Instrukcja obsługi MULTI-Control Stan: V1.20190731 3030248965a-02-PL Przeczytaj i stosuj instrukcję. Zachowaj instrukcję, by móc korzystać z niej w przyszłości. Pamiętaj, że w razie potrzeby aktualną wersję instrukcji można znaleźć na naszej witrynie internetowej.
Nota redakcyjna Dokument Copyright Instrukcja obsługi Produkt: MULTI-Control Numer dokumentu: 3030248965a-02-PL Od wersji oprogramowania: 02.20.17 Instrukcja oryginalna Język oryginału: niemiecki Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Franz-Kleine-Straße 18 33154 Salzkotten Niemcy Tel: ++49 (0) 5258 / 9834-0 Telefax: ++49 (0) 5258 / 9834-90 Email: info@mueller-elektronik.de Strona internetowa: http://www.mueller-elektronik.de
Spis treści Spis treści 1 Informacje o MULTI-Control 4 2 Podstawowe pojęcia 5 2.1 Dozowniki 5 2.2 Mapy aplikacyjne 5 3 Możliwe funkcje MULTI-Control 6 3.1 MULTI-Rate 6 3.2 MULTI-Product 6 3.3 MULTI-Device 7 3.4 MULTI-Boom 8 3.5 MULTI SECTION-Control 8 4 Konfiguracja regulacji dla dawki zrealizowanej 10 4.1 Prace z mapami aplikacyjnymi shape 10 4.1.1 Konfiguracja ISOBUS-TC i przesyłanie danych 10 4.1.2 Tworzenie pola 11 4.1.3 Importowanie mapy aplikacyjnej 11 4.1.4 Tworzenie zlecenia 11 4.1.5 Rozpoczęcie wykonywania zlecenia 12 4.1.6 Przyporządkowanie wartości żądanych 12 4.2 Prace z mapami aplikacyjnymi ISO-XML 13 4.3 Przyporządkowanie stałej wartości żądanej 15 5 Konfiguracja sterowania sekcjami 16 3030248965a-02-PL V1.20190731 3
1 Informacje o MULTI-Control 1 Wymagania Informacje o MULTI-Control MULTI-Control służy do przesyłania wytycznych pracy jednocześnie do kilku poszczególnych komponentów maszyny rolniczej. W celu używania MULTI-Control potrzebujesz: Maszyny obsługującej ISOBUS, która spełnia przynajmniej jeden z poniższych warunków: Posiada więcej niż jeden dozownik. Jest używana do jednoczesnego aplikowania kilku różnych produktów. Na przykład: Siewnik z dozownikiem do nawozu i nasienia. Posiada kilka szerokości roboczych, które można podzielić na sekcje. Na przykład: Siewnik z belką nawozową i belką redlicową. Licencja MULTI-Control. Licencja ISOBUS-TC. MULTI-Control rozszerza aplikację ISOBUS-TC. Przeczytaj także instrukcję ISOBUS-TC. Maksymalnie 200 sekcji dla SECTION-Control. 4 V1.20190731 3030248965a-02-PL
Podstawowe pojęcia Dozowniki 2 2 2.1 Podstawowe pojęcia Dozowniki Dozownik to element maszyny, który odpowiada za regulację dawki zrealizowanej. Przykłady: Opryskiwacz zawór regulacyjny. Siewnik napęd dozujący lub mechaniczny lub hydrauliczny napęd dozujący. Rozsiewacz nawozu zasuwa dozująca, ślimaki dozujące, podajniki taśmowe lub inne mechanizmy dozujące, które regulują, ile nawozu spada na tarcze. Każdy dozownik reguluje dawkę zrealizowaną, która jest aplikowana przez jedną lub kilka sekcji. Pozycja GPS tych sekcji oznacza, z jakiego obszaru mapy aplikacyjnej jest pobierana wartość żądana. 