Programowalne systemy sterowania PSS

Programowalne systemy sterowania PSS Programowalne systemy sterowania PSSmodular, PSScompact, zdecentralizowany system WE/WY PSSuniversal, bezpieczny system magistralowy SafetyBUS p, system radiowy InduraNET p, sieć Ethernet czasu rzeczywistego SafetyNET p System sterowania bezpiecznego i standardowego.

Oferta firmy Components Czujniki Bezpieczne czujniki zbliżeniowe Wyłączniki linkowe Czujniki bezpieczeństwa Zasuwy bezpieczeństwa Czujniki zawiasowe Bezpieczne systemy drzwi ochronnych Bramki, kurtyny i kraty świetlne Wizyjny system bezpieczeństwa PSENvip Wizyjny system bezpieczeństwa SafetyEYE Technika sterowania Sieci Technika napędowa Osprzęt sterujący i sygnalizacyjny Przekaźniki monitorujące wielkości elektryczne Przekaźniki bezpieczeństwa funkcjonalnego Konfigurowalne systemy sterowania Programowalne, kompaktowe systemy sterowania Programowalne, modułowe systemy sterowania Systemy rozproszone Komponenty sieciowe Komunikacja przemysłowa Systemy sterowania Motion Control Serwowzmacniacze Silniki Przyrządy sterujące i sygnalizujące Terminale obsługowe Oprogramowanie Oprogramowanie systemowe i narzędziowe Aplikacje Systems System automatyzacji PSS 4000 Systemy sterowania Ethernet w czasie rzeczywistym Platforma programowa Services Doradztwo i inżyniering Analiza ryzyka Koncepcja bezpieczeństwa Projekt bezpieczeństwa Wdrożenie Walidacja Doradztwo i certyfikacja CE Ocena zgodności międzynarodowej Ocena zakładu Inspekcja bezkontaktowych urządzeń zabezpieczających Szkolenia Seminaria Kursy

Pomoc techniczna Całodobowa pomoc techniczna! Wsparcie techniczne firmy Pilz otrzymają Państwo o każdej porze. Nasz serwis jest do Państwa dyspozycji bezpłatnie również poza naszymi godzinami pracy. Ameryka Brazylia +55 11 8245-8267 Meksyk +52 55 5572 1300 USA (toll-free) +1 877-PILZUSA (745-9872) Azja Chiny +86 21 62494658-216 Japonia +81 45 471-2281 Korea +82 2 2263 9540 Australia Australia +61 3 95446300 Nasza międzynarodowa całodobowa pomoc techniczna dostępna jest pod numerem telefonu: Europa Austria +43 1 7986263-0 Belgia, Luksemburg +32 9 3217575 Francja +33 3 88104000 Hiszpania +34 938497433 Holandia +31 347 320477 Irlandia +353 21 4804983 Niemcy +49 711 3409-444 Skandynawia +45 74436332 Szwajcaria +41 62 88979-30 Turcja +90 216 5775552 Wielka Brytania +44 1536 462203 Włochy +39 031 789511 +49 711 3409-444 support@pilz.com Pilz GmbH & Co. KG Felix-Wankel-Straße 2 73760 Ostfildern, Niemcy Telefon: +49 711 3409-0 Telefax: +49 711 3409-133 E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de Internet: www.pilz.com

Pilz kompletna automatyka Zawsze w pobliżu klienta Pilz, jako rodzinne przedsiębiorstwo ma ponad 60-letnią tradycję. Autentyczna więź z klientem jest widoczna we wszystkich obszarach i umacnia się poprzez osobiste doradztwo, wysoką elastyczność i niezawodny serwis. Innowacje z korzyścią dla klienta Nasza więź z klientem jest podstawą naszej innowacyjności. Kierujemy się zawsze aktualnymi potrzebami rynku i dlatego stale możemy proponować Państwu innowacyjne rozwiązania w zakresie automatyki. Pozycja lidera na rynku bezpiecznej automatyki to efekt naszego przodownictwa w dziedzinie badań i technologii. Więź z klientem i innowacja to spójne, zależne od siebie nawzajem dziedziny. Rozwiązania kompleksowe Pilz to dostawca rozwiązań do wszystkich funkcji automatyzacji, łącznie ze standardowymi funkcjami sterowania. Produkty firmy Pilz chronią ludzi, maszyny i środowisko naturalne. W naszych rozwiązaniach w zakresie automatyzacji tkwi nasza wiedza i nasze doświadczenie wyniesione z wysokich wymagań techniki bezpieczeństwa, ale także suma naszej wiedzy z ponad 60 lat doświadczenia w zakresie ogólnej techniki sterowania. Nasze całe doświadczenie i naszą wiedzę wkładamy w detale, tak samo jak w zaawansowane rozwiązania systemowe. Czujniki Technika sterowania Sieci Technika napędowa Osprzęt sterujący i sygnalizacyjny Oprogramowanie System automatyzacji PSS 4000 Doradztwo i inżyniering Szkolenia the spirit of safety Nasi pracownicy dzięki swej wiedzy i fascynacji, swej kreatywności i odwadze w szukaniu niekonwencjonalnych dróg, uczynili nas tym, czym dzisiaj jesteśmy jedną z czołowych marek w dziedzinie techniki bezpieczeństwa. Ponad 1 300 pracowników ambasadorów bezpieczeństwa, troszczy się o to, aby najcenniejszy kapitał Państwa przedsiębiorstwa Wasi pracownicy mogli pracować bezpiecznie i bez szwanku. 2

COMPLETE Excellent Components FOR FOR SOLUTIONS SOLUTIONS Professional Services SAFE AUTOMATION Spis treści Obszary produktów Pilz... 4 Obszar produktów Sterowanie i komunikacja... 6 Grupa produktów Komunikacja przemysłowa... 8 - Cechy systemu SafetyNET p... 10 - Cechy systemu SafetyBUS p... 14 - Safety Network International e. V.... 17 - Cechy systemu InduraNET p... 18 - Ogólne sieci komunikacyjne... 21 Grupa produktów Programowalne systemy sterowania PSS... 22 - Systemy sterowania PSSmodular... 24 - Systemy sterowania PSScompact... 32 - Zdecentralizowane peryferia i komponenty sieciowe... 40 - Oprogramowanie systemowe... 62 - Moduły funkcyjne oprogramowania... 63 Bezpieczna automatyzacja od Pilz Koncepcja diagnostyczna PVIS... 68 Spis haseł... 71 Tak samo elastyczna, jak posiadane instalacje i maszyny Programowalne systemy sterowania PSS przejmują w złożonych maszynach i mocno rozbudowanych instalacjach funkcję monitorowania funkcji zorientowanych na bezpieczeństwo i/lub kompletnego sterowania maszyną centralnie lub w sposób zdecentralizowany za pośrednictwem bezpiecznego i otwartego systemu magistralowego SafetyBUS p. Systemy sterowania PSS firmy Pilz sterują i monitorują na całym świecie najróżniejsze aplikacje. Bogactwo bloków funkcyjnych oraz komponentów systemu umożliwia elastyczne łączenie i oferuje liczne możliwości zastosowania. Naszą dewizą jest innowacja! Dzięki ścisłym kontaktom z klientami programowalne systemy sterowania PSS są stale ulepszane. Nowe technologie jak na przykład system Ethernet czasu rzeczywistego SafetyNET p lub system radiowy do zastosowań przemysłowych InduraNET p otwierają nowe perspektywy w technice sterowania. 3

