Toczenie Wstęp Wprowadzenie 1 SINUMERIK 802D sl plus Toczenie Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek Przegląd systemu 2 Funkcje ustawień 3 Zarządzanie programem i pamięć programu 4 Programowanie 5 Symulacja 6 Tryb automatyczny 7 Sterowanie prędkością 8 Obróbka w osi C 9 Wielojęzyczny interfejs operatora 10 Konserwacja i diagnostyka 11 Dane zamówieniowe 12 Podsumowanie 13 najważniejszych cech systemu V1.4 03/2011
Wskazówki prawne Wskazówki prawne Koncepcja wskazówek ostrzeżeń Podręcznik zawiera wskazówki, które należy bezwzględnie przestrzegać dla zachowania bezpieczeństwa oraz w celu uniknięcia szkód materialnych. Wskazówki dot. bezpieczeństwa oznaczono trójkątnym symbolem, ostrzeżenia o możliwości wystąpienia szkód materialnych nie posiadają trójkątnego symbolu ostrzegawczego. W zależności od opisywanego stopnia zagrożenia, wskazówki ostrzegawcze podzielono w następujący sposób. NIEBEZPIECZEŃSTWO oznacza, że nieprzestrzeganie tego typu wskazówek ostrzegawczych grozi śmiercią lub odniesieniem ciężkich obrażeń ciała. OSTRZEŻENIE oznacza, że nieprzestrzeganie tego typu wskazówek ostrzegawczych może grozić śmiercią lub odniesieniem ciężkich obrażeń ciała. OSTROŻNIE z symbolem ostrzegawczym w postaci trójkąta oznacza, że nieprzestrzeganie tego typu wskazówek ostrzegawczych może spowodować lekkie obrażenia ciała. OSTROŻNIE bez symbolu ostrzegawczego w postaci trójkąta oznacza, że nieprzestrzeganie tego typu wskazówek ostrzegawczych może spowodować szkody materialne. UWAGA oznacza, że nieprzestrzeganie tego typu wskazówek ostrzegawczych może spowodować niezamierzone efekty lub nieprawidłowe funkcjonowanie. W wypadku możliwości wystąpienia kilku stopni zagrożenia, wskazówkę ostrzegawczą oznaczono symbolem najwyższego z możliwych stopnia zagrożenia. Wskazówka oznaczona symbolem ostrzegawczym w postaci trójkąta, informująca o istniejącym zagrożeniu dla osób, może być również wykorzystana do ostrzeżenia przed możliwością wystąpienia szkód materialnych. Wykwalifikowany personel Produkt /system przynależny do niniejszej dokumentacji może być obsługiwany wyłącznie przez personel wykwalifikowany do wykonywania danych zadań z uwzględnieniem stosownej dokumentacji, a zwłaszcza zawartych w niej wskazówek dotyczących bezpieczeństwa i ostrzegawczych. Z uwagi na swoje wykształcenie i doświadczenie wykwalifikowany personel potrafi podczas pracy z tymi produktami / systemami rozpoznać ryzyka i unikać możliwych zagrożeń. Zgodne z przeznaczeniem używanie produktów firmy Siemens Przestrzegać następujących wskazówek: OSTRZEŻENIE Produkty firmy Siemens mogą być stosowane wyłącznie w celach, które zostały opisane w katalogu oraz w załączonej dokumentacji technicznej. Polecenie lub zalecenie firmy Siemens jest warunkiem użycia produktów bądź komponentów innych producentów. Warunkiem niezawodnego i bezpiecznego działania tych produktów są prawidłowe transport, przechowywanie, ustawienie, montaż, instalacja, uruchomienie, obsługa i konserwacja. Należy przestrzegać dopuszczalnych warunków otoczenia. Należy przestrzegać wskazówek zawartych w przynależnej dokumentacji. Znaki towarowe Wszystkie produkty oznaczone symbolem są zarejestrowanymi znakami towarowymi firmy Siemens AG. Pozostałe produkty posiadające również ten symbol mogą być znakami towarowymi, których wykorzystywanie przez osoby trzecie dla własnych celów może naruszać prawa autorskie właściciela danego znaku towarowego. Wykluczenie od odpowiedzialności Treść drukowanej dokumentacji została sprawdzona pod kątem zgodności z opisywanym w niej sprzętem i oprogramowaniem. Nie można jednak wykluczyć pewnych rozbieżności i dlatego producent nie jest w stanie zagwarantować całkowitej zgodności. Informacje i dane w niniejszej dokumentacji poddawane są ciągłej kontroli. Poprawki i aktualizacje ukazują się zawsze w kolejnych wydaniach. Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG NIEMCY P 03/2011 Copyright Siemens AG 2011. Prawa do dokonywania zmian technicznych zastrzeżone.
