Rejestratory zdarzeń i zakłóceń. 1. REJESTRATOR ZAKŁÓCEŃ...2 1.1. ZASTOSOWANIE...3 1.2 WSKAŹNIKI OPTYCZNE...4 2. REJESTRATOR ZDARZEŃ...7 Zabezpieczenia : ZCS 4E od v 3.7 ZCR 4E od v 5.1 ZZN 4E od v 4.3 ZRL 4E od v 4.5 Computers & Control Sp. j. Katowice, ul. Porcelanowa 11 1
1. Rejestrator zakłóceń. ZCS 4E posiada wbudowany rejestrator zakłóceń, funkcjonalnie kompatybilny z rejstratorem RZK 4E produkcji C&C. Rejestrator może zapisywać informacje o przebiegach z ośmiu wejść analogowych i piętnastu wejść dwustanowych (odpowiadających fizycznym wejściom grupy: RZK i ). Pierwsze czternaście wejść jest tylko rejestrowanych, a ostatnie piętnaste posiada dodatkowo funkcję GLOBALNEGO STARTU. Wejścia o numerach od: 1 do 14 posiadają możliwość "przełączenia" na rejestrację sygnałów wewnętrznych ZCS 4E, czyli grupy: SWEi. Przełączenie następuje poprzez odpowiednie ustawienie tzw. MASKI rejstratora, która przypisuje do wejścia rejestrującego o numerze i ( gdzie i = 1-15 ), albo fizyczne wejście grupy RZK o numerze i, albo sygnał wewnętrzny grupy: SWE również o numerze i. Poniżej przedstawiono zasadę działania maski rejstratora zakłóceń. Computers & Control Sp. j. Katowice Al. Korfantego 191E 2
1.1. Zastosowanie Computers & Control Sp. j. Katowice Al. Korfantego 191E 3
Rejestrator zakłóceń przeznaczony jest do rejestracji przebiegów elektrycznych: przed, w trakcie i po wystąpieniu stanu awaryjnego. Dodatkowo, każdy rejestrator umożliwia pomiar i odczyt aktualnego stanu monitorowanych kanałów z ostatnich 100 [ms]. Dane te mogą być przesłane do systemu nadrzędnego i zostać przedstawione w postaci graficznej (przebiegi) lub numerycznej. Posiada on lokalny bufor pamięci (z podtrzymaniem bateryjnym), umożliwiający zapamiętanie stanu wszystkich kanałów wejściowych (analogowych i dwustanowych). Odczyt zarejestrowanych informacji można dokonać: doraźnie (przy pomocy przenośnego komputera typu: PC LAPTOP), lub na bieżąco, gdy urządzenie współpracuje z komputerem lokalnym stacji KLS-em i dalej z systemem nadrzędnym. 1.2 Wskaźniki optyczne. Rejestrator zakłóceń wyposażony jest w szereg wskaźników optycznych przeznaczonych do sygnalizacji stanu jego pracy. Są to diody LED zamontowane na czołowej płycie zabezpieczeń. Opis znaczenia poszczególnych wskaźników przedstawiono poniżej. 1. GOTOWOŚĆ - przy załączeniu rejestratora wskaźnik ten migocze i występuje razem ze wskaźnikiem: BŁĄD, sygnalizując tym fakt wystąpienia przerwy w zasilaniu (lub gdy jedno z napięć zasilających zostało uszkodzone, lub nastąpiło rozpoczęcie wykonywania programu od początku) oraz to, że rejestrator został ponownie załączony do pracy. Po wyzerowaniu błędów z programu SAZ 4/2000 (lub wejściem zerującym rejestrator), wskaźnik ten jest stale załączony (świeci na zielono); 2. REJESTRACJA - sygnalizuje pobudzenie rejestratora przez czas: awaryjny i poawaryjny każdego zakłócenia. 3. PRZEPEŁNIENIE - wskazuje przepełnienie bufora oraz wymazanie ostatniego, (najstarszego) zdarzenia z pamięci rejestratora. Sygnalizacja ta nie jest wyłączana podczas odczytu zdarzeń. Wygaszenie jej możliwe jest poprzez zewnętrzne zerowanie lub zerowanie błędów za pomocą programu: SAZ 4/2000 4. BŁĄD - sygnalizuje wystąpienie błędu w pracy rejestratora; Odczyt statusu rejestratora z programu: SAZ 4/2000, informuje szczególowo jakie błędy wystąpiły. Wygaszenie sygnału możliwe jest poprzez zewnętrzne zerowanie rejestratora lub zerowanie błędów za pomocą programu SAZ 4/2000, po ustąpieniu przyczyny pobudzenia. 