Obszary produktów Pilz Dostawca rozwiązań w zakresie sterowania Pilz oferuje kompletne rozwiązania, które można stosować praktycznie we wszystkich branżach. Niezależnie od tego, czy są to funkcje sterowania związane z bezpieczeństwem czy standardowe, czy jest to maszyna czy instalacja, czy jest to jednostka centralna czy zdecentralizowana, czy jest to pojedynczy produkt, czy też kompletne rozwiązanie: dzięki produktom Pilz można w każdej sytuacji rozwiązać różne zadania związane z automatyzacją. Wymagania klienta: Nasze rozwiązanie: Przekaźniki monitorujące PMD Szukacie Państwo elastycznych rozwiązań dla swoich problemów związanych z automatyzacją? PMD: elektroniczne urządzenia monitorujące dla bezpieczeństwa elektrycznego, jak np. monitorowanie napięcia lub sprawności mocy. Przekaźniki bezpieczeństwa PNOZ PNOZ: przekaźniki bezpieczeństwa do prostych maszyn i instalacji wyposażonych w maksymalnie 4 funkcje. Bezpieczny monitoring np. zatrzymania awaryjnego, drzwi ochronnych oraz kurtyn i krat świetlnych. Konfigurowalny system sterowania PNOZmulti PNOZmulti: funkcje bezpieczeństwa tworzone są za pomocą prostego narzędzia konfiguracyjnego. Możliwość efektywnego zastosowania od 4 funkcji bezpieczeństwa. Programowalne systemy sterowania PSS PSS: programowalne systemy sterowania do stosowania w złożonych maszynach lub bardzo rozbudowanych instalacjach, do monitorowania funkcji odpowiedzialnych za bezpieczeństwo i/lub do kompletnego sterowania maszynami. Przemysłowe sieci komunikacyjne Komunikacja przemysłowa: bezpieczne i pewne przesyłanie sygnałów wejściowych i wyjściowych. 4

PNOZmulti Configurator Baugruppennummer: 100 544-23 Pilz GmbH & Co. KG, 2010 DVD Version 6.4.1 DE/EN/ES/FR/IT/JP/ZH PVIS OPC Tools 1.4.1 existing i funkcji bezpieczeństwa Uzupełniające rodziny produktów: Produkty realizujące funkcje sterowania i funkcje bezpieczeństwa Obok obszarów Sterowanie i komunikowanie i Sieci w pozostałych obszarach produktowych są dostępne najwyższej jakości komponenty, które można stosować pojedynczo lub w postaci systemu. Oprogramowanie obejmuje zarówno oprogramowanie systemowe, oprogramowanie użytkowe i oprogramowanie narzędziowe. Dla każdego zadania można znaleźć tutaj odpowiednie narzędzie. Od oprogramowania dopasowanego do danego produktu, poprzez oprogramowanie diagnostyczne, aż po Safety Calculator PAScal. Czujniki Technika napędowa Systemy obsługi i wizualizacji Portions 2009, Microsoft Corporation.All rightsreserved. For backup/recovery/maintenance of an pre-installed image only. For use only with embeddeddevices from Pilz. Support for these products provided by Pilz. Oprogramowanie Czujniki oferują ekonomiczne, wzajemnie skonfigurowane i bezpieczne kompletne rozwiązanie w połączeniu z bezpieczną techniką sterowania firmy Pilz. Najważniejsza jest zawsze zgodna z normami i przepisami ochrona człowieka i maszyny. Technika napędowa zapewnia kompleksowe rozwiązania w zakresie automatyzacji maszyn. Od obsługi poprzez sterowanie, aż po ruch napędów wysokodynamicznych, wliczając w to wszystkie aspekty bezpieczeństwa. Obsługa i wizualizacja oferuje urządzenia diagnostyczne i wizualizacyjne, urządzenia dyspozycyjne i sygnalizacyjne jako część rozwiązania oferowanego przez Pilz. Na pierwszym planie jest tutaj szybkie i proste projektowanie. Dzięki całościowej koncepcji diagnostycznej PVIS wyraźnie skracają się czasy przestoju maszyny. System automatyzacji PSS 4000 to idealny system do standardowych i bezpiecznych rozwiązań automatyzacyjnych we wszystkich branżach. Teraz obniża koszty i nakłady związane z projektowaniem! Usługi serwisowe dotyczące bezpieczeństwa maszyny firma Pilz oferuje dla całego cyklu okresu użytkowania, od identyfikacji zagrożeń aż po wdrożenie koncepcji bezpieczeństwa oraz kompleksowe rozwiązania. Od analizy ryzyka po inspekcję bezkontaktowych urządzeń zabezpieczających. Dodatkowo Pilz oferuje bogaty program szkoleń i seminariów. Zarówno w odniesieniu do norm i przepisów związanych z bezpieczeństwem maszyny, jak i w odniesieniu do produktów firmy Pilz. Cała oferta firmy: Webcode 0326 Informacja online pod www.pilz.com Usługi 5

Obszar produktów Sterowanie i komunikacja PSS rozwiązanie w zakresie sterowania i Bezpiecznie, ekonomicznie, wydajnie Dzięki programowalnym systemom sterowania PSS i związanymi z nimi sieciami komunikacyjnymi firmy Pilz można zrealizować najróżniejsze rozwiązania związane z automatyzacją od monitorowania funkcji mających wpływ na bezpieczeństwo, aż po kompletne sterowanie maszyną, instalacją i przebiegami procesów. Wymagania klientów decydują o budowie systemu pojedyncza maszyna lub instalacja centralna lub zdecentralizowana architektura zadania związane z bezpieczeństwem lub zadania związane ze sterowaniem standardowym Komunikacja przemysłowa Dzięki przemysłowym systemom komunikacyjnym firmy Pilz można bezpiecznie i pewnie przesyłać sygnały wejściowe i wyjściowe. Można skorzystać np. z Ethernet SafetyNET p czasu rzeczywistego, który pozwala łatwo integrować funkcje napędowe, bezpieczeństwa i sterowania. Lub też połączyć w sieć maszyny i instalacje przy pomocy bezpiecznego, otwartego systemu magistralowego SafetyBUS p. Kolejną innowacją z firmy Pilz jest system radiowy InduraNET p, który jest rozwiązaniem przygotowanym specjalnie z myślą o środowisku przemysłowym. 6

funkcji bezpieczeństwa Programowalne systemy sterowania PSS Systemy PSS są dostępne do bezpośredniego zastosowania na obiekcie w konstrukcji kompaktowej lub modularnej, jako jednostki centralne i zdecentralizowane. PSSmodular PSSmodular Dla bezpieczeństwa i funkcji sterowania: odpowiednio do danych wymagań można przygotować indywidualne rozwiązanie dla zadań centralnych i zdecentralizowanych. PSScompact Sześć serii dla funkcji bezpieczeństwa i sterowania standardowego: można skorzystać z szerokiego wyboru wszechstronnych i oszczędzających miejsce rozwiązań realizujących różne funkcje sterowania. PSSuniversal PSScompact PSSuniversal Zdecentralizowany system WE/WY dla funkcji bezpieczeństwa i sterowania standardowego: wspólna platforma sprzętowa realizująca wszystkie wymagania stawiane systemom WE/WY. Oprogramowanie systemowe dla programowalnych systemów sterowania PSS Praktyczne narzędzia programowe i szeroki wybór sprawdzonych bloków funkcjonalnych oprogramowania stanowi nieocenione wsparcie w trakcie przygotowywania koncepcji oraz programowania systemów sterowania PSS od planowania do diagnostyki. Oprogramowanie systemowe Zawsze aktualne informacje o programowalnych systemach PSS: Webcode 0527 Informacja online pod www.pilz.com 7