Wstęp Zakres obowiązywania Niniejsza dokumentacja zawiera przegląd wszystkich funkcji sterowania pulpitowego SINUMERIK 802D solution line plus wersja 1.4 dla tokarek. Dokument jest przeznaczony dla sprzedawców i dystrybutorów obrabiarek. Podział informacji Z różnorodnych funkcji sterowania SINUMERIK są wymienione tylko te, które mają bezpośrednie znaczenie dla użytkownika maszyny. Wszystkie funkcje, które są zawarte w podstawowej konfiguracji maszyny, są oznaczone następująco: Konfiguracja podstawowa Wszystkie funkcje, które nie są zawarte w podstawowej konfiguracji maszyny, są oznaczone następująco: Opcja:... Podsumowanie cech wyróżniających sterowanie SINUMERIK 802D sl plus w porównaniu do produktów konkurencji znajduje się w rozdziale "Podsumowanie najważniejszych cech systemu". Informacje na temat dostępnych opcji maszyny można odnaleźć w opisie technicznym danej maszyny. Zmiany techniczne zastrzeżone. Osoba kontaktowa producenta maszyny Sprzedaż Telefon: +48 33 829 1180 FAX: +48 33 829 1180 Email: xxx@maschinenhersteller.com Strona internetowa: http://www.maschinenhersteller.com Serwis Telefon: +48 33 829 1180 FAX: +48 33 829 1180 Email: xxx@maschinenhersteller.com Strona internetowa: http://www.maschinenhersteller.com Strona internetowa: http://www.maschinenhersteller.com Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 3
Wstęp Osoba kontaktowa Siemens Sp. z o.o. Dział Sprzedaży / doradztwo Telefon: +48 33 829 1180 FAX: +48 33 829 1180 Strona internetowa: www.siemens.pl/serwis Serwis Telefon: +48 33 829 1180 FAX: +48 33 829 1180 Strona internetowa: www.siemens.pl/serwis Strona internetowa: Zapraszamy do odwiedzenia portalu JobShop: http://www.siemens.de/jobshop 4 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Spis treści Wstęp... 3 1 Wprowadzenie... 7 1.1 Obszar zastosowania...7 1.2 Zastosowanie w maszynach...7 2 Przegląd systemu... 9 2.1 SINUMERIK 802D sl...9 2.2 Pulpit obsługowy...10 3 Funkcje ustawień... 11 3.1 Przesunięcia punktu zerowego...11 3.2 Pomiar narzędzia...12 3.2.1 Ręczny pomiar narzędzia w trybie JOG...12 3.2.2 Automatyczny pomiar narzędzia w trybie JOG...13 3.3 Zarządzanie narzędziami...14 3.3.1 Lista narzędzi...14 3.3.2 Funkcje pomiaru czasu pracy narzędzia i zliczania wykonanych przedmiotów...15 3.4 Toczenie powierzchni czołowej w trybie MDA...16 4 Zarządzanie programem i pamięć programu... 17 4.1 Menedżer programów...17 4.2 Pamięć programu i przechowywanie danych...18 4.2.1 Bufor pamięci roboczej CNC...18 4.2.2 Karta pamięci Compact-Flash...18 4.2.3 Transfer danych przez port szeregowy...19 5 Programowanie... 21 5.1 Programowanie DIN/ISO...21 5.2 Programowanie DIN/ISO...22 5.3 Cykle obróbcze...23 5.4 Zintegrowany podręcznik użytkownika...25 5.5 Zintegrowany kalkulator...26 5.6 Programowanie konturu/kalkulator konturu...27 6 Symulacja... 29 7 Tryb automatyczny... 31 7.1 Sterowanie programem...31 7.2 Szukanie bloku...32 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 5
Spis treści 8 Sterowanie prędkością... 33 8.1 Ograniczenie szarpnięcia... 33 8.2 Dynamiczne sterowanie wyprzedzające... 34 9 Obróbka w osi C... 35 9.1 Obróbka powierzchni czołowej... 35 9.2 Obróbka powierzchni bocznej... 36 10 Wielojęzyczny interfejs operatora... 37 11 Konserwacja i diagnostyka... 39 11.1 Praca bezobsługowa... 39 11.2 Diagnostyka... 40 12 Dane zamówieniowe... 41 13 Podsumowanie najważniejszych cech systemu... 43 Indeks... 45 6 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Wprowadzenie 1 1.1 Obszar zastosowania SINUMERIK 802D sl plus jest najlepszym sterowaniem pulpitowym do obsługi standardowych tokarek CNC. Zapewnia prostą obsługę obrabiarki wspieraną przez graficzne obrazy pomocy. Wybrane funkcje, np.: sterowanie ręczne JOG, umożliwia szybkie ustawianie maszyny w celu wykonania obróbki. Dotyczy to przede wszystkim określenia położenia obrabianego detalu na maszynie oraz konserwacji i pomiaru stosowanych narzędzi. Do programowania SINUMERIK 802D sl plus oferuje komfortowy edytor DIN/ISO kodów G według DIN66025 i dialektu ISO. Podczas programowania wspiera nas graficzne wprowadzanie konturu do obróbki i obsługa cykli technologicznych. Razem z SINUMERIK 802D sl plus oddajemy do dyspozycji wydajny system, który bez większego nakładu pracy podczas uruchomienia i szkolenia idealnie nadaje się do zastosowania w każdym obszarze obróbki: Przejrzysty pulpit obsługowy do wszystkich funkcji maszyny Otoczka graficzna do technologicznych cykli obróbczych i konturów Programowanie DIN/ISO na maszynie Programowanie DIN/ISO offline w systemie CAD/CAM Automatyczny pomiar narzędzi w trakcie uruchomienia maszyny 1.2 Zastosowanie w maszynach Zastosowanie SINUMERIK 802D sl plus jest zalecane dla następujących typów maszyn: 1. Proste tokarki z osią w kierunku X i Z Obróbka toczenie Operacje wiercenia centrującego od strony czołowej 2. Jak w punkcie 1.) z narzędziami z własnym napędem (praca w osi C) Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 7
