Frezowanie Wstęp Wprowadzenie 1 SINUMERIK 802D sl pro Frezowanie Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek Przegląd systemu 2 Funkcje ustawień 3 Zarządzanie programem i pamięć programu 4 Programowanie 5 Symulacja 6 Obróbka w 4 osiach i produkcja form 7 Wielojęzyczny interfejs operatora 8 Konserwacja i diagnostyka 9 Dane zamówieniowe 10 Podsumowanie najważniejszych cech 11 systemu 03/2011
Wskazówki prawne Wskazówki prawne Koncepcja wskazówek ostrzeżeń Podręcznik zawiera wskazówki, które należy bezwzględnie przestrzegać dla zachowania bezpieczeństwa oraz w celu uniknięcia szkód materialnych. Wskazówki dot. bezpieczeństwa oznaczono trójkątnym symbolem, ostrzeżenia o możliwości wystąpienia szkód materialnych nie posiadają trójkątnego symbolu ostrzegawczego. W zależności od opisywanego stopnia zagrożenia, wskazówki ostrzegawcze podzielono w następujący sposób. NIEBEZPIECZEŃSTWO oznacza, że nieprzestrzeganie tego typu wskazówek ostrzegawczych grozi śmiercią lub odniesieniem ciężkich obrażeń ciała. OSTRZEŻENIE oznacza, że nieprzestrzeganie tego typu wskazówek ostrzegawczych może grozić śmiercią lub odniesieniem ciężkich obrażeń ciała. OSTROŻNIE z symbolem ostrzegawczym w postaci trójkąta oznacza, że nieprzestrzeganie tego typu wskazówek ostrzegawczych może spowodować lekkie obrażenia ciała. OSTROŻNIE bez symbolu ostrzegawczego w postaci trójkąta oznacza, że nieprzestrzeganie tego typu wskazówek ostrzegawczych może spowodować szkody materialne. UWAGA oznacza, że nieprzestrzeganie tego typu wskazówek ostrzegawczych może spowodować niezamierzone efekty lub nieprawidłowe funkcjonowanie. W wypadku możliwości wystąpienia kilku stopni zagrożenia, wskazówkę ostrzegawczą oznaczono symbolem najwyższego z możliwych stopnia zagrożenia. Wskazówka oznaczona symbolem ostrzegawczym w postaci trójkąta, informująca o istniejącym zagrożeniu dla osób, może być również wykorzystana do ostrzeżenia przed możliwością wystąpienia szkód materialnych. Wykwalifikowany personel Produkt /system przynależny do niniejszej dokumentacji może być obsługiwany wyłącznie przez personel wykwalifikowany do wykonywania danych zadań z uwzględnieniem stosownej dokumentacji, a zwłaszcza zawartych w niej wskazówek dotyczących bezpieczeństwa i ostrzegawczych. Z uwagi na swoje wykształcenie i doświadczenie wykwalifikowany personel potrafi podczas pracy z tymi produktami / systemami rozpoznać ryzyka i unikać możliwych zagrożeń. Zgodne z przeznaczeniem używanie produktów firmy Siemens Przestrzegać następujących wskazówek: OSTRZEŻENIE Produkty firmy Siemens mogą być stosowane wyłącznie w celach, które zostały opisane w katalogu oraz w załączonej dokumentacji technicznej. Polecenie lub zalecenie firmy Siemens jest warunkiem użycia produktów bądź komponentów innych producentów. Warunkiem niezawodnego i bezpiecznego działania tych produktów są prawidłowe transport, przechowywanie, ustawienie, montaż, instalacja, uruchomienie, obsługa i konserwacja. Należy przestrzegać dopuszczalnych warunków otoczenia. Należy przestrzegać wskazówek zawartych w przynależnej dokumentacji. Znaki towarowe Wszystkie produkty oznaczone symbolem są zarejestrowanymi znakami towarowymi firmy Siemens AG. Pozostałe produkty posiadające również ten symbol mogą być znakami towarowymi, których wykorzystywanie przez osoby trzecie dla własnych celów może naruszać prawa autorskie właściciela danego znaku towarowego. Wykluczenie od odpowiedzialności Treść drukowanej dokumentacji została sprawdzona pod kątem zgodności z opisywanym w niej sprzętem i oprogramowaniem. Nie można jednak wykluczyć pewnych rozbieżności i dlatego producent nie jest w stanie zagwarantować całkowitej zgodności. Informacje i dane w niniejszej dokumentacji poddawane są ciągłej kontroli. Poprawki i aktualizacje ukazują się zawsze w kolejnych wydaniach. Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG NIEMCY P 03/2011 Copyright Siemens AG 2011. Prawa do dokonywania zmian technicznych zastrzeżone.
