System ASG-EUPOS w zastosowaniach cywilnych i militarnych Mariusz Figurski *, Marcin Szołucha**, Jarosław Bosy *** * Wojskowa Akademia Techniczna ** Hertz Systems Ltd. Sp. z o. o. *** Główny Urząd Geodezji i Kartografii
Celem założenia wielofunkcyjnego systemu precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS jest udostępnianie w trybie on-line poprawek do obserwacji GNSS odbieranych przy użyciu odbiorników satelitarnych i umożliwienie precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji na obszarze Polski. Punkty odniesienia stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS będą stanowiły osnowę geodezyjną w rozumieniu przepisów ustawy z dnia 17 maja 1989 r. Prawo geodezyjne i kartograficzne (Dz. U. z 2000 r. nr 100, poz. 1086 z poźn. zm.) Sieć naziemnych stacji referencyjnych ASG-EUPOS odbierających sygnały z globalnych systemów nawigacyjnych NAVSTAR GPS, GALILEO i GLONASS będzie stanowiła układ odniesień przestrzennych na obszarze Polski. System ASG-EUPOS będzie częścią środkowo europejskiego systemu precyzyjnego pozycjonowania EUPOS
68 stacji referencyjnych zawierających moduł GPS budowanych w ramach realizowanego projektu, 8 stacji zawierających moduł GPS/GLONASS budowanych w ramach realizowanego projektu, 16 istniejących stacji referencyjnych z modułem GPS położonych na obszarze Polski, 6 istniejących stacji referencyjnych z modułem GPS/GLONASS położone na obszarze Polski, do 30 zagranicznych stacji referencyjnych położonych w strefie przygranicznej, działających w ramach systemu EUPOS. Krajowe Centrum Zarządzające Lokalizacja: Warszawa, Katowice
RAW DATA Management Centre Katowice POSGEO POSGEO D Static measurements [mm cm] RAW DATA NAVGEO RTK measurements [cm] RAW DATA Management Centre Warsaw KODGIS NAVGIS DGPS measurements [dm m] 4/33
LOMZ Łomża, Polska INFORMACJE OGÓLNE ETRF'89 B = L = H el = PUWG 2000/21 KRONSZT.-86 X = Y = H n = Starostwo Powiatowe w Łomży ul. Szosa Zambrowska 1/27 18-400 Łomża tel. +48 (0)86 216 22 11 www.powiatlomzynski.pl/bip bip/ opiekun stacji: Centrum Zarządzaj dzające ASG-EUPOS tel. +48 (0)22 737 54 30 tel. +48 (0)22 737 54 31
Warszawa ASG-Euopos sieć outside G0/1.2 ATM 16 Mb/s AR INTERNET Cisco 1841 FE CPE TP Server sieć wewn. G0/1.1 CE 7206VXR ATM 16 Mb/s PE IP VPN ASG-EUPOS DLCI do Katowic FR 2 Mb/s FR 2 Mb/s DLCI do Warszawy Katowice ASG-Euopos Cisco 1841 CPE TP sieć wewn. 7206VXR G0/1.1 ATM 16 Mb/s PE IP VPN ASG-EUPOS Server CE G0/1.1 sieć outside ATM 16 Mb/s AR INTERNET
Centrum Zarządzania w Warszawie
Centrum Zarządzania w Katowicach Moduł komunikacji Modem ATM Moduł www, ftp, e-mail Moduł obliczeniowy Moduł zasilania Moduł składowania danych 10/33
NAWGEO Umożliwia pomiary RTK najwyższej dokładności Formaty poprawek: - powierzchniowe: RTCM v. 3.x, RTCM v. 2.3 + VRS, RTCM v. 2.3 + FKP - z pojedynczej stacji: RTCM v. 2.3 Rodzaj transmisji: GPRS/EDGE/UMTS z protokołem NTRIP, Internet Wymagany sprzęt: Odbiornik GPS L1/L2 RTK z modemem GPRS i obsługą protokołu NTRIP Osiągana dokładność: < 0,03 m w poziomie i < 0,05 m w pionie