Wprowadzenie 1.2 Zastosowanie w maszynach 8 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Przegląd systemu 2 2.1 SINUMERIK 802D sl Sterowanie pulpitowe SINUMERIK 802D sl jest idealnym rozwiązaniem do zastosowania w standardowych tokarkach i frezarkach. SINUMERIK 802D sl wraz z nowym, kompaktowym i niezawodnym systemem napędowym SINAMICS S120, jest najlepszym rozwiązaniem do zastosowania w obrabiarkach. Przeznaczony dla małych i średnich produkcji oraz do produkcji skomplikowanych detali o dowolnych operacjach wiercenia i frezowania od czoła i powierzchni boczej. Cyfrowa komunikacja z układem napędowym poprzez DRIVE-CLiQ Do 4 interpolacyjnych osi + jedno wrzeciono Identyczny sprzęt i oprogramowanie dla operacji toczenia i frezowania Wydajne PLC na bazie SIMATIC S7-200 z programowaniem drabinkowym Duży, czytelny i kolorowy wyświetlacz Dalsze informacje znajdują się w katalogu NC 61 Wydajne i niezawodne wyposażenie maszyny Napędy i silniki o wysokiej dynamice Dopasowane, kompletne rozwiązanie Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 9
Przegląd systemu 2.2 Pulpit obsługowy 2.2 Pulpit obsługowy Przedni pulpit obsługowy składa się z kolorowego wyświetlacza 10,4, 8 + 2 poziomych i 8 pionowych przycisków programowych oraz z klawiatury CNC (do wyboru w formacie poziomym lub pionowym). Umożliwa to prostą i przejrzystą obsługę wszystkich funkcji maszyny. Dodatkowo oferujemy pulpit sterowniczy maszyny MCP 802D sl z ręcznym sterowaniem posuwu i wrzeciona. Wszystkie ważne funkcje dostępne są dzięki pionowym i poziomym przyciskom programowym Idealne odzwierciedlenie kolorów i najwyższa jakość wykonania komponentów obsługowych Proste zarządzanie danymi dzięki umieszczeniu wejścia karty CF na przednim pulpicie obsługowym 10 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Funkcje ustawień 3 3.1 Przesunięcia punktu zerowego W SINUMERIK 802D sl plus mamy do dyspozycji następujące ustawienia punktu zerowego: Podstawowe przesunięcie punktu zerowego (G500) Inne przesunięcia punktu zerowego (G54-G59) W celu ułatwienia ustawienia punktu zerowego obrabianego przedmiotu wspiera nas graficzny interfejs użytkownika. Można bezpośrednio przełączać się między ekranami wprowadzania parametrów pomiaru narzędzi i listą przesunięć punktu zerowego. Wygodne ustawienie różnych detali dzięki wsparciu graficznemu Przejrzyste przedstawienie wszystkich przesunięć punktu zerowego Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 11
Funkcje ustawień 3.2 Pomiar narzędzia 3.2 Pomiar narzędzia 3.2.1 Ręczny pomiar narzędzia w trybie JOG W trybie ustawiania możemy bezpośrednio na maszynie określić wartość korekcji dla narzędzia. SINUMERIK 802D sl plus oferuje w tym celu wsparcie graficzne do pomiaru długości i średnicy narzędzia: Wsparcie graficzne pomiaru narzędzia w kierunku osi X (długość 1) i osi Z (długość 2) Wprowadzić w polu średnicę detalu lub w polu Z0 długość detalu. Po zaakceptowaniu przyciskiem programowych Zapisz długość 1 lub Zapisz długość 2 sterowanie określi szukaną długość 1 lub długość 2 zgodnie z wybraną osią. Określona wartość korekcji narzędzia zostanie zapisana i przejęta do listy narzędzi. Przycisk do zapamiętania pozycji, od której narzędzie będzie dojeżdzało do detalu, wrzeciono zatrzymuje się, detal zostaje zmierzony przed przejęciem wyników do dalszej obróbki Oszczędność czasu przy ustawianiu parametrów narzędzia dzięki dokładnemu odwzorowaniu czynności na ekranie 12 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Funkcje ustawień 3.2 Pomiar narzędzia 3.2.2 Automatyczny pomiar narzędzia w trybie JOG W trybie pracy JOG można automatycznie określić wartość korekcji narzędzia dla jego długości 1 (w kierunku osi X) lub długości 2 (w kierunku osi Z). SINUMERIK 802D sl plus oferuje w tym celu wsparcie graficzne do automatycznego pomiaru i kalibrowania czujnika do pomiaru narzędzia. W celu pomiaru długości narzędzia należy przesunąć narzędzie w kierunku czujnika pomiarowego. Nacisnąć Start. Przy wyzwoleniu czujnika pomiarowego geometria narzędzia jest automatycznie obliczana przez sterowanie. Szybki i precyzyjny pomiar narzędzia w standardzie Wsparcie graficzne do pomiaru narzędzia z czujnikiem pomiarowych już w standardzie Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 13
