"Z A T W I E R D Z A M Prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI Dziekan Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa Warszawa, dnia... S Y L A B U S P R Z E D M I O T U NAZWA PRZEDMIOTU: PROGRAMOWANIE SYSTEMÓW MECHATRONICZNYCH Wersja anglojęzyczna: Kod przedmiotu: Programing of mechatronics system WMLAMCSI-Psm, WMLAMCNI-Psm WMLAACSI-Psm, WMLAACNI-Psm Podstawowa jednostka organizacyjna (PJO): Wydział Mechatroniki i Lotnictwa (prowadząca kierunek studiów) Kierunek studiów: Mechatronika Specjalność: Poziom studiów: Forma studiów: Język prowadzenia: polski automatyka i sterowanie, mechatronika stosowana studia pierwszego stopnia studia stacjonarne i niestacjonarne Sylabus ważny dla naborów od roku akademickiego 01/013 1. REALIZACJA PRZEDMIOTU Osoby prowadzące zajęcia (koordynatorzy): dr inż. Włodzimierz BOROWCZYK PJO/instytut/katedra/zakład Wydział Mechatroniki i Lotnictwa / Katedra Mechatroniki. ROZLICZENIE GODZINOWE a. Studia stacjonarne semestr forma zajęć, liczba godzin/rygor (x egzamin, + zaliczenie na ocenę, z zaliczenie) punkty ECTS razem wykłady ćwiczenia laboratoria projekt seminarium V 60/+ 30 1/+ 18/+ 6 razem 60 30 14 18 6 b. Studia niestacjonarne semestr forma zajęć, liczba godzin/rygor (x egzamin, + zaliczenie na ocenę, z zaliczenie) punkty ECTS razem wykłady ćwiczenia laboratoria projekt seminarium V 36/+ 14 4/+ 18/+ 6 razem 36 14 4 18 6 3. PRZEDMIOTY WPROWADZAJĄCE WRAZ Z WYMAGANIAMI WSTĘPNYMI Informatyka wymagania wstępne
4. ZAKŁADANE EFEKTY KSZTAŁCENIA Symbol W1 W W3 U1 U U3 Efekty kształcenia Student, który zaliczył przedmiot, ma uporządkowaną wiedzę w zakresie w zakresie języków programowania, wykorzystywanych w mechatronice ma wiedzę w zakresie technik programowania (strukturalnego, obiektowego) ma wiedzę w zakresie możliwości środowiska C++ Builder6 w zakresie projektowania w trybie graficznym potrafi opracować algorytm dla rozwiązania problemów technicznych w zakresie mechatroniki potrafi opracować, uruchomić i testować program strukturalny w języku C++ w trybie konsolowym i graficznym potrafi opracować, uruchomić oraz testować program obiektowy w języku C++ w trybie konsolowym i graficznym odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku K_W05 K_W05 K_W05 K_U14 K_U14 K_U14 5. METODY DYDAKTYCZNE Zarówno wykład jak i ćwiczenia rachunkowe, laboratoryjne oraz seminaria są prowadzone metodami aktywizującymi wykorzystując w szczególności : twórcze rozwiązywanie problemów, rozwijając u studentów umiejętność samodzielnego programowania w Języku c i C++ Wykłady prowadzone głównie w formie audiowizualnej, Ćwiczenia rachunkowe związane z zagadnieniami omawianymi na wykładzie, obejmują przypomnienie, utrwalenie i usystematyzowanie wiedzy wcześniej nabytej, oraz jej zastosowanie w opracowywanych programach komputerowych Ćwiczenie laboratoryjne obejmują opracowanie programów do sterowania urządzeniami automatyki i realizowanie sterowania w oparciu o opracowane programy komputerowe w języku C i C++ 6. TREŚCI PROGRAMOWE lp tematyka zajęć 1. Ogólne wiadomości o języku programowania C i C++.. Programowanie strukturalne w C++, pętle, instrukcje if, switch, operacje wejścia-wyjścia. Funkcje. 3. Zaawansowane elementy C++. Tablice wskaźniki, referencje. Dynamiczny przydział pamięci. 4. Struktury, klasy i obiekty. Programowanie obiektowe 5. Ogólne wiadomości o zintegrowanym środowisku C++ Builder6. 6. Komponenty biblioteki VCL. 7. Programowanie w C++Builder6 wykorzystujące podstawowe komponenty biblioteki VCL. liczba godzin wykł. ćwicz. lab. proj. semin.