2.2 Mapy aplikacyjne Mapy aplikacyjne to mapy, które zawierają informacje dotyczące tego, ile produktu (nawóz, nasienie, środek ochrony roślin) ma zostać zaaplikowane w każdym obszarze pola. MULTI-Control rozróżnia następujące rodzaje map aplikacyjnych: Mapy aplikacyjne w formacie shape Mapy aplikacyjne shape są przenoszone na terminal za pomocą nośnika danych USB. Są one zapisywane w danych pola w ISOBUS-TC. Mapy aplikacyjne w formacie ISO-XML Mapy aplikacyjne XML są zarządzane w kartach pola i tam są dodawane do zleceń. Każda mapa aplikacyjna zawiera: Podział pola na obszary z wartością żądaną. Wartości żądane. Jednostkę, w której są mierzone wartości żądane. Przykłady: l/ha, sztuk/ha, kg/ha. Jednostka informuje system, czy mapa aplikacyjna została sporządzona dla płynnych lub stałych produktów. Jednostka decyduje także o tym, czy komputer roboczy ISOBUS ma pracować z mapą aplikacyjną. Mapa aplikacyjna może zawierać jeden lub kilka produktów, które mogą składać się z różnych środków. 3030248965a-02-PL V1.20190731 5
3 Możliwe funkcje MULTI-Control MULTI-Rate 3 3.1 Możliwe funkcje MULTI-Control MULTI-Rate Maszyna posiada dwa lub więcej dozowników, jednak w zbiorniku znajduje się tylko jeden produkt. Zawsze jest aplikowany tylko jeden produkt za pomocą wszystkich dozowników. Przykład rozsiewacza nawozu: Po lewej i prawej stronie jest aplikowany ten sam nawóz. Ilość zależy od mapy aplikacyjnej. W tym przypadku kilka dozowników musi używać tej samej mapy aplikacyjnej: Instrukcja dla shape [ 10] Instrukcja dla ISO-XML [ 13] 3.2 MULTI-Product Maszyna służy do jednoczesnego aplikowania różnych produktów. Dla każdego produktu należy zatem, w odniesieniu do pozycji, przekazać wartość żądaną dla każdego dozownika. Przykłady: Siewnik nawóz i nasienie jednocześnie. Opryskiwacz dwa preparaty do opryskiwania jednocześnie. Rozsiewacz nawozu dwa rodzaje nawozu jednocześnie. Produkty zostają zmieszane podczas aplikacji. Przykład siewnik: Nawóz i nasienie na podstawie różnych map aplikacyjnych. Możliwe metody, w zależności od rodzaju mapy aplikacyjnej: Metoda 1: Jednoczesne zastosowanie kilku map aplikacyjnych. Każda mapa aplikacyjna zawiera wytyczne dotyczące ilości dla określonego dozownika. Instrukcja dla shape [ 10] Instrukcja dla ISO-XML [ 13] 6 V1.20190731 3030248965a-02-PL
Możliwe funkcje MULTI-Control MULTI-Device 3 Metoda 2: Mapa aplikacyjna zawiera różne wytyczne dla kilku dozowników jednocześnie. Brak możliwości w shape Instrukcja dla ISO-XML [ 13] Wybór metody zależy w pierwszej kolejności od tego, za pomocą jakiego oprogramowania komputerowego stworzono mapy aplikacyjne. Terminal oferuje jedno rozwiązanie dla obu metod. 3.3 MULTI-Device Maszyna posiada kilka urządzeń rolniczych i kilka komputerów roboczych. Każdy z tych komputerów roboczych steruje przy tym przynajmniej jednym dozownikiem. Przykład wóz asenizacyjny i siewnik: Obróbka za pomocą różnych map aplikacyjnych. Możliwe metody, w zależności od rodzaju aplikacji: Metoda 1: Jednoczesne zastosowanie kilku map aplikacyjnych. Każda mapa aplikacyjna zawiera wytyczne dotyczące ilości dla określonego urządzenia rolniczego i jego dozowników. Instrukcja dla shape [ 10] Instrukcja dla ISO-XML [ 13] Metoda 2: Jest stosowana jedna mapa aplikacyjna dla urządzenia rolniczego. Inne urządzenie rolnicze ma już w aplikacji komputera roboczego przypisaną stałą wartość żądaną lub otrzymuje tę stałą wartość żądaną z aplikacji ISOBUS-TC. Instrukcja dla shape [ 10] Instrukcja dla ISO-XML [ 13] Przy tym rodzaju maszyny zwróć uwagę, aby była ustawiona prawidłowa kolejność w kolejności urządzeń w aplikacji ISOBUS-TC. Informacje dotyczące zmiany kolejności urządzeń są dostępne w instrukcji dotyczącej ISOBUS-TC. Przykład dla kolejności urządzeń w ISOBUS-TC z wozem asenizacyjnym i siewnikiem punktowym 3030248965a-02-PL V1.20190731 7