Funkcje ustawień 3.3 Zarządzanie narzędziami 3.3 Zarządzanie narzędziami 3.3.1 Lista narzędzi Do zarządzania narzędziami SINUMERIK 802D sl plus udostępnia przejrzystą listę, na której są wyświetlane wszystkie istotne parametry i zużycie narzędzi. Na liście można tworzyć i kasować narzędzia poprzez przycisk programowy. Można zapisać następujące wartości narzędzia: Symbol poszczególnych typów narzędzi z orientacją kierunku narzędzia (frez lub wiertło). Numer narzędzia, np. T1 Numer zestawu korekcji dla ostrza narzędzia, np. D1 Dane korekcji narzędzia w kierunku osi X i osi Z Promień dla narzędzi do wiercenia i narzędzi frezarskich lub promień płytki przy narzędziach tokarskich Wartości geometrii i zużycie narzędzia na wspólnej tabeli Zobrazowanie miejsca cięcia dla narzędzi do toczenia Porzez ochronę indywidualnym hasłem możliwe jest np. ustalenie dopuszczalnych, maksymalnych wartości zużycia narzędzia w celu uniknięcia kolizji. Następuje to przy pomocy wyświetlonych danych maszynowych - MD 208, MD 209 i MD 374. Wszystkie parametry narzędzi na jednej, wspólnej liście Większe bezpieczeństwo dzięki zarządzaniu narzędziami 14 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Funkcje ustawień 3.3 Zarządzanie narzędziami 3.3.2 Funkcje pomiaru czasu pracy narzędzia i zliczania wykonanych przedmiotów SINUMERIK 802D sl plus udostępnia automatyczną kontrolę narzędzi. Zużycie narzędzia można kontrolować poprzez pomiar czasu pracy narzędzia lub zliczanie wykonanych przedmiotów. Gdy granica zużycia narzędzia zostanie osiągnięta, automatycznie pojawia się alarm i narzędzie jest blokowane do dalszej obróbki. Podczas kontroli narzędzia można ustalić następujące dane: Czas pracy narzędzia jako wartość zadana i granica ostrzegania wstępnego do kontroli narzędzia. Czas pozostały do zablokowania narzędzia jest obliczany i wyświetlany na ekranie. Liczba wykonanych przedmiotów jako wartość zadana i granica ostrzegania wstępnego do kontroli narzędzia. Pozostała liczba sztuk przed zablokowaniem narzędzia jest obliczana i wyświetlana na ekranie. Kontrolę narzędzia można aktywować jako pomiar czasu pracy narzędzia i/lub zliczanie wykonanych przedmiotów. Przy uaktywnieniu funkcji pomiaru czasu pracy narzędzia, czas pracy będzie liczony jako czas skrawania przez narzędzie (G1, G2, G3). Zliczanie wyprodukowanych przedmiotów następuje poprzez polecenie programowe Setpiece(1) na końcu programu obróbki. Funkcja pomiaru czasu pracy narzędzia i zliczania wykonanych przedmiotów w standardzie Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 15
Funkcje ustawień 3.4 Toczenie powierzchni czołowej w trybie MDA 3.4 Toczenie powierzchni czołowej w trybie MDA SINUMERIK 802D sl plus wspiera podczas przygotowania detalu do obróbki w następujący sposób: Możliwe jest wprowadzenie parametrów obróbki poprzez okno dialogowe wraz z parametrami narzędzia, przesunięciem punktu zerowego, posuwem i prędkością obrotową wrzeciona Należy ustawić osie na punkt startowy i wprowadzić wartości Po wpisaniu parametrów obróbki nacisnąć przycisk OK. Program obróbki jest sporządzany automatycznie to znaczy, nie musi być pisany przez programistę. Bloki MDA pozostają zachowane również po uruchomieniu sterowania i mogą zostać zapisane jako program obróbki. Przygotowanie detalu w najkrótszym czasie 16 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Zarządzanie programem i pamięć programu 4 4.1 Menedżer programów Menedżer programów sterowania SINUMERIK 802D sl plus ułatwia zarządzanie programami obróbki: Takie same funkcje jak na PC, np. zaznacz, kopiuj, wstaw i zmień nazwę Nazwy plików programu obróbki części wprowadzane są tekstem otwartym, dzięki temu łatwo rozpoznawalne (maks. do 25 znaków) Przejrzysta struktura z podkatalogami na wielu płaszczyznach Szybkie wyszukiwanie przez wprowadzenie pierwszej litery z nazwy programu. Sterowanie automatycznie pozycjonuje kursor na program, w przypadku którego znaleziono zgodne z wprowadzoną literą znaki. Podgląd pierwszych siedmiu wierszy programu obróbki przed edycją Wszystkie programy obróbki części dostępne na maszynie dzięki pamięci użytkownika 1 MB Dostęp do dysków sieciowych i katalogów, a także możliwy zdalny dostęp do maszyny przez sieć Ethernet. Łatwiejsza obsługa dzięki samoobjaśniającym się nazwom plików Przyjazne dla użytkownika zarządzanie danymi za pomocą takich samych poleceń jak na PC, np. kopiuj, wstaw, zmień nazwę itd. Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 17