Wstęp Zakres obowiązywania Niniejsza dokumentacja zawiera przegląd wszystkich funkcji sterowania pulpitowego SINUMERIK 802D solution line pro wersja 1.4 dla frezarek. Dokumentacja jest przeznaczona dla sprzedawców i dystrybutorów obrabiarek. Podział informacji Z różnorodnych funkcji sterowania SINUMERIK są wymienione tylko te, które mają bezpośrednie znaczenie dla użytkownika maszyny. Wszystkie funkcje, które są zawarte w podstawowej konfiguracji maszyny, są oznaczone następująco: Konfiguracja podstawowa Wszystkie funkcje, które nie są zawarte w podstawowej konfiguracji maszyny, są oznaczone następująco: Opcja:... Zestawienie cech wyróżniających sterowanie SINUMERIK 802D sl pro w porównaniu do produktów konkurencji znajduje się w rozdziale "Podsumowanie cech systemu". Informacje na temat dostępnych opcji maszyny można odnaleźć w opisie technicznym danej maszyny. Zmiany techniczne zastrzeżone. Osoba kontaktowa producenta maszyny Sprzedaż Telefon: +48 33 829 1180 FAX: +48 33 829 1180 Email: xxx@maschinenhersteller.com Strona internetowa: http://www.maschinenhersteller.com Serwis Telefon: +48 33 829 1180 FAX: +48 33 829 1180 Email: xxx@maschinenhersteller.com Strona internetowa: http://www.maschinenhersteller.com Strona internetowa: http://www.maschinenhersteller.com Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 3
Wstęp Osoba kontaktowa Siemens Sp. z o.o. Dział Sprzedaży / doradztwo Telefon: +48 33 829 1180 FAX: +48 33 829 1180 Strona internetowa: www.siemens.pl/serwis Serwis Telefon: +48 33 829 1180 FAX: +48 33 829 1180 Strona internetowa: www.siemens.pl/serwis Strona internetowa: Zapraszamy do odwiedzenia portalu JobShop: http://www.siemens.de/jobshop 4 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Spis treści Wstęp... 3 1 Wprowadzenie... 7 1.1 Obszar zastosowania...7 1.2 Zastosowanie w maszynach...7 2 Przegląd systemu... 9 2.1 SINUMERIK 802D sl...9 2.2 Pulpit obsługowy...10 2.3 Pulpit obsługowy...11 3 Funkcje ustawień... 13 3.1 Przesunięcie punktu zerowego...13 3.2 Pomiar narzędzia...14 3.2.1 Ręczny pomiar narzędzia w trybie JOG...14 3.2.2 Automatyczny pomiar narzędzia w trybie JOG...15 3.3 Zarządzanie narzędziami...16 3.3.1 Lista narzędzi...16 3.3.2 Funkcja pomiaru czasu pracy narzędzia i zliczanie wykonanych przedmiotów...17 3.4 Frezowanie płaszczyzny w trybie MDA...18 4 Zarządzanie programem i pamięć programu... 19 4.1 Menedżer programów...19 4.2 Pamięć programu i przechowywanie danych...20 4.2.1 Bufor pamięci roboczej CNC...20 4.2.2 Karta pamięci Compact-Flash...20 4.2.3 Wejście pamięci USB...21 4.2.4 Transfer danych przez port szeregowy...22 4.2.5 Połączenie sieciowe Ethernet...22 5 Programowanie... 23 5.1 Programowanie DIN/ISO...23 5.2 Programowanie DIN/ISO...24 5.3 Cykle obróbcze...25 5.4 Zintegrowany podręcznik użytkownika...26 5.5 Zintegrowany kalkulator...27 5.6 Programowanie konturu/kalkulator konturu...28 6 Symulacja... 31 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 5
Spis treści 7 Obróbka w 4 osiach i produkcja form... 33 7.1 Obróbka w 4 osiach... 33 7.1.1 Przegląd... 33 7.1.2 Obróbka powierzchni zewnętrznej (TRACYL)... 33 7.1.3 Interpolacja 4-osiowa... 34 7.2 Obróbka w 3 osiach i produkcja form... 34 7.2.1 Przegląd... 34 7.2.2 Kompresor online... 35 7.2.3 Ograniczenie szarpnięcia... 36 7.2.4 Dynamiczne sterowanie wyprzedzające... 37 7.2.5 Look-Ahead - sterowanie prędkością z przewidywaniem... 38 7.2.6 Szukanie bloku... 38 8 Wielojęzyczny interfejs operatora... 39 9 Konserwacja i diagnostyka... 41 9.1 Praca bezobsługowa... 41 9.2 Diagnostyka... 42 9.3 Diagnostyka zdalna... 43 10 Dane zamówieniowe... 45 11 Podsumowanie najważniejszych cech systemu... 47 Indeks... 49 6 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Wprowadzenie 1 1.1 Obszar zastosowania SINUMERIK 802D sl pro jest najlepszym sterowaniem pulpitowym do obsługi standardowych frezarek CNC i centrów obróbczych. Zapewnia prostą obsługę obrabiarki wspieraną przez graficzne obrazy pomocy. Wybrane funkcje, np.: sterowanie ręczne JOG, umożliwiają szybkie ustawianie maszyny w celu wykonania obróbki. Dotyczy to przede wszystkim określenia położenia obrabianego detalu na maszynie oraz konserwacji i pomiaru stosowanych narzędzi. Do programowania SINUMERIK 802D sl pro oferuje komfortowy edytor DIN/ISO kodów G według DIN66025 i dialektu ISO. Podczas programowania wspiera nas graficzne wprowadzanie konturu do obróbki i obsługa cykli technologicznych. Razem z SINUMERIK 802D sl pro oddajemy do dyspozycji wydajny system, który bez większego nakładu pracy podczas uruchomienia i szkolenia idealnie nadaje się do zastosowania w każdym obszarze obróbki: Przejrzysty pulpit obsługowy do wszystkich funkcji maszyny Programowanie DIN/ISO offline poprzez system CAD/CAM (np. przy produkcji form) Programowanie DIN/ISO na maszynie Wsparcie graficzne wprowadzania parametrów technologicznych cykli obróbczych i konturów Automatyczny pomiar narzędzi w trakcie uruchomienia maszyny 1.2 Zastosowanie w maszynach Zastosowanie SINUMERIK 802D sl pro jest zalecane dla następujących typów maszyn: Frezarki Pionowe centra obróbcze i wiertarki Pionowe centra obróbcze z dodatkowym stołem obrotowym lub z obrotowym uchwytem mocującym (4. oś) Obróbka detali o kształcie walcowym (obróbka powierzchni zewnętrznej) Obróbka wielostronna detalu (płaszczyzna skrócona) Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 7
