vynucenou změnou rychlosti posuvu během vlastního běhu. FED.OVR. (vynucená změna rychlosti posuvu): Změna vynucená tlačítky změny rychlosti posuvu. G. CODE (G kód): Hodnoty G kódů skupin 01 a 03 v běžícím segmentu. PART CNT. (počet součástí): Po každém doběhnutí M30 (nebo M99 v hlavním programu) bude počet obrobků odpovídajícím způsobem zvýšen o jeden. CUT TIME (doba řezu): Počítadlo času od automatického spuštění, časové jednotky reprezentují otočky jako hodiny, minuty a sekundy. Pamět počtu součástí a doba řezu jsou po vypnutí napájecího napětí zachovány. Resetování počtu součástí: Stiskněte a držte tlačítko, stiskněte tlačítko. Resetování doby řezu: Stiskněte a držte tlačítko, stiskněte tlačítko.

14 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ S0000: Otáčky vřetena jsou získávány zpětnou vazbou z enkodéru vřetena. Pokud je požadováno zobrazení aktuálních otáček, musí být enkodér vřetena nainstalován. T0100: Číslo aktuálního nástroje a číslo kompenzace nástroje. 2. Relativní souřadnice Zobrazené hodnoty souřadnic os X, Y a Z jsou relativními hodnotami vztaženými k referenčnímu bodu. Tyto hodnoty mohou být při vypnutí a zapnutí přístroje zachovány. Hodnoty X, Y a Z mohou být resetovány v libovolný moment - po resetu je aktuální poloha nastavena jako nový referenční bod. Pokud je v tomto systému nastaven Bit1 parametru č.005 na hodnotu 1, souřadnice X, Y a Z budou shodné s absolutními koordinátami v případě, že absolutní souřadnice byly definovány v G92. Reset relativních koordinát: Stiskněte a držte tlačítko dokud písmeno X nebude zvýrazněno na stránce zobrazení relativních koordinát, poté stiskněte tlačítko, X bude vyresetováno. Stiskněte a držte tlačítko dokud písmeno Y nebude zvýrazněno na stránce zobrazení relativních koordinát, poté stiskněte tlačítko, Y bude vyresetováno. Stiskněte a držte tlačítko dokud písmeno Z nebude zvýrazněno na stránce zobrazení relativních koordinát, poté stiskněte tlačítko, Z bude vyresetováno. Postup pro nastavení relativní souřadnice osy X, Y nebo Z na poloviční hodnotu: Stiskněte a držte tlačítko dokud písmeno X nebude zvýrazněno na stránce zobrazení relativních souřadnic, stiskněte tlačítko - hodnota souřadnice v ose X bude

1.3. ZOBRAZOVACÍ PANEL 15 vydělana číslem 2. Stiskněte a držte tlačítko dokud písmeno Y nebude zvýrazněno na stránce zobrazení relativních souřadnic, stiskněte tlačítko vydělana číslem 2. - hodnota souřadnice v ose Y bude Stiskněte a držte tlačítko dokud písmeno Z nebude zvýrazněno na stránce zobrazení relativních souřadnic, stiskněte tlačítko vydělana číslem 2. - hodnota souřadnice v ose Z bude 3. Souhrnné zobrazení souřadnic Na stránce souhrnného zobrazení souřadnic jsou zobrazeny relativní souřadnice, absolutní souřadnice, souřadnice nástroje a zbývající vzdálenosti (zbývající vzdálenosti jsou zobrazeny pouze v automatickém a MDI režimech). Zobrazené souřadnice stroje jsou shodné s aktuální pozicí v souřadnicích stroje; souřadnice stroje jsou definovány na základě návratu stroje do referenčního bodu. Zbývající vzdálenosti jsou vzdálenosti mezi aktuální polohou a cílovou polohou určenou blokem programu nebo MDI příkazem. Zobrazení na displeji vypadá jako na následujícím obrázku: 4. Stránka souřadnic a programu Na stránce souřadnic a programu jsou současně zobrazeny absolutní a relativní souřadnice aktuální pozice (Pokud bude hodnota Bit0 parametru č.180 nastavena na 1, budou zobrazeny absolutní souřadnice a zbývající vzdálenosti dané pozice), stejně jako 5 bloků aktuálního programu. Během zpracování je zobrazení programu aktualizováno, kurzor ukazuje na právě běžící blok programu.

16 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ 1.3.2 Rozhraní programu Do rozhraní programu vstoupíte stiskem tlačítka, v ne-editačních režimech rozhraní obsahuje tři stránky (výpis programu, stav programu a seznam programů). Můžete mezi nimi přepínat stiskem tlačítek nebo. V editačním režimu funguje pouze stránka s výpisem programu, ve kterém se můžete pohybovat za pomocí tlačítek a. 1. Stránka výpisu programu Na stránce výpisu programu je zobrazen výpis programu včetně aktuálního bloku. Po výpisu se lze pohybovat tlačítky a.

1.3. ZOBRAZOVACÍ PANEL 17 2. Stránka stavu programu Na stránce stavu programu je zobrazeno stav aktuálních G,M,S,T,F příkazů, případně v automatickém a MDI režimech obsah aktuálního bloku programu. 3. Stránka seznamu programů Zobrazení stránky seznamu programů: (a) Verze softwaru: Aktuální verze softwaru CNC. (b) Počet programů: Maximální uložitelný počet programů a aktuální množství uložených programů (včetně podprogramů). (c) Velikost úložného prostoru: Maximální velikost uložitelných programů a velikost uložených programů. (d) Seznam programů: Seřazený seznam programů. 1.3.3 Kompenzace nástrojů, rozhraní proměnných maker, správa nástrojů je sdružené tlačítko - v jiném rozhraní, než je rozhraní kompenzací, stisk tlačítka způsobí zobrazení stránky kompenzace nástrojů, další stisk stránky s proměnnými užitými v makrech. tlačítka způsobí zobrazení

18 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ 1. Rozhraní kompenzace nástrojů Pod rozhraním kompenzace nástrojů se nachází 5 stránek kompenzace nástrojů. Uživateli je přístupno 33 skupin kompenzací (č.000-č.032), po kterých se lze pohybovat stiskem tlačítek nebo, detaily jsou zobrazeny následujícím způsobem: 2. Rozhraní proměnných maker Rozhraní proměnných pro makra se skládá ze tří stránek, každá stránka může být zobrazena stiskem tlačítek nebo. K dispozici je 48 skupin proměnných (č.200-č.231 a č.500-č.515), hodnota proměnné může být nastavena přímo makro příkazy nebo pomocí klávesnice. Hodnota proměnné zůstane uložena i po odpojení napájecího napětí. 3. Správa nástrojů Za určitých okolností, daných především typem použitého stroje je možné využívat i funkci správy životnosti nástrojů. Použití této funkce vyžaduje úpravu programu PLC a nastavení bitu 0 parametru č.002 na odpovídající hodnotu. V případě, že funkce není aktivovaná, nebude v CNC jednotce zobrazováno její rozhraní.

1.3. ZOBRAZOVACÍ PANEL 19 1.3.4 Rozhraní poplachů Do rozhraní poplachů vstoupíte stiskem tlačítka, obsahuje několik stránek včetně CNC poplachů a PLC poplachů, mezi kterými se lze pohybovat stiskem tlačítek a. 1. PLC poplach: Zobrazuje počet CNC a PLC poplachů a číslo aktuálního PLC poplachu. Dokáže zobrazit 24 PLC poplachů současně, přičemž detailní informace o jednotlivých poplaších mohou být získány posunutím kurzoru. Pokud jsou vyvolány dva poplachy, bude stránka vypadat jako na následujících obrázcích: Stránka v momentě, kdy je kurzor nastaven na poplach č.1001 Stránka v momentě, kdy je kurzor přesunut na poplach č.1032 2. CNC poplach: Zobrazuje počet CNC a PLC poplachů a číslo aktuálního CNC poplachu. Dokáže zobrazit 24 CNC poplachů současně, přičemž detailní informace o jednotlivých poplaších mohou být získány posunutím kurzoru. Pokud jsou vyvolány dva poplachy, bude stránka vypadat jako na následujících obrázcích:

20 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ Stránka v momentě, kdy kurzor ukazuje na poplach č.000 Stránka v momentě, kdu je kurzor přesunut na poplach č.044 3. Protokol chybových hlášení: Stiskem tlačítka vstupte do rozhraní poplachů. Opakovaným stiskem vstoupíte na stránku protokolu chybových hlášení, která zobrazuje historii polachů a chybových hlášení včetně data poplachu, času poplachu, číslo poplachu a popis poplachu. Systém dokáže zaznamenat maximálně 200 poplachů, mezi kterými lze procházet stiskem tlačítek a.

1.3. ZOBRAZOVACÍ PANEL 21 Pořadí chybového protokolu: Nejnovější poplachy jsou zobrazovány na začátku první stránky, následovány staršími poplachy. Pokud počet záznamů překročí 200, nejstarší záznamy budou smazány. Ruční mazání protokolu: Uživatel úrovně 2 může záznamy v protokolu smazat stiskem tlačítek +. 4. Zrušení poplachů: Pokud ve stejném okamžiku dojde k více poplachům současně, tlačítkem může být současně zrušen pouze poplach, na který ukazuje kurzor (v rozhraní poplachů lze zrušit všechny poplachy najednou současným stiskem tlačítek a ). Stránka po stisknutí tlačítka RESET:

22 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ 5. Zrušení varování PLC: Pokud dojde k více polachům současně, lze stiskem tlačítek nebo zrušit pouze poplach, na který ukazuje kurzor. V rozhraní poplachů způsobí stisk tlačítek a zrušení všech poplachů a varování. 1.3.5 Rozhraní nastavení Tlačítko je složené tlačítko - v jiném rozhraní, než je rozhraní nastavení, vyvolá jeden stisk tlačítka přechod do rozhraní nastavení. Opakovaný stisk tlačítka způsobí přechod do nastavení funkcí G54-G59, posléze do grafického rozhraní a jakýkoliv další stisk tohoto tlačítka způsobí přepínání mezi těmito rozhraními. 1. Rozhraní nastavení Rozhraní nastavení se skládá ze tří stránek, z nichž každá může být zobrazena stiskem tlačítka nebo. (a) Nastavení přepínačů: Zobrazení přepínače parametrů, programu, a automatického číslování. Přepínač parametrů: pokud je přepínač parametru zapnut (on), parametr může být modifikován; v opačném případě modifikován být nemůže. Přepínač programu: pokud je přepínač programu zapnut (on), program může být upravován; v opačném případě upravován být nemůže. Přepínač automatického číslování: pokud je přepínač automatického číslování zapnut (on), číslo programu může být vytvořeno automaticky; v opačném případě může být vloženo pouze ručně, pokud je vyžadováno.