Zarządzanie programem i pamięć programu 4.2 Pamięć programu i przechowywanie danych 4.2 Pamięć programu i przechowywanie danych 4.2.1 Bufor pamięci roboczej CNC SINUMERIK 802D sl plus 1 MB Obsługa do 100 programów obróbki części. W przypadki większej liczby zalecamy zarządzanie programami do obróbki przy pomocy karty CF. Duża pamięć otrzymana wraz ze sterowaniem 4.2.2 Karta pamięci Compact-Flash, potrzebna tylko karta CF SINUMERIK 802D sl na przednim panelu posiada wejście karty CF. Wkładanie i wyjmowanie karty jest możliwe w trakcie bieżącej pracy, tzn. maszyna nie musi być ponownie uruchamiana, aby karta CF została rozpoznana Zamykana osłona chroni kartę przed zanieczyszczeniami Programy obróbki części są ładowane lub uruchamiane z karty CF Przy uruchamianiu programów obróbki z karty nie powstaje strata prędkości (tryb DNC) Nie jest wymagane żadne specjalne oprogramowanie do odczytu lub zapisu danych z karty CF na PC Edytowanie programów obróbki detali z karty CF następuje nie na sterowaniu, lecz na PC. Wydajne i niezależne rozwiązanie w celu zarządzania obszernymi danymi użytkownika 18 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Zarządzanie programem i pamięć programu 4.2 Pamięć programu i przechowywanie danych 4.2.3 Transfer danych przez port szeregowy, Instalacja RCS 802-Tool na PC (zawarte w standardzie na Toolbox-CD) SINUMERIK 802D sl plus umożliwia proste przesyłanie danych poprzez interfejs RS232 z/do PC. W tym celu na swoim PC należy zainstalować narzędzie RCS 802. Zabezpieczenie danych maszynowych Archiwum/plik uruchamiania seryjnego Zabezpieczenie programów obróbki części Wskazówka: Jeżeli ze sterowaniem nie dostarczono płyty CD z Toolbox, proszę zwrócić się do producenta maszyny. Proste i sprawdzone przesyłanie danych Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 19
Zarządzanie programem i pamięć programu 4.2 Pamięć programu i przechowywanie danych 20 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Programowanie 5 5.1 Programowanie DIN/ISO SINUMERIK 802D sl plus oferuje do programowania DIN/ISO szeroki i zorientowany zadaniowo zakres poleceń: Kody G według normy DIN66025 i w dialekcie ISO (możliwe jest programowanie łączone z rozkazami G290/G291) Funkcje G i rozszerzone funkcje G Wydajne polecenia, jak np. CIP do interpolacji kątowej poprzez punkt oparcia. Nieograniczona liczba ustawień przesunięć punktu zerowego Przy pomocy poleceń TRANS, SCALE, MIRROR, ROT można dowolnie skalować, przesuwać, poddawać lustrzanemu odbiciu i obracać układ współrzędnych obrabianego przedmiotu. Operacje obliczeniowe i logiczne na zmiennych Do operacji obliczeniowych zaliczają się np.: +, - *, /, sin, cos, exp, ==, <> Zmienne użytkownika Można dowolnie definiować zmienne w programie obróbki przy pomocy nazwy (tekst otwarty) i typu (LUD, nie GUD). Parametry R (parametry obliczeniowe) Jako elastyczne zmienne obliczeniowe mamy do dyspozycji 300 predefiniowanych parametrów R (format zmiennoprzecinkowy). Zmienne systemowe Dostęp z programu np. do korekcji narzędzia, pozycji w osiach i wartości pomiarowych. Struktury programu i struktury kontrolne Do programowania z warunkami i pętlami programowymi są do dyspozycji polecenia językowe, jak np. IF, GOTO. Bogaty wybór poleceń do tworzenia elastycznych i zoptymalizowanych pod względem czasu programów detalu Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 21
Programowanie 5.2 Programowanie DIN/ISO 5.2 Programowanie DIN/ISO SINUMERIK 802D sl plus oferuje edytor programowania DIN/ISO. Można w nim bezpośrednio wprowadzać i zmieniać polecenia językowe CNC. Tym samym mamy do dyzpozycji całą gamę funkcji CNC. Edytor udostępnia następujące funkcje, m. in.: Łatwe wprowadzanie programów z kopiowaniem, wstawianiem, szukaniem/zastępowaniem, numerowaniem itd. Edytor graficzny do sporządzania konturów obrabianego przedmiotu, które jako kody G są wstawiane do programu. Standardowe cykle obróbcze do operacji toczenia, wiercenia i frezowania Symulacja programu Dekompilacja cykli z programu w celu ponownego opracowania na interfejsie użytkownika Bezpośrednie wykonywanie programu NC od dowolnego wiersza (przeszukiwanie wiersza) Skrócenie czasu programowania dzięki wydajnemu edytorowi DIN/ISO 22 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Programowanie 5.3 Cykle obróbcze 5.3 Cykle obróbcze SINUMERIK 802D sl plus oferuje dla obróbek standardowych wsparcie graficzne dla cykli technologicznych. Można je parametryzować i dowolnie zestawiać. Toczenie Toczenie powierzchni czołowej Skrawanie warstwowe Znormalizowane rowki, dowolne podcięcie Nacinanie gwintów, gwintowanie Operacje wiercenia Nawiercanie, wiercenie, rozwiercanie, rozwiercanie dokładne, wiercenie otworów głębokich, gwintowanie otworu Powtórzenie operacji wiercenia przy pomocy układu linia/okrąg (MCALL) Operacje frezowania Frezowanie płaszczyzny Frezowanie konturu Kieszeń prostokątna i czop prostokątny, kieszeń kołowa i czop kołowy Otwory podłużne na okręgu, rowki na okręgu, rowki kątowe Frezowanie gwintu (wewnętrzne i zewnętrzne) Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 23
