SIMEXR Pomia r i Sterowanie INSTRUKCJA OBS UGI STEROWNIKA PRZEMYS OWEGO SIM-60 SIM-60P SIM-60 Producent: SIMEX Sp. z o.o., ul. Wielopole 7, 80-556 Gdañsk, tel.: (0-58) 762-07-77 ; fax: 762-07-70 http://www.simex.com.pl, e-mail: info@simex.com.pl 08.01.2001 SIM-60P Przed rozpoczêciem u ytkowania urz¹dzenia nale y dok³adnie zapoznaæ siê z niniejsz¹ instrukcj¹. Firma SIMEX zastrzega sobie prawo wprowadzania zmian bez uprzedzenia. V.1.4
irma SIMEX za³o ona w 1986 roku jest producentem oraz dystrybutorem F elektronicznej aparatury kontrolno-pomiarowej i sterowniczej. Aparatura ta umo liwia sprawn¹ kontrolê oraz pomiar, regulacjê i rejestracjê wielu parametrów procesów technologicznych, wykrywanie i sygnalizacjê stanów awaryjnych. Wyroby naszej firmy wykorzystuj¹ nowoczesne podzespo³y elektroniczne renomowanych firm œwiatowych. Bêdziemy usatysfakcjonowani, je eli znajdziecie Pañstwo w naszej ofercie urz¹dzenia, które przyczyni¹ siê do wzrostu niezawodnoœci i wydajnoœci w procesach technologicznych w Waszym zak³adzie. SPIS TREŒCI: Spis treœci... 3 Wprowadzenie... 4 Zastosowanie... 4 Dane techniczne... 6 Warunki prawid³owego funkcjonowania... 10 Przed przyst¹pieniem do programowania... 13 PROGRAMOWA Programowanie wstêpne... 14 Ustawienie wejœæ... 16 Schemat programowania... 18 Ustawienie wyjœæ analogowych... 23 Ustawienie przekaÿników... 26 Funkcje dodatkowe... 28 Programowanie zaawansowane... 30 Nieprawid³owoœci w dzia³aniu... 32 DODATEK Modu³ zabezpieczeñ przepiêciowych... 33 Opis adresów zmiennych dla protoko³u MODBUS... 34 2 3
WPROWADZE Sterowniki SIM-60 przeznaczone s¹ do stosowania tam, gdzie wymagany jest bie ¹cy pomiar ró nych wielkoœci fizycznych oraz regulacja lub sygnalizacja progowa. Wspó³pracuj¹ one z przetwornikami o wyjœciach pr¹dowych (0-20mA, 4-20mA) lub napiêciowych (0-5V, 0-10V). Z uwagi na mo liwoœæ bezpoœredniej wspó³pracy z czujnikami temperatury, wyjœcia analogowe i przekaÿnikowe mog¹ byæ stosowane jako regulatory temperatury o maksymalnie czterech kana³ach wejœciowych. W wersji najtañszej, bez wyjœæ analogowych i przekaÿników mog¹ s³u yæ jako uniwersalne wskaÿniki wielkoœci fizycznych. Cechy urz¹dzenia: urz¹dzenie wykonane w dwóch wersjach: poziomej i pionowej, konstrukcja oparta na mikroprocesorze i wykonana w technologii SMT, po³¹czenie cech regulatora temperatury, regulatora uniwersalnego, wskaÿnika wartoœci fizycznych, pomiar i regulacja do 4 torów pomiarowych, mo liwoœæ mieszania rodzaju wejœæ (Pt100 i analogowych), 4 wyjœcia przekaÿnikowe, 2 wyjœcia analogowe (pr¹dowe, napiêciowe lub mieszane), szersze mo liwoœci programowania w porównaniu z poprzednimi urz¹dzeniami, mo liwoœæ zdefiniowania charakterystyki wejœciowej przez u ytkownika, zaprogramowane dane umieszczane s¹ w pamiêci EEPROM i nie ulegaj¹ utracie po wy³¹czeniu zasilania, komunikacja z komputerem poprzez ³¹cze RS 485 lub RS 232C przy zastosowaniu protoko³u MODBUS RTU. ZASTOSOWANIA Regulator temperatury: mo liwoœæ bezpoœredniego pod³¹czenia do 4 czujników typu Pt100, mo liwoœæ przypisania dowolnego przekaÿnika pod dowolny kana³ wejœciowy, mo liwoœæ ustawienia do 4 progów zadzia³ania przekaÿników, mo liwoœæ ustawiania histerezy dla ka dego kana³u oddzielnie, mo liwoœæ ustawienia kilku trybów pracy przekaÿnika, mo liwoœæ sterowania kilkoma przekaÿnikami za pomoc¹ jednego wejœcia, mo liwoœæ sterowania przekaÿnikiem poprzez ³¹cze szeregowe za pomoc¹ systemu nadrzêdnego np. sterownika PLC, komputera PC, mo liwoœæ wprowadzania wartoœci progów przekaÿników bez znajomoœci has³a zabezpieczaj¹cego (funkcja Acces), mo liwoœæ p³ynnej regulacji przy pomocy wyjœæ analogowych, wyjœcie analogowe mo na tak e wykorzystaæ jako zadajnik pr¹dowy lub napiêciowy w regulatorach typu PID lub sterownikach po³o enia, mo liwoœæ wprowadzenia parametru wp³ywaj¹cego na szybkoœæ reakcji regulatora w stosunku do zmian mierzonej temperatury (filtr). 4 Regulator uniwersalny: mo liwoœæ mieszania rodzaju wejœæ (np. 2 wej. pr¹dowe, 1 napiêciowe, 1 temperaturowe), przy zastosowaniu wejœæ mieszanych jednym urz¹dzeniem mo na realizowaæ funkcje kilku urz¹dzeñ niezale nie np. regulatora poziomu, po³o enia, temperatury itp., mo liwoœæ ustawiania przez u ytkownika zakresu poszczególnych wejœæ w zale noœci od typu posiadanego przetwornika (oprócz wejœæ Pt100), definiowana przez u ytkownika charakterystyka wejœciowa, mo liwoœæ wyskalowania urz¹dzenia w mierzonych jednostkach (dolna i górna kalibracja), mo liwoœæ przypisania dowolnego przekaÿnika pod dowolny kana³ wejœciowy, mo liwoœæ ustawienia do 4 progów zadzia³ania przekaÿników (1 na ka dy przekaÿnik), mo liwoœæ ustawiania histerezy dla ka dego kana³u oddzielnie, mo liwoœæ ustawienia kilku trybów pracy przekaÿnika, mo liwoœæ sterowania kilkoma przekaÿnikami za pomoc¹ jednego wejœcia, mo liwoœæ sterowania przekaÿnikiem poprzez ³¹cze szeregowe za pomoc¹ systemu nadrzêdnego np. sterownika PLC, komputera PC (po zastosowaniu odpowiedniego programu mo na w takim przypadku ustawiæ kilka progów dla jednego przekaÿnika itp.), mo liwoœæ wprowadzania wartoœci progów przekaÿników bez znajomoœci has³a zabezpieczaj¹cego (funkcja Acces), mo liwoœæ p³ynnej regulacji przy pomocy wyjœæ analogowych, mo liwoœæ przypisania dowolnego kana³u wejœciowego pod dowolne wyjœcie analogowe, mo liwoœæ ustawienia dowolnego zakresu regulacji wyjœcia, wyjœcie analogowe mo na tak e wykorzystaæ jako zadajnik pr¹dowy lub napiêciowy w regulatorach typu PID lub sterownikach po³o enia, mo liwoœæ wprowadzenia parametru wp³ywaj¹cego na szybkoœæ reakcji regulatora w stosunku do zmian mierzonych wielkoœci fizycznych (filtr). WskaŸnik wielkoœci fizycznych: rozbudowane mo liwoœci programowania, o mo liwoœæ wyboru jednostki wskazywanej wartoœci: " C" ostatni segment wyœwietlacza, zapalenie jednej z dwóch odpowiednio opisanych diod LED (w kolorze zielonym), mo liwoœæ ustawienia do 4 progów sygnalizowanych zapaleniem odpowiedniej diody (w kolorze czerwonym), definiowana przez u ytkownika charakterystyka wejœciowa, mo liwoœæ wyskalowania urz¹dzenia w mierzonych jednostkach (dolna i górna kalibracja), dÿwiêkowa sygnalizacja przekroczenia zakresu pomiarowego, mo liwoœæ wyposa enia w wyjœcia analogowe (max. 2), mo liwoœæ wspó³pracy z komputerem poprzez ³¹cze RS232 lub RS485 jako rejestrator danych (dane zapamiêtywane w pamiêci komputera). Uwaga: W ka dym przypadku urz¹dzenie posiada pe³n¹ wersjê programu. 5