1.3. ZOBRAZOVACÍ PANEL 23 (b) Zálohování dat: na této stránce mohou být zálohována nebo obnovena CNC data (včetně parametrů stavu, parametrů dat, kompenzace šroubu, kompenzace nástrojů atd.). Zálohování dat (uživatel): pro uživatele k záloze CNC dat (uložení) Obnovení dat (uživatel): pro uživatele k obnovení CNC dat (načtení) Obnovení výchozího parametru 1 (test): pro uživatele ke čtení originálních nastavení parametrů k testování CNC. Obnovení výchozího parametru 2 (krok): pro uživatele ke čtení originálních nastavení k odpovídajícímu krokovému ovladači. Obnovení výchozího parametru 3 (servo): pro uživatele ke čtení originálních nastavení k odpovídajícímu servo ovladači. Zobrazení stránky pro uživatele úrovní 3,4,5

24 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ Zobrazení stránky pro uživatele úrovně 2 (c) Nastavení hesla: zobrazení, nastavení úrovně uživatelů GSK980MD má vestavěny 4 úrovně hesel, seřazeny od od nejvyšší k nejnižší jsou to: výrobce stroje (úroveň 2), správce vybavení (úroveň 3), technik (úroveň 4) a operátor (úroveň 5). Výrobce stroje: je schopen modifikovat parametry stavů, dat, hodnoty kompenzace šroubů, upravovat programy (včetně maker proměnných), modifikovat a editovat nastavení PLC a nahrávat nastavení CNC. Správce vybavení: výchozí heslo je 12345, je schopen modifikovat parametry stavů a dat, hodnoty kompenzace šroubu, upravovat programy. Technik: výchozí heslo je 1234, je schopen upravovat hodnoty kompenzace nástrojů (pro opravu pozice nástroje), makro proměnné, úpravy programů. Operátor: bez hesla, je schopen pouze ovládat stroj pomocí panelu. 2. Nastavení G54-G59 (a) Umístění stránky V rozhraní nastavení stiskněte dvakrát tlačítko, bude zobrazena následující

1.3. ZOBRAZOVACÍ PANEL 25 třikrát, zobrazí se stránka nastavení vykres- stránka. Pokud stisknete tlačítko lování. Nastavení výchozího bodu souřadnicového systému - kompenzace výchozího bodu souřadnicového systému obrobku - G54, G55, G56, G57, G58, G59. (b) Nastavení i. Posuv kurzoru Kurzor je možné posunout na nastavení dat souřadnic každé osy. Data na aktuální pozici kurzoru jsou podsvětlena. Kurzorem je možno posunovat vlevo, vpravo, nahoru a dolů. Stiskem klávesy nebo lze podsvětlit první skupinu dat dané osy na stránce, na které se nachází kurzor. ii. Vložení absolutních hodnot Hodnota na které se nacházel kurzor je zaměněna za novou poté co uživatel vložil novou hodnotu a stiskl tlačítko. Hodnota je posuzována podobně jako při vkládání hodnot souřadnic v MDI režimu. iii. Vložení relativních hodnot Hodnota na místě kurzoru je zaměněna za novou poté, co uživatel vloží novou hod-

26 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ notu a stiskne tlačítko - nová hodnota odpovídá součtu původní a vložené hodnoty. Hodnota je posuzována podobně jako při vkládání hodnot souřadnic v MDI režimu. iv. Automatické vložení hopdnoty Nová hodnota může být také vložena stiskem tlačítek (případně nebo )+ +. Nová hodnota odpovídá aktuální hodnotě souřadnice v souřadnicovém systému stroje. 3. Grafické rozhraní Nastavení grafického rozhraní se skládá ze dvou stránek, nastavení grafu a nastavení zobrazení grafu v grafickém rozhraní. Stránky mohou být zobrazeny stiskem tlačítek a. (a) Stránka nastavení grafu Na stránce nastavení grafu je možno zvolit souřadnice, měřítko, plochu a další nastavení grafického zobrazení. (b) Stránka zobrazení grafu Na stránce zobrazení grafu je zobrazena dráha nástroje v rozsahu všech parametrů nastavených na stránce nastavení grafu (jako měřítko používá absolutní souřadnice).

1.3. ZOBRAZOVACÍ PANEL 27 1.3.6 Rozhraní parametrů stavu, dat, kompenzace mezní chyby Tlačítko je složené tlačítko, opakovaným stiskem lze vstoupit do několika rozhraní, jako například parametr stavu, parametr dat, kompenzace šroubu atd. 1. Rozhraní parametru stavu Do rozhraní parametrů stavu vstoupíte stiskem tlačítka. Lze zobrazit případně modifikovat 30 parametrů stavu, které jsou zobrazeny na dvou stránkách, mezi kterými lze přepínat stiskem tlačítek a. Jak je vidět ze stránky parametrů stavu, na spodním konci stránky jsou dvě řádky obsahu parametru - první řádka zobrazuje význam položky, na kterou v daný moment ukazuje kurzor, zobrazený parametr lze změnit stiskem tlačítek nebo. Druhý řádek zobrazuje anglické zkratky významu položek, na které v daný moment ukazuje kurzor.

28 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ 2. Rozhraní parametrů dat Do rozhraní parametrů vstoupíte stiskem tlačítka, případně stiskem tlačítka na stránce parametrů stavů. Je zobrazeno celkem 110 parametrů rozdělených do sedmi stránek, po kterých se lze pohybovat (a následně případně modifikovat) stiskem tlačítek a. Jak je vidět z obrázku, na spodním konci stránky je zobrazen význam parametru, na který aktuálně ukazuje kurzor. 3. Rozhraní kompenzace šroubu Do rozhraní kompenzace šroubu vstoupíte stiskem tlačítka. Celkem je zobrazeno 256 kompenzačních hodnot rozdělených na 32 stránek, každá stránka může být zobrazena stiskem tlačítek a.

1.3. ZOBRAZOVACÍ PANEL 29 1.3.7 Diagnóza a stav CNC, PLC, stránka ovládání stroje a informace o verzích Tlačítko je složené tlačítko - opakovaným stiskem lze vstoupit na stránky CNC diagnózy, stavu PLC, dat PLC, panelu nástrojů a rozhraní informace o verzích. 1. Rozhraní diagnózy CNC V rozhraní diagnózy lze zobrazit stav vstupů/výstupů mezi CNC a strojem, přenos signálů mezi CNC a PLC, vnitřní data PLC a vnitřní stav CNC. Do rozhraní vstoupíte stiskem tlačítka. Mohou být zobrazeny stránky diagnózy klávesnice, diagnóza stavu, pomocné parametry atd. Po stránkách se lze pohybovat stiskem tlačítek a. Na stránce CNC diagnózy jsou na spodním konci stránky dvě řady znaků - první ukazuje význam položky, na kterou ukazuje kurzor (zobrazený parametr může být změněn stiskem tlačítek nebo ). Druhá řádka ukazuje anglický význam prvku, na který ukazuje kurzor. 2. Rozhraní stavu PLC Cyklicky zobrazuje stavy některých adres, např. X0000-X0029, Y0000-Y0019, F0000-F0255, G0000-G0255, A0000-A0024, K0000-K0039, R0000-R0999. Do rozhraní stavu PLC vstoupíte opakovaným stiskem tlačítka. Stav signálu pro každou PLC adresu může být zobrazen stiskem tlačítek a. Na stránce stavu PLC jsou na spodním konci dvě řádky znaků - první ukazuje význam položky, na kterou ukazuje kurzor (zobrazený parametr může být změněn stiskem tlačítek a ), druhá řádka pak nastavitelné parametry položky.

30 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ 3. Rozhraní PLC dat Rozhraní stavu PLC cyklicky zobrazuje data některých registrů, jako např. T0000-T0099, D0000-D0999, C0000-C0099, DT000-DT099, DC000-DC099. Do rozhraní stavu PLC vstoupíte opakovaným stiskem tlačítka. Stav signálu pro každou z adres PLC může být zkontrolován stiskem tlačítek a. Na spodním konci stránky zobrazení PLC dat je text vysvětlující význam parametru, na který aktuálně ukazuje kurzor. 4. Rozhraní informací o verzích Do rozhraní informací o verzích vstoupíte opakovaným stiskem tlačítka, na stránce jsou zobrazeny informace o verzi softwaru, hardwaru, PLC a aktuálního CNC systému.

1.3. ZOBRAZOVACÍ PANEL 31 1.3.8 Nastavení jasu LCD Vstupte na stránku relativních koordinát stiskem tlačítka (v případě nutnosti použijte i tlačítka a ), poté stiskněte tlačítka, nebo, dokud se nerozsvítí kontrolka LED. Nastavení jasu provedete tlačítky (světlejší). (tmavší) a

32 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ 1.4 Souhrnná tabulka postupů Třída Funkce Postup Funkční režim Zobrazená stránka Úroveň oprávnění Programový přepínač Přepínač parametrů Poznámka Reset Reset hodnoty relativní souřadnice v ose X, Relativní souřadnice Sekce 1.3.1 Reset hodnoty relativní souřadnice v ose Y, Relativní souřadnice Reset hodnoty relativní souřadnice v ose Z, Relativní souřadnice Reset počtu součástí + Relativní nebo absolutní souřadnice Reset doby řezu + Nastavení dat Stavový parametr Hodnota parametru, MDI Stavový parametr 2, 3 Zapnutý Sekce 9.1.3 Datový parametr Hodnota parametru, MDI Datový parametr 2, 3 Zapnutý

1.4. SOUHRNNÁ TABULKA POSTUPŮ 33 Třída Funkce Postup Funkční režim Zobrazená stránka Úroveň oprávnění Programový přepínač Přepínač parametrů Poznámka Vložení hodnoty kompenzace šroubu v ose X Hodnota kompenzace,, MDI Parametr hodnoty kompenzace šroubu 2 Zapnutý Sekce 9.1.3 Vložení hodnoty kompenzace šroubu v ose Z Hodnota kompenzace,, MDI Parametr hodnoty kompenzace šroubu 2 Zapnutý Makro proměnná Hodnota proměnné, Makro proměnná 2, 3, 4 Hledání Obsah programu Hledání dolů od aktuální pozice kurzoru Hledání nahoru od aktuální pozice kurzoru Znak, Znak, Editační režim Editační režim Obsah programu 2, 3, 4 Zapnutý Sekce 6.1.3 2, 3, 4 Zapnutý Hledání dolů od aktuálního programu, Editační nebo automatický režim Obsah programu, seznam programů nebo stav 2, 3, 4 Sekce 6.4.1 Hledání nahoru od aktuálního programu,

34 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ Třída Funkce Postup Funkční režim Zobrazená stránka Úroveň oprávnění Programový přepínač Přepínač parametrů Poznámka Hledání vybraného programu Jméno programu,, Sekce 6.4.2 Hledání stavového, datového parametru a parametru kompenzace šroubu, číslo parametru, Odpovídající stránky dat Sekce 9.1.3 Hledání data stavu PLC a, ad- číslo resy, Stav PLC a data Mazání Mazání znaku na pozici kurzoru Editační režim Obsah programu 2, 3, 4 Zapnutý Sekce 6.1.6 Mazání jednoho bloku Posunout kurzor na začátek řádky, Editační režim Obsah programu 2, 3, 4 Zapnutý Blok má své číslo, Sekce 6.1.7

1.4. SOUHRNNÁ TABULKA POSTUPŮ 35 Třída Funkce Postup Funkční režim Zobrazená stránka Úroveň oprávnění Programový přepínač Přepínač parametrů Poznámka Mazání bloků, Editační režim Obsah programu 2, 3, 4 Zapnutý Sekce 6.1.8 číslo,, Mazání části programu znak,, Editační režim Obsah programu 2, 3, 4 Zapnutý Sekce 6.1.9 Mazání jednoho programu jméno programu,, Editační režim Obsah programu 2, 3, 4 Zapnutý Sekce 6.3.1 Smazání všech programů 999,,, Editační režim Obsah programu 2, 3, 4 Zapnutý Sekce 6.3.2 Změna označení Přejmenování programů jméno programu,, Editační režim Obsah programu 2, 3, 4 Zapnutý Pokud je číslo programu vyšší než 9000, je potřeba úrovně oprávnění minimálně 2. Sekce 6.6

36 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ Třída Funkce Postup Funkční režim Zobrazená stránka Úroveň oprávnění Programový přepínač Přepínač parametrů Poznámka Kopie Kopie programu jméno programu,, Editační režim Obsah programu 2, 3, 4 Zapnutý Pokud je číslo programu vyšší než 9000, je potřeba úrovně oprávnění minimálně 2. Sekce 6.7 Odesílání (z CNC do CNC) Kompenzace nástrojů Editační režim kompenzace nástrojů 2,3 Zapnutý Sekce 10.5 Stavové parametry Editační režim Stavové parametry 2, 3 Zapnutý Datové parametry Editační režim Datové parametry 2, 3 Zapnutý Parametry kompenzace šroubu Editační režim Parametry kompenzace šroubu 2 Zapnutý Odeslání jednoho programu jméno programu,, Editační režim Obsah programu 2, 3, 4 Zapnutý

1.4. SOUHRNNÁ TABULKA POSTUPŮ 37 Třída Funkce Postup Funkční režim Zobrazená stránka Úroveň oprávnění Programový přepínač Přepínač parametrů Poznámka Odeslání všech programů 999,,, Editační režim Obsah programu 2, 3, 4 Zapnutý Přijímání (z CNC do CNC) Kompenzace nástrojů Stavové parametry Datové parametry Parametry kompenzace šroubu Program obrobku Editační režim Editační režim Editační režim Editační režim Editační režim 2, 3, 4 Zapnutý Sekce 10.5 2, 3 Zapnutý 2, 3 Zapnutý 2 Zapnutý 2, 3, 4 Zapnutý Odesílání (z CNC do PC) Kompenzace nástrojů Editační režim kompenzace nástrojů 2, 3, 4 Zapnutý Sekce 10.4.3 Stavové parametry Editační režim Stavové parametry 2, 3, 4 Zapnutý Sekce 10.4.3 Datové parametry Editační režim Datové parametry 2, 3 Zapnutý Parametry kompenzace šroubu Editační režim Parametry kompenzace šroubu 2 Zapnutý