Wprowadzenie 1.2 Zastosowanie w maszynach 8 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Przegląd systemu 2 2.1 SINUMERIK 802D sl Sterowanie pulpitowe SINUMERIK 802D sl jest idealnym rozwiązaniem do zastosowania w standardowych tokarkach i frezarkach. SINUMERIK 802D sl wraz z nowym, kompaktowym i niezawodnym systemem napędowym SINAMICS S120, jest najlepszym rozwiązaniem do zastosowania w obrabiarkach. Świetnie nadaje się do produkcji mało- i średnioseryjnej oraz do 3-osiowej produkcji form. Cyfrowa komunikacja z układem napędowym poprzez DRIVE-QLiQ Do 4 interpolacyjnych osi + jedno wrzeciono Identyczny sprzęt i oprogramowanie dla toczenia i frezowania Wydajne PLC na bazie SIMATIC S7-200 z programowaniem drabinkowym Duży, czytelny i kolorowy wyświetlacz Dalsze informacje znajdują się w katalogu NC 61 Wydajne i niezawodne wyposażenie maszyny Napędy i silniki o wysokiej dynamice Dopasowane, kompletne rozwiązanie Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 9
Przegląd systemu 2.2 Pulpit obsługowy 2.2 Pulpit obsługowy Przedni pulpit obsługowy składa się z kolorowego wyświetlacza 10,4, 8 + 2 poziomych i 8 pionowych przycisków programowych oraz z klawiatury CNC (do wyboru w formacie poziomym lub pionowym). Umożliwa to prostą i przejrzystą obsługę wszystkich funkcji maszyny. Dodatkowo oferujemy pulpit sterowniczy maszyny MCP 802D sl z ręcznym sterowaniem posuwu i wrzeciona. Wszystkie ważne funkcje dostępne są dzięki pionowym i poziomym przyciskom programowym Idealne odzwierciedlenie kolorów i najwyższa jakość wykonania komponentów obsługowych Proste zarządzanie danymi dzięki umieszczeniu wejścia karty CF na przednim pulpicie obsługowym 10 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Przegląd systemu 2.3 Pulpit obsługowy 2.3 Pulpit obsługowy W celu ustawiania maszyny należy przyłączyć pokazany na rysunku ręczny minipulpit obsługowy. Wskazówka: Sterowanie minipulpitem obsługowym następuje przez program PLC na maszynie. Obsługa obróbki tak blisko detalu, jak to możliwe, dzięki ręcznemu minipulpitowi obsługowemu Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 11
Przegląd systemu 2.3 Pulpit obsługowy 12 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Funkcje ustawień 3 3.1 Przesunięcie punktu zerowego W SINUMERIK 802D sl pro mamy do dyspozycji następujące ustawienia punktu zerowego: Podstawowe przesunięcie punktu zerowego (G500) Sześć innych przesunięć punktu zerowego (G54-G59) W celu ułatwienia ustawienia punktu zerowego obrabianego przedmiotu wspiera nas graficzny interfejs użytkownika. Można bezpośrednio przełączać się między ekranami wprowadzania parametrów pomiarów narzędzi i listą przesunięć punktu zerowego. Wygodne ustawienie różnych detali dzięki wsparciu graficznemu Przejrzyste przedstawienie wszystkich przesunięć punktu zerowego Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 13
Funkcje ustawień 3.2 Pomiar narzędzia 3.2 Pomiar narzędzia 3.2.1 Ręczny pomiar narzędzia w trybie JOG W trybie ustawiania możemy bezpośrednio na maszynie określić wartość korekcji dla narzędzia. SINUMERIK 802D sl pro oferuje w tym celu wsparcie graficzne do pomiaru długości i średnicy narzędzia: Należy wpisać pozycję przy "zadrapaniu" narzędziem krawędzi obrabianego przedmiotu. Parametry korekcji narzędzia są obliczane automatycznie z pozycji punktu odniesienia nośnika narzędzia i krawędzi obrabianego przedmiotu i zapisane na liście narzędzi. Średnicę narzędzia można mierzyć w kierunku osi X albo Y. W razie potrzeby można bezpośrednio wprowadzić wymiar bloku dystansowego (X0, Y0 lub Z0). Oszczędność czasu przy ustawianiu parametrów narzędzia dzięki dokładnemu odwzorowaniu czynności na ekranie 14 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Funkcje ustawień 3.2 Pomiar narzędzia 3.2.2 Automatyczny pomiar narzędzia w trybie JOG W trybie pracy JOG można automatycznie określić wartość korekcji dla narzędzia poprzez jego długość lub średnicę. SINUMERIK 802D sl pro oferuje w tym celu wsparcie graficzne do automatycznego pomiaru i do kalibrowania czujnika do pomiaru narzędzia. W celu pomiaru średnicy lub długości narzędzia należy przesunąć narzędzie w kierunku czujnika pomiarowego. Nacisnąć Start. Przy wyzwoleniu czujnika pomiarowego geometria narzędzia jest automatycznie obliczana przez sterowanie. Szybki i precyzyjny pomiar narzędzia w standardzie Graficzne wsparcie pomiaru narzędzia sondą pomiarową jako ustawienie fabrycznee Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 15