DANE TECHNICZNE wyœwietlacz wyœwietlacz zakres 4 dekady typu LED 20 mm (SIM-60P - 13 mm) i 2 dekady typu LED 13 mm (SIM-60P - 9 mm) - 999 9999 + kropka dziesiêtna wejœcia pr¹dowe 0 20 ma, 4 20 ma napiêciowe 0 5V, 0 10V temperaturowe Pt 100 (lub Pt 500, Pt 1000 na yczenie), termopary typu J, K, S charakterystyka liniowa, pierwiastkowa, kwadratowa, u ytkownika rozdzielczoœæ 0,1 % dok³adnoœæ 0,3% zakresu wyjœcia (opcjonalnie) 4 przekaÿniki 230V / 1A pr¹dowe 0 20 ma, 4 20 ma napiêciowe 0 5V, 0 10V dok³adnoœæ 0,4% zakresu (8 bitów) interfejs typ RS 232 lub RS 485 protokó³ MODBUS RTU napiêcie zasilania pobór mocy: 24, 115, 230V AC 24V DC ok. 8 VA napiêcie do zasilania czujników 24 V DC / max. 100 ma obudowa tablicowa materia³ NORYL - GFN2SE1 + w³ókno szklane wymiary: SIM-60 144 x 72 x 132 mm SIM-60P 72 x 144 x 132 mm otwór: SIM-60 136 x 66 mm SIM-60P 66 x 136 mm stopieñ ochrony IP65 (p³yta czo³owa) temperatura pracy sk³adowania 0 C +50 C -10 C +70 C Opis p³yty czo³owej sterownika SIM-60: 2 diody koloru zielonego informuj¹ce o jednostce mierzonych wielkoœci fizycznych segment wyœwietlacza wskazuj¹cy numer wyœwietlanego kana³u wejœcie w tryb programowania zatwierdzenie wpisanej wartoœci do pamiêci 4 diody koloru czerwonego informuj¹ce o stanie przekaÿników (sygnalizuj¹ce przekroczenie progu w wersji bez przekaÿników) klawiatura programuj¹ca segment wyœwietlacza wskazuj¹cy jednostkê o temperatury C (w³¹czany przez u ytkownika) Wymiary obudowy: 144 mm 72 mm przechodzenie przez menu programowania w poziomie (w trybie programowania) przechodzenie miêdzy dekadami (w trybie programowania) bezpoœredni dostêp do ustawiania progów przekaÿników i histerezy (funkcja ACCES) 72 mm zmiana kana³ów (w trybie pracy sterownika) przechodzenie przez menu programowania w pionie (w trybie programowania) w przypadku ustawiania opcji - wybór ¹danej opcji przechodzenie przez opcje repre i rehys w przypadku bezpoœredniego dostêpu do ustawiania przekaÿników (funkcja ACCES) 144 mm wycofanie siê z opcji programowania bez wpisywania danych do pamiêci DODATKOWE KOMUNIKATY NA WYŒWIETLACZU Lo - dotyczy wy³¹cznie wejœæ 4-20mA - oznacza spadek pr¹du wejœciowego poni ej 4 ma (np. uszkodzenie lub brak czujnika) Hi - oznacza przekroczenie zakresu górnego w kanale Err - b³¹d przy wprowadzaniu has³a zabezpieczaj¹cego 6 7
Opis p³yty czo³owej sterownika SIM-60P: UWAGA: W trybie programowania ostatnia litera niektórych komunikatów wyœwietlana jest na ma³ym górnym wyœwietlaczu. 4 diody koloru czerwonego informuj¹ce o stanie przekaÿników (sygnalizuj¹ce przekroczenie progu w wersji bez przekaÿników) Przyk³adowy opis œcianki tylnej: ZASILA WEJŒCIE 1 WEJŒCIE 2 RS 485 Pt 100 Pt 100 WEJŒCIE 3 WEJŒCIE 4 pr¹dowe napiêciowe DATA - DATA + GND GND GND GND GND 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 2 diody koloru zielonego informuj¹ce o jednostce mierzonych wielkoœci fizycznych segment wyœwietlacza wskazuj¹cy jednostkê o temperatury C (w³¹czany przez u ytkownika) Opis umieszczony na naklejce: P1 P2 P3 P4 + + WYJŒCIE 1 WYJŒCIE 2 pr¹dowe napiêciowe +24V 100mA GND klawiatura programuj¹ca wejœcie w tryb programowania zatwierdzenie wpisanej wartoœci do pamiêci segment wyœwietlacza wskazuj¹cy numer wyœwietlanego kana³u przechodzenie przez menu programowania w poziomie (w trybie programowania) przechodzenie miêdzy dekadami (w trybie programowania) bezpoœredni dostêp do ustawiania progów przekaÿników i histerezy (funkcja ACCES) zmiana kana³ów (w trybie pracy sterownika) przechodzenie przez menu programowania w pionie (w trybie programowania) w przypadku ustawiania opcji - wybór ¹danej opcji przechodzenie przez opcje repre i rehys w przypadku bezpoœredniego dostêpu do ustawiania przekaÿników (funkcja ACCES) Wersja sterownika: P : pionowa SIM-60X - XXXX - XX - X - X - X - X - X - X Kolejny kana³ od 1 do 4: 0 : brak 1 : wejœcie pr¹dowe 2 : wejœcie napiêciowe o o 4 : Pt100-50 C do +50 C o o 5 : Pt100-50 C do +150 C o o 6 : Pt100-50 C do +250 C o o 7 : Pt100-50 C do +550 C o 8 : termopara J (25 600 C) o 9 : termopara K (25 1000 C) o A: termopara S (25 1600 C) B: Pt500 (zakres podaæ w uwagach) C: Pt1000 (zakres podaæ w uwagach) Wyjœcia analogowe od 1 do 2: 0 : brak 1 : wyjœcie pr¹dowe 2 : wyjœcie napiêciowe Uwagi Opis jednostek: (umieszczony obok diod œwiec¹cych) np. kpa ; m Zasilanie (patrz dane techniczne) ¹cze szeregowe: 0 : brak 1 : RS 232C 2 : RS 485 Kolor wyœwietlaczy: C : czerwony Z : zielony Wyjœcia przekaÿnikowe: 0 : brak 2 : 2 wyjœcia przekaÿnikowe 4 : 4 wyjœcia przekaÿnikowe wycofanie siê z opcji programowania bez wpisywania danych do pamiêci Przyk³ad zamówienia: SIM-60 - BB00-00 - 0 - C - 0-230V AC - zakresy Pt500 (-50 C do +150 C) 8 9