Grupa produktów Komunikacja przemysłowa Podstawa bezpiecznej automatyzacji Przenoszenie danych bezpieczne i pewnie Bezpieczne sieci komunikacyjne stanowią bazę dla rozwiązań związanych z automatyzacją. Pilz oferuje dzięki swoim różnym sieciom odpowiednie rozwiązanie dla różnych wymagań. Niezależnie od tego, czy dane będą przenoszone drogą radiową, czy też w czasie rzeczywistym sieci komunikacyjne Pilz stanowią zawsze nieocenioną pomoc. SafetyNET p sieć Ethernet czasu rzeczywistego dla kompletnej automatyzacji Interfejsy do wszystkich pozostałych powszechnie stosowanych systemów magistralowych i sieci Ethernet pozwalają na swobodny wybór własnej koncepcji sterowania. SafetyBUS p bezpieczny, otwarty system magistralowy InduraNET p bezpieczna technologia radiowa przeznaczona do trudnych zadań przemysłowych Optymalna integracja dzięki otwartemu połączeniu z systemem 8

Systemy sieciowe Pilz W dużych, kompleksowych i rozbudowanych instalacjach wysyłanie i przyjmowanie sygnałów sterujących odbywa się bezpośrednio na obiekcie. Do tego potrzebne są wydajne i dostępne sieci komunikacyjne. Dzięki systemowi radiowemu InduraNET p, który został przygotowany specjalnie z myślą o zastosowaniach przemysłowych, można realizować na przykład wymianę sygnałów dla urządzeń mobilnych. Zawsze aktualna informacja o: SafetyBUS p Webcode 2469 SafetyNET p Webcode 2541 InduraNET p Za pomocą otwartego systemu Ethernet SafetyNET p można bezpiecznie przesyłać aktualne dane oraz realizować także standardową komunikację kompletnego sterowania instalacją. W przypadku aplikacji dynamicznych dane są przesyłane w czasie rzeczywistym. Dzięki bezpiecznemu i otwartemu systemowi SafetyBUS p można bezpiecznie przesyłać ważne informacje w sposób zdecentralizowany. Webcode 2605 Informacja online pod www.pilz.com 9

Cechy systemu SafetyNET p SafetyNET p sieciowe połączenie maszyn Ochrona inwestycyjna i niezależność dzięki otwartemu systemowi Sieć Ethernet czasu rzeczywistego SafetyNET p bazuje na standardowej sieci Ethernet i może być stosowana do jednoczesnej realizacji funkcji standardowego sterowania oraz funkcji bezpieczeństwa w czasie rzeczywistym, umożliwiając realizację: bezpiecznego przenoszenia ważnych i mających wpływ na bezpieczeństwo danych, przenoszenia informacji związanych ze sterowaniem procesem, przenoszenia w czasie rzeczywistym wszystkich sygnałów w aplikacjach wymagających synchronizacji sygnałów sterujących. Dzięki systemowi można połączyć w sieć wszystkie funkcje sterowania maszyny i instalacji. istniejące instalacje SafetyBUS p i instalacje magistralowe można łączyć bez problemu przy użyciu SafetyNET p istniejące instalacje z innymi systemami przemysłowymi Ethernet, jak np. PROFINET i Ethernet/IP można łączyć przy użyciu SafetyNET p każde urządzenie sieci Ethernet, np. komputer, kamera, drukarka, itd., można podłączyć do SafetyNET p; za ich pośrednictwem można korzystać z opcji sieci Ethernet bazujących na IP, jak np. e-mail, internet lub streaming Nowe perspektywy w technice sterowania Tam, gdzie istnieje konieczność łączenia wielu instalacji lub maszyn SafetyNET p oferuje niespotykaną dotąd elastyczność przy optymalnych kosztach. Bazujący na standardzie Ethernet system otwiera w ten sposób nowe perspektywy w technice sterowania: decentralizacja inteligencji sterującej i przeniesienie jej bezpośrednio do sieci zachowanie możliwości centralnego wglądu w długim okresie realizacja funkcyjnych modułów maszynowych 10

i urządzeń Możliwość indywidualnego dopasowania standardu systemu z dwoma klasami prędkości: RTFN i RTFL Możliwość dopasowania SafetyNET p do najróżniejszych wymagań aplikacyjnych i uzyskania w ten sposób optymalnej relacji kosztów do korzyści przy użyciu tylko jednego systemu: dla komunikacji w czasie rzeczywistym w aplikacjach o wysokiej dynamice, np. w instalacjach do napełniania i paczkowania, stosuje się klasę prędkości RTFL (Real Time Frame Line) z ustalonymi i zagwarantowanymi czasami cyklu 62,5 μs i mniej dla komunikacji w klasie magistralowej i usieciowienia pojedynczych komórek produkcyjnych stosuje się klasę prędkości RTFN z cyklami przetwarzania ok. 1 ms ta klasa jest przeznaczona do podłączenia dużej ilości urządzeń biorących udział w procesie i rozbudowy sieci w dużym zakresie 11

Cechy systemu SafetyNET p SafetyNET p tak samo elastyczny jak Twoje Elastyczne topologie i dynamiczne struktury Linia SafetyNET p wspiera najróżniejsze topologie. Wszechstronne możliwości stosowania: struktura liniowa zoptymalizowana dla szybkich czasów cyklów i integracji istniejących struktur magistralowych struktura gwieździsta wymiana danych za pośrednictwem centralnego węzła (np. CPU), urządzenia można dowolnie podłączać do sieci i odłączać od niej drzewko połączenie segmentów sieciowych z jednakową lub różną wydajnością, idealne rozwiązanie dla dużych i złożonych sieci struktura pierścieniowa redundancja jest zagwarantowana, kiedy jeden z elementów ulegnie uszkodzeniu, może być wykorzystana inna droga Wszystkie struktury są dynamiczne. Uczestników sieciowych można dezaktywować lub wymienić bez potrzeby ponownej konfiguracji sieci. Dzięki temu w razie potrzeby można podłączyć urządzenia mobilne, np. podczas serwisowania lub diagnostyki i przygotować zmienne konfiguracje w procesie produkcji, np. wymiana narzędzi. Gwiazda Drzewko Pierścień 12

Korzyści w skrócie SafetyNET p urządzenia Korzyści dla użytkownika Bezpieczeństwo od początku Magistrala SafetyNET p umożliwia jednoczesne przesyłanie danych zarówno związanych ze standardowym sterowaniem, jak i bezpieczeństwem. Pomimo że są one na jednej magistrali logicznie odseparowane. Przy tym od początku jest uwzględniony w systemie protokół bezpieczeństwa i nie jest on dorzucany w późniejszym okresie czasu. Struktura protokołu komunikacji zapewnia stabilne przesyłanie danych, telegramy z ważnymi dla bezpieczeństwa informacjami, np. wejście osoby do obszaru zagrożenia instalacji, dochodzą bezpiecznie do wybranego odbiorcy. otwarte, rozwiązanie sieciowe z możliwością indywidualnego dopasowania dla wszystkich zadań związanych z automatyzacją bezpieczeństwo od początku bazuje na standardzie sieci Ethernet komunikacja w czasie rzeczywistym dla aplikacji o wysokiej dynamice elastyczna budowa topologiczna dynamiczne struktury w przypadku zmiany uczestników krótkie czasy cyklów do 62,5 μs wysoka wydajność dzięki komunikacji poprzecznej otwarte połączenie z istniejącą architekturą systemową Zawsze aktualna informacja o SafetyNET p: Webcode 2541 Informacja online pod www.pilz.com Wysoka wydajność dzięki dwukierunkowej komunikacji Szybka reakcja na krytyczne czasowo zdarzenia Wszystkie komponenty sieci mają takie same uprawnienia i mogą korzystać z dostępnych danych lub je udostępniać. Za pomocą komunikacji jest możliwe zdecentralizowane przetwarzanie danych pomiędzy dwoma uczestnikami bez potrzeby korzystania z jednostki centralnej (model Producer-Consumer). To pozwala na zaoszczędzenie czasu i zwiększa wydajność sieci. W aplikacjach z rozdzielonymi programami użytkowymi czasu rzeczywistego informacje są przetwarzane w sposób zsynchronizowany czasowo zgodnie z IEE 1588. W dokładnie definiowalnym punkcie czasu pojawia się zagwarantowana reakcja systemu. W przypadku połączenia w sieć z użyciem SafetyNET p każde urządzenie sieciowe posiada zegar czasu rzeczywistego z funkcją przerwania do szybkiej reakcji na krytyczne czasowo zdarzenia. 13