Funkcje ustawień 3.3 Zarządzanie narzędziami 3.3 Zarządzanie narzędziami 3.3.1 Lista narzędzi Do zarządzania narzędziami SINUMERIK 802D sl pro udostępnia przejrzystą listę, na której są wyświetlane wszystkie istotne parametry i zużycie narzędzi. Na liście można tworzyć i kasować narzędzia poprzez przycisk programowy. Można zapisać następujące wartości narzędzia: Symbol poszczególnych typów narzędzi z orientacją kierunku narzędzia (frez lub wiertło). Numer narzędzia, np. T1 Numer zestawu korekcji dla ostrza narzędzia, np. D1 Dane korekcji narzędzia - długość i promień Wartości geometrii i zużycie narzędzia na wspólnej tabeli Porzez ochronę indywidualnym hasłem możliwe jest np. ustalenie dopuszczalnych, maksymalnych wartości zużycia narzędzia w celu uniknięcia kolizji. Następuje to przy pomocy wyświetlonych danych maszynowych - MD 208, MD 209 i MD 374. Wszystkie parametry narzędzi na jednej, wspólnej liście Większe bezpieczeństwo dzięki zarządzaniu narzędziami 16 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Funkcje ustawień 3.3 Zarządzanie narzędziami 3.3.2 Funkcja pomiaru czasu pracy narzędzia i zliczanie wykonanych przedmiotów SINUMERIK 802D sl pro udostępnia automatyczną kontrolę narzędzi. Zużycie narzędzia można kontrolować poprzez pomiar czasu pracy narzędzia lub zliczanie wykonanych przedmiotów. Gdy granica zużycia narzędzia zostanie osiągnięta, automatycznie pojawia się alarm i narzędzie jest blokowane do dalszej obróbki. Podczas kontroli narzędzia można ustalić następujące dane: Czas pracy narzędzia jako wartość zadana i granica ostrzegania wstępnego do kontroli narzędzia. Czas pozostały do zablokowania narzędzia jest obliczany i wyświetlany na ekranie. Liczba wykonanych przedmiotów jako wartość zadana i granica ostrzegania wstępnego do kontroli narzędzia. Pozostała liczba sztuk przed zablokowaniem narzędzia jest obliczana i wyświetlana na ekranie. Kontrolę narzędzia można aktywować jako pomiar czasu pracy narzędzia i/lub zliczanie wykonanych przedmiotów. Przy uaktywnieniu funkcji pomiaru czasu pracy narzędzia, czas pracy będzie liczony jako czas skrawania przez narzędzie (G1, G2, G3). Zliczanie wyprodukowanych przedmiotów następuje poprzez polecenie programowe Setpiece(1) na końcu programu obróbki. Funkcje pomiaru czasu pracy narzędzia i zliczanie wykonanych przedmiotów w standardzie Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 17
Funkcje ustawień 3.4 Frezowanie płaszczyzny w trybie MDA 3.4 Frezowanie płaszczyzny w trybie MDA SINUMERIK 802D sl pro wspiera podczas przygotowania detalu do obróbki w następujący sposób: Możliwe jest wprowadzenie parametrów obróbki poprzez okno dialogowe wraz z parametrami narzędzia, przesunięciem punktu zerowego, posuwu, prędkości obrotowej i kierunku obrotu wrzeciona. Wybór strategii obróbki przez przycisk programowy Programy obróbki części nie muszą być pisane przez programistę. Po wprowadzeniu parametrów obróbki należy nacisnąć przycisk OK i program zostanie utworzony automatycznie. Bloki MDA pozostają zachowane również po uruchomieniu sterowania i mogą zostać zapisane jako program obróbki. Przygotowanie detalu w najkrótszym czasie 18 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Zarządzanie programem i pamięć programu 4 4.1 Menedżer programów Menedżer programów sterowania SINUMERIK 802D sl pro ułatwia zarządzanie programami obróbki części: Takie same funkcje jak na PC, np. zaznacz, kopiuj, wstaw i zmień nazwę Nazwy plików programu obróbki części wprowadzane tekstem jawnym, dzięki temu łatwo rozpoznawalne (maks. do 25 znaków) Przejrzysta struktura z podkatalogami na wielu płaszczyznach Szybkie wyszukiwanie przez wprowadzenie pierwszej litery z nazwy programu. Sterowanie automatycznie pozycjonuje kursor na program, w przypadku którego znaleziono zgodne z wprowadzoną literą znaki. Podgląd pierwszych siedmiu wierszy programu obróbki przed edycją Wszystkie programy obróbki części dostępne na maszynie dzięki pamięci użytkownika 3 MB Dostęp do dysków sieciowych i katalogów, a także możliwy zdalny dostęp do maszyny przez sieć Ethernet. Łatwiejsza obsługa dzięki samoobjaśniającym się nazwom plików Przyjazne dla użytkownika zarządzanie danymi za pomocą takich samych poleceń jak na PC, jak kopiuj, wstaw, zmień nazwę itd. Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 19
Zarządzanie programem i pamięć programu 4.2 Pamięć programu i przechowywanie danych 4.2 Pamięć programu i przechowywanie danych 4.2.1 Bufor pamięci roboczej CNC SINUMERIK 802D sl pro 3 MB Obsługa do 100 programów obróbki części. W przypadki większej liczby zalecamy zarządzanie programami obróbki przy pomocy karty CF. Duża pamięć otrzymana wraz ze sterowaniem 4.2.2 Karta pamięci Compact-Flash, potrzebna tylko karta CF SINUMERIK 802D sl na przednim panelu posiada wejście karty CF. Wkładanie i wyjmowanie karty jest możliwe w trakcie bieżącej pracy, tzn. maszyna nie musi być ponownie uruchamiana, aby karta CF została rozpoznana Zamykana osłona chroni kartę przed zanieczyszczeniami Programy obróbki części są ładowane lub uruchamiane z karty CF Przy uruchamianiu programów obróbki z karty nie powstaje strata prędkości (tryb DNC) Nie jest wymagane żadne specjalne oprogramowanie do odczytu lub zapisu danych z karty CF na PC Edytowanie programów obróbki detali z karty CF następuje nie na sterowaniu, lecz na PC. Wydajne i niezależne