10 WARUNKI PRAWID OWEGO FUNKCJONOWANIA OGÓLNE ZASADY U YTKOWANIA URZ DZEÑ MIKROPROCESOROWYCH: Urz¹dzenia mikroprocesorowe w celu w³aœciwej pracy musz¹ byæ izolowane od zak³óceñ elektrycznych mog¹cych przenikaæ do elektroniki. Zak³ócenia elektryczne powstaj¹ wskutek wp³ywu du ych obci¹ eñ przewa nie o charakterze indukcyjnym na sieæ elektroenergetyczn¹ oraz na inne sieci znajduj¹ce siê w pobli u (np. przewody sygna³owe uk³adów automatyki). W przypadku za³¹czania du ych odbiorów powstaj¹ znaczne spadki napiêæ, które mog¹ uniemo liwiaæ prawid³ow¹ pracê urz¹dzeñ. Z kolei przy wy³¹czaniu du ych obci¹ eñ indukcyjnych powstaj¹ w sieci niebezpieczne przepiêcia, które w postaci krótkich impulsów mog¹ przedostawaæ siê do urz¹dzeñ zak³ócaj¹c ich pracê. W celu ochrony wejœæ przed zak³óceniami nale y: u ywaæ kabla ekranowanego, uziemiæ ekran w miejscu zainstalowania czujnika, nie uk³adaæ przewodów sygna³owych razem z przewodami elektroenergetycznymi przenosz¹cymi du e pr¹dy; szczególnie dotyczy to przewodów z przetwornic napiêæ zasilaj¹cych silniki du ej mocy, nie pod³¹czaæ ekranu do uziemienia w wielu punktach. Aby zmniejszyæ zak³ócenia przenikaj¹ce od strony zasilania nale y: w miarê mo liwoœci zasilaæ urz¹dzenia z ga³êzi, do której nie s¹ pod³¹czone urz¹dzenia du ej mocy i du ej dynamice zmian mocy, stosowaæ filtry przeciwzak³óceniowe (filtrem przeciwzak³óceniowym jest równie transformator separuj¹cy), stosowaæ warystory zabezpieczaj¹ce sieæ w przypadku wystêpowania przepiêæ. W przypadku szczególnie uci¹ liwych przepiêæ i wahañ, a nawet zaników napiêcia poleca siê stosowanie zasilaczy True on-line UPS do zasilania systemów automatyki i sterowania. Nie nale y stosowaæ tradycyjnych zasilaczy UPS przeznaczonych do komputerów osobistych. Czujniki analogowe: Urz¹dzenie przystosowane jest do pracy z przetwornikami dowolnych wielkoœci fizycznych o parametrach zgodnych z danymi technicznymi umieszczonymi w niniejszej instrukcji. Przy zasilaniu czujników napiêciem 24V z urz¹dzenia SIM-60 nale y pamiêtaæ, aby nie przekroczyæ maksymalnego pr¹du pobieranego przez czujniki. W przypadku kiedy jego wartoœæ przekracza 100mA nale y zastosowaæ oddzielny zasilacz o wiêkszej wydajnoœci pr¹dowej. Niezastosowanie siê do powy szych wskazañ mo e spowodowaæ wadliwe funkcjonowanie urz¹dzenia. Czujniki typu Pt100: Urz¹dzenie przystosowane jest do pracy z czujnikami dwu- i trójprzewodowymi. Wyposa one w uk³ad kompensacyjny umo liwia zastosowanie d³u szych przewodów (max. do kilkunastu metrów - tylko dla czujników trójprzewodowych). Mo liwe jest stosowanie czujników dwuprzewodowych zwieraj¹c odpowiednie wyprowadzenia konektorów pod³¹czeniowych krótkim odcinkiem przewodu (wg opisu na naklejce). Jednak przy takim rozwi¹zaniu nie dzia³a kompensacja rezystancji przewodów po³¹czeniowych. Uwaga: Jeœli warunki technologiczne zmuszaj¹ do zastosowania d³ugich przewodów po³¹czeniowych lepszym rozwi¹zaniem jest zastosowanie zewnêtrznego przetwornika pomiarowego Pt100/pr¹d (0-20mA, 4-20mA) bezpoœrednio przy czujniku Pt100. Wówczas do przekazywania sygna³u pomiarowego na wiêksze odleg³oœci wykorzystujemy sygna³ pr¹dowy (wejœcie pr¹dowe w urz¹dzeniu SIM-60). Uwaga: Stosuj¹c wejœcia typu Pt100 nale y pamiêtaæ, e zamawiaj¹c urz¹dzenie ze zbyt du ym zakresem temperatur (na wyrost) obni amy rzeczywist¹ dok³adnoœæ o pomiaru. Dok³adnoœæ wejœæ wynosi 0,3% dla ca³ego zakresu. Dla zakresu -50 +50 C o o o dok³adnoœæ wynosi 0,3 C, natomiast dla zakresu -50 +550 C jest to ju 1,8 C. Czujniki typu termopara (J, K, S): Czujniki tego typu stosowane s¹ przy pomiarze wysokich temperatur. W przeciwieñstwie do czujników typu Pt100 ich charakterystyka jest liniowa (lub bardzo zbli ona do liniowej). Pozwala to na stosowanie odpowiednio zmodyfikowanych, typowych wejœæ napiêciowych. Uwaga: Dla kana³ów, w których zamontowane jest wejœcie typu termopara nie nale y zmieniaæ nastaw dotycz¹cych parametrów wejœcia wprowadzonych przez producenta. Wyjœcia analogowe: Wyjœcia analogowe stosowane w urz¹dzeniach SIM-60 mog¹ byæ w zale noœci od zamówienia typu napiêciowego, pr¹dowego lub mieszane (1 wyjœcie napiêciowe i 1 wyjœcie pr¹dowe). Nale y pamiêtaæ, e dok³adnoœæ wyjœæ jest ni sza ni dok³adnoœæ wejœæ ze wzglêdu na przetwarzanie 8-bitowe (przetwarzanie na wejœciu jest 10-bitowe). Oznacza to w pierwszym przypadku podzia³ zakresu pomiarowego na 256 czêœci (w rzeczywistoœci nieco mniej), natomiast w drugim na 1024 czêœci (czterokrotnie wiêcej). Urz¹dzenie umo liwia ustawienie dowolnego fragmentu zakresu pomiarowego dla którego poziom napiêcia lub pr¹du na wyjœciu bêdzie zmienia³ siê od wartoœci minimalnej do maksymalnej lub odwrotnie. Przyk³ad: Urz¹dzenie za pomoc¹ czujnika mierzy poziom wody w zbiorniku oraz steruje dwoma pompami, jedn¹ du ej wydajnoœci sterowan¹ przekaÿnikiem, drug¹ mniejsz¹ sterowan¹ p³ynnie za pomoc¹ wyjœcia pr¹dowego 4-20 ma. Kiedy poziom wody przekroczy 2 m wy³¹cza siê pompa g³ówna i w³¹cza pompa pomocnicza, która dope³nia zbiornik do poziomu 2,2 m. Pompa ma najwiêksz¹ wydajnoœæ przy sterowaniu poziomem 4 ma, a najmniejsz¹ przy 20 ma. Rozwi¹zanie: Nale y doln¹ kalibracjê wyjœcia zaprogramowaæ na 2,2 m, a górn¹ kalibracjê na 2 m. W takim przypadku pr¹d na wyjœciu bêdzie zmienia³ siê w sposób p³ynny od wartoœci 20 ma przy 2 m do wartoœci 4 ma przy 2,2 m mimo, e zakres pomiarowy wejœcia bêdzie obejmowa³ wartoœci 0 2,2 m. 11
12 Wyjœcia analogowe mog¹ s³u yæ tak e jako zadajniki pr¹dowe np. do sterowników po³o enia SP02 produkowanych przez firmê SIMEX. W takim uk³adzie po³o enie zaworu bêdzie ustalane i regulowane w sposób automatyczny. Wyjœcia przekaÿnikowe: Urz¹dzenie SIM-60 wyposa one jest w 2 lub 4 przekaÿniki, zale nie od zamówienia. Mo liwe jest przypisanie dowolnego przekaÿnika pod dowolne wejœcie, a tak e sterowanie jednym, dwoma, trzema lub czterema przekaÿnikami za pomoc¹ jednego wejœcia. Nie jest mo liwe natomiast sterowanie jednym przekaÿnikiem przy pomocy kilku wejœæ. Dla ka dego przekaÿnika osobno mo na ustawiæ dowolny z dostêpnych trybów pracy, dowolny próg i histerezê (dok³adne informacje na ten temat znajduj¹ siê w opisie programowania przekaÿników). Nale y pamiêtaæ, aby nie pod³¹czaæ pod przekaÿniki wiêkszych obci¹ eñ ni podano w danych technicznych urz¹dzenia. W razie koniecznoœci nale y zastosowaæ dodatkowe styczniki