38 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ Třída Funkce Postup Funkční režim Zobrazená stránka Úroveň oprávnění Programový přepínač Přepínač parametrů Poznámka Odeslání jednoho programu jméno programu,, Editační režim Obsah programu 2, 3, 4 Zapnutý Sekce 10.4.1 Odeslání všech programů 999,,, Editační režim 2, 3, 4 Zapnutý Sekce 10.4.2 Nahrání (z PC do CNC) Kompenzace nástrojů Stavové parametry Datové parametry Data kompenzace šroubu Program Editační režim Editační režim Editační režim Editační režim Editační režim 2, 3, 4 Zapnutý Sekce 10.3.2 2, 3 Zapnutý Sekce 10.3.3 2, 3 Zapnutý 2 Zapnutý Potřebné heslo oprávnění úrovně 2 Sekce 10.3.3 2, 3, 4 Zapnutý Pokud je číslo programu vyšší než 9000, je potřeba heslo úrovně oprávnění 2. Sekce 6.7

1.4. SOUHRNNÁ TABULKA POSTUPŮ 39 Třída Funkce Postup Funkční režim Zobrazená stránka Úroveň oprávnění Programový přepínač Přepínač parametrů Poznámka Kontrast LCD Zvýšení kontrastu (zesvětlení) (, nebo ) Editační režim Relativní souřadnice Sekce 1.3.8 (, ) Snížení kontrastu (ztmavení) (, nebo ) Editační režim Relativní souřadnice (, ) Nastavení přepínačů Zapnutí přepínače parametrů Nastavení přepínačů 2, 3 Sekce 9.1.1 Zapnutí přepínače programů Nastavení přepínačů 2, 3, 4 Zapnutí automatického číslování Nastavení přepínačů Vypnutí přepínače parametrů Nastavení přepínačů 2, 3 Vypnutí přepínače parametrů Nastavení přepínačů 2, 3, 4

40 KAPITOLA 1. OVLÁDÁNÍ A ZOBRAZENÍ Třída Funkce Postup Funkční režim Zobrazená stránka Úroveň oprávnění Programový přepínač Přepínač parametrů Poznámka Vypnutí automatického číslování Nastavení přepínačů Poznámka: Symbol, v tabulce značí, že mezi stiskem tlačítek je prodleva, symbol + znamená, že tlačítka musí být stištěna současně. Například:, znamená stisk a poté stisk. + značí stisk obou tlačítek najednou.

Kapitola 2 Zapnutí/vypnutí přístroje a bezpečnost práce 41

42 KAPITOLA 2. ZAPNUTÍ/VYPNUTÍ PŘÍSTROJE A BEZPEČNOST PRÁCE 2.1 Zapnutí Před zapnutím GSK980MD se ujistěte, že jsou splněny následující body: 1. Stroj je v normálním stavu. 2. Napětí napájecího zdroje odpovídá přístroji. 3. Propojovací kabely jsou správně a bezpečně zapojeny. Po zapnutí GSK980MD se na obrazovce objeví následující obrázek: Systém provádí kontrolu a inicializaci. Po jejich provedení se zobrazí aktuální poloha (relativní souřadnice). 2.2 Vypnutí Před vypnutím přístroje se ujistěte, že jsou splněny následující body: 1. Pohyb v osách X, Y a Z stroje je zastaven. 2. Pomocné funkce (vřeteno, chlazení atd.) jsou vypnuty. 3. Před vypnutím stroje vypněte napájení CNC jednotky.

2.3. OCHRANA STROJE 43 Poznámka: Informaci jak vypnout stroj najdete v návodu dodávaném výrobcem vašeho stroje. 2.3 Ochrana stroje Aby nedošlo k poškození stroje příliš dlouhým pohybem v osách X, Y a Z, stroj musí provést kroky k vynucené ochraně. 2.3.1 Hardwarová ochrana Namontujte koncové vypínače pro osy X, Y a Z a zapojte podle níže zobrazeného schematu - v tento moment musí být bit3 (MESP) parametru stavu č.172 nastaven na hodnotu 0. Pokud se nástroj při pohybu dostane za nastavený koncový bod, koncový vypínač se rozepne, GSK980MD se zastaví a zobrazí poplach nouzového zastavení. V momentě sepnutí hardwarové ochrany bude zobrazen poplach nouzového zastavení. Zrušení poplachu provedete následujícím způsobem: Stiskněte tlačítko tlačítko uvolňující vynucení a posuňte pracovní stůl opačným směrem (pokud k vynucenému zastavení došlo při pohybu v pozitivním směru, posuňte stůl negativním směrem; v opačném případě jej posuňte pozitivním směrem), abyste uvolnili rozepnutý koncový spínač. 2.3.2 Softwarová ochrana V případě nastavení bitu4 parametru stavu č.172 na hodnotu 0 je aktivováno softwarové omezení maximálního posuvu. Rozsah možného využitelného posuvu je nastaven parametry dat č.045, č.046, č.047, č.048, č.049 a č.050. Tyto parametry užívají souřadnice stroje. Pokud poloha nástroje (souřadnice stroje) překročí vymezenou plochu, bude vyvolán poplach. K deaktivování poplachu postupujte podle následujících kroků: Stiskněte tlačítko reset ke zrušení alarmu a posuňte pracovní stůl opačným směrem (pokud k vynucenému zastavení došlo při pohybu v pozitivním směru, posuňte stůl negativním směrem; v opačném případě jej posuňte pozitivním směrem), abyste zabránili opakování poplachu. 2.4 Nouzové postupy Pokud by během práce došlo k neočekávaným událostem (způsobeným chybou v programu, chybou uživatele, selháním produktu atd.), GSK980MD by měl být okamžitě zastaven. Zde jsou vyčísleny nouzové postupy, které lze v případě GSK980MD použít. Seznam nouzových postupů stroje vyhledejte v návodu dodávaným výrobcem stroje.

44 KAPITOLA 2. ZAPNUTÍ/VYPNUTÍ PŘÍSTROJE A BEZPEČNOST PRÁCE 2.4.1 Reset Pokud je chování výstupu a os abnormální, lze GSK980MD resetovat stiskem tlačítka. 1. Pohyb ve všech osách bude zastaven. 2. Výstup funkcí M a S je nedostupný (Zda po vypnutí bude vřeteno rotovat (normálně či v protisměru), mazání, signál chlazení lze definovat nastavením parametrů pro tlačítko v PLC.). 3. Automatický běh je ukončen, nastavení funkcí režimu a stav jsou zachovány. 2.4.2 Nouzové zastavení Stisk tlačítka nouzového zastavení v průběhu zpracování během nebezpečných nebo nouzových situací (pokud je vnější signál nouzového zastavení dostupný) vyvolá přechod CNC do nouzového zastavení. Pohyb stroje bude okamžitě zastaven, všechny výstupy (jako rotace vřetena, chlazení atd.) vypnuty. Poplach nouzového zastavení lze zrušit uvolněním tlačítka nouzového zastavení, CNC bude uvedeno do stavu resetu. Schema zapojení obvodu je zobrazeno v sekci 2.3.1 této kapitoly. Poznámka 1: Před zrušením poplachů nouzového zastavení se ujistěte, že všechny závady byly odstraněny. Poznámka 2: Stiskněte tlačítko nouzového zastavení dříve než vypínač napájení. Odpojení napájení může snížit schopnost stroje rychle zastavit. Poznámka 3: Pro zajištění správnosti nastavení souřadnic, je třeba po zrušení poplachu nouzového zastavení znovu provést návrat do referenčního bodu stroje (Pokud není referenční bod nainstalován, tuto akci neprovádějte.). Poznámka 4: Vnější nouzové zastavení bude fungovat pouze v případě, že Bit3 (MESP) parametru č.172 je nastaven na hodnotu 0. 2.4.3 Zastavení posuvu Stlačení tlačítka může zastavit běh stroje v průběhu operace. Je ovšem potřeba zdůraznit, že během příkazů řezání závitu a cyklického běhu nedojde k okamžitému zastavení běhu stroje - dojde k dokončení právě probíhajícího řádku programu. 2.4.4 Vypnutí napájecího napětí stroje Aby nedošlo k nehodě, je možné v případě nebezpečných nebo nouzových situací okamžité odpojení napájecího napětí stroje i v případě běžícího procesu. Je třeba připomenout, že po takovém odpojení napájení se zobrazované souřadnice a aktuální pozice mohou lišit, takže je znovu třeba provést seřízení nástrojů a operace, které se k němu vztahují.

Kapitola 3 Ruční ovládání 45

46 KAPITOLA 3. RUČNÍ OVLÁDÁNÍ Do režimu ručního ovládání vstoupíte stiskem tlačítka. V tomto režimu lze provádět ruční posun, ovládat vřeteno, nastavovat vynucení, změnu nástrojů atd. Pozor! Funkce každého tlačítka na ovládacím panelu GSK980MD je definována PLC programy, pro získání detailních informací nahlédněte do případného doplňujícího návodu dodávaného výrobcem stroje. Prosím vezměte na vědomí, že popis níže uvedených funkcí je založen na standardním PLC programu GSK980MD. 3.1 Pohyb os V ručním režimu lze provést posuv a rychloposuv obou os. 3.1.1 Manuální posuv Stisknutí a přidržení tlačítek jednoh tlačítka skupiny tlačítek vyvolá pohyb ve zvolené ose. Pohyb bude ukončen po uvolnění tlačítek. Uživatel též může stisknout až tři tlačítka (jedno osy X, jedno osy Y a jedno osy Z) a vyvolat tak pohyb ve všech třech osách. Pokud během ručního posunu stisknete tlačítko, kontrolka v indikační části se rozsvítí a stroj sbude pracovat v režimu rychloposuvu. 3.1.2 Ruční rychloposuv Stiskněte tlačítko ze skupiny tlačítek a podržte jej, dokud se nerozsvítí kontrolka rychloposuvu v indikační části. Poté stiskem tlačítkem šipky z téže skupiny tlačítek vyvoláte dopředný nebo zpětný rychloposuv ve zvolené ose. Uvolnění tlačítka pohyb zastaví.

3.1. POHYB OS 47 Uživatel též může stisknout až tři tlačítka (jedno osy X, jedno osy Y a jedno osy Z) a vyvolat tak rychloposuv ve všech třech osách. Současně platí i v reálném čase vynucené změny nastavení rychlosti posuvu. Pokud během ručního rychloposuvu stisknete tlačítko, kontrolka v indikační části zhasne a rychloposuv nebude dostupný - použijte manuální posuv. Poznámka 1: Po zapnutí přístroje nebo zrušení nouzového zastavení, v případě, že nebyl proveden návrat do referenčního bodu a spínač rychloposuvu je sepnutý (kontrolka zrychleného posuvu svítí) je nastavení rychleného pohybu (zda se jedná o posuv nebo rychloposuv) stanoveno dle nastavení Bitu0 (ISOT) stavového parametru č.012. Poznámka 2: je nedostupné v režimech EDIT/MPG. 3.1.3 Úprava rychlosti posuvu V ručním režimu lze modifikovat rychlost posuvu stiskem tlačítek a ze skupiny tlačítek v šestnácti krocích. Vztah mezi modifikovanou změnou rychlosti posuvu a reálnou rychlostí posuvu je v následující tabulce.

48 KAPITOLA 3. RUČNÍ OVLÁDÁNÍ Změna rychlosti posuvu (%) Rychlost posuvu (mm/min) 0 0 10 2.0 20 3.2 30 5.0 40 7.9 50 12.6 60 20 70 32 80 50 90 79 100 126 110 200 120 320 130 500 140 790 150 1260 Poznámka: Tabulka počítá s chybou zhruba 2%. Rychlost manuálního rychloposuvu může být modifikována stiskem tlačítek nebo ze skupiny parametrem č.032. ve čtyřech krocích (F0, 25%, 50%, 100%). Rychlost F0 je nastavena datovým Rychlost manuálního rychloposuvu může být taktéž modifikována tlačítky, a - odpovídající rychlosti jsou F0, 50%, 100%. 3.1.4 Reset hodnot relativních souřadnic 1. Vstupte do rozhraní pozice stiskem tlačítka a poté pomocí tlačítek a vyberte stránku relativních souřadnic.