Cechy systemu SafetyBUS p SafetyBUS p bezpieczna komunikacja Dzięki SafetyBUS p zawsze na czele SafetyBUS p używa się do bezpiecznego i szybkiego przesyłania krytycznych czasowo informacji w zdecentralizowanych strukturach sterowania. W różnych branżach np. w przemyśle samochodowym lub opakowaniowym. System opiera się na powszechnie stosowanej na świecie magistrali CAN i dysponuje dodatkowym protokołem bezpieczeństwa, który posiada stosowne dopuszczenie TÜV i BG. SafetyBUS p spełnia w ten sposób zwiększone wymagania wobec magistrali bezpieczeństwa w odniesieniu do czasów reakcji, bezpieczeństwa i braku zakłóceń w trakcie przesyłania sygnałów. Fizyczna separacja magistrali bezpieczeństwa od magistral obiektowych Sterowanie danego urządzenia nie może mieć w sytuacji awaryjnej żadnego wpływu na funkcje bezpieczeństwa. To gwarantuje bezpieczna, nie oddziałująca negatywnie komunikacja przy użyciu SafetyBUS p. Przyjęte standardy projektowania stosowane przez producentów i użytkowników wymagają często dokładnego oddzielania techniki bezpieczeństwa i standardowej techniki sterowania szczególnie w niebezpiecznych przebiegach procesów i produkcji. Oddzielenie gwarantuje przejrzystość, a zakres odpowiedzialności jest dokładnie zdefiniowany. 14

Korzyści w skrócie SafetyBUS p Korzyści dla użytkownika Palnik nie pracuje Palnik pracuje Krótkie czasy przestojów dzięki bezpiecznemu odłączaniu grupowemu Każdy uczestnik SafetyBUS p może zostać przyporządkowany do danej grupy. Powiązane ze sobą w danej aplikacji części urządzenia można konfigurować w ten sposób jako grupy i w przypadku awarii odłączać oddzielnie. Modułowy system sterowania PSS 3100 Reszta procesu produkcyjnego jest realizowana bez przeszkód dalej to umożliwia produktywną pracę. Funkcje nadrzędne, jak na przykład zatrzymanie awaryjne całego urządzenia, zostają przyporządkowane wszystkim grupom. W zakresie jednej sieci SafetyBUS p można tworzyć też złożone struktury (do 32 grup w sieci). zdecentralizowane, bezpieczne połączenie w sieć czujników i elementów wykonawczych nie ma potrzeby łączenia ze sobą elementów techniki bezpieczeństwa na stałe, ponieważ sygnały są przekazywane za pośrednictwem przewodu magistrali spełnia najwyższe wymagania bezpieczeństwa zgodnie z międzynarodowymi normami szybkie czasy reakcji w przypadku zdarzeń stanowiących zagrożenie dzięki przesyłaniu sygnałów zorientowanych na dane zdarzenie bardzo krótkie czasy reakcji na błędy rzędu 25 ms i krótsze krótkie czasy przestojów dzięki wbudowanemu systemowi diagnostycznemu duża rozbudowa sieci do 4 032 wejść i wyjść Zawsze aktualna informacja na temat SafetyBUS p: Webcode 2469 Informacja online pod www.pilz.com Szybkie czasy reakcji dzięki przesyłaniu danych zorientowanych na dane zdarzenie SafetyBUS p pracuje w sposób zorientowany na zdarzenie. To oznacza, że wiadomości są wysyłane tylko wtedy, kiedy zmienił się stan na centralnych lub zdecentralizowanych wejściach/wyjściach lub u uczestników magistrali. W ten sposób SafetyBUS p nadaje się idealnie do łączenia w sieć urządzeń z różną częstotliwością zgłaszania i wysokimi wymaganiami wobec czasu reakcji. Krótkie czasy reakcji mają dodatkowo taką zaletę, że urządzenia zabezpieczające (drzwi bezpieczeństwa, kurtyny świetlne) mogą znajdować się w pobliżu obszaru zagrożenia, co oszczędza miejsce i tym samym koszty. W przypadku wystąpienia zdarzenia stwarzającego zagrożenie programowalne systemy sterowania PSS reagują szczególnie szybko. t = min 15

Zastosowania i branże SafetyBUS p SafetyBUS p wszechstronnie sprawdzona w branży Sukces, który można zobaczyć SafetyBUS p jest stosowany do bezpiecznego i szybkiego przesyłania krytycznych czasowo informacji w zdecentralizowanych strukturach sterowania. W połączeniu z programowalnymi systemami sterowania PSS znajduje zastosowanie w różnych branżach: Przemysł samochodowy monitorowanie procesów produkcyjnych w tłoczni, montażu karoserii, układach przeniesienia napędu, w montażu końcowym i w lakierni Technika kolejek linowych monitorowanie kompletnego odcinka, wejścia i wyjścia, odstępu kabiny i rozpoznawanie pozycji lin Technika procesowa bezpieczne monitorowanie i regulacja instalacji ppoż., monitorowanie zaworów, poziomów napełnienia i stosunku paliwa do powietrza Technika transportowa bezpieczne monitorowanie torów i obciążenia, rozpoznawanie kolizji w zastosowaniach z dźwigami i w porcie, przeładunku kontenerów i platform roboczych Automatyzacja na lotniskach elastyczne sterowanie oraz bezpieczne monitorowanie stacji paliwowych, elektrociepłowni, podnoszonych bram hangarowych, przenośników bagaży i systemów transportowych Obróbka stali i aluminium bezpieczne monitorowanie podczas prac serwisowych i ponownego uruchamiania Przemysł opakowaniowy bezpieczne monitorowanie procesów napełniania, wypełniania i opakowywania Prasy ekonomiczne zastosowanie w pojedynczych prasach lub w liniach pras 16

Safety Network International e. V. Safety Network International e. V. Otwarte forum dla bezpieczeństwa i procesów automatyzacji Safety Network International e. V. jest niezależną organizacją, która oprócz sprawdzonego w praktyce systemu SafetyBUS p, wspiera bazujący na sieci Ethernet system SafetyNET p. Członkowie są użytkownikami, integratorami i producentami obu systemów. Organizację założono w 1999 roku i liczy ona obecnie 70 firm-członków. Praca Safety Network International e. V. gwarantuje użytkownikom i skupionym w organizacji producentom dostępność i bezpieczeństwo systemu SafetyNET p w przyszłości. Zadania i projekty: ochrona inwestycyjna dla użytkowników i producentów poprzez stały rozwój i opiekę nad technologią SafetyBUS p i SafetyNET p wspieranie sprzedaży poprzez aktywność prasową i udział w targach tworzenie profilu i specyfikacji w celu uproszczenia obsługi SafetyBUS p i SafetyNET p zapewnienie jakości poprzez budowę laboratoriów badawczych, certyfikowanie urządzeń, monitorowanie zgodności i możliwości współpracy reprezentowanie interesów w gremiach określających normy i stowarzyszeniach na zlecenie członków Safety Network International e. V. zagwarantowanie dystrybucji na całym świecie poprzez wpływ na przepisy międzynarodowe Forum Bezpieczeństwo Maszyn Zakładając forum Bezpieczeństwo Maszyn, Safety Network International e. V. stworzył ważne medium informacyjne służące do szybkiego i efektywnego informowania o nowościach w zakresie norm i nowych przepisów. Safety Network Academy Safety Network International e. V. wspiera Safety Network Academy, korzystając z bazy firm-członków. Celem sieci jest wspieranie transferu wiedzy wśród zainteresowanych instytucji i firm. Safety Network Integration Jako naczelna organizacja dla SafetyBUS p i SafetyNET p Safety Network International e. V. prezentuje oferentom rozwiązań związanych z automatyzacją możliwości implementacji tych technologii we własnych urządzeniach i komponentach. Więcej informacji na temat Safety Network International e. V.: www.safety-network.org 17