KODGIS 1. Umożliwia pomiary DGPS z dokładnością poziomą 0,25 m 2. Format poprawek: RTCM v. 2.1 3. Rodzaj transmisji: GPRS/EDGE/UMTS z protokołem NTRIP, Internet 4. Wymagany sprzęt: Odbiornik fazowy GPS L1 z modemem GPRS i obsługą protokołu NTRIP 5. Osiągana dokładność: < 0,3 m w poziomie NAWGIS 1. Umożliwia pomiary DGPS 2. Format poprawek: RTCM v. 2.1 3. Rodzaj transmisji: GPRS/EDGE/UMTS z protokołem NTRIP, Internet 4. Wymagany sprzęt: Odbiornik kodowy GPS z modemem GPRS i obsługą protokołu NTRIP 5. Osiągana dokładność: < 1 m w poziomie
POZGEO POZGEOD Współrzędne geodezyjne ETRF89 Współrzędne płaskie 2000 Współrzędne płaskie 1992 Współrzędne płaskie 1965 Wysokości normalne
Realizacja państwowego systemu W o j s k o w a A k a d e m i a odniesień przestrzennych w Polsce ETAP Cel nowelizacji I rozporządzenia Rady Ministrów w Zgodnie sprawie z państwowego rozporządzeniem systemu odniesień Rady Ministrów przestrzennych z dnia 8 sierpnia 2000 r., państwowy system odniesień przestrzennych w Polsce tworzą: normach międzynarodowych i europejskich, 1.geodezyjny układ odniesienia ETRF89; Uszczegółowienie przepisów dotyczących przyjęcia na 2.układ resortowych; wysokości, w którym wyznacza się wysokości systemu odniesienia punktów, ETRS 89, odniesione do pola grawitacyjnego Zastosowanie modelu Ziemi, odstępów względem quasigeoidy 2001 od przyjętej powierzchni odniesienia; wysokości otrzymywanych z pomiarów satelitarnych, 3.układy Dopuszczenie współrzędnych do stosowania systemów prostokątnych odniesienia i płaskich systemów współrzędnych 2000 i 1992; wykorzystywanych w pracach Opracowanie wytycznych do nowelizacji rozporządzenia; Opracowanie projektu rozporządzenia. Wprowadzenie definicji pojęć, które nie występują w ustawie Prawo geodezyjne i kartograficznej, rozporządzeniach oraz ETAP II Przeprowadzenie konsultacji środowiskowych i uzgodnień obszarze Polski i utrzymywania w aktualności geodezyjnego Przeprowadzenie uzgodnień międzyresortowych. ETAP III elipsoidy odniesienia GRS 80 i dopuszczenie do stosowania Przyjęcie projektu rozporządzenia przez Radę Ministrów; Publikacja rozporządzenia w Dzienniku Ustaw; Wejście rozporządzenia w życie. geodezyjnych i kartograficznych wykonywanych w ramach umów międzynarodowych.
Praktyczna W o j s k o wrealizacja a A k a dpaństwowego e m i a T e c h nsystemu i c z n a odniesień Wydziałprzestrzennych Inżynierii Lądowej i Geodezji w Polsce Praktyczną realizację systemu ETRS89 stanowi sieć europejskich stacji permanentnych EPN (EUREF Permanent Network) o dokładnie wyznaczonych w tym systemie współrzędnych oraz ich zmianach w czasie, przy czym na obszarze Polski system ETRS89 jest realizowany poprzez sieć krajowych stacji EPN. No. Site name Code Receiver type Antenna type Installed 1 No. 2 1 3 2 4 3 5 4 6 5 7 6 8 7 9 8 10 9 11 10 12 Borowa Gora Site name Borowa Gora Borowa Gora BOROWIEC Borowa Gora JOZEFOSLAW BOROWIEC JOZEFOSLAW JOZEFOSLAW KATOWICE JOZEFOSLAW KRAKOW KATOWICE LAMKOWKO Krakow WROCLAW LAMKOWKO ZYWIEC WROCLAW BIALA PODLASKA ZYWIEC BYDGOSZCZ BOGI Code BOGO BOGI BOR1 BOGO JOZ2 BOR1 JOZE JOZ2 KATO JOZE KRAW KATO LAMA KRAW WROC LAMA ZYWI WROC BPDL ZYWI BYDG JPS E_GGD Receiver type TPS EUROCARD JPS E_GGD TRIMBLE NETRS TPS EUROCARD LEICA GRX1200GGPRO TRIMBLE NETRS TRIMBLE 4000SSE ASHTECH Z18 TRIMBLE NETRS TRIMBLE 4000SSE ASHTECH UZ-12 ASHTECH UZ-12 LEICA GRX1200GGPRO ASHTECH UZ-12 LEICA GRX1200GGPRO ASHTECH Z-XII3 TRIMBLE NETR5 LEICA GRX1200GGPRO TRIMBLE