3.2. DALŠÍ RUČNÍ OVLÁDÁNÍ 49 2. Stiskněte a držte tlačítko dokud se písmeno X na stránce nerozbliká, poté stiskněte tlačítko. 3. Postup resetu hodnot relativních souřadnic v osách Y a Z je identický, s výjimkou výběru tlačítka odpovídajícího ose, jejíž hodnotu relativní souřadnice chcete vynulovat. 3.2 Další ruční ovládání Poznámka: Následující funkce jsou použitelné i v některých dalších režimech. 3.2.1 Ovládání směru otáčení a zastavování vřetena - Při manuálním ovládání se po stisku tohoto tlačítka roztočí vřeteno ve směru hodinových ručiček (dopředu). - Při manuálním ovládání se po stisku tohoto tlačítka vřeteno zastaví.

50 KAPITOLA 3. RUČNÍ OVLÁDÁNÍ - Při manuálním ovládání se po stisku tohoto tlačítka roztočí vřeteno proti směru hodinových ručiček (dozadu). 3.2.2 Krokové otočení vřetena Stisk tlačítka způsobí roztočení vřetena vpřed. Uvolnění tlačítka rotaci zastaví. 3.2.3 Ovládání chlazení - Při manuálním ovládání může být stiskem tohoto tlačítka zapnuto/vypnuto chlazení. 3.2.4 Ovládání mazání Detaily funkce mazání naleznete v Appendixu. 3.2.5 Úprava rychlosti otáčení vřetena V ručním režimu lze upravit rychlost otáčení vřetena, pokud je k řízení rychlosti otáčení vřetena zvolena simulovaná změna napájecího napětí. Stiskněte tlačítko změny rychlosti otáčení vřetena nebo ze skupiny tlačítek, rychlost otáčení vřetena může být změněna v reálném čase v osmi úrovních, v rozsahu 50% - 120%.

Kapitola 4 Ruční kolečko / krokování 51

52 KAPITOLA 4. RUČNÍ KOLEČKO / KROKOVÁNÍ V režimu ručního kolečka / krokování stroj vykonává pohyby dle zvoleného přírůstku. Pozor! Funkce každého tlačítka na ovládacím panelu GSK980MD je definována PLC programy, pro získání detailních informací nahlédněte do případného doplňujícího návodu dodávaného výrobcem stroje. Prosím vezměte na vědomí, že popis níže uvedených funkcí je založen na standardním PLC programu GSK980MD. 4.1 Posun po jednom kroku Nastavte Bit3 systémového parametru č.001 na hodnotu 0 a vstupte do režimu jednotlivých operací stiskem tlačítka, na displeji bude zobrazena následující stránka: 4.1.1 Výběr velikosti kroku Pro výběr velikosti kroku stiskněte tlačítko, nebo, zvolený krok bude zobrazen na stránce. Pokud je Bit1 (SINC) stavového parametru č.173 nastaven na hodnotu 1, délka kroku není funkční. Pokud je Bit1 nastaven na hodnotu 0 jsou funkční všechna tlačítka, i. Pokud je stisknuto tlačítko, bude zobrazena stránka jako na následujícím obrázku.

4.2. RUČNÍ KOLEČKO 53 Poznámka: V jiných režimech než editace a ruční ovladač/krokování lze modifikovat rychloposuv stiskem tlačítek, nebo - změna rychlosti odpovídá F0, 50%, 100%. 4.1.2 Výběr směru pohybu Stiskem tlačítek nebo dojde k dopřednému nebo zpětnému posuvu v ose X podle předem zvolené velikosti kroku. Stiskem tlačítek nebo dojde k dopřednému nebo zpětnému posuvu v ose Y podle předem zvolené velikosti kroku. Stiskem tlačítek nebo dojde k dopřednému nebo zpětnému posuvu v ose Z podle předem zvolené velikosti kroku. 4.2 Ruční kolečko Nastavte Bit3 systémového parametru č.001 na hodnotu 1 a stiskem tlačítka vstupte do režimu ovládání ručním kolečkem. Zobrazená stránka bude vypadat jako na následujícím obrázku:

54 KAPITOLA 4. RUČNÍ KOLEČKO / KROKOVÁNÍ Ruční kolečko je zobrazeno na následujícím obrázku: 4.2.1 Výběr velikosti kroku Pro výběr velikosti kroku stiskněte tlačítko, nebo, zvolený krok bude zobrazen na stránce. Pokud je Bit1 (SINC) stavového parametru č.173 nastaven na hodnotu 1, délka kroku není funkční. Pokud je Bit1 nastaven na hodnotu 0 jsou funkční všechna tlačítka, i. Pokud je stisknuto tlačítko, bude zobrazena stránka jako na následujícím obrázku.

4.2. RUČNÍ KOLEČKO 55 4.2.2 Výběr osy a směru posuvu Požadovanou osu v manuální režimu vyberte stiskem tlačítka, nebo. Směr posuvu při použití ručního kolečka je závislý na směru otáčení. Obvykle při otáčení po směru hodinových ručiček dochází k dopřednému posuvu a naopak - pokud se ovladač chová obráceně, je pro dosažení požadovaného chování možné zaměnit signály A a B z otočného ovladače (ručního kolečka). 4.2.3 Poznámky 1. Vztah mezi stupnicí ručního kolečka a vzdáleností pohybu je následující: Délka pohybu/značka ručního kolečka Nastavené měřítko posuvu 1x 10x 100x Posuv určené souřadnice 0.001mm 0.01mm 0.1mm 2. Rychlost otáčení ručním kolečkem nesmí překročit 5 otáček za sekundu - pokud k překročení rychlosti dojde, počet značek a uražená vzdálenost se nemusí shodovat.

56 KAPITOLA 4. RUČNÍ KOLEČKO / KROKOVÁNÍ 3. Tlačítka, a jsou funkční pouze v režimu ručního kolečka.

Kapitola 5 Režim MDI 57

58 KAPITOLA 5. REŽIM MDI V režimu MDI lze provádět nastavování parametrů, vkládání příkazů a jejich provádění. Pozor! Funkce každého tlačítka na ovládacím panelu GSK980MD je definována PLC programy, pro získání detailních informací nahlédněte do případného doplňujícího návodu dodávaného výrobcem stroje. Prosím vezměte na vědomí, že popis níže uvedených funkcí je založen na standardním PLC programu GSK980MD. 5.1 Vkládání příkazů Pro výběr MDI režimu, vstupu na stránku stavu programu a k vložení části programu G92 X50 Z100 postupujte podle následujících kroků: 1. Vstupte do MDI režimu stiskem tlačítka. 2. Vstupte na stránku stavu programu stiskem tlačítka, v případě potřeby použijte i tlačítka a. 3. Stiskněte tlačítko a tlačítka číslic, a tlačítko. 4. Stiskněte tlačítko a tlačítka číslic,, a tlačítko. 5. Stiskněte tlačítko a tlačítka číslic, a tlačítko.

5.2. PROVEDENÍ PŘÍKAZŮ 59 Po provedení všech výše uvedených příkazů bude obrazovka vypadat jako na následujícím obrázku: 5.2 Provedení příkazů Vložené příkazy mohou být provedeny stiskem tlačítka. Zpracování MDI příkazů může být zastaveno stiskem tlačítka, nebo tlačítkem nouzového zastavení. Poznámka: Vložené příkazy podprogramů (M98 P... atd.) a příkazy složených řezacích cyklů (jako například G70, G71, G72, G73, G74, G75, G76, atd.) nejsou v MDI režimu funkční. 5.3 Nastavení parametrů V MDI režimu lze modifikovat hodnoty parametrů po vstupu do rozhraní parametrů - detaily naleznete v kapitole 9. 5.4 Úprava dat Pokud v MDI režimu na stránce stavu programu došlo k chybě při vkládání příkazů, lze před spuštěním běhu smazat vložená data stiskem klávesy a poté vložit správné příkazy. Také je možné vložená chybná data opravit - jako příklad poslouží potenciálně chybné vložení X50 v sekci 5.1. Pokud by správná hodnota byla X100, pak stiskněte tlačítko adresy a tlačítka číslic,, a tlačítko. Chybná hodnota X50 bude nahrazena a stránka bude vypadat jako na následujícím obrázku:

60 KAPITOLA 5. REŽIM MDI 5.5 Spuštění pomocí tlačítka Output MDI příkazy lze provést stiskem tlačítka - pokud je Bit2 (DSC) systémového parametru č.004 nastaven na hodnotu 1, právě vložené příkazy mohou být vykonány stiskem tlačítka.

Kapitola 6 Úprava a správa programů 61

62 KAPITOLA 6. ÚPRAVA A SPRÁVA PROGRAMŮ V režimu úpravy programu lze provádět úpravy, vytváření, výběr, kopírování a mazání programů. Lze v něm též provést dvousměrnou komunikaci mezi CNC a CNC, případně CNC a PC. V GSK980MD je zabudován přepínač, který je určen k zabránění náhodného smazání nebo modifikace programu. Tento přepínač je nutné před editací zapnout. Detailní popis nastavení přepínače naleznete v sekci 9.1.1. K usnadnění správy je GSK980MD vybaven třemi úrovněmi uživatelských oprávnění. Pouze uživatelé úrovně 4 a větší (úrovně 4, 3 atd.) mají možnost tento přepínač nastavit a editovat programy. Seznam oprávnění jednotlivých úrovní naleznete v sekci 9.3. 6.1 Nastavení programu 6.1.1 Vytvoření části programu Program se skládá z jednotlivých bloků - tyto jsou prováděny postupně, podle pořadí vložení (přenos dat je výjimkou). Pokud je vypnut (off) spínač automatického číslování (Sequence number) na stránce nastavení spínačů, CNC nemůže automaticky generovat pořadové číslo, ale toto může být vloženo ručně během editování programu. Pokud je spínač automatického číslování na stránce nastavení spínačů sepnut (on), CNC generuje číslování automaticky. Další část programu bude generována automaticky stiskem tlačítka, přírůstek čísla označení se nastavuje datovým parametrem č.042 (nastavení automatického číslování sekvence vyhledejte v sekci 9.1.1). 6.1.2 Vložení obsahu programu 1. Do režimu editace vstupte stiskem tlačítka. 2. Stiskem tlačítka vstupte do rozhraní programů a stiskem tlačítek nebo vyberte stránku zobrazující obsah programu.

6.1. NASTAVENÍ PROGRAMU 63 3. Postupně stiskněte tlačítko adresy a tlačítka číslic,,,. Nová část programu bude mít označení O0001. 4. Založení provedete stiskem tlačítka.

64 KAPITOLA 6. ÚPRAVA A SPRÁVA PROGRAMŮ 5. Jeden po druhém vložte požadované znaky, na obrazovce se objeví ihned po vložení (v případě složeného tlačítka opakujte stisk dokud není zobrazen požadovaný vstup). Po dokončení bloku programu stiskněte tlačítko. 6. Vložení další části programu může být provedeno podle kroku 5. 6.1.3 Hledání znaků 1. Procházení: Prohlížení znaků jeden po druhém za pomoci kurzoru Stiskem tlačítka vsupte do editačního režimu, vyberte stránku zobrazující obsah programu stiskem tlačítka. (a) Stiskem tlačítka se kurzor posune o řádek výše. Pokud je aktuální řádek delší než předchozí, stiskem tlačítka programu (na ; ). se kurzor přesune na konec předchozí části (b) Stiskem tlačítka se kurzor posune o řádek níže. Pokud je aktuální řádek delší než předchozí, stiskem tlačítka programu (na ; ). se kurzor přesune na konec následující části (c) Stiskem tlačítka se kurzor posune o znak doprava. Pokud je na konci aktuálního se kurzor přesune dolů na začátek následující části pro- řádku, stiskem tlačítka gramu. (d) Stiskem tlačítka se kurzor posune o znak doleva. Pokud je na začátku aktuálního se kurzor přesune nahoru na konec předchozí části pro- řádku, stiskem tlačítka gramu. (e) Předchozí stránku otočte stiskem tlačítka, kurzor se posune na první znak předchozí stránky. Pokud otočíte na první stránku obsahu programu, kurzor se přesune na první znak druhého řádku. (f) Na následující stránku otočte stiskem tlačítka, kurzor se posune na první

6.1. NASTAVENÍ PROGRAMU 65 znak následující stránky. Pokud otočíte na poslední stránku obsahu programu, kurzor se přesune na první znak posledního řádku. 2. Hledání: Hledání požadovaného znaku směrem dolů od současné pozice kurzoru. Postupujte následujícím způsobem: (a) Zvolte režim editace stiskem tlačítka. (b) Stiskem tlačítka zobrazte stránku obsahu programu. (c) Hledání zahájíte stiskem tlačítka, poté zadejte maximálně 10 hledaných znaků. Při pokusu o zadání více znaků se bude měnit hodnota 10. znaku. V případě hledání znaků G2 bude obrazovka vypadat následovně: (d) Po stisku tlačítka se kurzor přesune na první výskyt G2 v daném směru (na základě pozice kurzoru se rozhodněte pro stisk tlačítka nebo ):

66 KAPITOLA 6. ÚPRAVA A SPRÁVA PROGRAMŮ (e) Po vyhledání je CNC stále ve vyhledávacím režimu - stiskem nebo můžete vyhledat jiný znak nebo hledání ukončit stiskem tlačítka. (f) Pokud nebude požadovaný znak nalezen, na obrazovce se zobrazí nápis Srch fail. Poznámka: Vyhledávání neprobíhá v rámci podprogramů. 3. Návrat na hlavičku programu (a) Při stisku tlačítka na stránce zobrazení programu v editačním režimu se kurzor vrátí na hlavičku programu. (b) Vyhledejte první znak programu podle metody popsané v sekci 6.1.3. 6.1.4 Vložení znaku Postupujte dle následujících kroků: 1. V editačním režimu vyberte stránku zobrazení obsahu programu. 2. S kurzorem na místě, kde chcete provést vložení, stiskněte tlačítko : 3. Vložte znak (pokud použijeme jako příklad výše uvedený stav, vložení příkazu G98 před příkaz G2 provedete stiskem,, ).