Cechy systemu InduraNET p InduraNET p bezpieczna technologia rad Nowe rozwiązania System radiowy InduraNET p (Industrial Radio Network) jest przeznaczony specjalnie do zastosowań w środowisku przemysłowym. InduraNET p jest pomocny wszędzie tam, gdzie rozwiązanie oparte na kablach jest niemożliwe lub wiąże się z bardzo dużymi kosztami. Ważnymi cechami są tutaj szczególnie odporna na zakłócenia technika przenoszenia danych, duża dostępność dzięki nowatorskiemu systemowi anten oraz duża zdolność współpracy z innymi sieciami bezprzewodowymi. Sygnał radiowy kompensuje wady rozwiązań opartych na połączeniach kablowych W przypadku urządzeń mobilnych często stosuje się kable i łańcuchy holownicze, przenośniki obrotowe i suwakowe oraz bramki świetlne i kable. Te ruchome elementy są narażone na szybkie zużycie, wymagają częstego serwisowania i ich montaż jest bardzo pracochłonny. System radiowy InduraNET p eliminuje wady rozwiązań kablowych dzięki technologii bezprzewodowej. Przesyłanie sygnałów drogą radiową przy pomocy InduraNET p w urządzeniach z ruchomymi częściami. 18

iowa dla przemysłu Rozwiązanie systemowe z użyciem PSSuniversal InduraNET p jest zintegrowany w zdecentralizowanym systemie WE/WY (wejście/wyjście) PSSuniversal. Aby móc korzystać z technologii radiowej, moduł jest zamontowany w stacji bazowej. Wszystkie stacje zdalne (remote) łączą się z ze stacją bazową. Moduł główny widzi wszystkie zdalne komponenty jako elektrycznie podłączone moduły. Do każdej stacji bazowej można podłączyć do 4 stacji zdalnych, które pracują jednocześnie. Moduły radiowe, anteny itd. zdecentralizowanego systemu WE/WY znajdują się na stronie 54/55. Zdecentralizowane przesyłanie sygnałów przy pomocy InduraNET p centralny wgląd na zdecentralizowaną strukturę. Wysoka dostępność dzięki specjalnemu systemowi anten Anteny są niezbędne do przetwarzania informacji radiowych przez moduły główne PSSuniversal. W przypadku InduraNET p dostępna jest antena pojedyncza oraz antena podwójna. W antenie podwójnej znajduje się większa ilość anten częściowych, z których w każdym momencie jest używany odbiornik o najlepszym natężeniu sygnału. W ten sposób są kompensowane zakłócenia w polu radiowym. Antena podwójna jest stosowana przede wszystkim w gorszych warunkach przesyłania sygnałów. -65 dbm -70 dbm -75 dbm -80 dbm -85 dbm CF 2,439 GHz Span 70,0 MHz Zawsze aktualna informacja na temat InduraNET p: Webcode 2605 Informacja online pod www.pilz.com Wysoka jakość odbioru przez cały czas: Jeżeli jedna część anteny nie odbiera dobrego sygnału, to zastępuje ją druga część, która ma dobry sygnał. 19

Korzyści w skrócie InduraNET p InduraNET p innowacyjny system radiowy Zawsze aktualna informacja na temat InduraNET p: Webcode 2605 Informacja online pod www.pilz.com Strop Podłoże Współpraca z innymi usługami radiowymi InduraNET p nie wpływa, w przeciwieństwie do innych systemów radiowych, np. Bluetooth, na inne przemysłowe systemy radiowe. Jest to możliwe dzięki inteligentnemu zarządzaniu częstotliwościami CFM. System zabezpiecza, oprócz mechanizmu protokołu, spolaryzowany horyzontalnie lub wertykalnie kolisty horyzontalny spolaryzowany Współpraca z innymi systemami radiowymi. mechanizm dostępu Listen before talk, który pozwala na sprawdzenie, czy dany kanał radiowy jest dostępny i czy nie jest już zajęty przez inne operacje. Jednocześnie rozpoznane jako zajęte kanały WLAN są na stałe oznaczone i wygaszone. Dzięki temu nie ma ryzyka kolizji lub wzajemnego wpływania z WLAN. Otoczenie ma wpływ na jakość sygnału radiowego Ściany, stropy, regały, ramy drzwi i okien i przyciemniane szyby izolujące mogą tłumić lub odbijać sygnał radiowy w paśmie ISM 2,4 GHz. W celu osiągnięcia dużego zasięgu i stałej dostępności należy Korzyści dla użytkownika swobodna dostępność w obszarach, w których nie było to możliwe przy użyciu łącza kablowego szczególnie odporna technika przesyłania stale dobre połączenie radiowe dzięki innowacyjnemu systemowi anten współpraca z innymi systemami radiowymi dzięki inteligentnemu zarządzaniu częstotliwościami prosta rozbudowa istniejącej infrastruktury, dzięki czemu zmniejszenie nakładów związanych z projektowaniem i instalacją nie ma potrzeby uzyskiwania zezwolenia, użycie dostępnych na całym świecie zakresów częstotliwości ISM oszczędność kosztów, ze względu na mniejsze nakłady związane z planowaniem, instalacją i serwisowaniem określić optymalne miejsce montażu anten. Dzięki użyciu metod analitycznych i narzędzi InduraNETp można w prosty sposób ocenić natężenia sygnału. Wysoka dynamika odbioru systemu InduraNET p kompensuje dodatkowo właściwości fizykalne (np. odbicia), które mogą być przyczyną zakłóceń. Wykres odbioru horyzontalny Wykres odbioru wertykalny Nieprawidłowy odbiór sygnału oraz odbicia są kompensowane dzięki odpowiedniej technice antenowej. 20

Ogólne sieci komunikacyjne Sieci otwarte, bezpieczne, ekonomiczne Standard Fail-safe Sieci bezpieczne medium do przesyłania danych Otwartość i elastyczność pojedynczych systemów magistralowych w różnych topologiach umożliwiają łączenie systemów i ich rozbudowę. Dzięki zastosowaniu zestandaryzowanych systemów magistralowych można w prosty sposób podłączać zgodne z normami komponenty różnych producentów. W ten sposób programowalne systemy sterowania PSS można integrować w istniejącą architekturą lub też szybko i łatwo dopasować do zmienionych warunków systemowych. Dzięki temu można łatwo realizować własne koncepcje sterowania. Interfejs Ethernet ETH-2 diagnostyka na odległość Długie czasy oczekiwania należą do przeszłości. Poprzez interfejs Ethernet-ETH-2 programowalnych systemów sterowania PSS (PSS 3047-3 ETH-2, PSS SB 3047-3 ETH-2 i PSS SB 3075-3 ETH-2) można w sytuacji konieczności przeprowadzanie czynności serwisowych łatwo i szybko uzyskać dostęp do danych diagnostycznych. Funkcjonalność typu Master umożliwia budowę kompletnych sieci. Kompletne rozwiązanie dla zadań związanych z automatyzacją dzięki CANopen W połączeniu z programowalnymi systemami sterowania PSS i pozostałymi produktami z interfejsami CANopen użytkownik pozostaje całkowicie elastyczny w swoich działaniach. Pilz oferuje rozwiązanie składające się z systemu sterowania, układu wykonawczego oraz wizualizacji. Kompletne rozwiązanie firmy Pilz z CANopen. 21