8. Programowanie urządzeń automatyki w C++ w systemie operacyjnym DOS 9. Programowanie mikroprocesorów w języku C 10. Programowanie urządzeń automatyki w C++ Builder 6 w systemie operacyjnym Windows 11. Ogólne wiadomości o programowaniu sterow 4 ników przemysłowych. Założenia normy IEC 1131 dotyczące języków programowania sterowników przemysłowych. Elementy modelowania SFC. Podstawy programowania w języku drabinkowym LAD. Razem studia stacjonarne 30 1 18 Razem studia niestacjonarne 14 4 18 TEMATY ĆWICZEŃ 1 Opracowanie programu strukturalnego z wykorzystaniem funkcji Opracowanie programu wykorzystującego wskaźniki, referencje. 3 Opracowanie programu obiektowego z wykorzystaniem dziedziczenia i polimorfizmu 4 Opracowanie programu obiektowego w środowisku C++ Builder6 5 Opracowanie programu wykorzystującego komponenty VCL Razem studia stacjonarne 1 Razem studia niestacjonarne 4 TEMATY ZAJĘĆ LABORATORYJNYCH 1 Opracowanie programu modelującego członów dynamicznych Opracowanie i uruchomienie programu symulującego człony dynamiczne w środowisku C++Builder6 3 Opracowanie programu do sterowania elementami automatyki przez interfejs RS3 w systemie operacyjnym DOS 4 Opracowanie programu do sterowania elementami automatyki przez interfejs RS3 w C++Builder6 5 Opracowanie programu w języku drabinkowym dla sterownika PLC Razem studia stacjonarne 18 Razem studia niestacjonarne 18
* zagadnienia realizowane indywidulanie przez studenta studiów niestacjonarnych 7. LITERATURA podstawowa: J.Grębosz Symfonia C++. Helion Zalewski Programowanie w językach C i C++ z wykorzystaniem pakietu BorlandC++. M. Kubiak Programuje w językach C/C++ i C++Builder. Helion. M. Dorobek C++ Builder Podręcznik. Helion. Daniluk RS3C Praktyczne programowanie od Pascala i C++ do Delphi i Buildera. Helion. M. Kardaś Mikrokontrolery AVR. Język C. Podstawy programowania. ATNEL Szczecin 013r S. Flaga Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym. Materiały własne dostarczane studentom w postaci elektronicznej. uzupełniająca: Programowanie sterowników PLC zgodnie z normą IEC61131-3 K. Reisdorph C++ Builder 6 dla każdego. Helion. Z.Łukasik, Z. Seta. Programowalne sterowniki PLC w systemach sterowania przemysłowego Majczak Praktyczne programowanie w C++. 8. SPOSOBY WERYFIKACJI ZAKŁADANYCH EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Przedmiot zaliczany jest na podstawie średniej z pozytywnych ocen za wszystkie efekty kształcenia. Efekt W1 sprawdzany jest na kolokwium i egzaminie. Efekt W sprawdzany jest głównie podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczeniami, ćwiczeniami laboratoryjnymi oraz na kolokwium Efekt W3 sprawdzany jest głównie podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczeniami, ćwiczeniami laboratoryjnymi oraz na kolokwium Efekt U1 sprawdzany jest na ćwiczeniach rachunkowych(komputerowych) i przy rozliczaniu się z zadań indywidualnych Efekt U sprawdzany jest na ćwiczeniach rachunkowych(komputerowych), sprawdzianie i przy rozliczaniu się z zadań indywidualnych Efekt U sprawdzany jest na ćwiczeniach rachunkowych(komputerowych), sprawdzianie i przy rozliczaniu się z zadań indywidualnych Przedmiot zaliczany jest na podstawie: zaliczenia rozliczenia się na ocenę z programów wykonywanych w czasie ćwiczeń komputerowych zaliczenia na ocenę programu indywidualnego zaliczenia na ocenę kolokwiów zaliczenie ćwiczeń na ocenę odbywa się na podstawie średniej z pozytywnych ocen za wszystkie efekty kształcenia. zaliczenia ćwiczeń laboratoryjnych na podstawie średniej arytmetycznej oceń z ćwiczeń laboratoryjnych zaliczenie na ocenę przedmiotu na podstawie oceny z zadania indywidualnego.oraz ocen z kolokwiów zaliczenie na ocenę jest przeprowadzane w formie obrony opracowanych programów komputerowych i wystawiana jest średnia arytmetyczna z uzyskanych ocen. Warunek konieczny do uzyskania zaliczenia:. Zaliczenie ćwiczeń na ocenę odbywa się na podstawie średniej z pozytywnych ocen za wszystkie efekty kształcenia. Zaliczenie ćwiczeń na ocenę odbywa się na podstawie oceny efektu kształcenia U i U3.
