SERWIS INTERAKTYWNEGO MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SIECI ASG-EUPOS

Podobne dokumenty
ZAŁOŻENIA BUDOWY MODUŁÓW OPRACOWANIA SIECI ASG-EUPOS I MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SYSTEMU W CZASIE PRAWIE-RZECZYWISTYM

Współczesne problemy sieci geodezyjnych Problem aktualności współrzędnych katalogowych ASG-EUPOS

AKTUALNY STAN REALIZACJI PROJEKTU ASG+

Monitorowanie systemu ASG-EUPOS i wyrównanie współrzędnych stacji z lat

ZAŁOŻENIA I STAN AKTUALNY REALIZACJI

Wykorzystanie sieci ASG EUPOS w zadaniach związanych z realizacją systemu odniesień przestrzennych

Zmierzch statycznego układu odniesienia w geodezji. Karolina Szafranek, Andrzej Araszkiewicz, Mariusz Figurski

Podstawowa osnowa trójwymiarowa jako realizacja ETRS-89

ASG EUPOS w państwowym systemie odniesień przestrzennych

Układy odniesienia i systemy współrzędnych stosowane w serwisach systemu ASG-EUPOS

Moduły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS

Wstępne wyniki opracowania kampanii GNSS Integracja stacji referencyjnych systemu ASG- EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju

Wyrównanie podstawowej osnowy geodezyjnej na obszarze Polski

Precyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS

Integracja stacji systemu ASG-EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju

GEODEZYJNE TECHNIKI SATELITARNE W REALIZACJI UKŁADU ODNIESIENIA

ASG-EUPOS wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji w Polsce

Podstawowe definicje. System odniesienia (reference system)

Korzyści wynikające ze wspólnego opracowania. z wynikami uzyskanymi techniką GNSS

POZGEO-2 - moduł ultraszybkiego pozycjonowania w ramach projektu ASG+

Działalność polskich Centrów Analiz w zadaniach EUREF

Geodezja i geodynamika - trendy nauki światowej (1)

ASG-EUPOS w obowiązujących standardach technicznych

Modernizacja podstawowych osnów geodezyjnych fundamentem do wdrożenia europejskich układów odniesienia ETRF2000 i EVRF2007

Raport dotyczący precyzyjnego opracowania danych obserwacyjnych ze stacji permanentnych systemu ASG-EUPOS

Serwisy postprocessingu POZGEO i POZGEO D

Ziemski układ odniesienia: UKŁADY ODNIESIENIA I PODSTAWY GEODEZJI

Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF

Wykorzystanie ASG-EUPOS do integracji osnowy wysokościowej. Piotr Banasik Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Zastosowanie pomiarów GPS do wyznaczania deformacji terenu na obszarze Głównego i Starego Miasta Gdańska

I. Informacje ogólne. Strona 1 z 9

Spis treści PRZEDMOWA DO WYDANIA PIERWSZEGO...

Ultra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS

WIELOFUNKCYJNY SYSTEM PRECYZYJNEGO POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO ASG-EUPOS

Janusz Bogusz 1), Bernard Kontny 2)

Wykorzystanie systemu ASG-EUPOS do wykonania prac geodezyjnych i kartograficznych

Podstawowa osnowa wysokościowa, grawimetryczna i magnetyczna ocena stanu i prognozy rozwoju

Geodezja i Kartografia I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Przepisy i standardy techniczne mające zastosowanie do serwisów ASG-EUPOS

ASG-EUPOS w obowiązujących standardach technicznych

GPSz 2 WYKŁAD 4 OSNOWY SZCZEGÓŁOWE ZAKŁADANE TECHNOLOGIĄ GNSS ORAZ OSNOWY ZINTEGROWANE - ZASADY OGÓLNE

Układy odniesienia i systemy współrzędnych stosowane w serwisach ASG-EUPOS

Integracja stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju

Magdalena Oleszczuk Wielofunkcyjny system stacji referencyjnych ASG. Acta Scientifica Academiae Ostroviensis nr 30, 69-75

WYZNACZANIE WYSOKOŚCI Z WYKORZYSTANIEM NIWELACJI SATELITARNEJ

Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF

Definicja i realizacja europejskiego systemu wysokościowego EVRS w Polsce

GEODEZYJNE POMIARY SZCZEGÓŁOWE 2 WYKŁAD 1 STANDARDY TECHNICZNE DOTYCZĄCE OSNÓW SZCZEGÓŁOWYCH I ICH INTERPRETACJA

Załącznik Nr 9 do OPZ

Projekt nowelizacji RRM w sprawie systemu odniesień przestrzennych z dnia r.