Grupa produktów Programowalne systemy sterowania PSS Inteligentne i bezpieczne sterowanie Ekonomiczność Systemy sterowania PSSmodular Zdecentralizowane peryferia Systemy sterowania PSScompact PNOZmulti PNOZelog PNOZsigma 1 4 14 47 75 96 160 1028 2056 8064 Kompleksowość/Liczba funkcji bezpieczeństwa Dopasowane rozwiązanie całkowicie zgodnie z oczekiwaniami: Z przeznaczeniem do prostych urządzeń z maks. 4 funkcjami bezpieczeństwa przekaźniki bezpieczeństwa PNOZ X, PNOZsigma lub PNOZelog; od 4 funkcji bezpieczeństwa system bezpieczeństwa PNOZmulti; dla rozbudowanych maszyn i urządzeń programowalne systemy sterowania PSS. Zawsze aktualne informacje na temat przekaźników bezpieczeństwa PNOZ: Webcode 0199 Informacja online pod www.pilz.com Rozwiązanie dopasowane do każdego wymagania Dzięki bogactwu bloków funkcyjnych oraz komponentów systemów sterowania Pilz jest w stanie dopasować się do dużej ilość zastosowań. Programowalne systemy sterowania PSS są idealnym rozwiązaniem dla zadań związanych z bezpieczeństwem oraz zadań związanych ze standardowym sterowaniem: do złożonych pojedynczych maszyn z wysokimi wymaganiami wobec bezpieczeństwa, np. prasy do połączonych ze sobą urządzeń ze zdecentralizowaną siecią, np. maszyny do paczkowania do kompletnych linii urządzeń ze zdecentralizowaną siecią, np. linie transferowe Bezpieczna, przyszłościowa i inteligentna inwestycja Kompletne rozwiązanie firmy Pilz jest perfekcyjnie dopasowanie do siebie. Programowalne systemy sterowania są stale rozwijane w oparciu o długoletnie doświadczenia w stałym kontakcie z klientami, gwarantując tym samym długookresową ochronę inwestycyjną. W ten sposób spełniają one dzisiaj i w przyszłości wymagania stawiane bezpiecznym i ekonomicznym rozwiązaniom związanym z automatyzacją. Oprócz grupy produktów PSS Pilz oferuje również grupę PNOZ, która także jest związana z funkcjami bezpieczeństwa. 22

Normy bezpieczeństwa Przestrzeganie międzynarodowych standardów bezpieczeństwa Obszerna wiedza firmy Pilz w technice bezpieczeństwa przynosi wiele korzyści. Programowalne systemy sterowania PSS spełniają najwyższe wymagania odnośnie bezpieczeństwa i tym samym odpowiadają międzynarodowym normom dotyczącym bezpieczeństwa maszyn: EN 954-1 do kategorii 4 EN/IEC 61508 do SIL CL 3 EN/IEC 62061 do SIL CL 3 EN ISO 13849 do PL e EN 60204-1 NFPA 79 Prasy EN 692, EN 693, EN 12622 Komunikacja EN 50126, EN 50128, EN 50129 SIL CL 3, EN 50159-1, EN 50159-2 Programowalne systemy sterowania PSS posiadają stosowne potwierdzenia dopuszczenia do użytkowania z BG, TÜV i UL/cUL. Reprezentowane w różnych branżach Programowalne systemy można stosować bez problemu w najróżniejszych aplikacjach. Spełniają one wymagania przepisów specyficznych dla danych obszarów. Technika kolejek linowych EN 13243 AK4 Technika spalania, technika procesów EN 289 Zawsze aktualna informacja na temat przepisów prawnych i norm: Webcode 0240 Informacja online pod www.pilz.com 23

Rodzina produktów Systemy sterowania PSSmodular Systemy sterowania PSSmodular PSS 3000/PSS 3100 PSS 3000/PSS 3100 PSS 3000/PSS 3100 PSS 3000 i PSS 3100 możliwość stworzenia elastycznego i indywidualnego systemu sterowania. Ilość wejść/wyjść Dwie serie dla Safety and Control: PSS 3000 i PSS 3100 Modułowe systemy sterowania PSS 3000 i PSS 3100 monitorują funkcje związane z bezpieczeństwem i jednocześnie przejmują zadania związane ze standardowym sterowaniem: centralnie w złożonych, niezależnych pojedynczych maszynach lub zdecentralizowanie w urządzeniach rozmieszonych na dużych powierzchniach i połączonych ze sobą Interfejsy komunikacyjne do systemów magistralowych, do bezpiecznego, otwartego systemu magistralowego SafetyBUS p oraz do sieci Ethernet umożliwiają szybką integrację całego procesu sterowania maszyną. 24

Korzyści w skrócie Systemy sterowania PSSmodular Kiedy stosować jaki system? Modułowa budowa sprzętu Korzyści dla użytkownika Modułowy system sterowania PSS 3000 jest przeznaczony m.in. do stosowania w trudnych warunkach, np. do sterowania prasami, w układach jezdnych lub w kolejkach linowych. Wszystkie komponenty posiadają wytrzymałą obudowę z aluminium i są odporne na zwiększone obciążenia mechaniczne. Jeżeli jest potrzebna większa ilość standardowych wejść i wyjść, to PSS 3000 można uzupełnić dodatkowe standardowe podzespoły WE/WY za pośrednictwem 2 kaset. W przypadku PSS 3100 płytki modułów bez odbudowy są otwarte i widoczne i tym samym przeznaczone do stanowisk produkcyjnych o mniejszym obciążeniu mechanicznym. Możliwość zestawienia wymaganych komponentów sprzętowych zgodnie z indywidualnymi wymaganiami odnośnie projektu: kaseta podzespołów opcjonalnie z wbudowanym zasilaczem jednostka centralna CPU (z opcją połączenia z SafetyBUS p) cyfrowe i analogowe moduły wejściowe i wyjściowe przeznaczone do realizowania funkcji bezpieczeństwa cyfrowe i analogowe moduły wejściowe i wyjściowe przeznaczone do standardowych zadań związanych ze sterowaniem podzespoły komunikacyjne dla wszystkich powszechnie stosowanych magistrali polowych i sieci Ethernet system sterowania przeznaczony do standardowych zadań związanych ze sterowaniem i zorientowanych na bezpieczeństwo możliwość elastycznego dopasowania dzięki modułowej budowie sprzętu najwyższa wydajność dzięki szybkim programom wszechstronne możliwości zastosowania dzięki przetwarzaniu cyfrowemu i analogowemu otwarte połączenie do standardowych magistrali polowych, sieci Ethernet i SafetyBUS p prosty, szybki montaż podzespołów Wykorzystanie systemu dla realizacji funkcji sterowania i funkcji bezpieczeństwa: PSSuniversal więcej na ten temat od strony 40. Zawsze aktualna informacja na temat systemów sterowania PSSmodular: Webcode 0911 Safety and Control system dla wszystkich funkcji sterujących, np. w kolejkach linowych, układach jezdnych, prasach, itd. Informacja online pod www.pilz.com 25

Pomoc przy wyborze Systemy sterowania PSSmodular Pomoc przy wyborze systemy sterowania Jednostki centralne PSSmodular controller Seria PSS 3000 Typ Numer zamówieniowy Seria PSS 3100 Typ Numer zamówieniowy PSS CPU3... 301064 - PSS SB CPU3... 301071 - PSS SB CPU3 ETH-2... 301081 - - PSS1 CPU3... 302064 PSS1 SB CPU3 - PSS1 SB CPU3... 302 071 - PSS1 SB CPU3 ETH-2... 302 081 Kaseta podzespołu PSSmodular controller Seria PSS 3000 Typ Numer zamówieniowy Seria PSS 3100 Typ Numer zamówieniowy PSS BM 4... 301 001 - PSS BMP 4/2... 301 006 - PSS BM 8... 301 000 - PSS BMP 8... 301 005 - PSS1 BMPS 3/3 - PSS1 BMPS 3/3... 302 008 - PSS1 BMP 5/2... 302 006 Zasilacze PSSmodular controller Seria PSS 3000 Typ Numer zamówieniowy Seria PSS 3100 Typ Numer zamówieniowy PSS PS... 301 050 - PSS PS 24... 301 051 - - PSS1 PS 24... 302 051 PSS1 PS 24 26