6.1. NASTAVENÍ PROGRAMU 67 Poznámka 1: V režimu vkládání bude po vložení adresy příkazu automaticky vygenerována mezera, v případě, že kurzor není na začátku řádku. Pokud se kurzor nachází na začátku řádku, je třeba mezeru vložit ručně. Poznámka 2: V režimu vkládání bude při vkládání příkazu automaticky přidána 0 za předpokladu, že před kurzorem je číslice a kurzor není na konci řádku. Poznámka 3: V režimu vkládání bude po stisku za číslici automaticky vložen znak 0 za předpokladu, že před kurzorem bude číslice a kurzor není na konci řádky. 6.1.5 Mazání znaků Postupujte dle následujících kroků: 1. Zvolte stránku zobrazující obsah programu v editačním režimu. 2. Znak před kurzorem smažete stiskem tlačítka, znak na pozici kurzoru smažete stiskem tlačítka. 6.1.6 Změna znaku Jsou možné dva způsoby změny znaků: 1. Změna vložením: Nechtěný znak smažte a poté vložte požadovaný znak - detaily naleznete v sekci 6.1.5. 2. Přímá změna: (a) Zobrazte stránku obsahu programu v editačním režimu. (b) Změnu zahájíte stiskem tlačítka bude vypadat následujícím způsobem: (kurzor se změní na šedý obdélník), obrazovka

68 KAPITOLA 6. ÚPRAVA A SPRÁVA PROGRAMŮ (c) Vložte požadované znaky (Pokud použijeme jako příklad obrázek výše, změnu X20 na U89 provedete stiskem tlačítek,,.). Poznámka 1: Při modifikaci bude aktuální znak změněn po vložení nového a kurzor se posune dopředu. Poznámka 2: Pokud při změně kurzor leží na znaku ;, vložený znak zaujme místo ; a následující část programu se přesune na předcházející řádek. Pokud například místo znaku ; vložíte znak 0, může obrazovka vypadat jako na následujících obrázcích:

6.1. NASTAVENÍ PROGRAMU 69 6.1.7 Mazání jednoho bloku Tato funkce je proveditelná pouze u bloků s pořadovými čísly (v případě, že čísla jsou vložena na začátku řádků) nebo u bloků s mezerou jako jediným znakem před pořadovým číslem. Postupujte dle následujících kroků: 1. Zobrazte stránku obsahu programu v editačním režimu. 2. Posuňte kurzor na začátek řádku (první znak) bloku, který chcete smazat a stiskněte tlačítko. Poznámka: Pokud tento blok nemá žádné pořadové číslo, na začátek řádky vložte N, posuňte na něj kurzor a stiskněte tlačítko. 6.1.8 Mazání části programu Smazání části programu od pozice kurzoru (hledání dolů) až k vybranému bloku. Vybraný blok musí mít pořadové číslo. Postupujte dle následujících kroků: 1. Zobrazte stránku obsahu programu v editačním režimu.

70 KAPITOLA 6. ÚPRAVA A SPRÁVA PROGRAMŮ 2. Vstupte do režimu vyhledávání stiskem tlačítka a poté zadejte číslo bloku programu. 3. Po stisknutí tlačítka bude obrazovka vypadat jako na následujícím obrázku:

6.1. NASTAVENÍ PROGRAMU 71 6.1.9 Mazání vybraných příkazů Mazání vybraných příkazů od pozice kurzoru. Postupujte dle následujících kroků: 1. Zobrazte stránku obsahu programu v editačním režimu. 2. Vstupte do vyhledávacího režimu stiskem tlačítka a zadejte vyhledávaný řetězec. 3. Po stisku tlačítka bude obrazovka vypadat jako na následujícím obrázku:

72 KAPITOLA 6. ÚPRAVA A SPRÁVA PROGRAMŮ Poznámka 1: Pokud hledaný řetězec neexistuje nebo je před kurzorem, zobrazí se Srch fail (chyba hledání). Pokud se za pozicí kurzoru nachází více stejných hledaných řetězců, bude smazán nejbližší. Poznámka 2: Pokud zadáte pouze třídu příkazu ( G ), bude smazána i jeho hodnota. 6.2 Poznámka k programu 6.2.1 Nastavení poznámky k programu Postupujte dle následujících kroků: 1. Zobrazte stránku obsahu programu v editačním režimu. 2. Po stisku tlačítka bude obrazovka vypadat jako na následujícím obrázku: 3. Vložte poznámku k programu (mimo závorek lze vložit maximálně 20 znaků).

6.3. MAZÁNÍ PROGRAMŮ 73 4. Poznámka je vložena stiskem tlačítka. Poznámka 1: Pokud po nastavení programu není zadána žádná poznámka, výchozí poznámkou se stane jméno CNC programu. Poznámka 2: V CNC mohou být vloženy pouze anglické poznámky, ale čínské poznámky (s výjimkou čínských číslic) mohou být zobrazeny. Přidání poznámek v čínštině lze realizovat jejich editací a nahráním z PC za pomoci komunikačního softwaru. 6.2.2 Úprava poznámek k programu Postup je stejný se založením poznámky popsaným v sekci 6.2.1. 6.3 Mazání programů 6.3.1 Mazání jednoho programu Postupujte dle následujících kroků: 1. Zobrazte stránku seznamu programů v editačním režimu.

74 KAPITOLA 6. ÚPRAVA A SPRÁVA PROGRAMŮ 2. Postupně stiskněte tlačítko a numerická tlačítka,,, (Pokud budete chtít vymazat program O0001). 3. Program O0001 smažete stiskem tlačítka. 6.3.2 Smazání všech programů Postupujte dle následujících kroků: 1. Zobrazte stránku seznamu programů v editačním režimu. 2. Postupně stiskněte tlačítko adresy, tlačítko a numerická tlačítka,,. 3. Stisknutím tlačítka smažete všechny programy. 6.4 Výběr programu Pokud je v CNC uloženo více programů, existují tři způsoby, jak program vybrat. 6.4.1 Hledání 1. Vyberte režim editace programu nebo automatický režim. 2. Stiskem tlačítka vstupte na stránku seznamu programů. 3. Stiskněte tlačítko a poté zadejte číslo programu. 4. Požadovaný program bude zobrazen na obrazovce stiskem tlačítka nebo. Pokud program neexistuje, bude spuštěn CNC poplach. Poznámka: Pokud hledaný program neexistuje (krok 4), stiskem tlačítka vytvoříte nový program se zadaným označením.

6.4. VÝBĚR PROGRAMU 75 6.4.2 Procházení 1. Vyberte režim editace programu nebo automatický režim. 2. Stiskem tlačítka vstupte na stránku seznamu programů. 3. Stiskněte tlačítko. 4. K zobrazení předchozího nebo následujícího programu stiskněte tlačítko nebo. 5. Opakováním kroků 3 a 4 budou postupně zobrazeny všechny programy. 6.4.3 Výběr kurzorem 1. Vyberte automatický režim (nesmí být v běžícím stavu). 2. Stiskem tlačítka vstupte na stránku seznamu programů. 3. Stiskem tlačítek,, nebo posouvejte kurzor. Na obrazovce se zobrazuje velikost a poznámka aktuálně vybraného programu. 4. Po vybrání požadovaného programu stiskněte tlačítko.

76 KAPITOLA 6. ÚPRAVA A SPRÁVA PROGRAMŮ 6.5 Provedení programu Podle sekce 6.4 vyberte program, který má být proveden, zvolte automatický režim a program se automaticky spustí. 6.6 Přejmenování programu 1. Zobrazte stránku obsahu programu v editačním režimu. 2. Za pomoci tlačítka zadejte nové jméno programu. 3. Stiskněte tlačítko. 6.7 Kopírování programu Aktuální program uložte na jiném místě: 1. Zobrazte stránku obsahu programu v editačním režimu. 2. Stiskněte tlačítko a zadejte nové číslo programu. 3. Stiskněte tlačítko. 6.8 Správa programů 6.8.1 Seznam programů Vstupte na stránku seznamu programů v ne-editačním režimu stiskem tlačítka. Programy budou na stránce zobrazeny jako seznam adresářů. Na jedné stránce lze zobrazit maximálně 36

6.8. SPRÁVA PROGRAMŮ 77 položek - pokud je počet programů větší než 36, na další části seznamu postoupíte stiskem tlačítka. 6.8.2 Verze softwaru Pro tuto položku bude zobrazena aktuální verze softwaru. 6.8.3 Počet programů obrobků Pro tuto položku bude zobrazen maximální počet uložitelných programů (384) a počet uložených programů. 6.8.4 Velikost paměti a využitá velikost Pro tuto položku bude zobrazena celková velikost paměti CNC (celkem 22MB) a využitá velikost.

78 KAPITOLA 6. ÚPRAVA A SPRÁVA PROGRAMŮ

Kapitola 7 Automatický režim 79

80 KAPITOLA 7. AUTOMATICKÝ REŽIM Pozor! Funkce každého tlačítka na ovládacím panelu GSK980MD je definována PLC programy, pro získání detailních informací nahlédněte do případného doplňujícího návodu dodávaného výrobcem stroje. Prosím vezměte na vědomí, že popis níže uvedených funkcí je založen na standardním PLC programu GSK980MD. 7.1 Automatický běh 7.1.1 Výběr automatického běhu 1. Hledání (a) Vyberte automatický nebo editační režim. (b) Stiskem tlačítka vyberte stránku seznamu programů. (c) Stiskněte tlačítko a zadejte číslo programu. (d) Vyhledané programy budou zobrazeny na obrazovce stiskem tlačítek nebo. Pokud program daného čísla neexistuje, bude spuštěn CNC poplach. Poznámka: Pokud program, který se pokoušíte vyhledat v kroku 4 neexistuje, CNC stiskem tlačítka založí nový program. 2. Procházení (a) Vyberte automatický nebo editační režim. (b) Stiskem tlačítka zobrazte stránku seznamu programů. (c) Stiskněte tlačítko. (d) Stiskem tlačítek nebo zobrazíte předchozí nebo následující program. (e) Všechny uložené programy postupně zobrazíte opakováním kroků 2c a 2d. 3. Výběr kurzorem (a) Vyberte automatický režim (v neběžícím stavu). (b) Stiskem tlačítka zobrazte stránku seznamu programů.