rozwiązanie w celu zarządzania obszernymi danymi użytkownika 20 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Zarządzanie programem i pamięć programu 4.2 Pamięć programu i przechowywanie danych 4.2.3 Wejście pamięci USB, potrzebny tylko USB SINUMERIK 802D sl posiada wejście na pamięć USB. Wkładanie i wyjmowanie USB jest możliwe w trakcie bieżącej pracy, tzn. maszyna nie musi być uruchamiana ponownie, aby USB zostało rozpoznane Programy obróbki detali są ładowane lub obrabiane bezpośrednio na USB Przy uruchamianiu programów obróbki z USB nie powstaje strata prędkości (tryb DNC) Nie jest wymagane żadne specjalne oprogramowanie do odczytu lub zapisu danych z USB na PC Edytowanie programu detalu z USB następuje nie na sterowaniu, lecz na PC. Wydajne i niezależne rozwiązanie w celu zarządzania obszernymi danymi użytkownika Większa swoboda przy wyborze nośnika pamięci Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 21
Zarządzanie programem i pamięć programu 4.2 Pamięć programu i przechowywanie danych 4.2.4 Transfer danych przez port szeregowy, instalacja narzędzia RCS802 na PC (wchodzi w skład wyposażenia, dostarczonego wraz ze sterownikiem) SINUMERIK 802D sl pro umożliwia proste przesyłanie danych poprzez interfejs RS232 z/do PC. W tym celu na PC należy zainstalować narzędzie RCS802. Zabezpieczenie danych maszynowych Archiwum/plik uruchamiania seryjnego Zabezpieczenie programów obróbki części Wskazówka: Jeżeli ze sterowaniem nie dostarczono płyty CD z Toolbox, proszę zwrócić się do producenta maszyny. Proste i sprawdzone przesyłanie danych 4.2.5 Połączenie sieciowe Ethernet Sterowanie SINUMERIK 802D sl pro jest przygotowane do połączenia sieciowego Ethernet (TCP/IP, przyłącze RJ45). Szybkość transmisji danych wynosi ok. 10/100Mbit/s. Zdalny dostęp do sterowania poprzez narzędzie RCS802, np. do uruchomienie maszyny i zdalnej diagnostyki (wymagana jest licencja). Dostęp do dysków sieciowych bezpośrednio z menadżera programów. Nie jest konieczne żadne dodatkowe oprogramowanie na serwerze. Tanie i proste przyłączenie poprzez Ethernet (TCP/IP) do Windows-PC lub stacji roboczych Unix 22 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Programowanie 5 5.1 Programowanie DIN/ISO SINUMERIK 802D sl pro oferuje do programowania DIN/ISO szeroki i zorientowany zadaniowo zakres poleceń: Kody G według normy DIN66025 i w dialekcie ISO Funkcje G i rozszerzone funkcje G Wydajne polecenia, jak np. CIP do interpolacji kątowej poprzez punkt oparcia. Nieograniczona liczba ustawień przesunięć punktu zerowego Przy pomocy poleceń TRANS, SCALE, MIRROR, ROT można dowolnie skalować, przesuwać, poddawać lustrzanemu odbiciu i obracać układ współrzędnych obrabianego przedmiotu. Operacje obliczeniowe i operacje logiczne na zmiennych Do operacji obliczeniowych zaliczają się np.: +, - *, /, sin, cos, exp, ==, <> Zmienne użytkownika Można dowolnie definiować zmienne w programie obróbki przy pomocy nazwy (tekst jawny) i typu (LUD, nie GUD). Parametry R (parametry obliczeniowe) Jako elastyczne zmienne obliczeniowe mamy do dyspozycji 300 predefiniowanych parametrów R (format zmiennoprzecinkowy). Zmienne systemowe Dostęp z programu np. do korekcji narzędzia, pozycji w osiach i wartości pomiarowych. Struktury programu i kontroli Do programowania z warunkami i pętlami programowymi są do dyspozycji polecenia językowe, jak np. IF, GOTO. Bogaty wybór poleceń do tworzenia elastycznych i zoptymalizowanych pod względem czasu programów detalu Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 23
Programowanie 5.2 Programowanie DIN/ISO 5.2 Programowanie DIN/ISO SINUMERIK 802D sl pro oferuje edytor programowania DIN/ISO. Można w nim bezpośrednio wprowadzać i zmieniać polecenia językowe CNC. Tym samym mamy do dyzpozycji całą gamę funkcji CNC. Edytor udostępnia następujące funkcje CNC, m. in.: Łatwe wprowadzanie programów z kopiowaniem, wstawianiem, szukaniem/zastępowaniem, numerowaniem itd. Edytor graficzny do sporządzania konturów obrabianego przedmiotu, które jako kody G są wstawiane do programu. Standardowe cykle obróbki do wiercenia i frezowania Symulacja programu Dekompilacja cykli z programu w celu ponownego opracowania na interfejsie użytkownika Bezpośrednie wykonywanie programu NC od dowolnego wiersza (przeszukiwanie wiersza) Oszczędność czasu przy programowaniu dzięki wydajnemu edytorowi DIN/ISO 24 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Programowanie 5.3 Cykle obróbcze 5.3 Cykle obróbcze SINUMERIK 802D sl pro oferuje dla obróbek standardowych wsparcie graficzne dla cykli technologicznych. Można je parametryzować i dowolnie zestawiać. Frezowanie Frezowanie płaszczyzny Frezowanie konturu Kieszeń prostokątna i czop prostokątny, kieszeń kołowa i czop kołowy Otwory podłużne na okręgu, rowki na okręgu, rowki kątowe Frezowanie gwintu (wewnętrzne i zewnętrzne) Wiercenie Nawiercanie, wiercenie, rozwiercanie, rozwiercanie dokładne, wiercenie otworów głębokich, gwintowanie otworu Powtórzenie wiercenia otworów przy pomocy układu linia/okrąg (MCALL) Oferujemy szerokie wsparcie funkcjonalne i graficzne: Przy parametryzacji czytelne obrazy i teksty pomocy do parametrów, np. naddatek na obróbkę wykańczającą. Duże możliwości wyboru w celu wydajnej obróbki, np. zagłębianie się po linii spiralnej w przypadku kieszeni prostokątnej i kołowej. Frezowanie gwintu zawarte w konfiguracji podstawowej, toczenie z interpolacją śrubową wszystkich trzech osi geometrycznych X, Y i Z. Szybciej do programu obróbki przez graficzną obsługę cykli Rozszerzenie elastycznego programowania w kodach G dzięki cyklom graficznym Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 25