3 Możliwe funkcje MULTI-Control MULTI-Boom Pojazd Łącznik między pojazdem a wozem asenizacyjnym Wóz asenizacyjny Łącznik między wozem asenizacyjnym a siewnikiem punktowym Siewnik punktowy 3.4 MULTI-Boom Maszyna steruje kilkoma dozownikami i ma przy tym różne belki. Możliwe jest przy tym także aplikowanie kilku produktów. Przykład: Siewnik z różnymi belkami W tym przypadku kilka dozowników musi używać tej samej mapy aplikacyjnej: Instrukcja dla shape [ 10] Instrukcja dla ISO-XML [ 13] 3.5 MULTI SECTION-Control Maszyna obsługuje MULTI-Device lub MULTI-Boom i umożliwia przy każdym elemencie roboczym maszyny automatyczne sterowanie sekcjami. Dla każdego elementu roboczego maszyny jest przy tym zapisywany osobny przejazd. 8 V1.20190731 3030248965a-02-PL
Możliwe funkcje MULTI-Control MULTI SECTION-Control 3 Przykład: Siewnik z automatycznym sterowaniem sekcjami W takim przypadku jeden dozownik używa jednej mapy aplikacyjnej: Instrukcja dla shape [ 10] Instrukcja dla ISO-XML [ 13] 3030248965a-02-PL V1.20190731 9
4 Konfiguracja regulacji dla dawki zrealizowanej Prace z mapami aplikacyjnymi shape 4 Konfiguracja regulacji dla dawki zrealizowanej Aby maszyna mogła regulować dawkę zrealizowaną za pomocą swojej pozycji GPS i mapy aplikacyjnej, musisz połączyć dozownik maszyny z utworzoną w tym celu mapą aplikacyjną. W zależności od rodzaju maszyny musisz podczas regulacji postępować w różny sposób. Jeżeli brak mapy aplikacyjnej Dla jednego lub kilku dozowników brak jest mapy aplikacyjnej. Niezależnie od tego, jak maszyna jest skonstruowana, masz zawsze także możliwość pracowania bez mapy aplikacyjnej. Dla każdego dozownika maszyny możesz wyznaczyć stałą wartość żądaną w ISOBUS-TC. [ 15] Tę wartość żądaną możesz podczas pracy ręcznie podwyższyć lub obniżyć. W aplikacji komputera roboczego możesz przyporządkować stałą wartość żądaną. W takim przypadku nie wolno wprowadzać w ISOBUS-TC żadnej wartości żądanej. Możesz przejąć stałą wartość żądaną z karty pola. 4.1 Prace z mapami aplikacyjnymi shape Jeżeli pracujesz z mapami aplikacyjnymi shape, obsługę można podzielić na następujące fazy: 1. Konfiguracja ISOBUS-TC i przesyłanie danych 2. Tworzenie pola 3. Importowanie mapy aplikacyjnej 4. Tworzenie zlecenia 5. Rozpoczęcie wykonywania zlecenia 6. Przyporządkowanie wartości żądanych Przy czynności 6 są dostępne dwie możliwości: Jeżeli aplikujesz tylko jeden produkt, możesz przyporządkować mapę aplikacyjną tylko do jednego dozownika. Jeżeli nie przyporządkujesz dozownika, stosowana jest wartość żądana mapy aplikacyjnej wszystkich dozowników. Jeżeli aplikujesz kilka produktów, przyporządkuj odpowiedniemu dozownikowi właściwą mapę aplikacyjną. Pamiętaj, że możesz przyporządkować tylko dozowniki, które obsługują daną jednostkę (np. l/ha, sztuk/ha, kg/ha). 4.1.1 Instrukcja Konfiguracja ISOBUS-TC i przesyłanie danych 1. Skopiuj mapę aplikacyjną shp do katalogu SHP na nośniku danych USB. 2. Włóż nośnik danych USB do terminalu. 3. otwórz aplikację ISOBUS-TC. 4. Dotknij opcji Ustawienia. 5. Upewnij się, że parametr Tryb pracy jest ustawiony na Rozszerzony. 6. Jeżeli pojawi się symbol funkcji, dotknij go. Jeżeli to nie nastąpi, pomiń ten krok. Katalog Taskdata zostaje utworzony na karcie SD. 10 V1.20190731 3030248965a-02-PL