7.1. AUTOMATICKÝ BĚH 81 (c) Posuňte kurzor na požadovaný program stiskem tlačítek,, nebo. (d) Stiskněte tlačítko. 7.1.2 Spuštění automatického běhu 1. Vyberte automatický režim stiskem tlačítka. 2. Běh programu spust te stiskem tlačítka. Poznámka: Program bude spuštěn od řádku, na kterém se nachází kurzor. Proto se před stiskem tlačítka ujistěte, že se kurzor nachází na požadované části programu. Pokud má proběhnout celý program a kurzor se nenachází na prvním řádku je třeba kurzor na první řádek přesunout. 7.1.3 Zastavení automatického běhu Příkazem zastavení M00 Po vykonání příkazu M00 se automatický běh zastaví, modální funkce a stav programu zůstanou uloženy. Běh programu bude obnoven stiskem tlačítka nebo vnějšího tlačítka spuštění. Zastavení stiskem odpovídajících tlačítek 1. Při stisknutí tlačítka nebo vnějšího tlačítka pauzy během automatického běhu provede stroj následující: (a) Pohyb stroje bude postupně zastaven. (b) Po provedení příkazu pauzy (G04) bude stroj zastaven. (c) Modální funkce a stav jsou zachovány. (d) Proces bude pokračovat po stisknutí tlačítka. 2. Stisk tlačítka způsobí následující:

82 KAPITOLA 7. AUTOMATICKÝ REŽIM (a) Pohyb ve všech osách se zastaví. (b) Výstup funkcí M a S nebude mít žádný účinek (Zda vřeteno rotuje vpřed/vzad, signály mazání a chlazení po vypnutí stiskem tlačítka lze nastavit parametry). (c) Po skončení automatického běhu budou modální funkce a stav zachovány. 3. Nouzové tlačítko: V nebezpečných nebo nouzových situacích za běhu stroje stiskněte nouzové tlačítko (v případě že je vnější nouzový signál funkční). CNC se přepne do stavu nouzového zastavení, pohyb stroje bude okamžitě zastaven a všechny výstupy (jako například rotace vřetena, chlazení atd.) budou vypnuty. 4. Přepínání režimů: Pokud je automatické vykonávání programu přepnuto do režimu návratu do referenčního bodu stroje, ručního kolečka/krokování, návratu do referenčního bodu programu atd. bude vykonávání dané části programu okamžitě pozastaveno. Pokud je stroj přepnut do režimu editace nebo MDI, daný blok programu doběhne do konce a poté bude zobrazeno pause. Poznámka 1: Ujistěte se, že všechny chyby a závady budou před zrušením poplachu nouzového zastavení odstraněny. Poznámka 2: Stisk tlačítka nouzového zastavení před stiskem spínače napájení může snížit dopad případného výkyvu elektrického proudu na vybavení. Poznámka 3: Po zrušení poplachu nouzového zastavení by měl být znovu proveden návrat do referenčního bodu stroje, aby se zajistilo, že zaznamenaná poloha stroje odpovídá poloze skutečné. Poznámka 4: Vnější tlačítko nouzového zastavení bude funkční pouze v případě, že Bit3 (ESP) parametru č.172 je nastaven na hodnotu 0. 7.1.4 Automatický běh libovolné části programu 1. Stiskem tlačítka vstupte do editačního režimu, stiskem tlačítka vstupte do rozhraní programu a poté vyberte stránku seznamu programů stiskem tlačítek nebo. 2. Posuňte kurzor na tu část programu, kterou chcete spustit (pokud chcete program spustit od řádku 4, pak posuňte kurzor na začátek řádku 4).

7.1. AUTOMATICKÝ BĚH 83 3. Pokud jsou v části programu na kterou ukazuje kurzor příkazy G,M,T,F a neodpovídají požadavkům na danou část programu, pak musí být odpovídající příkazy provedeny před následujícím krokem. 4. Vstupte do automatického režimu stiskem tlačítka a pak program spust te tlačítkem. 7.1.5 Úprava rychlosti posuvu a rychloposuvu Rychlost posuvu a rychloposuvu může být za běhu upravena, takže není potřeba upravovat hodnoty rychlostí nastavené v programu nebo parametrech. 1. Úprava posuvu Stiskněte tlačítko nebo ze skupiny tlačítek. Nastavení lze provést v reálném čase v 16 krocích. Jedním stiskem tlačítka zvýšíte rychlost posuvu o jeden krok až do 150% definované rychlosti. Jedním stiskem tlačítka posuvu o jeden krok až do 0%. snížíte rychlost Poznámka 1: Skutečná rychlost posuvu = rychlost určená příkazem F * předefinování rychlosti.

84 KAPITOLA 7. AUTOMATICKÝ REŽIM 2. Úprava rychloposuvu Stiskněte tlačítko nebo ze skupiny tlačítek. Nastavení lze provést v reálném čase ve 4 úrovních (F0, 25%, 50%, 100%). Jedním stiskem tlačítka zvýšíte rychlost příčného posuvu o jeden krok až do 100%. Jedním stiskem tlačítka snížíte rychlost příčného posuvu o jeden krok až do 0%. Poznámka 1: Rychloposuv v ose X, Y a Z se nastavuje nezávisle parametry č.022, č.023 a č.024. Skutečná rychlost posuvu v ose X = hodnota parametru č.022 * rychloposuv. Skutečná rychlost posuvu v ose Y = hodnota parametru č.023 * rychloposuv. Skutečná rychlost posuvu v ose Z = hodnota parametru č.024 * rychloposuv. Poznámka 2: Pokud je rychlost rychloposuvu F0, nejnižší rychlost rychloposuvu je nastavena parametrem č.032. 7.1.6 Úprava rychlosti otáčení vřetena V automatickém režimu lze upravovat rychlost otáčení vřetena, pokud je ke kontrole rychlosti otáčení vřetena vybrán simulovaný napět ový výstup. Stiskněte tlačítko nebo ze skupiny tlačítek. K dispozici je 8 úrovní změny v reálném čase, v rozsahu 50% až 120% naprogramované rychlosti. bude rychlost zvýšena o jeden krok, až na 120% naprogramované rych- Stiskem tlačítka losti. Stiskem tlačítka bude rychlost snížena o jeden krok, až na 50% naprogramované rychlosti.

7.2. FUNKCE DNC 85 Poznámka 1: Skutečná výstupní hodnota simulovaného napětí = parametr * předefinování rychlosti vřetena. Například: Pokud je parametr č.037 nastaven na hodnotu 9999 a parametr č.021 nastaven na 645 bude skutečné simulované výstupní napětí po provedení příkazu S9999 a vybraném předefinování rychlosti vřetena 70% zhruba 10 * 70% = 7V. Poznámka 2: Předefinování rychlosti otáčení vřetena a předefinování rychlosti rychloposuvu bude zobrazeno v levém spodním rohu obrazovky. Zobrazení těchto dvou informací lze přepínat stiskem tlačítka. 7.2 Funkce DNC Tento CNC systém je vybaven funkcí DNC, která umožňuje provádět dlouhodobé vysokorychlostní obrábění za pomoci PC. V automatickém režimu stiskněte tlačítko, jednotka přejde do DNC režimu. Za přepokladu, že PC s komunikačním programem je připraveno, stiskem tlačítka programu. spustíte zpracování

86 KAPITOLA 7. AUTOMATICKÝ REŽIM Detaily prosím vyhledejte v návodu ke komunikačnímu softwaru DNC. 7.3 Stav při běhu 7.3.1 Běh po jednom bloku programu Aby se předešlo chybě programu při prvním běhu, lze vybrat běh po jednom bloku programu. V automatickém režimu lze zapnout spínač běhu po jednom bloku programu následujícím způsobem: Rozsvit te LED indikátor běhu po jednom bloku programu stiskem tlačítka. Během režimu běhu po blocích programu se CNC zastaví po provedení aktuální části programu. Další části programu se spustí opakovaným stiskem tlačítka. Poznámka 1: Pokud probíhá příkaz G28, G29 nebo G30, běh bloku programu bude zastaven uprostřed. 7.3.2 Běh na sucho Aby se předešlo chybám při automatickém běhu programu, je možno jej otestovat nasucho. V automatickém režimu lze testovací běh zapnout následujícím způsobem: Rozsvit te LED indikátor běhu nasucho stiskem tlačítka. Při testovacím běhu jsou dostupné funkce posuvu a doplňkové funkce (za předpokladu, že zámek stroje a zámek doplňkových funkcí jsou vypnuty). Přesněji, provedením posuvu a doplňkových funkcí během testovacího běhu nedojde k časovým ztrátám, protože rychlosti určené programem nejsou platné a CNC poběží podle tabulky uvedené níže. Příčný rychloposuv zapnutý Příčný rychloposuv vypnutý Příkazy programu Příčný rychloposuv Řezání Příčný rychloposuv Největší rychlost manuálního posuvu Ruční posuv nebo příčný rychloposuv (poznámka Rychlost manuálního posuvu 1) Poznámka 1: Manuální rychlost posuvu nebo rychloposuvu mohou být nastaveny Bitem 6 parametru č.004. Poznámka 2: Během testovacího běhu, přepínání rychlosti neovlivní danou část programu, bude efektivní až v další části programu.

7.3. STAV PŘI BĚHU 87 7.3.3 Běh se zamčeným strojem V automatickém režimu lze zapnout zámek stroje následujícím způsobem: Rozsvit te LED indikátor zámku stroje stiskem tlačítka. K testování běhu programu při zamčeném stroji se obvykle používá i zámek doplňkových funkcí. Při běhu programu se zamčeným strojem dojde k následujícímu: 1. Stroj se nebude hýbat, souřadnice pozice stroje na obrazovce souhrnného zobrazení souřadnic se nebudou měnit, ale relativní souřadnice, absolutní souřadnice a vzdálenosti k uražení se budou po celou dobu měnit, jako by byl zámek stroje vypnutý. 2. Příkazy M, S a T mohou být provedeny normálně. 7.3.4 Běh programu se zámkem doplňkových funkcí V automatickém režimu lze zámek doplňkových funkcí zapnout následujícím způsobem: Rozsvit te LED indikátor zámku doplňkových funkcí stroje stiskem tlačítka. V tomto případě příkazy M, S, a T nebudou provedeny, stroj se pohybuje. K testování běhu programu se obvykle používá jak zámek stroje tak i zámek doplňkových funkcí. Poznámka: Provedení příkazů M00, M30, M98, M99 není zamknutým zámkem doplňkových funkcí ovlivněno. 7.3.5 Přeskočení části programu Pokud existuje část programu, která nemá být provedena ani smazána, lze povolit přeskakování částí programu. Blok, který má na začátku symbol /, bude v automatickém režimu přeskočen v případě že je povoleno užití ovládacího panelu nebo je nainstalován externí vstup spínače přeskakování části programu). V automatickém režimu lze přeskakování částí programu zapnout následujícím způsobem: Rozsvit te LED indikátor přeskakování částí programu stiskem tlačítka. Poznámka: Pokud je spínač přeskakování částí programu vypnutý, blok označený symbolem / nebude při normálním automatickém běhu přeskočen.

88 KAPITOLA 7. AUTOMATICKY REZ IM

Kapitola 8 Návrat do referenčního bodu 89

90 KAPITOLA 8. NÁVRAT DO REFERENČNÍHO BODU 8.1 Návrat do referenčního bodu stroje 8.1.1 Referenční bod stroje Souřadnice stroje jsou standardní výchozí souřadnice pro práci s CNC. Jejich výchozí bod je takzvaný referenční bod stroje (nebo také nulový bod stroje). Referenční bod stroje je stanoven spínačem referenčního bodu nebo spínačem návratu referenčního bodu, který je instalován na stroji. Spínač referenčního bodu nebo spínač návratu referenčního bodu je obvykle instalován v místě maximálního možného pozitivního posuvu os X, Y a Z. 8.1.2 Návrat do referenčního bodu stroje 1. Operaci návratu do referenčního bodu stroje spustíte stiskem tlačítka, na spodním okraji obrazovky bude zobrazeno REF. 2. Stiskem tlačítka, nebo zvolte návrat do referenčního bodu v ose X, Y nebo Z. 3. Stroj se pohybuje směrem k referenčnímu bodu. Po zpomalení a kontrole signálu návratu do referenčního bodu se pohyb okamžitě zastaví a LED referenčního bodu se rozsvítí. indikátoru návratu do Poznámka 1: Návrat do referenčního bodu stroje není možné provést pokud není referenční bod stroje nainstalován. Poznámka 2: Indikační LED ukončení návratu do referenčního bodu stroje nebude svítit při pohybu z referenčního bodu stroje. Poznámka 3: Kompenzace délky nástroje bude po provedení operace návratu do referenčního bodu stroje vymazána (Nastavuje se Bitem 7 parametru č.183).