Programowanie 5.4 Zintegrowany podręcznik użytkownika 5.4 Zintegrowany podręcznik użytkownika Zintegrowany podręcznik użytkownika zawiera opis wszystkich ważnych funkcji obsługowych. Poza tym otrzymujemy kompletny opis do poleceń NC, do programowania cykli i do alarmów napędów (jak w dokumentacji w formie papierowej). Mamy do dyspozycji następujące możliwości wywołania pomocy: Przegląd treści przez naciśnięcie przycisku pomocy na klawiaturze CNC. Pomoc kontekstowa przez naciśnięcie przycisku pomocy, np. gdy kursor znajduje się na parametrze cyklu. Pomoc jest natychmiast otwierana w odpowiednim miejscu. Bez straty czasu dzięki łatwemu dostępowi do podręcznika użytkownika 26 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Programowanie 5.5 Zintegrowany kalkulator 5.5 Zintegrowany kalkulator Zintegrowany kalkulator udostępnia następujący zakres funkcji: Wywoływanie z każdego zakresu czynności obsługowych Przejęcie wartości z pola wprowadzania i odwrotne zapisanie wartości po obliczeniu Cztery podstawowe operacje obliczeniowe, jak też funkcje sinus, cosinus, podniesienie do kwadratu i pierwiastek kwadratowy Nawias do obliczania wyrażeń kaskadowych Obliczanie punktów pomocniczych na konturze, np.: przejście tangencjalne między łukiem koła a prostą przeliczenie ze współrzędnych biegunowych na kartezjańskie Przez naciśnięcie przycisku Input możemy najpierw zobaczyć wynik obliczeń, zanim potwierdzimy go przyciskiem Przejęcie. Dzięki zintegrowanemu kalkulatorowi konturu mamy większą pewność przy obsłudze i programowaniu: nie ma już błędów obliczeniowych i literówek Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 27
Programowanie 5.6 Programowanie konturu/kalkulator konturu 5.6 Programowanie konturu/kalkulator konturu SINUMERIK 802D sl ułatwia pracę podczas programowania zarówno prostych, jak i bardziej złożonych konturów. Dowolne programowanie konturu jest narzędziem pomocniczym edytora DIN/ISO. Zaprogramowane kontury są przesyłane do edytowanego programu obróbki. Możemy wstawiać i parametryzować następujące elementy konturu: Pozycja najazdu w kierunku X Pozycja najazdu w kierunku Y Linia prosta ukośna w kierunku X/Y. Punkt końcowy linii prostej wprowadzamy podając współrzędne lub kąt. Łuk o dowolnym kierunku obrotu. Poprzez kolejne maski można określić punkt początkowy i zamknąć kontur. Kalkulator konturu wspiera podczas programowania za pomocą następujących funkcji: Obliczenie wszystkich brakujących parametrów, przy założeniu, że można je obliczyć na podstawie pozostałych elementów Łączenie ze sobą konturów. Dodanie promienia lub fazy między dwa elementy konturów Przesłanie zaprogramowanych konturów do edytowanego programu obróbki detalu Kasowanie i dodawanie elementów konturu 28 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Programowanie 5.6 Programowanie konturu/kalkulator konturu Następujące funkcje ułatwiają pracę z edytorem konturu: Po naciśnięciu tego przycisku programowego można przesuwać czerwony wskaźnik krzyżowy i wybrać szczegół rysunku do wyświetlenia. Po naciśnięciu tego przycisku programowego, poza informacjami na temat parametru, można także wyświetlić grafikę pomocniczą. Szybko i niezawodnie od rysunku do detalu Ponowna kompilacja programu do dalszej obróbki konturu Proste wprowadzanie danych geometrycznych detalu: wyrysuj po przeliczeniu, jak w ShopMill Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 29
Programowanie 5.6 Programowanie konturu/kalkulator konturu 30 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Symulacja 6 SINUMERIK 802D sl pro dzięki zintegrowanej symulacji zapewnia wysokie bezpieczeństwo procesu, ponieważ przed wykonaniem można sprawdzić programy obróbki części. Przy pomocy grafiki kreskowej możemy śledzić zaprogramowane tory narzędzia. Przejrzyste przedstawienie w różnych kolorach Posuw szybki = czerwony Posuw = niebieski Wyświetlenie wyniku symulacji w krótkim czasie przez uaktywnienie posuwu próbnego (zastosowanie w miejscu zaprogramowanego posuwu) Powiększenie szczegółów dostępne jest w trakcie i po symulacji Wyświetlenie kompletnie obrobionego przedmiotu przy pomocy przycisku Auto powiększenie Większe bezpieczeństwo procesu dzięki wydajnej symulacji graficznej Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 31