Konfiguracja regulacji dla dawki zrealizowanej Prace z mapami aplikacyjnymi shape 4 7. wróć do ekranu startowego aplikacji. 4.1.2 Instrukcja Tworzenie pola 1. Dotknij opcji Pola. Pojawia się lista z już utworzonymi polami. 2. utwórz nowe pole. Wyświetla się formularz do wprowadzania danych. 3. Wprowadź nazwę (nazwę pola). 4. opuść ekran. Pojawi się pytanie, czy chcesz zapisać zmiany. 5. Potwierdź. Wyświetla się lista z utworzonymi polami. Nowe pole wyświetla się na końcu. 4.1.3 Instrukcja Importowanie mapy aplikacyjnej 1. Dotknij pola, dla którego chcesz załadować mapę aplikacyjną. Pojawiają się właściwości pola. Na stronie są widoczne uprzednio wprowadzone dane i symbole funkcji. 2. otwórz widok importu. 3. Dotknij opcji Rodzaj danych. Pojawia się lista z dostępnymi rodzajami danych. 4. Wybierz Mapa aplikacyjna. 5. Dotknij opcji Wybór pliku. 6. Wybierz mapę aplikacyjną. 7. Podczas pierwszego importu mapy aplikacyjnej dotknij najpierw opcji Wybór kolumny, aby wybrać kolumnę z wartością żądaną, a następnie opcję Wybór jednostek, aby wybrać jednostkę. Wartości te zostaną automatycznie wybrane przy późniejszych importach. 8. Jeżeli chcesz aplikować kilka produktów na polu, możesz wczytać kilka map aplikacyjnych. 9. wróć do ekranu startowego aplikacji. 4.1.4 Instrukcja Tworzenie zlecenia 1. Dotknij opcji Zlecenia. 2. utwórz nowe zlecenie. 3030248965a-02-PL V1.20190731 11
4 Konfiguracja regulacji dla dawki zrealizowanej Prace z mapami aplikacyjnymi shape Pojawia się ekran Dane zlecenia: 3. Dotknij opcji Pole. 4. Wybierz pole, która ma zostać obrobione. Wyświetlane są tylko pola, które są utworzone w danych źródłowych. 5. opuść formularz. 6. Zignoruj podczas tej czynności kategorie Urządzenia i Wartości żądane. Podczas rozpoczęcia zlecenia terminal automatycznie rozpoznaje, jakie urządzenia są podłączone. Następnie możesz także wprowadzić wartości żądane. 7. opuść formularz. Pojawia się następujący komunikat: Czy chcesz zapisać zmiany? 8. Potwierdź. Utworzyłeś zlecenie i wybrałeś pole do obrobienia. 4.1.5 Instrukcja Rozpoczęcie wykonywania zlecenia 1. uruchom zlecenie. Symbol zlecenia zmienia kolor. Rozpocząłeś zlecenie. W kategorii Urządzenia wyświetlają się teraz podłączone komputery robocze ISOBUS i ME-Tractor-ECU. 4.1.6 Instrukcja Przyporządkowanie wartości żądanych Przyporządkowanie wartości żądanych 1. Dotknij opcji Wartości żądane. Pojawia się lista wartości żądanych i map aplikacyjnych. Na liście widać teraz oznaczenia map aplikacyjnych zapisanych w danych pola. Wartości żądane, które nie zostały przyporządkowane do dozownika, są oznaczone następującym symbolem: 2. Masz teraz dwie możliwości: 3. Możliwość a: Jeżeli maszyna aplikuje tylko jeden produkt, opuść ten ekran za pomocą. W tym przypadku mapa aplikacyjna nie zostanie przyporządkowana do żadnego dozownika. 12 V1.20190731 3030248965a-02-PL