o wiêkszej obci¹ alnoœci pamiêtaj¹c, aby sterowane urz¹dzenia wiêkszej mocy (pompy, grza³ki, silniki itp.) nie by³y pod³¹czone do tej samej fazy (sieci), co sterownik SIM-60. Tryby pracy przekaÿników: wzrost wartoœci mierzonych TRYB ON próg próg + histereza spadek wartoœci mierzonych przekaÿnik za³¹czony przekaÿnik wy³¹czony Uwaga: ustawienie histerezy ujemnej spowoduje jej wy³¹czenie i zadzia³anie (w³¹czenie) przekaÿnika dla: próg + histereza. wzrost wartoœci mierzonych TRYB OFF próg + histereza próg przekaÿnik za³¹czony przekaÿnik wy³¹czony spadek wartoœci mierzonych Uwaga: ustawienie histerezy ujemnej spowoduje jej wy³¹czenie i zadzia³anie (wy³¹czenie) przekaÿnika dla: próg + histereza. PRZED PRZYST PIEM DO PROGRAMOWANIA WIADOMOŒCI WSTÊPNE Uwaga: Urz¹dzenie jest wstêpnie zaprogramowane przez producenta. Dotyczy to iloœci i rodzaju wejœæ i wyjœæ, przypisania ich do odpowiednich kana³ów. Tych parametrów nie nale y zmieniaæ. Do u ytkownika nale y przede wszystkim wybór zakresu wejœcia (oprócz wejœæ Pt100), ustawienie kalibracji wejœæ i wyjœæ (niezbêdne do prawid³owej pracy) oraz ustawienie przekaÿników. Tryby pracy: Mo liwe s¹ dwa tryby pracy: tryb pomiaru i regulacji oraz tryb programowania. W trybie pomiaru i regulacji prze³¹czanie wyœwietlania kolejnych kana³ów odbywa siê za pomoc¹ klawisza "". Mo liwy jest tak e dostêp do ustawiania progów (wartoœci, przy których nastêpuje zadzia³anie przekaÿników) oraz histerezy klawiszem "" (przy aktywnej funkcji ACCES) lub automatyczne (funkcja PErio). Przechodzenie do trybu programowania nastêpuje po przyciœniêciu "". Dolna kalibracja: Parametr okreœlaj¹cy jaka wartoœæ bêdzie wyœwietlana na wyœwietlaczu urz¹dzenia przy minimum wartoœci otrzymywanej z czujnika np. po podaniu 4 ma na wejœcie urz¹dzenia (czujnik 4-20 ma). Wprowadzenie tego parametru jest niezbêdne do prawid³owej pracy urz¹dzenia. Uwaga: dla wejœæ typu Pt100 parametr ten jest ustawiony fabrycznie i nie ma mo liwoœci jego zmiany. Dla wejœæ typu termopara nie nale y zmieniaæ nastaw wprowadzonych przez producenta. Górna kalibracja: Parametr okreœlaj¹cy jaka wartoœæ bêdzie wyœwietlana na wyœwietlaczu urz¹dzenia przy maksimum wartoœci otrzymywanej z czujnika np. 20 ma (czujnik 4-20 ma). Wprowadzenie tego parametru jest niezbêdne do prawid³owej pracy urz¹dzenia. Uwaga: dla wejœæ typu Pt100 parametr ten jest ustawiony fabrycznie i nie ma mo liwoœci jego zmiany. Dla wejœæ typu termopara nie nale y zmieniaæ nastaw wprowadzonych przez producenta. Przyk³ad: Chcemy mierzyæ poziom lustra wody w zbiorniku, a urz¹dzenie SIM-60 ma pokazywaæ g³êbokoœæ w metrach. Dysponujemy czujnikiem ultradÿwiêkowym wyposa onym w wyjœcie pr¹dowe 4-20 ma. Wiemy, e pr¹d na wyjœciu przetwornika roœnie wraz ze wzrostem odleg³oœci od czujnika i maksymaln¹ wartoœæ 20 ma osi¹ga na 7,5 m g³êbokoœci, natomiast minimaln¹ wartoœæ 4 ma przy odleg³oœci 0,15 m od czujnika. Ustawiamy wiêc: LoCAL na 00,15 (wczeœniej musimy ustawiæ miejsce przecinka dziesiêtnego na 0,00 - Point), HiCAL na 07,50. Podobnie postêpujemy przy stosowaniu innych czujników. Musimy tylko wiedzieæ przy jakich wartoœciach mierzonych wielkoœci otrzymujemy minimaln¹ i maksymaln¹ wartoœæ pr¹du lub napiêcia na wyjœciu przetwornika. Jeœli posiadamy czujnik z charakterystyk¹ odwrotn¹ ni podana w powy szym przyk³adzie (tzn. maksymalny pr¹d na wyjœciu przetwornika otrzymujemy przy minimalnej wartoœci mierzonej wielkoœci), to aby uzyskaæ prawid³owe wskazanie nale y maksymaln¹ wartoœæ wpisaæ jako LoCAL, a minimaln¹ jako HiCAL. 13
PROGRAMOWA WSTÊPNE 14 PROGRAMOWA Uwaga: Urz¹dzenie automatycznie wychodzi z trybu programowania jeœli przez okres oko³o 60 sek. nie s¹ wprowadzane adne zmiany. Wejœcie w tryb programowania nastêpuje po naciœniêciu przycisku "". Jeœli nie wprowadzono wczeœniej has³a zabezpieczaj¹cego mo emy od razu przejœæ do ustawiania opcji programu. W innym przypadku musimy najpierw wprowadziæ has³o: Prawid³owe wpisanie has³a powoduje wyœwietlenie opcji CHAnn. Klawisz:"" umo liwia poruszanie siê po g³ównych opcjach programu: CHAnn - ustawienia wstêpne SEtCH - ustawianie wejœæ SEtou - ustawianie wyjœæ SEtrE - ustawianie przekaÿników ACCEs - pozosta³e funkcje (kontrola dostêpu, has³o, adres przy po³¹czeniu z komputerem) Klawisz "" umo liwia poruszanie siê w menu w poziomie (wybór parametrów g³ównych opcji programu). Programowanie parametrów mo liwe jest po naciœniêciu klawisza "". Klawisz "" umo liwia zmianê wartoœci i ustawieñ poszczególnych parametrów (po uprzednim naciœniêciu klawisza ""). Klawisz "" umo liwia wyjœcie z ustawiania opcji oraz wyjœcie z trybu programowania. Uwaga: Niezale nie od konfiguracji urz¹dzenie wyposa one jest w pe³n¹ wersjê programu. Jeœli nie posiadamy np. zamontowanych wyjœæ pr¹dowych to ustawienia dotycz¹ce tej opcji nie bêd¹ mia³y wp³ywu na pracê urz¹dzenia. Wejœcia typu Pt100 s¹ programowane przez producenta. Przy tego rodzaju wejœciach opcje: CHArA, input, Point, LoCAL, HiCAL s¹ niedostêpne. Przy wejœciach typu termopara (J, K,S) nie nale y zmieniaæ nastaw wprowadzonych przez producenta: CHArA, input, LoCAL, HiCAL. Dla pewnoœci wskazane jest zapisanie pocz¹tkowych ustawieñ tych parametrów, aby po pope³nieniu pomy³ki w czasie programowania, mieæ mo liwoœæ powrotu. W czasie programowania pierwszy wyœwietlacz, innego koloru ni pozosta³e, informuje dla jakiego kana³u przeprowadzane s¹ aktualne zmiany opcji. CHAnn ( 1... 4 ) (channels) Ustawianie iloœci aktywnych kana³ów. W przypadku wykorzystania np. tylko dwóch kana³ów ustawiamy iloœæ aktywnych kana³ów na 2. Uwaga: Nie nale y ustawiaæ wiêkszej iloœci kana³ów ni iloœæ zamontowana w urz¹dzeniu. PErio ( 00... 99 ) - wartoœæ w sekundach (period) Czas automatycznego prze³¹czania wyœwietlania wartoœci dla ka dego aktywnego kana³u. Ustawienie na 00 spowoduje wy³¹czenie tej opcji, a prze³¹czanie kana³ów bêdzie mo liwe za pomoc¹ przycisku "" (po wyjœciu z programowania). Domyœlnie parametr ustawiony jest na 00. ALArm ( on, off ) Ustawienie aktywnoœci sygnalizacji dÿwiêkowej w przypadku przekroczenia wartoœci zakresu pomiarowego (równoznaczne z wyœwietleniem komunikatu Hi). Domyœlnie ALArm ustawiony jest w pozycji off. zmiana 1-4 15