NETR5 ASHTECH UZ-12 TRIMBLE NETR5 ASH701945C_M Antenna type ASH700936C_M ASH701945C_M AOAD/M_T ASH700936C_M LEIAT504GG AOAD/M_T TRM14532.00 ASH701941.B TRM41249.00 TRM14532.00 ASH701945C_M ASH701945C_M LEIAT504GG ASH701945C_M LEIAT504GG ASH700936F_C TRM55971.00 LEIAT504GG TRM55971.00 ASH701945C_M TRM55971.00 2001 Installed 1996 2001 1994 1996 2007 1994 1993 2002 2007 1993 2003 2003 2007 2003 2007 1994 2007 1996 2008 2003 2008 13 GORZOW WLKP. GWWL TRIMBLE NETR5 TRM55971.00 2008 2008 14 15 16 17 2007 SWKI LODZ REDZIKOWO SUWALKI LODZ REDZ SWKI USTRZYKI DOLNE USDL TRIMBLE NETR5 TRIMBLE NETR5 TRIMBLE NETR5 TRIMBLE NETR5 TRM55971.00 TRM55971.00 TRM55971.00 TRM55971.00 2008 2008 2008 2008 16/36
Praktyczna W o j s k o wrealizacja a A k a dpaństwowego e m i a T e c h nsystemu i c z n a odniesień Wydziałprzestrzennych Inżynierii Lądowej i Geodezji w Polsce. Problem stabilności układu 3 2 Szerokość geograficzna [mm] 2 1 1 0 BART BOGI BPDL BYDG CHEL DRWP GLOG GOLE GWWL HRUB JOZ2 KAMP KEPN KLOB KOSZ KROT LEGN Nazwa stacji LODZ METS MYSZ NWSC NYSA OSMZ POLV PRZM RIGA SIDZ SOCH SWIB TABG TRNW WLBR WODZ ZARY
Praktyczna W o j s k o wrealizacja a A k a dpaństwowego e m i a T e c h nsystemu i c z n a odniesień Wydziałprzestrzennych Inżynierii Lądowej i Geodezji w Polsce. Problem stabilności układu 5 4 4 Długosć geograficzna [mm] 3 3 2 2 1 1 0 BART BOGI BPDL BYDG CHEL DRWP GLOG GOLE GWWL HRUB JOZ2 KAMP KEPN KLOB KOSZ KROT LEGN Nazwa stacji LODZ METS MYSZ NWSC NYSA OSMZ POLV PRZM RIGA SIDZ SOCH SWIB TABG TRNW WLBR WODZ ZARY
6 5 4 3 2 1 0 Praktyczna W o j s k o w realizacja a A k a d państwowego e m i a T e c h n systemu i c z n a odniesień Wydział przestrzennych Inżynierii Lądowej i Geodezji w Polsce. Problem stabilności układu BYDG CHEL DRWP GLOG GOLE GWWL HRUB JOZ2 KAMP KEPN KLOB KOSZ KROT LEGN LODZ METS MYSZ NWSC NYSA OSMZ POLV PRZM RIGA SIDZ SOCH SWIB TABG TRNW WLBR WODZ ZARY Nazwa stacji BPDL BOGI BART Wysokość elipsoidalna geograficzna [mm]
Praktyczna W o j s k o wrealizacja a A k a dpaństwowego e m i a T e c h nsystemu i c z n a odniesień Wydziałprzestrzennych Inżynierii Lądowej i Geodezji w Polsce. Problem stabilności układu
Praktyczna W o j s k o wrealizacja a A k a dpaństwowego e m i a T e c h nsystemu i c z n a odniesień Wydziałprzestrzennych Inżynierii Lądowej i Geodezji w Polsce. Problem stabilności układu
Praktyczna W o j s k o wrealizacja a A k a dpaństwowego e m i a T e c h nsystemu i c z n a odniesień Wydziałprzestrzennych Inżynierii Lądowej i Geodezji w Polsce. Problem stabilności układu
Zastosowania cywilne systemu ASG-EUPOS
Geografia Zastosowania militarne ASG Mapy topograficzne Mapy zasadnicze Pomiary specjalne Stabilizacja danych - sygnał gwarantowany Nie tylko GPS ale i: GLONASS, GALILEO, COMPASS? Możliwo liwość zmiany typu transmisji
Systemy pomiarowe Azymut 2 niezależne ne odbiorniki Systemy dwuantenowe ok. 2m Max błąd na odcinku 2m dla 2 niezależnych odbiorników ok. 2,8 Max błąd na odcinku 10 m dla 2 niezależnych odbiorników ok. 0.6 Zdalne wskazywanie celów: dalmierze laserowe itp. Systemy RFID
Systemy wspomagania MW/TETRA ATC/RX CENTER CEILOMETER1 LLZ LLZ (Existing) RVR1 WIND SENSOR RVR2 GCA (Existing) RVR3 MILOS DME GP TX CENTER CEILOMETER2 VOR TACAN (Existing) MM NDB NDB OM