PSSmodular Cechy Komunikacja SafetyBUS p Pamięć danych: część Fail-safe: 64 kb, część standardowa: 170 kb Pamięć programowa: część Fail-safe: pamięć 512 kb Flash EPROM zintegrowana, część standardowa: pamięć 512 kb Flash-EPROM zintegrowana Wymiary (wys. x szer. x gł.): 257 x 41 x 220 mm (PSS 3000), 265 x 41 x 218 mm (PSS 3100) Obszar stosowania: zastosowania Fail-safe wg EN 954-1, EN/IEC 61508 Interfejsy: połączony port RS 232/RS 485 dla urządzenia programującego, połączony port RS 232/RS 485 jako interfejs użytkownika - 1 1-1 1 Dane elektryczne Napięcie zasilające Wolne wtyki Ilość Zastosowanie Rozmiar (wys. x szer. x gł.) - 4 dla podzespołów Fail-safe 277,5 x 280 x 244 mm - 4 dla podzespołów Fail-safe, z czego 2 dla podzespołów standardowych 277,5 x 280 x 244 mm - 9 dla podzespołów Fail-safe 277,5 x 482,6 x 244 mm - 9 dla podzespołów Fail-safe i podzespołów standardowych, możliwość dowolnego wkładania 24 V DC 3 dla podzespołów Fail-safe i podzespołów standardowych, możliwość dowolnego wkładania, wbudowany zasilacz - 5 dla podzespołów Fail-safe, z czego 2 dla podzespołów standardowych 277,5 x 482,6 x 244 mm 266 x 259,4 x 245 mm 266 x 340,6 x 241 mm Dane elektryczne Napięcie zasilające Moc przyłączeniowa Obciążenie 115/230 V AC do wyboru 80 W 10 A 24 V DC 80 W 10 A Dokumentacja techniczna systemów sterowania PSSmodular: Webcode 0685 Informacja online pod www.pilz.com 24 V DC 50 W 5 A 27

Pomoc przy wyborze Systemy sterowania PSSmodular Pomoc przy wyborze systemy sterowania Moduły wejść/wyjść dla funkcji bezpieczeństwa PSSmodular I/O Seria PSS 3000 Typ Numer zamówieniowy Seria PSS 3100 Typ Numer zamówieniowy Wejścia cyfrowe Wejścia analogowe -10 V +10 V PSS AI...301 121 PSS1 AI...302 121-6 PSS AI Ip...301 123 PSS1 AI Ip...302 123 - - PSS DI 2...301 101 PSS1 DI 2...302 101 32 - PSS DIF...301 105 PSS1 DIF...302 105 16 - PSS DI2O T PSS DIF 2...301 106 PSS1 DIF 2...302 106 16 - PSS DI2O T...301 112 PSS1 DI2O T...302 112 16 - PSS DI2O Z...301 109 PSS DI2O Z...302 109 16 - PSS DOS...301 111 PSS1 DOS...302 111 - - PSS DOR...301 122 PSS1 DOR...302 122 - - PSS1 DOR Wspólne cechy: Obszar stosowania: zastosowania Fail-safe wg EN 954-1, EN/IEC 61508 Moduły wejść/wyjść dla zastosowań standardowych PSSmodular I/O Seria PSS 3000 Typ Numer zamówieniowy Seria PSS 3100 Typ Numer zamówieniowy Wejścia cyfrowe Wejścia analogowe -10 V +10 V 0 20 ma P10 AIO...304120 P9 AIO...303120-6 P10 DI...304100 P9 DI...303100 32 - P10 DIO...304107-16 - - P9 DIO...303108 16 - PSS DIO P10 DO...304 110 - - - - P9 DO...303 111 - - P10 DOR 16...304 122 P9 DOR 16...303 122 - - Wspólne cechy: Obszar stosowania: funkcje sterowania standardowego 28

PSSmodular Wyjścia Cechy 1) - - - - analogowe wejścia napięciowe 1) 6 - - - analogowe wejścia prądowe - - - - cyfrowe wejścia, wg EN 954-1 do kat. 4 z taktami testującymi - - - - cyfrowe wejścia dla alarmów, zwłoka na wejściu 0,5 ms - - - - cyfrowe wejścia dla alarmów, zwłoka na wejściu 3 ms - 16 - - cyfrowe wejścia, wg EN 954-1 do kat. 4 z taktami test.; cyfrowe wyjścia z 2 A, możliwość użycia także jako wyjścia taktów test. - - 8 - cyfrowe wejścia, dwubiegunowe wyjścia z 2 A - 32 - - cyfrowe wyjścia z 1,5 A - - - 12 wyjścia przekaźników ze stykami z prowadzeniem wymuszonym AC1: maks. 250 V/0,1 4 A/1 000 VA DC1: maks. 250 V/0,4 A/100 W, 24 V/4 A/100 W Wyjścia cyfrowe 4 20 ma jednokanałowe dwukanałowe przekaźnikowe półprzewodnikowe przekaźnikowe analogowe -10 V +10 V 0 20 ma Cechy - - 2 analogowe wejścia i wyjścia prądowe/napięciowe - - - cyfrowe wejścia 16 - - cyfrowe wejścia, cyfrowe wyjścia z 2 A 16 - - cyfrowe wejścia, cyfrowe wyjścia z 0,5 A 32 - - cyfrowe wyjścia z 2 A 32 - - cyfrowe wyjścia z 0,5 A Dokumentacja techniczna systemów sterowania PSSmodular: Webcode 0685 Informacja online pod www.pilz.com - 16 - Wyjścia przekaźnikowe AC: maks. 250 V/2 A/500 VA DC: maks. 100 V/0,5 A/50 VA 1) nie dla modułów wejść/wyjść dla zastosowań standardowych 29

Pomoc przy wyborze Systemy sterowania PSSmodular Pomoc przy wyborze systemy sterowania Moduły komunikacyjne dla systemów magistrali Feldbus i sieci Ethernet PSSmodular COM Seria PSS 3000 Typ Numer zamówieniowy Seria PSS 3100 Typ Numer zamówieniowy PSS Ethernet... 301 157 PSS1 Ethernet... 302 157 PSS ETH-2... 301 160 PSS1 ETH-2... 302 160 PSS ETH-2 PSS DP-S... 301 151 PSS1 DP-S... 302 151 PSS DN-S... 301 152 PSS1 DN-S... 302 152 PSS IBS-S PCP... 301 154 PSS1 IBS-S PCP... 302 154 PSS1 DN-S PSS ControlNet-Adapter... 301 156 PSS1 ControlNet-Adapter... 302 156 PSS CANopen... 301 155 PSS1 CANopen... 302 155 PSS SER... 301 159 PSS1 SER... 302 159 PSS1 SER 30