5. LINIJKA ZAPEŁNIENIA BUFORA - wskazuje na procentowe zapełnienie pojemności bufora zarejestrowanymi zdarzeniami; W rejestratorach, w momencie zmiany stanu na aktywny na wejściu pobudzającym lub wewnętrznym pobudzeniu (patrz rozdział Funkcje wejściowe, wyjściowe i logiczne. Konfigurowanie zabezpieczenia ) następuje odczyt: daty i czasu wystąpienia zdarzenia. Po upływie czasu rejestracji zdarzenia następuje powiększenie o jeden stanu licznika zdarzeń. Wielkość obszaru pamięci przeznaczona na jedno zdarzenie jest tak dobrana, aby w całym buforze pomieścić siedem pełnych zdarzeń oraz pozostanie jeszcze miejsce na rejestrację czasu przedawaryjnego zdarzenia ósmego. Przy tak zapełnionym buforze, ponowne pobudzenie rejestratora prowadzi do wymazania najstarszego (pierwszego) zdarzenia, sygnalizując ten stan załączeniem wskaźnika PRZEPEŁNIENIE. Computers & Control Sp. j. Katowice Al. Korfantego 191E 4
Jeżeli zaistnieje takie zdarzenie, które jest dłuższe od sumy czasów wszystkich rejestracji, to rejestrator dzieli to zdarzenie na pojedyńcze zdarzenia z czasem przedawaryjnym krótszym niż 400 [ms]. W ten sposób jedno długie zdarzenie przeanalizować można jako sumę pojedynczych zdarzeń. Rejestrator będzie tak działał tylko wtedy, gdy sygnał globalnego pobudzenia (w czasie awaryjnym lub poawaryjnym) przynajmniej raz zmieni swój stan na nieaktywny - gdy wejście to uaktywniane jest zboczem narastającym. W przeciwnym przypadku (gdy stan wejścia nie zmieni się), rejestrator zostanie ponownie pobudzony, a po czasie równym sumie wszystkich czasów rejestracji (od momentu zmiany stanu wejścia pobudzającego), zasygnalizuje błąd sklejenia się styku pobudzenia i przejdzie do rejestracji czasu przedawaryjnego następnego zdarzenia. Następne wyzwolenie rejestratora (przez wejście pobudzające) możliwe jest po zmianie jego stanu na nieaktywny. Zerowanie rejestratora możliwe jest przy pomocy programu SAZ 4/2000, wysyłając rozkaz zerowania lub z pulpitu lokalnego zabezpieczenia w funkcji pt. ZEROWANIE. Przy pomocy rejestratora można uzyskać informację o stanie sygnałów elektrycznych. Po otrzymaniu rozkazu, gromadzone są dane z ostatnich pięciu okresów przebiegów, a następnie przesyłane do programu SAZ 4/2000, gdzie następuje obliczenie poszczególnych wartości oraz ustalenie stanów wejść dwustanowych. W czasie awaryjnym nie są gromadzone aktualne dane, a program komunikacyjny powtórzy ostatnie dane (wartości sprzed rejestracji). Na rysunku przedstawiającym pracę rejestratora, zakreskowane pola oznaczają przynajmniej jednokrotną zmianę sygnału pobudzenia. Warto zwrócić uwagę na sytuacje zaniku napięcia zasilającego podczas rejestracji w czasie poawaryjnym. Czasy awaryjny i poawaryjny wynoszą łącznie conajmniej 2300 [ms] (400 [ms] + 1900 [ms]). Współpraca rejestratorów z użytkownikiem realizowana jest poprzez program: SAZ 4/2000, pracujący w systemie operacyjnym: WINDOWS 3.1./WINDOWS 95. Program ten pozwala na: odebranie zarejestrawanych zdarzeń z rejestratorów, analizę tych zdarzeń, wykonanie wydruków, współpracę z bazą danych, w której zapisane są parametry rejestratorów itp.. Computers & Control Sp. j. Katowice Al. Korfantego 191E 5