Konfiguracja regulacji dla dawki zrealizowanej Prace z mapami aplikacyjnymi ISO-XML 4 Wszystkie dozowniki używają wówczas automatycznie tej samej mapy aplikacyjnej. W ten sposób konfiguracja jest zakończona. 4. Możliwość b: Jeżeli maszyna aplikuje różne produkty a zlecenie zawiera tym samym kilka map aplikacyjnych, musisz je przyporządkować do dozowników. Postępuj zgodnie z następującymi wytycznymi. 5. Dotknij wiersza na samej górze. Pojawia się formularz do wprowadzenia wartości żądanej. Wiersze Ilość, Jednostka i Produkt zawierają wartości z mapy aplikacyjnej. 6. Dotknij opcji Element urządzenia. 7. Wybierz dozownik, który ma pracować z mapą aplikacyjną. 8. opuść formularz. Przyporządkowałeś do dozownika jedną mapę aplikacyjną. 9. Powtórz proces dla każdej mapy aplikacyjnej na liście. 10. opuść formularz. Rozpocząłeś zlecenie z jedną mapą aplikacyjną. Jeżeli pojedziesz teraz na pole i aktywujesz maszynę, wartość żądana zostanie przekazana komputerowi roboczemu ISOBUS odpowiednio do pozycji GPS. 4.2 Prace z mapami aplikacyjnymi ISO-XML Jeżeli planujesz zlecenia na karcie pola i prześlesz je jako taskdata.xml na terminal, musisz się upewnić, że każda mapa aplikacyjna jest przyporządkowana do odpowiedniego dozownika. Dostępne są przy tym następujące możliwości: Jeżeli aplikujesz tylko jeden produkt, nie możesz przyporządkować mapy aplikacyjnej do żadnego dozownika. W ten sposób jest ona używana przez wszystkie dozowniki. Rozsiewacz nawozu: Po lewej i prawej stronie jest aplikowany ten sam nawóz. Ilość zależy od mapy aplikacyjnej. Jeżeli aplikujesz kilka produktów, przyporządkuj do każdej mapy aplikacyjnej lub każdej wartości żądanej odpowiedni dozownik. 3030248965a-02-PL V1.20190731 13
4 Konfiguracja regulacji dla dawki zrealizowanej Prace z mapami aplikacyjnymi ISO-XML Siewnik: Nawóz płynny i nasienie na podstawie różnych map aplikacyjnych. Instrukcja Jeżeli masz jedną maszynę, która ma więcej niż jeden produkt i więcej niż jeden dozownik, musisz postępować w następujący sposób: W karcie pola utworzyłeś zlecenie, które zawiera przynajmniej jedną mapę aplikacyjną. 1. Umieść nośnik danych USB w terminalu. Dane są przesyłane z nośnika danych USB na kartę SD. 2. W ISOBUS-TC dotknij pola Zlecenia. Wyświetla się lista zleceń. 3. Dotknij zlecenia. 4. uruchom zlecenie. 5. Dotknij opcji Wartości żądane. Wyświetla się lista z wartościami żądanymi ze zlecenia. Wartości żądane, które nie zostały przyporządkowane do dozownika, są oznaczone następującym symbolem:. Te wartości żądane należy teraz przyporządkować do dozowników. Dla procesu nie ma żadnego znaczenia, czy wartości żądane pochodzą z jednej czy z kilku map aplikacyjnych. 6. Masz teraz następujące możliwości: 7. Możliwość a: Jeżeli maszyna aplikuje tylko jeden produkt i na liście wyświetla się tylko jeden produkt, opuść ekran za pomocą. W tym przypadku mapa aplikacyjna nie zostanie przyporządkowana do żadnego dozownika. Wszystkie dozowniki używają wówczas automatycznie tej samej mapy aplikacyjnej. W ten sposób konfiguracja jest zakończona. 8. Możliwość b: Jeżeli maszyna aplikuje różne produkty a zlecenie zawiera tylko jedną wartość żądaną, musisz przyporządkować tę wartość żądaną do jednego dozownika. Postępuj zgodnie z następującymi wytycznymi, jak przy Możliwości c. Wartość żądaną dla drugiego dozownika musisz następnie dodać ręcznie przyciskiem. 9. Możliwość c: Jeżeli maszyna aplikuje różne produkty a zlecenie zawiera tym samym kilka wartości żądanych, musisz je przyporządkować do dozowników. Postępuj zgodnie z następującymi wytycznymi. 10. Dotknij wiersza z jedną z wartości żądanych. Pojawia się formularz do wprowadzenia wartości żądanej. Wiersze Ilość, Jednostka i Produkt zawierają wartości z mapy aplikacyjnej. 14 V1.20190731 3030248965a-02-PL