Programowanie 5.3 Cykle obróbcze Oferujemy obszerne wsparcie funkcjonalne i graficzne: Wsparcie przy parametryzacji dzięki czytelnym obrazom i tekstom pomocy do objaśnienia parametrów, np. sposób obróbki gwintu. Nacinanie gwintów bez oprawki kompensacyjnej w konfiguracji podstawowej, włącznie z interpolacją gwintu (CYCLE84). Otrzymujemy pełną gamę możliwości wyboru osiągnięcia wydajnej obróbki, np. wstrzymanie przesuwu przy odwiórowaniu rowka. Do tego służy parametr DAM. Szybciej do programu obróbki dzięki wsparciu graficznemu cykli Rozszerzenie wysoko elastycznego programowania w kodach G dzięki cyklom graficznym 24 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Programowanie 5.4 Zintegrowany podręcznik użytkownika 5.4 Zintegrowany podręcznik użytkownika Zintegrowany podręcznik użytkownika zawiera opis wszystkich ważnych funkcji obsługowych. Poza tym otrzymujemy kompletny opis poleceń NC, do programowania cykli i do alarmów napędów (jak w dokumentacji w formie papierowej). Mamy do dyspozycji następujące możliwości wywołania pomocy: Wywołanie treści pomocy przez naciśnięcie przycisku pomocy na klawiaturze CNC. Wywołanie pomocy kontekstowej przez naciśnięcie przycisku pomocy, np. gdy kursor znajduje się na parametrze cyklu. Pomoc jest natychmiast otwierana w odpowiednim miejscu. Bez straty czasu dzięki łatwemu dostępowi do podręcznika użytkownika Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 25
Programowanie 5.5 Zintegrowany kalkulator 5.5 Zintegrowany kalkulator Zintegrowany kalkulator udostępnia następujący zakres funkcji: Wywoływanie z każdego zakresu czynności obsługowych Przejęcie wartości z pola wprowadzania i odwrotne zapisanie wartości po obliczeniu Cztery podstawowe operacje obliczeniowe, jak też funkcje sinus, cosinus, podniesienie do kwadratu i pierwiastek kwadratowy Nawias do obliczania wyrażeń kaskadowych. Funkcje do obliczania punktów pomocniczych na konturze, np.: Przejście tangencjalne między łukiem koła a prostą Przeliczenie ze współrzędnych biegunowych na kartezjańskie Przez naciśnięcie przycisku Input możemy najpierw zobaczyć wynik obliczeń, zanim potwierdzimy go przyciskiem Przejęcie. Dzięki zintegrowanemu kalkulatorowi konturu mamy większą pewność przy obsłudze i programowaniu: nie ma już błędów obliczeniowych i literówek 26 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Programowanie 5.6 Programowanie konturu/kalkulator konturu 5.6 Programowanie konturu/kalkulator konturu SINUMERIK 802D sl ułatwia pracę podczas programowania zarówno prostych, jak i bardziej złożonych konturów. Dowolne programowanie konturu jest narzędziem pomocniczym edytora DIN/ISO. Zaprogramowane kontury są przesyłane do edytowanego programu obróbki. Możemy wstawiać i parametryzować następujące elementy konturu: Linia prosta w kierunku pionowym (w kierunku osi X). Linia prosta w kierunku poziomym (w kierunku osi Z). Ukośna linia prosta w kierunku osi X/Z. Punkt końcowy linii prostej wprowadzamy podając współrzędne lub kąt. Łuk o dowolnym kierunku obrotu. Poprzez kolejne maski można określić punkt początkowy i zamknąć kontur. Kalkulator konturu wspiera podczas programowania za pomocą następujących funkcji: Obliczenie wszystkich brakujących parametrów, przy założeniu, że można je obliczyć na podstawie pozostałych elementów. Łączenie ze sobą konturów. Dodanie promienia lub fazy między dwa elementy konturu. Przesłanie zaprogramowanych konturów do edytowanego programu obróbki części. Przełączenie programowania promień/średnica Dowolne podcięcie jako element przejściowy między dwoma równoległymi prostymi: kształt E, kształt F, znormalizowane rowki, dowolne podcięcie Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 27