USTAWIA WEJŒÆ wybór kana³u, w którym przeprowadzamy zmiany wybór charakterystyki wejœcia wybór rodzaju i zakresu wejœcia ustawienie punktu dziesiêtnego ustawianie dolnej kalibracji ustawianie górnej kalibracji ustawianie filtru ustawianie wskaÿnika jednostek Uwaga: Poszczególne opcje dotycz¹ce wejœæ ustawia siê dla ka dego kana³u osobno. SEtCH ( 1... 4 ) (set channel) Wybranie kana³u wejœciowego, który chcemy zaprogramowaæ. Numer kana³u pojawia siê na pierwszym wyœwietlaczu po lewej stronie (w innym kolorze ni pozosta³e). Liczba mo liwych do ustawienia kana³ów zale na jest od ustawienia opcji CHAnn. CHArA ( LinE, Sqr, Sqrt, USEr ) (characteristic) Uwaga: Dla wejœæ typu Pt100 opcje te s¹ niedostêpne. zmiana 1-4 Ustawianie charakterystyki wejœciowej danego kana³u. Opcja ta ma szczególne znaczenie w przypadku wspó³pracy sterownika z przetwornikiem pomiarowym nie posiadaj¹cym wyjœcia liniowego. W przypadku wspó³pracy z przetwornikiem, którego charakterystyka wyjœciowa jest nietypowa mo na zdefiniowaæ w³asn¹ charakterystykê sk³adaj¹c¹ siê maksymalnie z 20 punktów. Domyœlnie charakterystyka ustawiona jest na LinE LinE charakterystyka liniowa Sqr charakterystyka kwadratowa Sqrt charakterystyka pierwiastkowa USEr charakterystyka zdefiniowana przez u ytkownika maksymalnie do 20 punktów. W praktyce charakterystyka u ytkownika mo e byæ przydatna, gdy u ytkujemy nietypowy przetwornik wielkoœci fizycznej lub gdy chcemy skorygowaæ b³êdy na krañcach zakresu pomiarowego. UrCHA (user characteristic) Programowanie charakterystyki u ytkownika. Szczegó³owy opis na stronie 30. UrrSt ( YES, no) (user reset) Kasowanie charakterystyki u ytkownika. 16 17
* b³êdne has³o zmiana 1-4 zmiana 1-4 zmiana 1-2 zmiana 1-4 * has³o 0000 POCZ TEK PROGRAMOWANIA zmiana 1-4 zmiana 1-4 zmiana co 0,05 a do 1,00 jedna cyfra 0..1 (-) zmiana dekady (-) 18 19 (-) (-) zmiana dekady (-) (-) - zatwierdzenie zmian - cofniêcie przy pomy³ce - dwukrotne naciœniêcie powoduje wyjœcie z programowania - przechodzenie do nastêpnej ga³êzi programowania, gdy znajdujemy siê w dowolnej z g³ównych ga³êzi poziomych np. - przesuwanie siê w menu w poziomie
Point ( 0, 0.0, 0.00, 0.000 ) Ustawianie kropki miejsca dziesiêtnego (precyzji wyœwietlania). Uwaga: Dla wejœæ typu Pt100 opcja jest niedostêpna. input ( 0-20i, 4-20i, 0-5i, 0-10i ) (input) Ustawianie rodzaju i zakresu wejœcia analogowego dla danego kana³u. dla wejœæ pr¹dowych opcje 0-20i, 4-20i dla wejœæ napiêciowych opcje 0-5i, 0-10i Uwaga: Jeœli dany kana³ urz¹dzenia ma zamontowane np. wejœcie napiêciowe nie nale y ustawiaæ opcji odpowiadaj¹cych wejœciu pr¹dowemu np. 0-20i. Bezcelowa jest zmiana rodzaju wejœcia na inne ni zamontowane w urz¹dzeniu. Mo liwa jest jedynie zmiana zakresu. Jeœli urz¹dzenie posiada wejœcia typu termopara nie nale y zmieniaæ nastaw wprowadzonych przez producenta. Dla wejœæ typu Pt100 opcja jest niedostêpna. LoCAL ( - 999... 9999 ) (low calibration) Dolna kalibracja (patrz strona 13): Ustawianie dolnego progu zakresu. Pierwsza dekada od lewej strony posiada mo liwoœæ ustawiania minusa, rozszerzaj¹c zakres pomiarowy na wartoœci ujemne.. Uwaga: Dla wejœæ typu Pt100 opcja jest niedostêpna. (-) 20 21
HiCAL ( - 999... 9999 ) (high calibration) Górna kalibracja (patrz strona 13): Ustawianie górnego progu zakresu. Pierwsza dekada od lewej strony posiada mo liwoœæ ustawiania minusa, rozszerzaj¹c zakres pomiarowy na wartoœci ujemne. Uwaga: Dla wejœæ typu Pt100 opcja jest niedostêpna. (-) FiltE ( 0,0... 9,9 ) (filter) Ustawianie wspó³czynnika filtracji danego kana³u. Opcja ma znaczenie w przypadkach szybkich zmian mierzonych wielkoœci. Dla ustabilizowania wskazañ nale y ustawiæ odpowiedni¹ wartoœæ wspó³czynnika filtracji: im wiêkszy wprowadzony parametr tym mniejsza szybkoœæ reakcji urz¹dzenia. Wspó³czynnik filtracji mo na te obliczyæ wg wzoru: A= F x Y + ( 1 0 - F ) x X F - wprowadzona wartoœæ parametru, zakres od 0.0 do 9.9 X - bie ¹cy pomiar Y - poprzedni wynik pomiaru po filtracji A - wynik filtracji pomiaru 10 Domyœlnie producent ustawia wspó³czynnik filtracji na 5.0 disp ( nieaktywna, [ C], 1 dioda, 2 dioda ) (display) Ustawianie znaku jednostki dla danego kana³u. Istnieje mo liwoœæ ³atwego wybrania znaku jednostki dla danego kana³u. Przyk³adowo dla pomiaru temperatury wybieramy [ C], a dla pomiaru przep³ywu wybieramy wskazanie diody oznaczonej jednostk¹ przep³ywu np. [m3/h] (opis diody wykonywany jest na yczenie przy zamawianiu urz¹dzenia). USTAWIA WYJŒÆ ANALOGOWYCH ustawianie kana³u, w którym dokonujemy zmian ustawianie rodzaju i zakresu wyjœcia analogowego ustawianie dolnej kalibracji ustawianie górnej kalibracji Uwaga: Jeœli urz¹dzenie nie ma zamontowanych wyjœæ analogowych zmiany parametrów opcji nie maj¹ wp³ywu na pracê sterownika. SEtou ( 1... 2 ) (set output) Wybranie kana³u wyjœciowego, który chcemy zaprogramowaæ. Sterownik jest wyposa ony ( w zale noœci od zamówienia) w jedno lub dwa wyjœcia analogowe: pr¹dowe lub (i) napiêciowe do sterowania urz¹dzeniami zewnêtrznymi. zmiana 1-2 22 23