Computers & Control Sp. j. Katowice Al. Korfantego 191E 6
2. Rejestrator zdarzeń. Zabezpieczenia wyposażono w rejestrator zdarzeń, przeznaczony do rejestracji wystąpienia głównych procesów decyzyjnych oraz stanu otoczenia zabezpieczenia. Pojedynczym zdarzeniem jest tzw. rekord informacji, uzupełniony o znacznik czasu - tj. datę i czas (z dokładnością do jednej milisekundy). Rejestracja rekordu następuje zawsze, jeżeli wystąpiła zmiana conajmniej na jednej pozycji informacyjnej rekordu. Zarejestrowane dane można odczytywać i analizować przy pomocy programu SAZ 4/2000. Format rekordu i znaczenie poszczególnych pól informacyjnych przedstawiono poniżej..sp_status :.skp_status :.add_status : 7 - błąd; 6-5 - watchdog; 4 - przepełnienie; 3 - zerowanie wewnętrzne; 2 - błąd sumy kontrolnej parametrów; 1 - zanik napięcia zasilania; 0 - błąd sumy kontrolnej rejestratora zdarzeń; 7 - błąd transmisji do systemu nadrzędnego, 6 - unieważnienie od strony ZCS 4; 5 - unieważnienie od strony PC; 4 - nieznana komenda; 3 procesor: PS, PF lub PZ wykonał restart; 2 - rejestrator się nie pobudził, mimo żądania ze strony ZCS; 1 - rejestrator zgłasza błąd; 0-7 - 0 to: In = 1[A], 1 to: In = 5[A], 6-0 to: Uo, 1 to: Io2, 5 - awaria baterii procesora: PS lub PM; 4 - wykonano zapis do drugiego zestawu parametrów; 3 - wykonano zapis do pierwszego zestawu parametrów; 2-1 - istnieją informacje w rejestratorze zakłóceń; 0 - istnieje informacja w rejestratorze zdarzeń;.zone_run : 7-6 - 5 - Pobudzenie strefy 5, 4 - Pobudzenie strefy 4, 3 - Pobudzenie strefy 3, 2 - Pobudzenie strefy 2, 1 - Pobudzenie strefy 1, 0 - Pobudzenie strefy 0, Computers & Control Sp. j. Katowice Al. Korfantego 191E 7
.imp :.over :.earth :.trip : 7 - Kierunek do tylu I Bezkierunkowe 0xC0, 6 - Kierunek do przodu I, 5 - Start strefy 5, 4 - Start strefy 4, 3 - Start strefy 3, 2 - Start strefy 2, 1 - Start strefy 1, 0 - Start strefy 0, 7 - pobudzenie fazy S, 6 - pobudzenie fazy R, 5 - Blokada stopnia I2> rezerwy nadprądowej, 4 - Blokada stopnia I1> rezerwy nadpradowej, 3 - Blokada stopnia 3Io> rezerwy nadpradowej, 2 - Pobudzenie stopnia I2> rezerwy prądowej, 1 - Pobudzenie stopnia I1> rezerwy prądowej, 0 - Pobudzenie stopnia 3Io> rezerwy prądowej, 7 - pobudzenie fazy T, 6 - pobudzenie fazy E, - doziemne, 5 - Stopień 2 kierunkowy zablokowany, 4 - Pobudzenie stopnia 2 kierunkowego, 3 - Blokada członu impedancyjnego, 2 - Istnieją warunki do działania Iok kierunkowego, 1 - Stopień 1 kierunkowy (Iok1) zablokowany, 0 - Pobudzenie stopnia 1 kierunkowego, 7 - Wyłączenie definitywne od utraty synchronizmu, 6 - Wyłączenie definitywne przez człon impedancyjny (stref), 5 - Wyłączenie definitywne przez rezerwę nadpradową, 4 - Wyłączenie definitywne przez rezerwe ziemnozwarciową, 3 - Wyłączenie definitywne przez automatykę ŁĄCZA, 2 - Wyłączenie definitywne podimpedancyjne, 1 - Zablokowane wyłączenie przez detektor kołysań mocy, 0 - Zabezpieczenie zablokowane,.fault_loop : 7 - pobudzenie tylko 3Io, 6 - pobudzenie pojedynczej fazy bez 3Io, 5 - pętla TE, 4 - pętla SE, 3 - pętla RE, 2 - pętla ST, Computers & Control Sp. j. Katowice Al. Korfantego 191E 8