Programowanie 5.6 Programowanie konturu/kalkulator konturu Następujące funkcje ułatwiają pracę z edytorem konturu: Po naciśnięciu tego przycisku programowego można przesuwać czerwony wskaźnik krzyżowy i wybrać szczegół rysunku do wyświetlenia. Po naciśnięciu tego przycisku programowego, poza informacjami na temat parametru, można także wyświetlić grafikę pomocniczą. Szybko i niezawodnie od rysunku do detalu Ponowna kompilacja programu do dalszej obróbki konturu Proste wprowadzanie danych geometrycznych detalu: wyrysuj po przeliczeniu, jak w ShopTurn 28 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Symulacja 6 SINUMERIK 802D sl plus dzięki zintegrowanej symulacji zapewnia wysokie bezpieczeństwo procesu, ponieważ przed wykonaniem można sprawdzić programy obróbki. Przy pomocy grafiki kreskowej możemy śledzić zaprogramowane tory narzędzia. Przejrzyste przedstawienie w różnych kolorach Posuw szybki = czerwony Posuw = niebieski Wyświetlenie wyniku symulacji w krótkim czasie przez uaktywnienie posuwu próbnego (zastosowanie w miejscu zaprogramowanego posuwu) Powiększenie szczegółów dostępne jest w trakcie i po symulacji Wyświetlenie kompletnie obrobionego przedmiotu przy pomocy przycisku Auto powiększenie Większe bezpieczeństwo procesu dzięki wydajnej symulacji graficznej Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 29
Symulacja 30 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Tryb automatyczny 7 7.1 Sterowanie programem Wykonywanie pojedynczymi blokami Do dojazdu z wykorzystaniem programu można włączyć tryb pracy pojedyncze bloki. Po każdym przejeździe bloku następuje stop programu. Testowanie programu Przed rozpoczęciem obróbki programy mogą zostać sprawdzone w module testowania programu. Przy tym program jest wykonywany przy zatrzymanych osiach. Usunięcie błędów programu W stanie zatrzymania maszyny błędne bloki programu DIN/ISO mogą być edytowane bezpośrednio w miejscu gdzie jest błąd. Po poprawieniu programu można prowadzić dalszą obróbkę. Powrót do konturu W stanie zatrzymania maszyny można podczas obróbki odsunąć osie przy pomocy kółka ręcznego lub przycisku ręcznego sterowania osiami od detalu i ponownie dosunąć. Bezpieczne wdrażanie nowych programów obróbki części Szybki powrót do obróbki po przerwaniu programu Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 31
Tryb automatyczny 7.2 Szukanie bloku 7.2 Szukanie bloku W stanie resetu maszyny, np. po przerwaniu programu albo w celu zamierzonego ponownego uruchomienia programu, może zostać przeprowadzone szukanie bloku. Dane programu są przy tym tak przygotowywane, że przy wejściu w program są udostępniane wszystkie istotne parametry (narzędzie, przesunięcia punktu zerowego itd.). Do dyspozycji są następujące warianty szukania: Do punktu przerwania Na dowolne bloki NC w programach DIN/ISO Na dowolne płaszczyzny podprogramów w przypadku programów DIN/ISO Oszczędzające czas i bezpieczne wejście w dowolnym miejscu programu, ponieważ edytowanie programu obróbki nie jest konieczne 32 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Sterowanie prędkością 8 8.1 Ograniczenie szarpnięcia W miejscu skokowej zmiany przyspieszenia sterowanie oblicza stały profil przyspieszenia. Umożliwia to wolny od szarpnięć przebieg ruchów w osiach uczestniczących w tworzeniu konturu. Ograniczenie szarpnięcia może zostać uaktywnione również bezpośrednio w programie obróbki poprzez polecenie językowe NC SOFT. Prędkość ruchu po torze Z ograniczeniem szarpni?cia Bez ograniczenia szarpni?cia Dłuższa żywotność maszyny dzięki ochronie mechaniki Większa dokładność ruchu po torze dzięki łagodnemu przyspieszaniu Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 33
Sterowanie prędkością 8.2 Dynamiczne sterowanie wyprzedzające 8.2 Dynamiczne sterowanie wyprzedzające Niedokładności uzyskiwanego konturu obrabianego przedmiotu, uwarunkowane błędem nadążania, dają się prawie wyeliminować przez dynamiczne sterowanie wyprzedzające (FFWON). Dzięki temu również przy wysokich prędkościach po konturze uzyskuje się znakomitą dokładność obróbki. Uwidacznia się to przy teście kształtu kołowego na maszynie. Przykład: Bez sterowania wyprzedzaj?cego Ze sterowaniem wyprzedzaj?cym Kontur zadany Kontur rzeczywisty Większa dokładność ruchu po torze dzięki kompensacji uchybu nadążania 34 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Obróbka w osi C 9 9.1 Obróbka powierzchni czołowej Za pomocą sterowania SINUMERIK 802D sl plus możemy przeprowadzić na wrzecionie głównym operacje wiercenia i frezowania powierzchni czołowej detalu. W przypadku transformacji powierzchni czołowej TRANSMIT (praca w osi C) program obróbki jest sporządzany w prostokątnym układzie współrzędnych. Ruchy po konturze są realizowane przy pomocy osi liniowych X/Z i osi obrotowej C. Maszyny bez osi Y Obróbka przy pomocy funkcji TRANSMIT Pełny zakres funkcji operacji wiercenia i frezowania powierzchni czołowej Skrócenie czasu kompletnej obróbki na maszynie Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 35