Efekty W1, W, W3, W4 sprawdzane są na dwóch kolokwiach Efekt U1 sprawdzany jest w trakcie ćwiczeń komputerowych i przy rozliczaniu się z zadań indywidualnych Ocena 5,0 (bdb) 4,5 (db+) 4,0 (db) 3,5 (dst+) 3,0 (dst) Opis umiejętności 1. Potrafi bezbłędnie i samodzielnie znaleźć i zastosować optymalną metodę rozwiązania problemu mechatronicznego.. Potrafi bezbłędnie i samodzielnie opracować optymalny algorytm rozwiązania zadanego problemu mechatronicznego 3. Potrafi bezbłędnie i samodzielnie posłużyć się odpowiednimi narzędziami informatycznymi w celu rozwiązania zadań mechatronicznych 1. Potrafi bezbłędnie i samodzielnie znaleźć i zastosować optymalną metodę rozwiązania problemu mechatronicznego.. Potrafi bezbłędnie i samodzielnie opracować algorytm rozwiązania zadanego problemu mechatronicznego 3. Potrafi bezbłędnie i samodzielnie posłużyć się odpowiednimi narzędziami informatycznymi w celu rozwiązania zadań mechatronicznych 1. Potrafi bezbłędnie i samodzielnie znaleźć i zastosować metodę rozwiązania problemu mechatronicznego.. Potrafi bezbłędnie i samodzielnie opracować algorytm rozwiązania zadanego problemu mechatronicznego 3. Potrafi bezbłędnie i samodzielnie posłużyć się odpowiednimi narzędziami informatycznymi w celu rozwiązania zadań mechatronicznych 1. Potrafi z pomocą znaleźć i zastosować metodę rozwiązania problemu mechatronicznego.. Potrafi samodzielnie opracować algorytm rozwiązania zadanego problemu mechatronicznego 3. Potrafi samodzielnie posłużyć się odpowiednimi narzędziami informatycznymi w celu rozwiązania zadań mechatronicznych 1. Potrafi z pomocą znaleźć i zastosować metodę rozwiązania problemu mechatronicznego.. Potrafi z pomocą opracować algorytm rozwiązania zadanego problemu mechatroniczne 3. Potrafi posłużyć się odpowiednimi narzędziami informatycznymi w celu rozwiązania zadań mechatronicznych Efekt U sprawdzany jest praktycznie na ćwiczeniach komputerowych, laboratoryjnych i indywidualnym sprawdzianie praktycznym Ocena Opis umiejętności 5,0 1. potrafi samodzielnie i bezbłędnie opracować, uruchomić i program strukturalny w języku C++ w (bdb) trybie konsolowym i graficznym w zadanym terminie (w czasie zajęć);. potrafi samodzielnie i bezbłędnie analizować i poprawiać błędy kompilacji programu strukturalnego w trybie konsolowym i graficznym; 3. potrafi samodzielnie i bezbłędnie tworzyć, uruchamiać projekty składające się z wielu plików w trybie konsolowym i graficznym; 4. potrafi samodzielnie i bezbłędnie opracować śledzić krokowo program w trybie konsolowym i graficznym; 5. potrafi samodzielnie i bezbłędnie testować program strukturalny pod względem poprawności 4,5 (db+) 4,0 (db) 3,5 (dst+) działania. 1. potrafi samodzielnie i bezbłędnie opracować, uruchomić i program strukturalny w języku C++ w trybie konsolowym i graficznym;. potrafi samodzielnie analizować i poprawiać błędy kompilacji programu strukturalnego w trybie konsolowym i graficznym; 3. potrafi bezbłędnie tworzyć, uruchamiać projekty składające się z wielu plików w trybie konsolowym i graficznym; 4. potrafi samodzielnie i bezbłędnie opracować śledzić krokowo program w trybie konsolowymi graficznym; 5. potrafi samodzielnie i bezbłędnie testować program strukturalny pod względem poprawności działania. 1. potrafi samodzielnie i bezbłędnie opracować, uruchomić i program strukturalny w języku C++ w trybie konsolowym i graficznym. potrafi samodzielnie analizować i poprawiać błędy kompilacji programu strukturalnego w trybie konsolowym i graficznym; 3. potrafi tworzyć projekty strukturalne składające się z wielu plików; 4. potrafi samodzielnie i opracować śledzić krokowo program w trybie konsolowym i graficznym; 5. potrafi samodzielnie testować program strukturalny pod względem poprawności działania 1. potrafi opracować, uruchomić i program strukturalny w języku C++ w trybie konsolowym i graficznym. potrafi samodzielnie analizować i poprawiać błędy kompilacji programu strukturalnego;