oucha ( 1... 4 ) (output channel) Opcja umo liwiaj¹ca wybranie i do³¹czenie kana³u wejœciowego do wybranego wczeœniej kana³u wyjœciowego. Przyk³adowo, jeœli mamy wybrany kana³ wyjœciowy pierwszy lub drugi, to mo emy przypisaæ temu kana³owi kana³ wejœciowy od 1 do 4 (tylko jeden dla ka dego wyjœcia). Uwaga: Iloœæ mo liwych do przypisania kana³ów wejœciowych uzale niona jest od ustawienia opcji CHAnn. LoCAL ( -999... 9999 ) (low calibration) Dolna kalibracja: (patrz strona 13): Ustawianie dolnego progu zakresu dla danego wyjœcia analogowego (analogicznie jak w przypadku wejœæ). (-) zmiana 1-4 OutPu ( 0-20 o, 4-20 o, 0-5 o, 0-10 o ) (output) Wybranie rodzaju i zakresu wyjœcia dla danego kana³u: napiêciowe: 0-5V, 0-10V pr¹dowe: 0-20 ma, 4-20 ma Uwaga: Nie nale y zmieniaæ rodzaju wyjœcia na inne ni jest zamontowane w urz¹dzeniu. Dla danego typu wyjœcia mo liwa jest jedynie zmiana zakresu. HiCAL ( -999... 9999) (high calibration) Górna kalibracja: (patrz strona 13): Ustawianie górnego progu zakresu dla danego wyjœcia analogowego (analogicznie jak w przypadku wejœæ). (-) 24 25
USTAWIA PRZEKA NIKÓW 26 Uwaga: W przypadku kiedy posiadana wersja nie ma zamontowanych przekaÿników wskaÿnikiem przekroczenia zaprogramowanych progów, z uwzglêdnieniem histerezy, s¹ diody œwiec¹ce P1..P4. wybór przekaÿnika przypisanie do kana³u tryb pracy przekaÿnika ustawianie progów ustawianie histerezy SEtrE ( 1... 4 ) (set relay) Opcja umo liwiaj¹ca wybór wyjœcia przekaÿnikowego, które chcemy zaprogramowaæ. W ka dej wersji urz¹dzenia, tak e bez zamontowanych przekaÿników, aktywne s¹ diody œwiec¹ce (w kolorze czerwonym) sygnalizuj¹ce stan wyjœcia przekaÿnikowego. W urz¹dzeniu s³u ¹cym jako np. wskaÿnik temperatury mo na je wykorzystaæ do sygnalizacji przekraczania nastawionych temperatur. recha ( 1... 4 ) (relay channel) Przypisanie kana³u wejœciowego do danego przekaÿnika. Sterownik umo liwia programowy dobór przekaÿników do kana³ów. Przyk³adowo, mo na przekaÿnikowi 1 do³¹czyæ kana³ 1, nastêpnie przekaÿnikowi 2 do³¹czyæ równie kana³ 1; wówczas kana³ 1 posiada 2 wyjœcia dwustanowe. zmiana 1-4 zmiana 1-4 remod ( noact, on, off, modbu ) (relay mode) Ustawianie trybu pracy danego przekaÿnika. Opcja ta ma znaczenie w zale noœci jak chcemy sterowaæ dane urz¹dzenie wykorzystuj¹c wyjœcie przekaÿnikowe. Uwaga: Uproszczony schemat dzia³ania dla trybów ON i OFF znajduje siê na stronie 12. noact - przekaÿnik nieaktywny. Po wybraniu tej opcji pozosta³e opcje ustawiania przekaÿnika s¹ nieaktywne. W przypadku w³¹czenia funkcji ACCES przekaÿniki nieaktywne nie bêd¹ dostêpne. modbu - przekaÿnik mo e byæ sterowany poprzez sieæ MODBUS w przypadku wyposa enia sterownika w interfejs RS 232 lub RS 485. Sytuacja taka mo e mieæ miejsce, gdy sterownik wspó³pracuje z urz¹dzeniem nadrzêdnym np. komputerem lub sterownikiem PLC i gdy ono decyduje o wykonaniu funkcji regulacyjnej. on - za³¹czanie przekaÿnika po przekroczeniu zadanej wartoœci progu oraz histerezy; funkcja ta spowoduje za³¹czenie przekaÿnika w przypadku, gdy wielkoœæ mierzona narasta i zostanie przekroczony próg plus histereza. PrzekaŸnik zostaje wy³¹czony w przypadku, gdy mierzona wielkoœæ zmaleje a wartoœæ bêdzie mniejsza od progu (z pominiêciem histerezy). off - jeœli mierzona wielkoœæ jest mniejsza ni ustawiony próg - przekaÿnik jest w³¹czony. Kiedy wartoœæ mierzonej wielkoœci roœnie, wy³¹czenie przekaÿnika nastêpuje po przekroczeniu zadanej wartoœci progu. Ponowne za³¹czenie przekaÿnika nastêpuje w przypadku, gdy mierzona wielkoœæ maleje i zostaje przekroczony próg minus histereza. 27
repre ( -999... 9999 ) (relay preset) Ustawianie wartoœci progu zadzia³ania przekaÿnika. Opcja aktywna tylko w trybach on" i off". rehys ( -999... 9999 ) (relay histeresis) Ustawianie wartoœci histerezy (dok³adnoœci) dla progu przekaÿnika. Opcja aktywna tylko w trybach on" i off". Uwaga: Punktem zerowym przy ustawianiu wielkoœci histerezy jest wartoœæ ustawionego wczeœniej progu. (-) SCodE ( 0000... 9999 ) (set code) Wprowadzanie has³a zabezpieczaj¹cego. Opcja s³u y do ochrony zaprogramowanych ustawieñ sterownika przed ingerencj¹ niepo ¹danych osób. W przypadku wpisania has³a i wybraniu off" w opcji ACCES, niemo liwa jest jakakolwiek ingerencja w ustawieniach bez znajomoœci tego has³a. Jeœli zosta³o wpisane has³o i wybrano on" w opcji ACCES, wówczas wciskaj¹c przycisk " mo liwy jest dostêp do opcji repre i rehys (zmiana wartoœci nastawionych progów i histerezy). Wpisanie has³a 0000 powoduje wy³¹czenie zabezpieczenia (brak pytania o has³o po naciœniêciu.) Uwaga: Wpisane has³o nale y bezwzglêdnie zapamiêtaæ! zmiana dekady FUNKCJE DODATKOWE ACCES ( on, off ) (access) Opcja umo liwia bezpoœredni dostêp do opcji repre, rehys, nawet w przypadku, gdy jest wpisane has³o zabezpieczaj¹ce. W przypadku trwania procesu technologicznego pracownik posiada mo liwoœæ ³atwej zmiany wartoœci nastawionych progów bez wchodzenia w ca³oœæ opcji programowania np. przy zmianie wartoœci zadanej wielkoœci regulowanej. Wejœcie w tryb programowania przekaÿników odbywa siê po wciœniêciu przycisku " w trybie pracy sterownika. Uwaga: PrzekaŸniki ustawione na noactiv bêd¹ w tym przypadku niedostêpne. 28 (-) Addr ( 001... 255 ) (address) Ustawianie adresu urz¹dzenia w sieci MODBUS. Opcja ma znaczenie tylko w przypadku, gdy sterownik jest wyposa ony w interfejs RS232 lub RS485 i wspó³pracuje z urz¹dzeniem zewnêtrznym (np. komputerem lub sterownikiem PLC). Sposób wykonania odpowiedniego kabla dla interfejsu RS 232 znajduje siê w Dodatku na koñcu instrukcji. zmiana dekady 29