Kapitola 9 Nastavení, zálohování a obnovení dat 91

92 KAPITOLA 9. NASTAVENÍ, ZÁLOHOVÁNÍ A OBNOVENÍ DAT 9.1 Nastavení dat 9.1.1 Nastavení přepínačů Na stránce nastavení přepínačů lze zobrazit a upravit nastavení přepínače parametrů, programu a automatického číslování. 1. Do rozhraní nastavení vstupte stiskem tlačítka a stiskem tlačítek a vyhledejte stránku nastavení přepínačů. 2. Stiskem tlačítek nebo nastavte kurzor do požadované polohy. 3. Stav přepínače lze měnit stiskem tlačítek a. Stiskem tlačítka se symbol * přesune doleva a přepínač bude v poloze vypnuto, stiskem tlačítka symbol * posune doprava a přepínač bude zapnutý. se Modifikace parametrů je povolena pouze při zapnutém přepínači parametrů, editace programů je povolena pouze při zapnutém přepínači programů a automatické číslování bloků povoleno pouze pokud je zapnutý přepínač automatického číslování. Poznámka: Přepnutí přepínače parametrů do zapnuté polohy vyvolá poplach, který může být zrušen současným stiskem tlačítek a. Další přepnutí přepínače již k poplachu nevede. Pro zajištění bezpečnosti přepínač parametrů po provedení potřebných úprav vypněte.

9.1. NASTAVENÍ DAT 93 9.1.2 Nastavení grafu Do nastavení vstupte stiskem tlačítek a vyhledejte stránku nastavení parametrů grafu stiskem tlačítek a. A: Nastavení parametrů grafu 1. V MDI režimu posuňte kurzor na požadovanou položku stiskem tlačítek nebo. 2. Vložte požadovanou hodnotu. 3. Nastavení bude ukončeno stiskem tlačítka. B: Význam jednotlivých parametrů grafu 1. SCALE: Nastavení měřítka 2. CENTER: nastavení hodnot souřadnic obrobku na střed obrazovky. 3. Max. a Min. hodnoty: Po nastavení maximálních a minimálních hodnot v obou osách je dostupná automatická změna měřítka a nastavení středu grafu. X MAX: Maximální hodnota v ose X během zpracování (jednotka:mm) X MIN: Minimální hodnota v ose X během zpracování (jednotka:mm) Y MAX: Maximální hodnota v ose Y během zpracování (jednotka:mm) Y MIN: Minimální hodnota v ose Y během zpracování (jednotka:mm) Z MAX: Maximální hodnota v ose Z během zpracování (jednotka:mm) Z MIN: Minimální hodnota v ose Z během zpracování (jednotka:mm)

94 KAPITOLA 9. NASTAVENÍ, ZÁLOHOVÁNÍ A OBNOVENÍ DAT C: Změna měřítka zobrazení stopy grafu Na stránce zobrazení grafu lze měnit měřítko zobrazení v reálném čase stiskem tlačítek nebo. Jedním stiskem tlačítka se měřítko zobrazení zvětší 2krát, stiskem se zmenší 2krát. D: Spuštění, zastavení a mazání zobrazení stopy grafu Na stránce zobrazení grafu spustíte vykreslení stiskem tlačítka, symbol * se přesune před znak S. Vykreslení ukončíte stiskem tlačítka, symbol * se přesune před znak T. Aktuální stopa grafu bude smazána stiskem tlačítka. 9.1.3 Nastavení parametrů Odpovídající vztahy mezi CNC jednotkou, strojem a další mohou být ovlivněny nastavením parametrů. Do rozhraní parametrů vstupte stiskem tlačítka, celý seznam parametrů lze zobrazit stiskem tlačítek a. A. Změna stavového parametru 1. Úprava celého parametru (a) Zapněte přepínač parametrů (b) Vyberte MDI režim

9.1. NASTAVENÍ DAT 95 (c) Posuňte kurzor na požadované číslo parametru: Metoda 1: Stiskem tlačítek nebo nalezněte stránku s parametrem a stiskem tlačítek nebo posuňte kurzor na požadované číslo parametru. Metoda 2: Stiskněte tlačítko, zadejte číslo parametru a stiskněte tlačítko. (d) Zadejte novou hodnotu celého parametru. (e) Hodnota parametru bude vložena a zobrazena stiskem tlačítka. (f) Pro zajištění bezpečnosti je třeba po nastavení všech změn parametrů přepínač parametrů vypnout. Například: Nastavení Bitu 5 (DECI) stavového parametru č.004 na hodnotu 1, ostatní zůstanou beze změny. Podle výše uvedených kroků posuňte kurzor na parametr č.004 a postupně pomocí numerických tlačítek zadejte 01100000 jako na následujícím obrázku: Úprava parametru bude ukončena stiskem tlačítka.

96 KAPITOLA 9. NASTAVENÍ, ZÁLOHOVÁNÍ A OBNOVENÍ DAT 2. Úprava po jednotlivých bitech: (a) Zapněte přepínač parametrů. (b) Vyberte MDI režim. (c) Posuňte kurzor na požadované číslo parametru: Metoda 1: Stiskem tlačítek nebo nalezněte stránku s parametrem a stiskem tlačítek nebo posuňte kurzor na požadované číslo parametru. Metoda 2: Stiskněte tlačítko, zadejte číslo parametru a stiskněte tlačítko. (d) Stiskněte a podržte tlačítko 2 sekundy nebo stiskněte tlačítko, kurzor bude umístěn na hodnotě parametru. Stiskem tlačítek nebo posuňte kurzor na požadovaný bit a podle potřeby vložte 0 nebo 1. (e) Po provedení požadovaných změn je možné ukončit úpravy parametru stiskem a přidržením tlačítka 2 sekundy nebo stiskem tlačítka. (f) Pro zajištění bezpečnosti je třeba po nastavení všech změn parametrů přepínač parametrů vypnout. Například: Nastavení Bitu 5 (DECI) stavového parametru č.004 na hodnotu 0, ostatní zůstanou beze změny.

9.1. NASTAVENÍ DAT 97 Podle výše uvedených kroků posuňte kurzor na parametr č.004. Stiskněte a podržte tlačítko 2 sekundy nebo stiskněte tlačítko. Obrazovka bude vypadat jako na následujícím obrázku: Posuňte kurzor na Bit5 stiskem tlačítek nebo. Vložte 0, tím je modifikace parametru dokončena.

98 KAPITOLA 9. NASTAVENÍ, ZÁLOHOVÁNÍ A OBNOVENÍ DAT B. Změny datových parametrů a parametrů kompenzace šroubu 1. Úprava datového parametru (a) Zapněte přepínač parametrů. (b) Vyberte MDI režim. (c) Posuňte kurzor na požadované číslo parametru. (d) Vložte nové hodnoty parametru. (e) Hodnoty parametru budou vloženy a zobrazeny stiskem tlačítka. (f) Pro zajištění bezpečnosti je třeba po nastavení všech změn parametrů přepínač parametrů vypnout. Příklad 1: Nastavte datový parametr č.022 na hodnotu 4000. Podle kroků uvedených výše posuňte kurzor na parametr č.022, následně vložte 4000: Modifikace parametru bude dokončena stiskem tlačítka.

9.1. NASTAVENÍ DAT 99 Příklad 2: Nastavte hodnotu kompenzace v ose X dat kompenzace šroubu č.000 na hodnotu 12 a hodnoty v ose Z na 30. Posuňte kurzor na data kompenzace šroubu č.000 podle výše uvedených kroků a poté vložte X12. Vložení bude provedeno stiskem tlačítka. Stejným způsobem vložte Z30 a poté stiskněte tlačítko.

100 KAPITOLA 9. NASTAVENÍ, ZÁLOHOVÁNÍ A OBNOVENÍ DAT 9.2 Zálohování a obnovení dat Uživatelská data GSK980MD (stavové parametry, datové parametry, hodnoty kompenzace nástrojů, data kompenzace šroubu atd.) mohou být zálohována (uložena) a obnovena (načtena). Toto zálohování se netýká CNC programů! 1. Zapněte přepínač parametrů. 2. Stiskem tlačítka vstupte do MDI režimu, poté vstupte na stránku zálohování dat stiskem tlačítka (Pokud bude potřeba, použijte i tlačítka a.). 3. Posuňte kurzor na požadovanou operaci. 4. Současně stiskněte tlačítka a.

9.3. NASTAVENÍ A ÚPRAVA HESEL 101 Poznámka 1: Během zálohování a obnovení dat zabraňte odpojení napájecího napětí (vypnutí), do ukončení procesu zálohování nebo obnovy neprovádějte žádné další kroky. Poznámka 2: Možnost zálohy a obnovení dat je odvislá od úrovně oprávnění uživatele: Uživatelé úrovně 3,4,5 mohou provést zálohu a obnovení stavových a datových parametrů ale nemohou změnit parametry kompenzace šroubu. Uživatelé úrovně 2 mohou provést zálohu a obnovení stavových, datových parametrů a parametrů kompenzace šroubu. Například: Provedení obnovy výchozího nastavení parametrů pro krokový ovladač: Podle výše uvedených kroků zapněte přepínač parametrů, vstupte do MDI režimu, stránky zálohování dat, posuňte kurzor na Resume Default PAR.2 (step). Současně stiskněte tlačítka a, dojde k zobrazení SERVO PAR BACKUP RECOVERED, poté jednotku restartujte. 9.3 Nastavení a úprava hesel Aby mohly být programy a parametry modifikovány pouze oprávněnými osobami, je GSK980MD vybavena funkcí hesel. K dispozici jsou 4 úrovně: úroveň 2 (výrobce stroje), úroveň 3 (správce vybavení), úroveň 4 (technik) a úroveň 5 (operátor). Úroveň 2: Výrobce stroje - může modifikovat stavové parametry, datové parametry, data kompenzace šroubu, data kompenzace nástrojů, upravovat CNC programy a programy PLC, případně další. Úroveň 3: Výchozí heslo je 12345. Uživatel může upravovat stavové parametry, datové parametry, data kompenzace nástrojů a editovat programy. Úroveň 4: Výchozí heslo je 1234. Uživatel může upravovat data kompenzací nástrojů, proměnné maker a editovat programy. Nemůže upravovat stavové parametry, datové parametry ani kompenzaci šroubu. Úroveň 5: Bez hesla, lze obsluhovat pouze přístrojový panel. Uživatel nemůže upravovat kompenzace nástrojů, stavové parametry, datové parametry ani kompenzaci šroubu. Není dostupná editace ani výběr programu.

102 KAPITOLA 9. NASTAVENÍ, ZÁLOHOVÁNÍ A OBNOVENÍ DAT Vstupte na stránku nastavení hesel, kurzor zůstane stát na řádku INPUT PASSWORD (vložte heslo). Posuňte kurzor na požadovanou operaci stiskem tlačítek nebo. 1. Kurzor se posune nahoru jedním stiskem tlačítka. Pokud je kurzor na první řádce SET LOWER LEVEL stiskem tlačítka TER PASSWORD. se kurzor posune na poslední řádku AL- 2. Kurzor se posune nahoru jedním stiskem tlačítka. Pokud je kurzor na poslední řádce stiskem tlačítka se kurzor posune na první řádku ALTER PASSWORD. 9.3.1 Nastavení úrovně oprávnění 1. Vstupte na stránku nastavení hesel, posuňte kurzor na řádku INPUT PASSWORD (vložte heslo). 2. Vložte heslo (místo každého znaku bude zobrazen znak * ). 3. Po vložení stiskněte tlačítko a poté zadejte odpovídající úroveň oprávnění. Poznámka: Množství číslic hesla GSK980MD odpovídá úrovni oprávnění - uživatelé nemohou počet ani zvýšit, ani snížit - viz. níže: Úroveň oprávnění Počet číslic hesla Výchozí heslo úroveň 3 5 12345 úroveň 4 4 1234 úroveň 5 žádné žádné

9.3. NASTAVENÍ A ÚPRAVA HESEL 103 Například: Současná úroveň oprávnění je 4. Heslo úrovně 3 je 12345 - změňte úroveň oprávnění na úroveň 3. Posuňte kurzor na řádku INPUT PASSWORD, po zadání 12345 stiskněte tlačítko. Zobrazí se text parameter modifying and program editing are available a PASSWORD PAS- SED a úroveň oprávnění se změní na úroveň 3. Obrazovka bude vypadat následujícím způsobem: Poznámka: Po zapnutí přístroje zůstane úroveň oprávnění nastavena, pokud aktuální úroveň před vypnutím byla stejná nebo nižší než úroveň 3 (konkrétně úrovně 3, 4, 5). Pokud byla poslední úroveň oprávnění vyšší než 3 (úrovně 0, 1, 2), pak po zapnutí je výchozí úroveň 3. 9.3.2 Změna hesla Kroky k provedení změny hesla jsou následující: 1. Vstupte na stránku nastavení hesel, zadejte heslo (podle sekce 9.3.1). 2. Posuňte kurzor na řádku ALTER PASSWORD. 3. Zadejte nové heslo a poté stiskněte tlačítko.

