Mikrokontrolery analogowe i aplikacje pomiarowe Katedra Metrologii i Systemów Diagnostycznych
MicroConverter --- Precision Analog Microcontroller Mikrokontroler analogowy AGENDA Wprowadzenie ADuC8xx and ADuC7xxx Przegląd ADuC706x Rodzina i Aplikacje ADuCM3xx Aplikacje pomiarowe Kierunki rozwoju
Mikrokontrolery Analogowe (precyzyjne) MicroConverter Dwie głowne rodziny MikroKonwerterów Seria ADuC800 8-bit 8052 MCU core up to 20MIPS 12-bit SAR -or-24-bit ADC Seria ADuC7000 16/32-bit ARM7 TDMI core >40MIPS peak performance 12-bit SAR ADC -or-24-bit ADC Seria ADuCM3xx, 30xx Rdzeń Cortex M3
Ważniejsze informacje Najnowsze... ADuCM3xx ADuC7060 ADuC7033/34 bateryjnego) ARM Cortex M3 + Sigma Delta ADC ARM7 + Sigma Delta ADC battery sensor (kontroler zasilania Nowe własności ADuC7122 13 kanałów ADC + 12 DAC kanałów ADuC7023 Mniejszy + redukcja kosztów ADuC702x platforma Cortex
Seria ADuC800 ogólny przegląd = rekomendowane w najnowszych projektach 12bit aż do 400KSPS 16bit/24bit 5Hz - 1KHz SAR SAR zredukowana liczba wyprowadzeń Standardowe ADuC812 ADuC814 Duża pamięć Szybki rdzeń ADuC831 ADuC832 ADuC841 ADuC842 ADuC843 ADuC824 ADuC816 ADuC834 ADuC836 high channel-count ADuC845 ADuC847 ADuC848 zgodne wyprowadzenia zgodne wyprowadzenia zgodne wyprowadzenia
Seria ADuC800 z przetwornikiem A/C typu SAR MUX T/H Temperature Monitor Voltage Reference 12bit ADC V REF RAM 8052 MCU GPIO 20MIPS Single-Pin Emulation Flash Code & Data Memory Watchdog Timer Supply Monitor Download Debug 12bit DAC 12bit DAC PWM SPI / I2C Timers / Counters UART ADuC841/842 ADuC812 the original ADuC814 low cost, low pin-count ADuC831 large memory ADuC832 large memory, PLL clock ADuC841 optimized core ADuC842 optimized core, PLL clock ADuC843 optimized core, no DACs
ADuC8xx SAR Zastosowania Optyczne nadajniki/odbiorniki tłumiki optyczne (VOAs) Automatyka przemysłowa czujniki inteligentne rejestratory Radiowe stacje bazowe Pomiary Mocy Mierniki mocy Analizatory Medyczne BP Monitory Analiza cukrów (glukometry) Systemy Monitoringu
Seria ADuC800 z przetwornikiem A/C typu ADuC816 16bit ADC MUX Temp Sensor A 24bit ADC Voltage Reference 24bit ADC RAM 8052 MCU GPIO Flash Code & Data Memory Watchdog Timer 12bit DAC PWM SPI / I2C ADuC824 24bit ADC ADuC834 24bit ADC, large memory ADuC836 16bit ADC, large memory ADuC845 24bit ADC, optimized core Excitation Current Sources Reference Detect 12MIPS Single-Pin Emulation Supply Monitor Download Debug Timers / Counters UART ADuC845 ADuC847 24bit ADC, optimized core, no DAC ADuC848 16bit ADC, optimized core, no DAC
ADuC8xx - Zastosowania Automatyka Przemysłowa Czujniki inteligentne Rejestratory danych Przyrządy podręczne Medyczne Monitor ciśnienia krwi (BP Mnitors) Analiza Glukozy Analizatory precyzyjne Precyzyjne systemy monitoringu