1 - pętla RT, 0 - pętla RS,.ReZtripping :.ImZtripping : - Rezystancja "R" pętli zwarciowej; - Reaktancja "X" pętli zwarciowej;.fault_current : - prąd zwarcia;.fault_distance : - odległość do miejsca wystąpienia zakłócenia;.spz :.link : 7 - Krok SPZ wykonany, 6 - WYŁĄCZNIK zajęty, 5 - WYŁĄCZNIK niegotowy, 4 - zewnętrzne pobudzenie SPZ, 3 I, 2 - I liczba wykonanych kroków SPZ, 1 I, 0 - SPZ zablokowany, 7 - ŁĄCZE zablokowane, 6 - Nadawanie sygnału zakończone, 5 - Strefa 1W blokowana, 4 Żądanie: WYŁĄCZ od automatyki ŁĄCZA, 3 - nastąpiło ręczne załączenie linii, 2 I, 1 - I tryb ( bity od 0-2 ), 0 I,.zone_stat : 7 - Wysłanie żądania wyłączenia do URW, 6 - Odbiór żądania wyłączenia z URW, 5 - Strefa 5 zablokowana, 4 - Strefa 4 zablokowana, 3 - Strefa 3 zablokowana, 2 - Strefa 2 zablokowana, 1 - Strefa 1 zablokowana, 0 - Strefa 0 zablokowana,.pws : 7 - Lokalizacja miejsca wystąpienia zakłócenia wykonana, 6 - Wyłączenie definitywne, Computers & Control Sp. j. Katowice Al. Korfantego 191E 9
5 - KPI spełnione, 4 - ZAL od SPZ, 3 - SPZ - czas blokowania po ostatnim cyklu, 2 - Dodatkowa informacja o błędach, 1 - Wykryto kołysania mocy, 0 - Detektor kołysań mocy zablokowany,.einv : 7 - Lokalizator miejsca wystąpienia zakłócenia aktywny, 6 - Jedno z napięć fazowych równe jest zeru, 5 - Zdalne sterownie wyłącznikiem wykonane, 4 - Awaria bezpiecznika w obwodach pomiaru napięć, 3 - Wykryto asymetrię prądów, 2 - Wykryto asymetrię napięć, 1 - Ciągłość obwodu 2 sterowania wyłącznikiem - WYL2 przerwana, 0 - Ciągłość obwodu 1 sterowania wyłącznikiem - WYL1 przerwana,.act_par_set :.diff.sync 7 - Wejście Par_Sel w stanie logicznym wysokim, 6 - Wejście Par_Sel w stanie logicznym - niskim, 5 - Zestaw (bank) numer 1 parametrów roboczych poprawny, 4 - Zestaw (bank) numer 2 parametrów roboczych poprawny, 3-2 - 1 - I 0 - I numer aktywnego zestawu parametrów, gdzie: 0 - pierwszy zestaw (bank), 1 - drugi zestaw (bank), 2 - zestaw (bank) fabryczny 7 - Wyłączenie przez zabezpieczenie różnicowo-prądowe, 6 - start zabezpieczenia rożnicowo-prądowego, 5 - pobudzenie zabezpieczenia rożnicowo-prądowego, 4 dopuszczalna różnica faz przekroczona, 3 dopuszczalna różnica modułów przekroczona, 2 - nadawanie sygnału łączem telezabezpieczeniowym, 1 - połączenie w trybie roznicowym poprawne, 0 - człon różnicowo-prądowy aktywny, 7-6 - 5-4 - 3 - synchroniczne załączenie linii przez automatykę SPZ, 2 - start synchronicznego załączania, 1 - pobudzenie synchronicznego załączania, Computers & Control Sp. j. Katowice Al. Korfantego 191E 10
.u_o.res 0 - załączanie synchroniczne aktywne, 7 - wyłączanie przez zabezpieczenie podnapięciowe, 6 - start członu podnapięciowego, 5 - pobudzenie członu podnapięciowego, 4 - zabezpieczenie podnapieciowe aktywne, 3 - wyłączenie linii przez zabezpieczenie nadnapięciowe, 2 - start członu nadnapięciowego, 1 - pobudzenie czlonu nadnapięciowego, 0 - zabezpieczenie nadnapięciowe aktywne, 7-6 - 5-4 - 3 - blędy transmisji po łączu rożnicowym, 2 I, 1 - I - szybkość transmisji po łączu różnicowym, 0 - I Computers & Control Sp. j. Katowice Al. Korfantego 191E 11