Obróbka w osi C 9.2 Obróbka powierzchni bocznej 9.2 Obróbka powierzchni bocznej SINUMERIK 802D sl plus i funkcja transformacji powierzchni bocznej TRACYL umożliwia przeprowadzenie operacji wiercenia i frezowania powierzchni zewnętrznej detalu przez wrzeciono główne. Dowolne operacje wiercenia na powierzchni bocznej Dowolne operacje frezowania bez korekcji ściany rowka na powierzchni bocznej Dowolne operacje frezowania z korekcją ściany rowka na powierzchni bocznej Frezowanie równoległych rowków z korekcją promienia Pełna funkcjonalność operacji wiercenia i frezowania powierzchni bocznej Skrócenie czasu kompletnej obróbki na maszynie 36 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Wielojęzyczny interfejs operatora 10 Interfejs użytkownika w SINUMERIK 802D sl wyposażony jest w następujące języki. Możemy przełączać się między nimi przyciskiem programowym. Chiński (uproszczony i tradycyjny) Niemiecki Angielski Fiński Francuski Włoski Koreański Holenderski Polski Portugalski Rumuński Rosyjski Szwedzki Hiszpański Czeski Turecki Węgierski Interfejs użytkownika w każdym języku umożliwia szybkie uczenie się i prostą obsługę Wszystkie języki dostępne są na sterowaniu i mogą być zmieniane online Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 37
Wielojęzyczny interfejs operatora 38 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Konserwacja i diagnostyka 11 11.1 Praca bezobsługowa SINUMERIK 802D sl zapewnia bezobsługową pracę systemu: System jest niezawodny, ponieważ nie ma dysku twardego, baterii ani wentylatora Zapisywanie wszystkich danych na karcie CF wraz z danymi napędu Wysoka dyspozycyjność maszyny dzięki niezawodnemu sprzętowi Dzięki podtrzymywaniu danych przez energię z kondensatora rezygujemy z okresowej wymiany baterii Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 39
Konserwacja i diagnostyka 11.2 Diagnostyka 11.2 Diagnostyka SINUMERIK 802D sl udostępnia komfortowe funkcje diagnostyczne: Do wyszukiwania przyczyn usterek albo błędów programu PLC mamy do dyspozycji funkcje diagnostyczne, np. przedstawienie w formie schamatu drabinkowego. Dla przedstawienia schematu drabinkowego możemy przełączać się między dwoma oknami (np. dla porównania krosowego). Uzyskujemy takie samo przedstawienie jak na PC z przybliżeniem, szukaniem, informacjami symbolicznymi i odesłaniami do listy powiązań sygnałów. Ze względów bezpieczeństwa edytowanie programu PLC na maszynie jest niemożliwe. Wysoka dyspozycyjność maszyny dzięki nowoczesnym narzędziom diagnostycznym i usuwania błędów 40 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Dane zamówieniowe 12 Poniżej podano najważniejsze informacje związane z zamówieniem: SINUMERIK 802D sl wersja T/M plus Toolbox CD-ROM -> każde sterowanie 802D sl zawiera: dodatkowe pliki z językami na pulpit obsługowy, oprogramowanie RCS 802 i biblioteki PLC. 6FC5370-0AA00-2AA1 6FC5810-0YC00-0YA8 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 41
Dane zamówieniowe 42 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Podsumowanie najważniejszych cech systemu 13 Sterowanie pulpitowe SINUMERIK 802D sl wykazuje cechy wyróżniające je spośród produktów konkurencji: Obsługa przyjazna dla użytkownika Wsparcie graficzne ustawiania narzędzi i punktów zerowych obrabianych przedmiotów Karta CF do zapisywania niegraniczonej liczby programów obróbki Graficzna symulacja programu z zoomem Skrócenie czasu programowania Elastyczne programowanie w kodach G Wsparcie graficzne dla technologicznych cykli obróbczych i edytor konturu jak w ShopTurn Zintegrowany podręcznik użytkownika Wzrost wydajności Obróbka w osi C z narzędziami z własnym napędem Praca bezobsługowa i komfortowa diagnostyka Oprogramowanie do programowania i szkolenia na PC SINUMERIK 802D sl pro - Toczenie Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 43
Podsumowanie najważniejszych cech systemu SINUMERIK 802D sl pro - Toczenie 44 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Indeks C Cechy wyróżniające system, 43 CF, 18 D Dane zamówieniowe, 41 K Kalkulator, 26 Kalkulator konturu, 27 Karta Compact-Flash, 18 Klawiatura CNC, 10 L Lista narzędzi, 14 M S SINUMERIK 802D sl, 9 Sterowanie prędkością, 33 Sterowanie programem, 31 Sterowanie wyprzedzające, 34 Szukanie bloku, 32 T Testowanie programu, 31 TRACYL, 36 Transfer danych przez port szeregowy, 19 TRANSMIT, 35 U Usunięcie błędów programu, 31 W Wykonywanie pojedynczymi blokami, 31 Z Zastosowanie w maszynach, 7 Menedżer programów, 17 O Obróbka powierzchni bocznej, 36 Obróbka powierzchni czołowej, 35 Obszar zastosowania, 7 P Pamięć CNC, 18 Pamięć programu, 18 Połączenie sieciowe, 19 Powrót do konturu, 31 Programowanie konturu, 27 Przesunięcia punktu zerowego, 11 Pulpit obsługowy, 10 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 45
Indeks 46 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011