Symulacja 32 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Obróbka w 4 osiach i produkcja form 7 7.1 Obróbka w 4 osiach 7.1.1 Przegląd SINUMERIK 802D sl pro udostępnia wiele funkcji dla centrów obróbczych ze stołem obrotowym lub stołem podziałowym. Do nich zaliczają się: Mocowanie wielu obrabianych przedmiotów na stole podziałowym/uchwyt mocujący Mocowanie obrabianego przedmiotu na stole obrotowym 4-osiowe programy obróbki z systemów CAD-CAM Obróbka skomplikowanych przedmiotów w pakiecie standardowym 7.1.2 Obróbka powierzchni zewnętrznej (TRACYL) Funkcja transformacji TRACYL ułatwia zaprogramowanie frezowania powierzchni zewnętrznej części walcowych, np.: frezowanie rowka. Przy zastosowaniu funkcji TRACYL frezarka musi mieć oś obrotową zdolną do interpolacji z innymi osiami, np. stół obrotowy albo stół podziałowy. Ścieżka wcięć jest programowana na płaskiej powierzchni zewnętrznej, która została dostosowana do określonej średnicy obrabianego walca. Funkcja TRACYL przekształca zaprogramowane przemieszczenia w kartezjańskim układzie współrzędnych X, Y, Z na przemieszczenia w rzeczywistych osiach maszyny. Komfortowe programowanie powierzchni zewnętrznej w standardzie Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 33
Obróbka w 4 osiach i produkcja form 7.2 Obróbka w 3 osiach i produkcja form 7.1.3 Interpolacja 4-osiowa SINUMERIK 802D sl pro obsługuje obróbkę w 4 osiach, np. dla stołu obrotowego i stołu skrętnego. Przy pomocy polecenia programowego FGROUP mogą interpolować wszystkie 4 osie, np. FGROUP(X, Y, Z, A). Interpolacja 4-osiowa już w standardzie 7.2 Obróbka w 3 osiach i produkcja form 7.2.1 Przegląd SINUMERIK 802D sl pro stwarza najlepsze warunki przy produkcji form: SINUMERIK 802D sl pro dysponuje funkcjami high-end, takimi jak sterowanie SINUMERIK 840D, np.: Ograniczenie przyspieszenia drugiego stopnia dla przesuwu szybkiego/posuwu Kompensacja uchybu nadążania (sterowanie wyprzedzające) 100 bloków funkcji Look-Ahead - sterowanie prędkością z przewidywaniem Kompresor online Duże programy do produkcji form można przesyłać przez kartę Compact-Flash i Ethernet. Obróbka w ramach produkcji form już w standardzie 34 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Obróbka w 4 osiach i produkcja form 7.2 Obróbka w 3 osiach i produkcja form 7.2.2 Kompresor online Kompresor łączy sekwencję poleceń G01 i kompresuje je w krzywą spline, która jest bezpośrednio obliczana przez system sterowania. Liczba przejazdów narzędziem znacznie się zminiejsza. Umożliwia to uzyskanie gładszej powierzchni po obróbce, ponieważ osie maszyny przemieszczają się bardziej harmonijnie i wyeliminowany jest rezonans maszyny. Przykład: Blok liniowy G01 (10 bloków NC) Blok Nurbs (3 bloki NC) Większa prędkość obróbki przez skrócenie czasu zmiany bloku Lepsze wygładzanie powierzchni przez funkcje spline zamiast bloków liniowych Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 35
Obróbka w 4 osiach i produkcja form 7.2 Obróbka w 3 osiach i produkcja form 7.2.3 Ograniczenie szarpnięcia W miejscu skokowej zmiany przyspieszenia sterowanie oblicza stały profil przyspieszenia. Umożliwia to wolny od szarpnięć przebieg ruchów w osiach uczestniczących w tworzeniu konturu. Ograniczenie szarpnięcia może zostać uaktywnione również bezpośrednio w programie obróbki poprzez polecenie językowe NC SOFT. Prędkość ruchu po torze Z ograniczeniem szarpni?cia Bez ograniczenia szarpni?cia Dłuższa żywotność maszyny dzięki ochronie mechaniki Większa dokładność ruchu po torze dzięki łagodnemu przyspieszaniu 36 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Obróbka w 4 osiach i produkcja form 7.2 Obróbka w 3 osiach i produkcja form 7.2.4 Dynamiczne sterowanie wyprzedzające Niedokładności uzyskiwanego konturu obrabianego przedmiotu, uwarunkowane błędem nadążania, dają się prawie wyeliminować przez dynamiczne sterowanie wyprzedzające (FFWON). Dzięki temu również przy wysokich prędkościach po konturze uzyskuje się znakomitą dokładność obróbki. Uwidacznia się to przy teście kształtu kołowego na maszynie. Przykład: Bez sterowania wyprzedzaj?cego Ze sterowaniem wyprzedzaj?cym Kontur zadany Kontur rzeczywisty Większa dokładność ruchu po torze dzięki kompensacji uchybu nadążania Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 37
Obróbka w 4 osiach i produkcja form 7.2 Obróbka w 3 osiach i produkcja form 7.2.5 Look-Ahead - sterowanie prędkością z przewidywaniem Przy pomocy funkcji Look Ahead (sterowanie prędkością z przewidywaniem) poprzez parametryzację bloków NC uzyskujemy optymalną prędkość obróbki. Przy przejściach tangencjalnych między blokami przyspieszanie i hamowanie następuje również poza granicami bloków tak, że nie powstają skokowe zmiany prędkości. SINUMERIK 802D sl pro udostępnia do 100 bloków funkcji Look Ahead. G64 z Look Ahead F programowany Prędkość ruchu po torze G64 bez G64 Look Ahead N1 N2 N3 N4 N5 N6 t Krótszy czas obróbki przez zoptymalizowanie prędkości 7.2.6 Szukanie bloku W stanie resetu maszyny, np. po przerwaniu programu albo w celu zamierzonego ponownego uruchomienia programu, może zostać przeprowadzone szukanie bloku. Dane programu są przy tym tak przygotowywane, że przy wejściu w program są udostępniane wszystkie istotne parametry (narzędzie, przesunięcia punktu zerowego itd.). Do dyspozycji są następujące warianty szukania: