Kurs programowania mikrokontrolerów ARM z rodziny Cortex-M3

Transkrypt

1 Kurs programowania mikrokontrolerów ARM z rodziny Cortex-M3 organizowany przez: Koło Naukowe Mikrosystemów ONYKS we współpracy z: Wydawnictwem BTC Polskim przedstawicielstwem STMicroelectronics

2 Plan spotkania organizacyjnego Ankiety i lista uczestników Wprowadzenie w świat ARMów Krótka charakterystyka rodziny Cortex-M3 Plan kursu Zestaw ewaluacyjny Współpraca z wydawnictwem BTC Zintegrowane środowisko programistyczne Atollic Źródła informacji Informacje o Kole Naukowym Mikrosystemów ONYKS

3 Wprowadzenie w świat ARMów Advanced RISC Machine pierwotnie ACorn RISC Machine Procesory 32bitowe typu RISC Początki projektowania procesora ARM1 sięgają 1983 roku Pierwsza wersja produkcyjna ARM2 w roku 1986 Ogromna ilość rodzin dostosowanych do różnych aplikacji 99% urządzeń bardziej zaawansowanych niż toster zawiera aktualnie w sobie ARMa P. Michniewski,

4 Procesory ARM

5 Producenci procesorów ARM

6 Rodzina Cortex-M3 Rozwinięcie rodziny ARM-7 Typowy do zastosowań Embedded Zastosowania Low Power Niska cena procesora (już od 6zł za STM32F100C4T6B - 16kB Flash, 4kB RAM, 2xUART, I2C, SPI, CEC, ADC, DAC, LQFP48) Małe obudowy (nawet 48 pin) Zintegrowana pamięć Flash i RAM Brak MMU

7 Cortex-M3 firmy STMicroelectronics Rodzina STM32Fxxx Bogate wyposażenie w peryferia: ADC (do 3 niezależnych przetworników 1MSa/s) Zaawansowane timery (od 7 do 15) DMA SPI (do 3), UART (do 5), I2C (do 2) USB, CAN (High Performance/Connectivity Line) Ethernet (Connectivity Line) Niska cena (od 6zł w detalu)

8 Proponowany plan kursu 1) Konfiguracja środowiska IDE, pierwszy projekt 2) Obsługa portów - migająca dioda, obsługa joysticka 3) System przerwań, system zegarowy 4) Konfiguracja timerów 5) Przetwornik ADC, system DMA (ang. Direct Memory Access) 6) Obsługa komunikacji poprzez interfejs RS232 7) Obsługa wyświetlacza graficznego 8) Praktyki programowania, system kontroli wersji (SVN) 9) Prezentacja inżyniera aplikacyjnego firmy STMicrolectronics

9 Zestaw ewaluacyjny Wbudowany programatordebugger USB ST-link ZL31ARM Procesor STM32F103RB (Cortex-M3, 128kB Flash, 20kB RAM, USB, CAN, 3xUART, 2xI2C, 2xSPI, ADC) Dwie diody LED 5-pozycyjny Joystick Potencjometr dołączony do ADC Zasilanie z portu USB Więcej informacji:

10 Moduły rozszerzeń KAmod Wzmacniacz audio Moduł Bluetooth Wyświetlacz LED z klawiaturą Moduł wyświetlacza LCD Moduły MEMS Moduł karty SD/MMC Sterownik LEDów RGB Moduł wyświetlacza TFT... i inne Więcej informacji:

11 Współpraca z wydawnictwem BTC Zniżki na płytkę ZL31ARM Zniżki na książkę Krzysztof Paprocki Mikrokontrolery STM32 w praktyce Możliwość otrzymania modułów KAmod i innych w zamian za proste projekty Możliwość dostarczenia elementów/pcb w zamian za projekt

12 Dostępne środowiska IDE Rozwiązania komercyjne IAR EWarm Keil MDK-ARM Rowley CrossWorks Raisonance RIDE Atollic TrueStudio Darmowe Eclipse + GCC + GDB + OpenOCD (np. CodeSourcery)

13 Możliwości środowiska Atollic TrueStudio Edytor zintegrowany z kompilatorem i debugerem Zintegrowany z domyślnymi bibliotekami STMicroelectronics Obsługa debugera ST-Link Wersja Lite - darmowa (ograniczenia na jeden breakpoint, brak podglądu rejestrów specjalnych) Wersja Professional - darmowa wersja 30-dniowa

14 Źródła informacji o ARM/Cortex-M3/STM32 Książka Krzysztofa Paprockiego Mikrokontrolery STM32 w praktyce Elektronika Praktyczna i wiele innych

15 Strona internetowa kursu Strona: Grupa mailingowa: Kontakt z KN ONYKS: onyks@elka.pw.edu.pl

16 Koło Naukowe Mikrosystemów ONYKS Systemy czujnikowe Systemy mikroprocesorowe Płytki ewaluacyjne i kursy Układy programowalne FPGA

17 Czym dysponujemy? Oscyloskop cyfrowy 2x200MHz z analizatorem stanów logicznych Zestawy uruchomieniowe Precyzyjny multimetr cyfrowy Stacja lutownicza na gorące powietrze Sprzęt do obróbki mechanicznej

18 Nasze aktualne projekty Sterownik laminatora Sterownik trawiarki Piknik Naukowy - Szkółka lutowania Quadcopter

19 Piknik Naukowy Piknik Naukowy 28 maja 2011 roku Park Marszałka Rydza- Śmigłego w Warszawie

20 Zapraszamy na kolejne spotkania!