Konfiguracja regulacji dla dawki zrealizowanej Przyporządkowanie stałej wartości żądanej 4 Zmień wartość w wierszu Ilość. 11. Dotknij opcji Element urządzenia. Teraz wyświetlają się wszystkie dozowniki, do których możesz przyporządkować wartość żądaną i które obsługują wybraną jednostkę. 12. Wybierz dozownik, który ma pracować z wybraną mapą aplikacyjną. 13. opuść formularz. Przyporządkowałeś do dozownika jedną mapę aplikacyjną. 14. Powtórz proces dla każdej mapy aplikacyjnej na liście. 15. opuść formularz. Rozpocząłeś zlecenie z jedną mapą aplikacyjną. Jeżeli pojedziesz teraz na pole i aktywujesz maszynę, wartość żądana zostanie przesłana komputerowi roboczemu ISOBUS odpowiednio do pozycji GPS. 4.3 Przyporządkowanie stałej wartości żądanej Stała wartość żądana zostaje przyporządkowana do dozownika, jeżeli pracujesz bez mapy aplikacyjnej. Wartość żądaną możesz przyporządkować w następujących miejscach: Karta pola. Komputer roboczy. Aplikacja ISOBUS-TC. Te warianty są używane najczęściej podczas tworzenia nowych zleceń w terminalu. Instrukcja Jeżeli do kilku dozowników chcesz przyporządkować stałe wartości żądane, o ile nie zostało to już wykonane za pomocą komputera roboczego, postępuj w następujący sposób: Rozpocząłeś wykonywanie zlecenia. 1. Dotknij opcji Wartości żądane. 2. dodaj nową wartość żądaną. Wyświetla się nowy formularz z następującymi polami: Ilość, Jednostka, Element urządzenia, Produkt. 3. W wierszach Ilość i Jednostka wprowadź po kolei, ile ma zaaplikować pierwszy dozownik i w jakiej jednostce. Na przykład: 200 kg/ha. 4. Dotknij opcji Element urządzenia. Wyświetla się lista dozowników dla podłączonych maszyn, dla których możesz przyporządkować wartość żądaną. 5. Wybierz dozownik, dla którego ma zostać przyporządkowana wartość żądana. 6. opuść formularz. Pojawi się pytanie, czy chcesz zapisać zmiany. 7. Potwierdź. Dodałeś stałą wartość żądaną i przyporządkowałeś dozownik. 3030248965a-02-PL V1.20190731 15
5 Konfiguracja sterowania sekcjami 5 Konfiguracja sterowania sekcjami Funkcja MULTI-Control umożliwia także sterowanie sekcjami przy kompleksowych maszynach. Przykłady: Opryskiwacz z kilkoma belkami. Siewnik z jednym ślimakowym rozsiewaczem ziarna. Kombinacje maszyn, przykładowo wóz asenizacyjny i siewnik. Konfiguracja Nie ma konieczności wykonywania dodatkowych czynności konfiguracyjnych w celu wykorzystania MULTI-Control do sterowania sekcjami. Jeżeli komputery robocze to umożliwiają, ISOBUS-TC może prawidłowo rozpoznać sekcje i przesyłać dane między SECTION-Control i komputerem roboczym. Przykład Przykład: Maszyna z kilkoma belkami/dozownikami Symbol pojazdu Aktualnie wybrany produkt Dany dozownik/dana belka Aktualnie wybrany dozownik/wybrana belka Obsługa Podczas obsługi systemów z MULTI-Control są dostępne następujące możliwości: Dotknij symbolu pojazdu pośrodku ekranu, aby wybrać, jaki dozownik lub jaka belka ma być wyświetlany/wyświetlana. W stopce zmienia się belka. Dotknij produktu, który wyświetla się na dole z lewej strony, aby dokonać zmiany wskazania między kilkoma produktami (np. rodzaje nawozu). Nazwa produktu zmienia się. W zależności od konstrukcji maszyny działa pierwsza lub druga metoda. 16 V1.20190731 3030248965a-02-PL