Do punktu przerwania Na dowolne bloki NC w programach DIN/ISO Na dowolne płaszczyzny podprogramów w przypadku programów DIN/ISO Oszczędzające czas i bezpieczne wejście w dowolnym miejscu programu, ponieważ edytowanie programu obróbki nie jest konieczne 38 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Wielojęzyczny interfejs operatora 8 Interfejs użytkownika w SINUMERIK 802D sl wyposażony jest w następujące języki. Możemy przełączać się między nimi przyciskiem programowym. Chiński (uproszczony i tradycyjny) Niemiecki Angielski Fiński Francuski Włoski Koreański Holenderski Polski Portugalski Rumuński Rosyjski Szwedzki Hiszpański Czeski Turecki Węgierski Interfejs użytkownika w każdym języku umożliwia szybkie uczenie się i prostą obsługę Wszystkie języki dostępne są na sterowaniu i mogą być zmieniane online Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 39
Wielojęzyczny interfejs operatora 40 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Konserwacja i diagnostyka 9 9.1 Praca bezobsługowa SINUMERIK 802D sl zapewnia bezobsługową pracę systemu: Niezawodność systemu z powodu brak dysku twardego, baterii i wentylatora Zapisywanie wszystkich danych na karcie CF wraz z danymi napędu Wysoka dyspozycyjność maszyny dzięki niezawodnemu sprzętowi Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 41
Konserwacja i diagnostyka 9.2 Diagnostyka 9.2 Diagnostyka SINUMERIK 802D sl udostępnia komfortowe funkcje diagnostyczne: Do wyszukiwania przyczyn usterek albo błędów programu PLC mamy do dyspozycji funkcje diagnostyczne, np. przedstawienie w formie schamatu drabinkowego. Dla przedstawienia schematu drabinkowego możemy przełączać się między dwoma oknami (np. dla porównania krosowego). Uzyskujemy takie samo przedstawienie jak na PC z przybliżeniem, szukaniem, informacjami symbolicznymi i odesłaniami do listy powiązań sygnałów. Ze względów bezpieczeństwa edytowanie programu PLC na maszynie jest niemożliwe. Wysoka dyspozycyjność maszyny dzięki nowoczesnym narzędziom do diagnozy i usuwania błędów 42 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Konserwacja i diagnostyka 9.3 Diagnostyka zdalna 9.3 Diagnostyka zdalna RCS802 na CD-ROM w standardzie Opcja: RCS802 diagnoza zdalna poprzez Ethernet (licencja PC) Przy pomocy programu RCS802 na PC możemy przeprowadzić zdalną diagnostykę poprzez interfejs szeregowy. SINUMERIK 802D sl pro może być zdalnie diagnozowany poprzez Ethernet (licencja PC). W przypadku połączenia w sieć PC z wieloma maszynami potrzeba tylko jednej licencji PC do przeprowadzenia zdalnej diagnostyki przez Ethernet. Wszystkie funkcje diagnostyczne sterowania obrabiarką są do dyspozycji również przy zdalnej diagnostyce. Dzięki zdalnej diagnostyce krótsze czasy reakcji i mniejszy nakład prac serwisowych Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 43
Konserwacja i diagnostyka 9.3 Diagnostyka zdalna 44 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Dane zamówieniowe 10 Poniżej podano najważniejsze informacje związane z zamówieniem: SINUMERIK 802D sl wersja T/M pro Toolbox CD-ROM -> każde sterowanie 802D sl zawiera: dodatkowe pliki z językami na pulpit obsługowy, oprogramowanie RCS 802 i biblioteki PLC. Dyskietka licencyjna do aktywacji na PC zdalną obsługę, Snap shots poprzez Ethernet 6FC5370-0AA00-3AA1 6FC5810-0YC00-0YA8 6FC6000-6DA51-0AA0 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 45
Dane zamówieniowe 46 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Podsumowanie najważniejszych cech systemu 11 Sterowanie pulpitowe SINUMERIK 802D sl wykazuje cechy wyróżniające je spośród produktów konkurencji: Obsługa przyjazna dla użytkownika Wsparcie graficzne ustawiania narzędzi i punktów zerowych obrabianych przedmiotów Nieograniczone zasoby pamięci w postaci karty CF, USB i Ethernet Graficzna symulacja programu z zoomem Skrócenie czasu programowania Elastyczne programowanie w kodach G Wsparcie graficzne dla technologicznych cykli obróbczych i edytor konturu Zintegrowany podręcznik użytkownika Wzrost wydajności Obróbka w 4 osiach i produkcja form Praca bezobsługowa i komfortowa diagnostyka Oprogramowanie do programowania i szkolenia na PC Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 47
Podsumowanie najważniejszych cech systemu 48 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011
Indeks C Cechy wyróżniające system, 47 CF, 20 Cykle, 25 D Dane zamówieniowe, 45 E Ethernet, 22 K Kalkulator, 27 Kalkulator konturu, 28 Karta Compact-Flash, 20 Klawiatura CNC, 10 Kompresor, 35 Programowanie konturu, 28 Przesunięcia punktu zerowego, 13 Pulpit obsługowy, 10 S SINUMERIK 802D sl, 9 Sterowanie prędkością, 36 Sterowanie wyprzedzające, 37 Szukanie bloku, 38 T TCP/IP, 22 Transfer danych przez port szeregowy, 22 Z Zastosowanie w maszynach, 7 L Lista narzędzi, 16 Look-Ahead, 38 M Menedżer programów, 19 O Obszar zastosowania, 7 P Pamięć CNC, 20 Pamięć programu, 20 Pamięć USB, 21 Połączenie sieciowe, 22 Produkcja form, 33 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011 49
Indeks 50 Przegląd sterowania dla sprzedawców obrabiarek, 03/2011