104 KAPITOLA 9. NASTAVENÍ, ZÁLOHOVÁNÍ A OBNOVENÍ DAT 4. Zobrazí se hlášení PLEASE INPUT USER PASSWORD AGAIN. 5. Po opakovaném zadání nového hesla stiskněte tlačítko. Pokud se obě zadaná hesla shodují, zobrazí se hlášení PASSWORD UPDATES - heslo bylo úspěšně změneno. 6. Pokud se zadaná hesla neshodují, zobrazí se hlášení PASSWORD CHECKOUT ERROR :

9.3. NASTAVENÍ A ÚPRAVA HESEL 105 9.3.3 Nastavení vyšší úrovně Funkce slouží ke snížení úrovně oprávnění o jeden krok níže, než je daná úroveň oprávnění. Postup je následující: 1. Vstupte na stránku nastavení hesel, podle sekce 9.3.1 zadejte heslo. 2. Posuňte kurzor na řádku SET LOWER LEVEL. Pokud je současná úroveň 3, obrazovka bude vypadat jako na následujícím obrázku: 3. Stiskem tlačítka se zobrazí hlášení CURRENT LEVEL TO 4, MAKE SURE? : 4. Nižší úroveň oprávnění se nastaví dalším stiskem tlačítka.

106 KAPITOLA 9. NASTAVENÍ, ZÁLOHOVÁNÍ A OBNOVENÍ DAT Poznámka: Pokud je aktuální úroveň 5, nastavení nižší úrovně nelze provést.

Kapitola 10 Komunikace, výměna a zálohování dat 107

108 KAPITOLA 10. KOMUNIKACE, VÝMĚNA A ZÁLOHOVÁNÍ DAT 10.1 TDComm2a, komunikační software pro GSK980MD TDComm2a slouží k výměně dat mezi PC a CNC. Má jednoduché ovládání, je spolehlivý a efektivní. Výchozí rozhraní se skládá ze tří záložek, které umožňují nahrání dat do CNC jednotky, jejich stahování a nastavení parametrů vlastního programu. Programy lze nahrávat po jednom i hromadně. K usnadnění opakovaného nahrávání většího množství souborů do CNC (například po úpravě programu s množstvím podprogramů) lze soubory v počítači ukládat do seznamů, které lze opakovaně využívat - není proto nutné pokaždé soubory vybírat ručně. Pro nahrání souborů je potřeba odpovídající oprávnění na straně CNC, včetně zapnutých přepínačů umožňujících editaci programů nebo změnu parametrů. TDComm2a dokáže do CNC nahrát soubory s příponou.cnc,.nc,.txt případně.par nebo.cmp (soubory s daty parametrů nebo kompenzací). Jména souborů nesmí obsahovat jiné než ASCII znaky - čínské znaky nebo znaky s diakritikou nejsou přípustné. Současně, jméno souboru musí být v tzv. DOS formátu 8.3 (osm znaků jména a tři typu souboru). Jména souborů delší než osm znaků budou automaticky zkrácena na příslušnou délku. 10.1.1 Systémové požadavky TDComm2a Hardware: PC se sériovým portem (RS232) sériový komunikační kabel (3 žilový) Operační systém: Microsoft Windows 98/2000/XP/2003 10.2 Přípravné práce před přenosem dat 1. Propojte oba přístroje komunikačním kabelem, přitom musí být oba vypnuté. Propojení mezi PC a CNC: Zasuňte kabel s DB9 konektory jedním koncem do konektoru XS36 na CNC a druhý konec zapojte do sériového portu PC. Propojení mezi CNC a CNC: Zasuňte kabel s DB9 konektory do konektorů XS36 na obou CNC. 2. Nastavte Bit5 (RS232) stavového parametru č.002 na hodnotu 1. 3. Nastavte komunikační rychlost (baud rate) a ujistěte se, že na obou zařízeních (PC/CNC, CNC/CNC) je nastavena stejná rychlost. Nastavení komunikační rychlosti CNC: Komunikační rychlost sériového portu GSK980MD je nastavena datovým parametrem č.044, v rozsahu 50-115200 (jednotka: bps). Pro komunikaci mezi PC a CNC by neměla být použita nižší hodnota než 4800 bps. Výchozí hodnota je 115200 bps. Nastavení komunikační rychlosti PC: Spust te komunikační software a kliknutím levým tlačítkem myši vyberte záložku Settings.

10.3. NAHRÁVÁNÍ DAT (PC CNC) 109 Výběr portu: Vyberte komunikační port (COM1, COM2, COM3 nebo COM4). Výběr komunikační rychlosti: Vyberte komunikační rychlost (4800, 9600, 19200, 38400, 57600 nebo 115200 bps). Poznámka 1: Pokud je požadován přenos programů, zapněte přepínač programů. Pokud je potřeba přenést nastavení parametrů, kompenzací nástrojů atd. zapněte přepínač parametrů. Pokud přepnutí vyvolá poplach, zrušíte jej současným stiskem tlačítek a. Poznámka 2: K zajištění spolehlivé komunikace přerušte jakoukoliv další činnost, kterou případně CNC provádí (běh programu atd.). Pokud je potřeba posílat data z CNC, přepněte do režimu editace. Poznámka 3: Odpojení napájecího napětí během přenosu dat způsobí chybu přenosu. 10.3 Nahrávání dat (PC CNC) Určený datový soubor (program, parametr, data kompenzace nástrojů, kompenzace šroubu) může být přenesen do CNC pomocí funkce nahrání. 10.3.1 Nahrání programu 1. Nastavte úroveň oprávnění (pro nastavení maker je potřeba úroveň 2) a poté zapněte přepínač programů. 2. Upravte programy v PC (podporovány jsou soubory s příponou *.cnc, *.nc, *.txt) a uložte je na pevný disk. 3. Poté co v PC spustíte komunikační program, klikněte na Download :

110 KAPITOLA 10. KOMUNIKACE, VÝMĚNA A ZÁLOHOVÁNÍ DAT 4. Klikněte na Add File (přidat soubor), objeví se dialog, který umožňuje výběr souboru. 5. Ve výše uvedeném dialogu lze dvojklikem levým tlačítkem myši změnit jméno souboru, pokud je to potřeba.

10.3. NAHRÁVÁNÍ DAT (PC CNC) 111 6. Po kliknutí na Start Download se zobrazí informační okno. 7. Po dokončení operace se zobrazí okno, které informuje o úspěšnosti přenosu. Okno zavřete kliknutím na OK.

112 KAPITOLA 10. KOMUNIKACE, VÝMĚNA A ZÁLOHOVÁNÍ DAT 8. Dle kroků 1 7 lze přenést 1 nebo i více souborů. Poznámka: Operace na straně CNC vyžaduje úroveň oprávnění 3 nebo vyšší. 10.3.2 Nahrání dat kompenzace nástrojů 1. V CNC nastavte odpovídající úroveň oprávnění, zapněte přepínač parametrů a vyberte režim editace. 2. V PC spust te komunikační software, vyberte záložku Download a poté klikněte na tlačítko Add File. Vyberte soubor kompenzací nástrojů.

10.3. NAHRÁVÁNÍ DAT (PC CNC) 113 (Přípona souboru by měla být.cmp. Pokud soubor v počítači neexistuje, výchozí soubor můžete získat stažením z CNC). Po kliknutí na Start Download bude zobrazení následující: 3. Pokračovat v práci s programem můžete po potvrzení ukončení přenosu kliknutím na OK. 10.3.3 Nahrání parametrů 1. Nastavte úroveň oprávnění (pro nastavení kompenzace šroubu je potřeba úroveň 2), zapněte přepínač programů a vyberte režim editace.

114 KAPITOLA 10. KOMUNIKACE, VÝMĚNA A ZÁLOHOVÁNÍ DAT 2. V PC spust te komunikační software, vyberte záložku Download a poté klikněte na tlačítko Add File. Vyberte soubor parametrů (Přípona souboru by měla být.par. Pokud soubor v počítači neexistuje, výchozí soubor můžete získat stažením z CNC). Po kliknutí na Start Download bude zobrazení následující: 3. Pokračovat v práci s programem můžete po potvrzení ukončení přenosu kliknutím na OK. Poznámka 1: Soubory parametrů obsahují stav datových parametrů, stavových parametrů, parametrů kompenzace šroubu. Uživatelé mohou vybrat soubor na základě

10.4. STAŽENÍ DAT (CNC PC) 115 svých požadavků. Poznámka 2: Pořadová čísla stavových a datových parametrů zobrazená v PC jsou počítána od 0, což odpovídá pořadovým číslům parametrů v CNC. Poznámka 3: Přenesení stavových a datových parametrů z PC vyžaduje úroveň oprávnění uživatele CNC 3 nebo vyšší. Poznámka 4: Přenesení dat kompenzace šroubu do CNC vyžaduje úroveň oprávněním 2 nebo vyšší. 10.4 Stažení dat (CNC PC) CNC data z GSK980MD lze přenést do PC provedením funkce odeslání. Odeslat lze programy, parametry, data kompenzace nástrojů i šroubu atd. 10.4.1 Odeslání jednoho programu Postup odeslání dat do počítače je následující: Metoda 1: Provedení na straně CNC 1. Vyberte editační režim a vstupte na stránku seznamu programů. 2. V počítači spust te komunikační program, přepněte na záložku Upload. 3. Na CNC stiskněte tlačítko a vložte jméno programu (tento krok lze vynechat při přenosu aktuálního programu). 4. Přenos spustíte stiskem tlačítka, na obrazovce CNC bude blikat nápis output.

116 KAPITOLA 10. KOMUNIKACE, VÝMĚNA A ZÁLOHOVÁNÍ DAT Po skončení přenosu bude obrazovka PC vypadat následovně: 5. Pokud nepotřebujete program uložit, stiskněte Cancel. Pokud program uložit chcete, stiskněte Save. Zobrazí se dialog uložení souboru. Můžete vybrat místo uložení a potvrdit jej kliknutím na Save. Metoda 2: Provedení na straně PC: 1. Vyberte režim editace a vstupte na stránku seznamu programů.

10.4. STAŽENÍ DAT (CNC PC) 117 2. V počítači spust te komunikační program, přepněte na záložku Upload a kliněte na tlačítko Refresh. 3. Vyberte program k uložení a klikněte na tlačítko Upload, zobrazení bude následující: 4. Vyberte místo uložení a klikněte na Confirm.

118 KAPITOLA 10. KOMUNIKACE, VÝMĚNA A ZÁLOHOVÁNÍ DAT 10.4.2 Odeslání všech programů Všechny programy v CNC mohou být odeslány do PC najednou: 1. V editačním režimu vstupte na stránku seznamu programů. 2. V počítači spust te komunikační program a přepněte na záložku Upload. 3. Stiskněte postupně tlačítko, tlačítko symbolu a tlačítka, a. 4. Stiskem tlačítka přenos spustíte. Na obrazovce CNC se rozbliká nápis Output. 5. Programy jeden po druhém uložte podle sekce 10.4.1. Poznámka: Tuto operaci lze rovněž provést v počítači podle metody 2 popsané v sekci 10.4.1, pokud vyberete všechny programy a uložíte je na požadované místo. Zobrazení je následující: 10.4.3 Odeslání dat kompenzací nástrojů a parametrů 1. V editačním režimu vstupte na stránku vztahující se k datům, která potřebujete odeslat. V případě, že potřebujete odeslat data kompenzace nástrojů, vstupte na stránku kompenzací nástrojů. Při odesílání parametrů vstupte na stránku parametrů, v případě odesílání dat kompenzace šroubu také vstupte na odpovídající stránku. 2. V počítači spust te komunikační software a přepněte na záložku Upload.

10.4. STAŽENÍ DAT (CNC PC) 119 3. Na CNC stiskněte tlačítko, přenos se zahájí a na obrazovce se rozbliká nápis Output. 4. Během přenosu jsou jména souborů zobrazená v PC rozdílná pro různé typy souborů, výchozí jména jsou v závorkách: Data kompenzace nástrojů (výchozí jméno souboru: Tcomp.cmp)) Stavové parametry (výchozí jméno souboru: ParaB.par)