3,0 (dst) 3. potrafi tworzyć projekty składające się z wielu plików napisanych strukturalnie; 4. potrafi opracować i śledzić krokowo program strukturalny w trybie konsolowym; 5. potrafi testować program strukturalny pod względem poprawności działania 1. potrafi opracować, uruchomić i prosty program strukturalny w języku C++ w trybie konsolowym i graficznym. potrafi analizować i poprawiać błędy kompilacji programu strukturalnego; 3. potrafi tworzyć projekty składające się z wielu plików napisanych strukturalnie; 4. potrafi śledzić krokowo program strukturalny konsolowy w trybie konsolowym; 5. potrafi testować program strukturalny pod względem poprawności działania. Efekt U3 sprawdzany jest na podstawie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych i zadań dodatkowych. Ocena 5,0 (bdb) 4,5 (db+) 4,0 (db) 3,5 (dst+) 3,0 (dst) Opis umiejętności 1. potrafi samodzielnie i bezbłędnie opracować, uruchomić i program obiektowy w języku C++ w trybie konsolowym i graficznym w zadanym terminie;. potrafi samodzielnie analizować i poprawiać błędy kompilacji programu obiektowego; 3. potrafi bezbłędnie tworzyć, uruchamiać projekty obiektowe składające się z wielu plików; 4. potrafi samodzielnie i bezbłędnie opracować śledzić krokowo program obiektowy w trybie konsolowym i graficznym; 5. potrafi samodzielnie i bezbłędnie testować program obiektowy pod względem poprawności działania; 6. potrafi wykorzystywać dziedziczenie i polimorfizm przy opracowywaniu projektów obiektowych. 1. potrafi samodzielnie i bezbłędnie opracować, uruchomić i program obiektowy w języku C++ w trybie konsolowym i graficznym w zadanym terminie;. potrafi samodzielnie analizować i poprawiać błędy kompilacji programu obiektowego; 3. potrafi bezbłędnie tworzyć, uruchamiać projekty obiektowe składające się z wielu plików; 4. potrafi samodzielnie i bezbłędnie opracować śledzić krokowo program obiektowy w trybie konsolowym i graficznym; 5. potrafi samodzielnie testować program obiektowy pod względem poprawności działania. 1. potrafi samodzielnie i bezbłędnie opracować, uruchomić i program obiektowy w języku C++ w trybie konsolowym i graficznym;. potrafi samodzielnie analizować i poprawiać błędy kompilacji; programu obiektowego; 3. potrafi bezbłędnie tworzyć, uruchamiać projekty składające się z wielu plików; 4. potrafi samodzielnie i opracować śledzić krokowo program obiektowy w trybie konsolowym i graficznym; 5. potrafi samodzielnie testować program pod względem poprawności działania. 1. potrafi samodzielnie opracować, uruchomić i program obiektowy w języku C++ w trybie konsolowym i graficznym.. potrafi samodzielnie analizować i poprawiać błędy kompilacji. 3. potrafi bezbłędnie tworzyć, uruchamiać projekty obiektowe składające się z wielu plików. 4. potrafi samodzielnie i bezbłędnie opracować śledzić krokowo program w trybie konsolowym. 5. potrafi samodzielnie testować program obiektowy pod względem poprawności działania. 1. potrafi opracować, uruchomić i program obiektowy w języku C++ w trybie konsolowym;. potrafi samodzielnie analizować i poprawiać błędy kompilacji programu obiektowego w trybie konsolowym; 3. potrafi tworzyć, uruchamiać projekty obiektowe składające się z wielu plików; 4. potrafi opracować śledzić krokowo program obiektowy w trybie konsolowym; 5. potrafi testować program obiektowy pod względem poprawności działania. Zaliczenie jest przeprowadzane w czasie obrony opracowanych programów realizowanych w czasie ćwiczeń oraz programu indywidualnego. autor sylabusa... dr inż. Włodzimierz BOROWCZYK kierownik jednostki organizacyjnej odpowiedzialnej za przedmiot... prof. dr hab. inż. Bogdan ZYGMUNT