Processing Power Bardziej zaawansowane rdzenie przy zachowaniu dokładności przetwarzania sygnału analogowego ADuC702x Series ARM7 Core ADuC800 Series 1-Cycle Core ADuC800 Series 12-Cycle Core Wybór MCU zintegrowanego z precyzyjnym 12-Bit do24-bit precyzyjnym przetwornikiem Time
rodzina ADuC702x Bandgap Reference DAC MUX 12bit ADC Temperature Monitor COMPARATOR PLA GPIO VREF RAM ARM7 TDMI MCU 41MHz JTAG Emulation Flash Code & Data Memory Watchdog Timer Supply Monitor Serial Download 12bit DAC 12bit DAC 12bit DAC 12bit DAC 3-Phase PWM SPI / I2C Timers / Counters UART ADuC702x ADuC7019 6 ADC, 3 DAC, 6x6mm ADuC7020 5 ADC, 4 DAC, 6x6mm ADuC7021 8 ADC, 2 DAC, 6x6mm ADuC7022 10 ADC, 0 DAC, 6x6mm ADuC7024 10 ADC, 2 DAC, 9x9mm ADuC7025 12 ADC, 0 DAC, 9x9mm ADuC7026 12 ADC, 4 DAC, 14x14mm ADuC7027 16 ADC, 0 DAC, 14x14mm ADuC7028 8 ADC, 4 DAC, 6x6mm
ADuC702x Najważniejsze cechy ARM7TDMI MCU Core: 16-/32-bit RISC architecture 41MHz operation (Flash & SRAM) Memory Organization 62K Bytes Flash/EE; 8K Bytes SRAM External Memory interface (7026/7) Analog Peripherals Multi-Channel 12-bit, 1MHz ADC Multiple 12-bit V-Output DACs Digital Peripherals 4 X GP Timers, PWM Programmable PLA UART, SPI and I2Cx2 Serial I/O Other details Temperature Range 40 C to +125 C Packages: 6x6mm 40LFCSP, 64-ball BGA; 9X9mm 64 LFCSP, 64 & 80-pin LQFP
ElektroKardiogriafia Kształt sygnału EKG (6 szczytów i dolin) Typowy jednokanałowy elektrokardiograf
Aplikacja ECG z zastosowaniem ADuC7021 (ElectroCardioGram) VIN = +3V 1N5817 RECHARGEABLE BATTERY ADP3607-5 +5V +3V 2 V IN V OUT 8 + + C 10µF O1 10µF 1 C P + C P1 + C V SENSE 5 P1 + 10µF 10µF 3 C P ADP3605 8 V IN V OUT 7 1 C P + V SENSE 5 3 C P R 31.6kΩ C O + 10µF 5V SD 4 GND 7 SD 4 GND 2 D1 1N5817 R 3 220kΩ R 2 220kΩ C1 0.1µF R4 1MΩ +5V OP97 5V R 1 220kΩ R1 10kΩ R3 22kΩ R2 22kΩ R G 6.98kΩ 3 8 1 2 +5V 7 AD620A G = 8 4 5V 5 POWER-DOWN 6 P2.0 ADC DAC +3V ADuC7021 TXD RXD + C1 4.7µF +5V D2 1N5817 ADuM1301 ISOLATED RS-232 CIRCUITRY +V DD C2 + 10µF TO PC
Pulse Oximeter using ADuC7024 pomiar tętna i nasycenia krwi tętniczej tlenem
Funkcjonalny schemat blokowy ADuC712x GPIO MUX 12bit ADC DDS 10bit IDAC I/V 2 nd order LPF Temperature Monitor COMPARATOR Supply Monitor OSC/PLL POR Bandgap Reference Wake-up/ RTC Watchdog Timer SPI 64k Bytes FLASH/EE (32k x 16) Interrupt Controller Timers / Counters I2C 8192 Bytes SRAM (2k x 32) 2k Bytes 62k Bytes FLASH/EE (31k x 16) SERIAL DOWNLOAD 2x UART ARM7 TDMI MCU 44MIPS JTAG Emulation PWM Quadrature Encoder
H-Bridge DC Motor Control Sterowanie silnika DC w układzie H-mostka ADuC712x 24V DC 12bit ADC PWM High Side Driver High Side Driver DC Motor Passive Filter Quadrature Encoder Low Side Driver Low Side Driver Motor Current Motor Voltage
Układy serii ADuC706x Procesor z rdzeniem ARM7 z podwójnym układem 24 bitowego typu
Standard MicroConverter Products MUX MUX Temp Sensor A 24bit ADC 1.2V Voltage Reference Reference Detect 24bit ADC RAM ARM7 TDMI MCU 10MIPS GPIO Vectored Interrupt Controller (VIC) Flash Code & Data Memory Watchdog Timer Supply Monitor 14bit DAC PWM SPI / I2C Timers / Counters Excitation Current Sources JTAG Download Debug UART ADuC7060/61