PROGRAMOWA ZAAWANSOWANE PROGRAMOWA CHARAKTERYSTYKI U YTKOWNIKA Zasada wykorzystywania charakterystyki: Charakterystyka jest tworzona jako zbiór punktów ³¹czonych liniami prostymi. Wartoœci X i Y s¹ ustalane w zakresie od 0 do 1. X jest ustalany z dok³adnoœci¹ co 0,05 a Y z dok³adnoœci¹ co 0,001. Charakterystyka jest definiowana przy pomocy sta³ej iloœci punktów N=20 i standaryzowana do 1 (x/x MAX). Dziêki tej standaryzacji aktywne s¹ parametry "Lo Cal" i "Hi Cal", co pozwala zmieniaæ zakresy wejœciowe nie zmieniaj¹c kszta³tu wprowadzanej charakterystyki. W przypadku nie zainicjowania wartoœci Y, traktowane sa przez urz¹dzenie w punktach X= 0.00 i X= 1.00 odpowiednio: jako Y= 0.000 i Y= 1.000 co powoduje, e charakterystyka u ytkownika zachowuje siê jak charakterystyka liniowa. Programowanie charakterystyki: Wyboru charakterystyki wejœciowej dokonujemy w opcji CHArA. Po wybraniu charakterystyki wejœciowej u ytkownika USEr w menu g³ównym pojawi¹ siê dwie dodatkowe opcje umieszczone za opcj¹ charakterystyki: Wprowadzanie charakterystyki - UrCHA Po wejœciu w opcjê programowania charakterystyki UrCHA na wyœwietlaczu pojawi siê napis "H 0.00". Przy pomocy klawisza " " zmieniamy wartoœci dla X co 0,05 a do 1,00. W przypadku, gdy dla którejœ wartoœci X chcemy przypisaæ wartoœæ Y, naciskamy klawisz. Na wyœwietlaczu pojawi siê wartoœæ charakterystyki dla tego punktu lub, gdy wartoœæ w tym punkcie nie zosta³a zainicjowana, na wyœwietlaczu pojawi siê "-.--- Y". Wartoœæ dla punktu mo emy zmieniaæ w zakresie od 0,000 do 1,000 klawiszami: - zmiana wartoœci dekady, - zmiana pozycji dekady. Dan¹ wartoœæ zatwierdzamy przyciskiem. Pozosta³e punkty wprowadzamy analogicznie. Po zaprogramowaniu wszystkich punktów wracamy do menu g³ównego za pomoc¹ przycisku. < < KASOWA CHARAKTERYSTYKI - UrrSt Po wejœciu w opcjê kasowania charakterystyki u ytkownika UrrSt na wyœwietlaczu pojawi siê migaj¹cy napis" Y - n?" Klawisz powoduje skasowanie charakterystyki u ytkownika. Wszystkie wartoœci Y s¹ ustawione na niezainicjowane. Klawisz powoduje rezygnacjê z kasowania. Przyk³ad: Posiadamy czujnik 4-20 ma do pomiaru przep³ywu. Dla 4 ma przep³yw jest 0 t/h, a dla 20 ma przep³yw jest 200 t/h. Posiadamy zdjêt¹ charakterystykê: Wskazanie czujnika [ma] Przep³yw 4 0 8 50 12 150 16 175 20 200 Charakterystykê tê standaryzujemy do postaci: 0,00 0,000 0,25 0,250 0,50 0,750 0,75 0,875 1,00 1,000 Wartoœci z czujnika s¹ standaryzowane w nastêpuj¹cy sposób: 1,25*(x-4)/20. Wartoœci przep³ywu standaryzowane s¹ przy pomocy formu³y: y/200, gdzie: x - pr¹d uzyskiwany z czujnika dla danego przep³ywu, y - dana wartoœæ przep³ywu. Po wejœciu do wprowadzania charakterystyki w punktach 0,00, 0,25, 0,50, 0,75, 1,00 wpisujemy odpowiednie wartoœci i wychodzimy przy pomocy. W celu poprawnej pracy nale y jeszcze ustawiæ wybór czujnika na 4-20 ma i ustawiæ "Lo Cal" na 0 i "Hi Cal" na 200. W przypadku, gdy z jakichœ przyczyn wartoœæ przep³ywu siê zmieni, to bez zmiany charakterystyki wystarczy zmieniæ "Hi Cal". 1,000 0,875 0,750 0,500 0,250 0,000 0,000 Charakterystyka u ytkownika 0,250 0,500 0,750 1,000 30 31
PRAWID OWOŒCI W DZIA ANIU Jeœli wyst¹pi¹ jakieœ nieprawid³owoœci w dzia³aniu urz¹dzenia nale y sprawdziæ : wartoœæ napiêcia zasilaj¹cego (zbyt niskie napiêcie zasilaj¹ce mo e powodowaæ niestabiln¹ pracê urz¹dzenia) sprawnoœæ pod³¹czonych czujników sprawnoœæ urz¹dzeñ pod³¹czonych pod wyjœcia urz¹dzenia ustawienia opcji programu Mo e zdarzyæ siê, e urz¹dzenie pracuje w pobli u silnych pól elektromagnetycznych (np. styczników du ej mocy) i maj¹ one wp³yw na pracê urz¹dzenia pomimo odseparowania napiêæ zasilaj¹cych. W takich przypadkach mo e pomóc zaekranowanie urz¹dzenia i po³¹czenie ekranu z mas¹ urz¹dzenia np. konektorem nr 18. Skutecznym rozwi¹zaniem, w niektórych przypadkach, mo e byæ prostok¹t wyciêty z cienkiej blachy (najlepiej stalowej ocynkowanej) przymocowanej do górnej œcianki (na której znajduje siê naklejka z opisem) i po³¹czonej przewodem z mas¹ urz¹dzenia. S¹ to jednak zawsze dzia³ania po³owiczne. Nale y unikaæ takich sytuacji i staraæ siê montowaæ urz¹dzenie z dala od Ÿróde³ silnych zak³óceñ. Jeœli zdarza siê, e wartoœci mierzone nie odpowiadaj¹ rzeczywistoœci, mo liwe jest przeci¹ enie wyjœcia +24V zasilaj¹cego czujniki. Nale y sprawdziæ wartoœæ pr¹du pobieranego przez czujniki od³¹czaj¹c przewód pod³¹czony do konektora nr 17 (+24V) i w³¹czaj¹c w to miejsce jedn¹ koñcówkê miliamperomierza, drug¹ koñcówkê ³¹cz¹c z od³¹czonym przewodem. Jeœli pr¹d przekracza wartoœæ 100 ma, a czujniki s¹ sprawne nale y zastosowaæ oddzielny zasilacz o wiêkszej wydajnoœci pr¹dowej. W wyniku pojawienia siê komunikatów Einit lub EErr urz¹dzenie przyjmuje wartoœci domyœlne. Efekt taki mo e wyst¹piæ na skutek silnych zak³óceñ. W takiej sytuacji urz¹dzenie nale y powtórnie zaprogramowaæ. W przypadku stwierdzenia wady urz¹dzenia nale y zg³osiæ je do naprawy. Przy wysy³aniu urz¹dzenia nale y sporz¹dziæ opis zauwa onych usterek oraz warunków pracy w jakich pracuje urz¹dzenie (dotyczy to w szczególnoœci mo liwoœci przedostawania siê zak³óceñ). Wszelkie spostrze enia, uwagi i propozycje prosimy przysy³aæ w formie faksu b¹dÿ poczt¹ elektroniczn¹ na adres firmy SIMEX z dopiskiem Dzia³ Serwisu. DODATEK Urz¹dzenia firmy SIMEX sp. z o.o. na zamówienie klienta wyposa ane s¹ w szeregowy interfejs komunikacyjny RS-232C lub RS-485 z protoko³em MODBUS RTU. Protokó³ 1 MODBUS zosta³ opracowany w firmie Modicon i stanowi obecnie standard przyjêty przez wiêkszoœæ znanych producentów sterowników przemys³owych dla asynchronicznej, znakowej wymiany informacji pomiêdzy urz¹dzeniami systemów kontrolno-pomiarowych. Regu³a dostêpu do ³¹cza w protokole MODBUS oparta jest na zasadzie master-slave, a przesy³ane komunikaty zabezpieczane s¹ przed b³êdami. ZABEZPIECZE PRZEPIÊCIOWE 1. Opis funkcjonalny Zabezpieczenie przepiêciowe s³u y do ochrony przed uszkodzeniami interfejsu komunikacyjnego RS-485 urz¹dzeñ produkowanych przez firmê SIMEX Sp. z o.o. 2. Sposób po³¹czenia 3. Uwagi Zaleca siê stosowanie po³¹czeñ lutowanych przewodów RS-485 do odpowiednich wyprowadzeñ na p³ytce zabezpieczenia przepiêciowego DATA - DATA + Rozk³ad konektorów RS-485 na p³ycie tylnej urz¹dzenia P³ytka zabezpieczenia przepiêciowego Kabel RS-485 (skrêcana i ekranowana para przewodów) Firma SIMEX Sp. z o.o. zaleca stosowanie powy szego zabezpieczenia przepiêciowego. Nie stosowanie zabezpieczenia wi¹ e siê z utrat¹ gwarancji producenta w wypadku, kiedy uszkodzeniu ulegnie interfejs RS-485. Firma SIMEX Sp. z o.o. nie ponosi odpowiedzialnoœci za nieprawid³ow¹ pracê urz¹dzeñ w przypadku nie zastosowania siê do powy szych zaleceñ. Sposób przy³¹czenia przewodu RS232 do komputera: Z³¹cza s¹ typu DB9 i DB25 (tzw. " eñskie") z³¹cze SIM-60 (9pin) 2 3 5 Parametry transmisji: szybkoœæ transmisji: 9600 B/s, 1 bit startu, 8 bitów pola danych, brak bitu kontroli parzystoœci, 1 bit stopu. GND z³¹cze komputera (9pin) (25pin) 3 2 5 2 3 7 + - 1 Modicon: Modicon Modbus Protocol Reference Guide. PI-MBUS-300 Rev.D. Modicon, Inc. 1992 32 33