PSSmodular Funkcja Cechy Ethernet Ethernet interfejsy Ethernet: Twisted Pair (RJ45)/AUI (IEEE 802.3) adres IP: ustawianie przy pomocy oprogramowania konfiguracyjnego lub DHCP szybkość przesyłania danych: 10 MBit/s Ethernet PROFIBUS-DP DeviceNet INTERBUS ControlNet CANopen Port szeregowy interfejsy Ethernet: Twisted Pair (RJ45)/4 Ports adres IP: ustawianie przy pomocy oprogramowania konfiguracyjnego lub DHCP szybkość przesyłania danych: 10/100 MBit/s typ urządzenia: Slave szybkość przesyłania danych: 9,6/19,2/93,75/187,5/500 kbit/s, 1,5/3/6/12 MBit/s długość danych: maks. 488 bit typ urządzenia: Slave szybkość przesyłania danych: 125/250/500 kbit/s ustawianie za pomocą przełącznika obrotowego długość danych: 0 32 słowa, ustawiane typ urządzenia: Slave z kanałem PCP szybkość przesyłania danych: 500 kbit/s lub 2 MBit/s długość danych: 0 32 słowa, możliwość ustawiania (w tym PCP) kanał PCP: 0, 1, 2 lub 4 słowa typ urządzenia: adapter przyłączenie ControlNet zgodnie z ControlNet International szybkość przesyłania danych: 5 MBit/s długość danych: scheduled messages 0 128 słów, unscheduled messages 32 słowa typ urządzenia: Slave przyłączenie CANopen zgodnie z CiA DS 301 V3.0 i CiA DS 102 V2.0 szybkość przesyłania danych: 6/10/12,5/20/33/50/66/100/125/333/500/666/1 000 kbit/s długość danych: maks. 512 słów COM1/COM2: RS 232/RS 485 (łączony) szybkość przesyłania danych: 150/300/600/1 200/2 400/4 800/9 600/19 200/38 400/57 600/76 800/115 200 bit/s długość danych: 1 024 słowa Dokumentacja techniczna systemów sterowania PSSmodular: Webcode 0685 Informacja online pod www.pilz.com 31

Rodzina produktów Systemy sterowania PSScompact Systemy sterowania PSScompact PSS 3006 SB2 PSS 3047 PSS 3075 PSS 3047 SB PSS 3075 SB PSS 3006 SB Możliwość wyboru z bogatego portfolio dla odpowiedniego sterowania. Ilość wejść/wyjść Liczne możliwości zastosowania Różne projekty instalacji wymagają różnych rozwiązań związanych ze sterowaniem. Systemy sterowania PSScompact mają szerokie zastosowanie, w ten sposób uzyskuje się zawsze właściwe rozwiązanie niezależnie, czy są to pojedyncze maszyny, czy też rozbudowane instalacje. Centralne sterowanie pojedynczymi maszynami Przy stałej ilości czujników i elementów wykonawczych PSScompact jest odpowiednim rozwiązaniem: PSS 3047 centralne sterowanie przy pomocy 47 zabezpieczonych przed błędami wejść i wyjść PSS 3075 centralne sterowanie przy pomocy 75 zabezpieczonych przed błędami wejść i wyjść Przykłady zastosowania: centra obróbki, prasy 32

Korzyści w skrócie Systemy sterowania PSScompact Centralne sterowanie z opcjonalnym zdecentralizowanym rozszerzeniem poprzez SafetyBUS p Zmniejszone nakłady związane z okablowaniem w przypadku dużych pojedynczych maszyn i dzięki temu elastyczność przy późniejszych modernizacjach i rozszerzeniach: PSS 3047 SB centralne sterowanie z 47 wejściami i wyjściami bezpieczeństwa i zdecentralizowaną możliwością rozszerzenia poprzez SafetyBUS p PSS 3075 SB centralne sterowanie z 75 wejściami i wyjściami bezpieczeństwa i zdecentralizowaną możliwością rozszerzenia poprzez SafetyBUS p Centralnie sterowane pojedyncze maszyny można łączyć ze sobą przy pomocy SafetyBUS p, co umożliwi wymianę informacji związanych z bezpieczeństwem. Przykłady zastosowania: prasy krawędziowe, prasy mechaniczne i hydrauliczne, kolejki linowe Zdecentralizowane sterowanie rozbudowanych urządzeń poprzez SafetyBUS p Optymalne rozstawienie linii produkcyjnych na dużych powierzchniach i/lub połączenie ze sobą samodzielnie pracujących jednostek maszynowych w grupy: PSS 3006 SB zdecentralizowane sterowanie z maks. 4 032 wejściami i wyjściami bezpieczeństwa za pomocą SafetyBUS p Przykłady zastosowania: duże prasy, maszyny do pakowania Podwójna rozbudowa sieci dzięki SafetyBUS p Połączenie w sieć rozbudowanych urządzeń z możliwością rozbudowy sieci do 7 000 metrów dzięki zastosowaniu drugiego interfejsu SafetyBUS p: PSS 3006 SB zdecentralizowane sterowanie z maks. 8 064 wejściami i wyjściami bezpieczeństwa za pomocą SafetyBUS p Można podłączyć bez problemu do 126 uczestników magistrali. Korzyści dla użytkownika system sterowania przeznaczony do sterowania procesami i realizacji funkcji bezpieczeństwa otwarte połączenie do standardowych magistrali polowych, sieci Ethernet i SafetyBUS p bogate portofolio urządzeń do licznych zastosowań szybkie przetwarzanie procesów krytycznych czasowo i krótkie czasy reakcji dzięki alarmom Przykłady zastosowania: technika kolejek linowych, linie z prasami, linie lakiernicze Wytrzymała i bezpieczna Dzięki wytrzymałemu wariantowi systemów sterowania PSScompact PSS 3047-3 AI Ip-R można sprostać wszystkim wymaganiom odnośnie do drgań i uderzeń. Również w przypadku sinusoidalnego obciążenia ciągłego ze zmienną częstotliwością we wszystkich trzech kierunkach jest zagwarantowana odpowiednia wytrzymałość na drgania. Jest także zapewniona wytrzymałość udarowa przy maks. 1 000 uderzeniach półsinusoidalnych. Wykorzystanie systemu dla realizacji funkcji sterowania i funkcji bezpieczeństwa: PSSuniversal więcej na ten temat od strony 40. Zawsze aktualna informacja na temat systemów sterowania PSScompact: Webcode 0914 Informacja online pod www.pilz.com 33

Pomoc przy wyborze Systemy sterowania PSScompact Pomoc przy wyborze systemy sterowania Jednostki centralne dla układów bezpieczeństwa z 47 wejściami/wyjściami PSS 3047 Typ Wejścia cyfrowe (z czego 6 wyjść alarmowych) Wejścia analogowe Wyjścia -10 V +10 V 0 25,5 ma jednokanałowe (z czego 4 wyjścia z taktami test.) PSS 3047-3 32 - - 12 PSS 3047-3 DP-S 32 - - 12 PSS 3047-3 ETH-2 32 - - 12 PSS 3047-3 CANopen 32 - - 12 PSS 3047-3 PSS 3047-3 AI 32 6-12 PSS 3047-3 AI Ip 32-6 12 PSS 3047-3 AI Ip-R 32-6 12 Jednostki centralne dla układów bezpieczeństwa z 47 wejściami/wyjściami z interfejsem SafetyBUS p Typ Wejścia cyfrowe (z czego 6 wyjść alarmowych) Wejścia analogowe Wyjścia -10 V +10 V 0 25,5 ma jednokanałowe (z czego 4 wyjścia z taktami test.) PSS SB 3047-3 ETH-2 32 - - 12 PSS SB 3047-3 DP-S 32 - - 12 PSS SB 3047-3 AI ETH-2 32 6-12 PSS SB 3047-3 AI Ip ETH-2 32-6 12 PSS SB 3047-3 ETH-2 Wspólne cechy: Napięcie zasilające: 24 V DC Pamięć danych: część Fail-safe: 64 kb, część standardowa: 170 kb Pamięć programowa: część Fail-safe: pamięć 512 kb Flash-EPROM zintegrowana, część standardowa: pamięć 512 kb Flash-EPROM zintegrowana Wymiary (wys. x szer. x gł.): 246,4 x patrz tabela x 162 mm Obszar stosowania: zastosowania Fail-safe wg EN 954-1, EN/IEC 61508 Interfejsy: łączony port RS 232/ RS 485 dla przyrządu programującego, łączony port RS 232/RS 485 jako złącze użytkownika 34