Najważniejsze cechy ADuC7060 Key Features ARM7TDMI MCU Core: 16-/32-bit RISC architecture 10.24MHz operation (Flash & SRAM) Embedded JTAG for Debug. Serial In-System-Programming Analog I/O Primary Channel 24-bit, 4Hz to 8KHz ADC with PGA on inputs. Gain[1-512] Auxillary Channel 24-bit, multiple input channels Single DAC Output Uncommitted OP-AMP option Digital Peripherals Vectored Interrupt Controller (VIC) 3 X GP Timers, WDT and Wake-Up Timer UART, SPI and I2C, Serial I/O Up to 22 Pin GPIO Port + PWM Other Details Specified for 2.5V operation. (3.3V compatible I/O) Packages: 5x5mm 32LFCSP; 6x6mm 48LFCSP; 48LFQFP 2.8mA Current consumption, Core at 1.28Mhz with both ADC s active Samples already available. Full release in January 2009
Effective Number of Bits v Sampling Rate for ADC0 ENOB ADCO at Low Performance Sampling Rates 24 25 22 20 ENOB ENOB 20 15 18 10 16 Gain=1 Gain=8 Gain=64 5 14 12 0 0 0 10 2000 20 4000 30 6000 40 8000 50 10000 60 Sampling Sampling Rate Rate in in Hz Hz
ADC0 Noise Performance Input Range Gain Setting 4Hz 50Hz 1kHz 8kHz ±1.2V G=1 0.62uV 1.97uV 8.54uV 55uV ±150mV G=8 0.109uV 0.38uV 1.6uV 7.88uV ±18.75mV G=64 0.032uV 0.123uV 0.53uV 1.71uV
ADC0 Performance ENOB Effective Number of Bits Input Range Gain Setting 4Hz 50Hz 1kHz 8kHz ±1.2V G=1 21.9 bits 20.2 bits 18.1 bits 15.4 bits ±150mV G=8 21.4 bits 19.6 bits 17.5 bits 15.2 bits ±18.75mV G=64 20.2 bits 18.2 bits 16.1 bits 14.4 bits
MicroConverter Products ARM7 series Part# ADC DAC Package Flash ADuC7060 Dual 24bit 14bit 48-LQFP/ 48-LFCSP 32K ADuC7061 Dual 24bit 14bit 32-LFCSP 32K
Interfejs przetwornika mostkowego z zastosowaniem MicroConvertera +2.5V ADuC7060 VDD REFIN+ AIN0 AIN1 SPI I2C UART GPIO etc. REFIN- GND
RTD Interfacing Hardware Configuration A ADC I EXC R RTD V RTD A ADC MCU R REF V REF
Moduł kondycjonujący RTD z interfejsem mikrokontrolera analogowego ADuC7060 ADuC7060 +2.5V RTD IEXC1 AIN0 AIN1 REFIN+ VDD SPI I2C UART GPIO etc. REFIN- GND
Moduł kondycjonujący AD771 z 2 źródłami prądowymi
Thermocouple Interfacing T 1 T 2 Metal A Copper V EMF V SENS PGA ADC Metal B CJC Temp Sensor Copper ADC MCU
Thermocouple Interfacing Using a MicroConverter ADuC7060 +2.5V AIN0 VDD AD592 AIN1 AIN4 SPI I2C UART GPIO etc. ADR280 REFIN+ REFIN- GND
ADuC706x Application: Gas Detector Electrochemical Sensor ±600mV - + PGA + ADC0-1nA 1mA Tiny Form Factor Wide Dynamic Range Signals 120dB Requires High Precision ADC Requires Small Package Electrochemical Sensor + Electronics
ADuC7033 Lead Acid Battery Sensing LOAD V BAT + - Shunt Resistor I BAT V BAT A 16bit ADC ADuC7033 ARM7 TDMI MCU ECU VREF BAT TEMP MUX 16bit ADC Flash/EE Memory TEMP LIN LIN2.0
ADucM360 Low power precision analog microcontroller, ARM cortex M3 with dual sigma-delta ADCs