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 OPIS ADRESÓW ZMIENNYCH DLA URZ DZENIA SIM-60 - PROTOKÓ MODBUS Typ Zapis Zakres Opis 1...4 0...99 0...9999 0...255 0...255 0...13107 0...25443 0...25443 Status urz¹dzenia. Dla SIM-60 firmy SIMEX wartoœæ 144 Liczba aktywnych kana³ów Czas prze³¹czania miêdzy kana³ami Has³o urz¹dzenia Rodzaj wejœæ - postaæ 00000000aabbccdd aa - rodzaj wejœcia czwartego kana³u bb - rodzaj wejœcia trzeciego kana³u cc - rodzaj wejœcia drugiego kana³u dd - rodzaj wejœcia pierwszego kana³u, gdzie: 00 - wejœcie 0...20 ma 01 - wejœcie 4...20 ma 10 - wejœcie 0...5 V 11 - wejœcie 0...10 V Rodzaj charakterystyki wejœciowej - postaæ 00000000aabbccdd aa - charakterystyka wejœcia czwartego kana³u bb - charakterystyka wejœcia trzeciego kana³u cc - charakterystyka wejœcia drugiego kana³u dd - charakterystyka wejœcia pierwszego kana³u, gdzie: 00 - charakterystyka liniowa 01 - charakterystyka pierwiastkowa 10 - charakterystyka kwadratowa 11 - charakterystyka u ytkownika Precyzja wyœwietlania w kana³ach - postaæaaaabbbbccccdddd aaaa - kana³ czwarty, bbbb - kana³ trzeci, cccc - kana³ drugi, dddd - kana³ pierwszy, wartoœci od 0 do 3 (precyzja 0 0,000) Wspó³czynniki filtru - postaæ aaaaaaaabbbbbbbb aaaaaaaa - kana³ drugi bbbbbbbb - kana³ pierwszy, wartoœci 0 99 Wspó³czynniki filtru - postaæ aaaaaaaabbbbbbbb aaaaaaaa - kana³ czwarty bbbbbbbb - kana³ trzeci, wartoœci 0 99 Przekroczenie progu górnego - postaæ 000000000000abcd a - kana³ czwarty b - kana³ trzeci, c - kana³ drugi, d - kana³ pierwszy, 0 - zakres nie przekroczony, 1 - zakres przekroczony Przekroczenie progu dolnego - postaæ 000000000000abcd a - kana³ czwarty b - kana³ trzeci, c - kana³ drugi, d - kana³ pierwszy, 0 - zakres nie przekroczony, 1 - zakres przekroczony Wartoœæ w kanale pierwszym, wartoœæ rzeczywista = wartoœæ odczytana/10 (precyzja wyœwietlania) Wartoœæ w kanale drugim Wartoœæ w kanale trzecim Wartoœæ w kanale czwartym Próg dolny dla kana³u pierwszego wartoœæ rzeczywista jak dla wartoœci w kanale Próg górny dla kana³u pierwszego Próg dolny dla kana³u drugiego Próg górny dla kana³u drugiego Próg dolny dla kana³u trzeciego 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 Typ Zapis Zakres Opis Próg górny dla kana³u trzeciego Próg dolny dla kana³u czwartego Próg górny dla kana³u czwartego 0 13107 Konfiguracja wyjœæ analogowych - postaæ aaaabbbbccccdddd aaaa - typ wyjœcia nr 2 bbbb - numer kana³u wejœciowego przyporz¹dkowany wyjœciu nr 2 cccc - typ wyjœcia nr 1 dddd - numer kana³u wejœciowego przyporz¹dkowany wyjœciu nr 1 0 13107 0 13107 0 1 0 1 0 1 0 1 aaaa, cccc: bbbb, dddd: 0000 - wyjœcie 0... 20 ma 0000 - wejœcie nr 1, 0001 - wyjœcie 4 20 ma 0001 - wejœcie nr 2, 0010 - wyjœcie 0 5 V 0010 - wejœcie nr 3, 0011 - wyjœcie 0 10 V 0011 - wejœcie nr 4, Próg dolny wyjœcia nr 1, wartoœæ rzeczywista = wartoœæ rejestru/10 (pozycja przecinka w przyporz¹dkowanym kanale wejœciowym) Próg górny wyjœcia nr 1 Próg dolny wyjœcia nr 2 Próg górny wyjœcia nr 2 Tryb pracy przekaÿników - postaæ aaaabbbbccccdddd aaaa - przekaÿnik nr 4 bbbb - przekaÿnik nr 3 cccc - przekaÿnik nr 2 dddd - przekaÿnik nr 1 mo liwe wartoœci: 0000 - przekaÿnik nieaktywny 0001 - tryb pracy ON 0010 - tryb pracy OFF 0011 - sterowanie przekaÿnika poprzez sieæ (protokó³ MODBUS) Przyporz¹dkowanie kana³ów wejœciowych - postaæ aaaabbbbccccdddd aaaa - nr kana³u wejœciowego przyporz¹dkowany przekaÿnikowi nr 4 bbbb - nr kana³u wejœciowego przyporz¹dkowany przekaÿnikowi nr 3 cccc - nr kana³u wejœciowego przyporz¹dkowany przekaÿnikowi nr 2 dddd - nr kana³u wejœciowego przyporz¹dkowany przekaÿnikowi nr 1 mo liwe wartoœci: 0000 - kana³ wejœciowy nr 1 0001 - kana³ wejœciowy nr 2 0010 - kana³ wejœciowy nr 3 0011 - kana³ wejœciowy nr 4 Wartoœæ progu dzia³ania dla przekaÿnika nr 1, wartoœæ rzeczywista = wartoœæ rejestru/10 (pozycja przecinka w przyporz¹dkowanym kanale wejœciowym) Wartoœæ histerezy dzia³ania przekaÿnika nr 1 Wartoœæ progu dzia³ania dla przekaÿnika nr 2 Wartoœæ histerezy dzia³ania przekaÿnika nr 2 Wartoœæ progu dzia³ania dla przekaÿnika nr 3 Wartoœæ histerezy dzia³ania przekaÿnika nr 3 Wartoœæ progu dzia³ania dla przekaÿnika nr 4 Wartoœæ histerezy dzia³ania przekaÿnika nr 4 Stan przekaÿnika nr 1: 0 - wy³¹czony, 1 - za³¹czony Stan przekaÿnika nr 2 Stan przekaÿnika nr 3 Stan przekaÿnika nr 4 Sterowanie przekaÿnikiem nr 1: 0 - wy³¹cz przekaÿnik, 1 - za³¹cz przekaÿnik Sterowanie przekaÿnikiem nr 2 Sterowanie przekaÿnikiem nr 3 Sterowanie przekaÿnikiem nr 4 - zmienna typu ISTER (odczyt zmiennej - rozkaz nr 3 lub 4, zapis do zmiennej - rozkaz nr 6), BIN - zmienna typu BINARY (odczyt zmiennej - rozkaz nr 1 lub 2, zapis do zmiennej - rozkaz nr 5), W przypadku wyst¹pienia b³êdu mo liwe jest odpytanie urz¹dzenia SIM-60 o kod b³êdu (rozkaz nr 12). Mo liwe odpowiedzi: 0 - brak b³êdu, 1 - b³¹d adresu (nie ma zmiennej o podanym adresie), 2 - próba zapisu zmiennej typu TYLKO DO ODCZYTU, 3 - niezgodnoœæ typu zmiennej (np. rozkaz nr 1 do zmiennej typu ISTER), 4 - próba ustawienia wartoœci spoza dopuszczalnego zakresu, 5 - wyst¹pienie tzw. TIMEOUT u, 9 - b³¹d CRC (sumy kontrolnej przesy³anej ramki), 10 - nieznana funkcja, 12 - zbyt du y rozmiar przys³anej ramki. 34 35