TECHNOLOGIE. Artykuł recenzowany: Kontrola zasobu geodezyjnego z wykorzystaniem systemu ASG-EUPOS na przykładzie powiatu bolesławieckiego

WYTYCZNE TECHNICZNE G-1.12

Wczęści I artykułu przedstawiłem

GPSz2 WYKŁAD 15 SZCZEGÓŁOWA WYSOKOŚCIOWA OSNOWA GEODEZYJNA

Procedura obliczeniowa zakładania osnowy pomiarowej dwufunkcyjnej odbiornikami AZUS Star i AZUS L1Static

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011

Właściciel: PKP Polskie Linie Kolejowe S.A.

Kod modułu Geodezja wyższa i astronomia geodezyjna. kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy)

Systemy pozycjonowania i nawigacji Navigation and positioning systems

Moduł modelowania i predykcji stanu troposfery projekt ASG+ Budowa modułów wspomagania serwisów czasu rzeczywistego systemu ASG-EUPOS

Pozyskiwanie Numerycznego Modelu Terenu z kinematycznych pomiarów w GPS

Wykorzystanie serwisu ASG-EUPOS do badania i modyfikacji poprawek EGNOS na obszarze Polski

Lokalna kampania porównawcza grawimetrów absolutnych A i FG5-230 w Obserwatorium Geodezyjno-Geofizycznym Borowa Góra

Wpływ długości sesji pomiarowej na dokładność wyznaczania pozycji w pomiarach statycznych GPS

SIECI GPS DO KONTROLI

ASG-EUPOS system wspomagania pomiarów satelitarnych i nawigacji

Zasady przeliczania szczegółowej osnowy wysokościowej do układu PL-EVRF2007-NH

ASG-EUPOS serwisy postprocessingu

KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW B. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA PRZEDMIOTU

Wiesław Graszka naczelnik wydziału Szymon Wajda główny specjalista

Lp. Promotor Temat Dyplomant 1. Dr inż. A. Dumalski. Badanie dokładności użytkowej niwelatora cyfrowego 3. Dr inż. A. Dumalski

GEODEZYJNE POMIARY SZCZEGÓŁOWE 2 WYKŁAD 1 STANDARDY TECHNICZNE DOTYCZĄCE OSNÓW SZCZEGÓŁOWYCH I ICH INTERPRETACJA

II Konferencja Użytkowników ASG-EUPOS

ASG-EUPOS i podstawowa osnowa geodezyjna w Polsce

Przepisy i standardy techniczne mające zastosowanie do serwisów ASG-EUPOS

OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA WARUNKI TECHNICZNE dowiązania geodezyjnego stacji referencyjnych i testowania serwisów systemu ASG-EUPOS

Powierzchniowe systemy GNSS

1.1. Kształt Ziemi. Powierzchnie odniesienia. Naukowe i praktyczne zadania geodezji. Podział geodezji wyższej... 18

WARUNKI TECHNICZNE. na opracowanie projektu technicznego szczegółowej poziomej osnowy geodezyjnej 3. klasy dla Miasta Konina

Wirtualnie z nową TECHNOLOGIE

WARUNKI TECHNICZNE ZAŁOŻENIA SZCZEGÓŁOWEJ OSNOWY POZIOMEJ III KLASY DLA WYBRANYCH TERENÓW POWIATU WYSZKOWSKIEGO

Quasi-geoida idealnie dopasowana czy idealnie grawimetryczna

OPIS ZAŁOŻEŃ DO PROJEKTU TECHNICZNEGO Szczegółowej osnowy poziomej dla gminy Kolonowskie powiat strzelecki Umowa Nr 191/2018 z dnia 10 lipca 2018 roku

Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS

Zasady przeliczania wysokości z układu Kronsztad86 do układu PL-EVRF2007-NH

PRZEPISY PRAWNE I STANDARDY TECHNICZNE CZĘŚĆ 2 : STANDARDY TECHNICZNE

Źródła błędów w pomiarach GNSS (na podstawie Bosy J., 2005) dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie

WARUNKI TECHNICZNE modernizacji szczegółowej osnowy poziomej 3 klasy dla gminy Ujazd powiatu strzeleckiego.

Realizacja projektu modernizacji podstawowej osnowy grawimetrycznej kraju

Management Systems in Production Engineering No 4(16), 2014

GEODEZJA 2 Wykład + Ćwiczenia dr inż. Krzysztof Deska Katedra Geodezji

GEOMATYKA program podstawowy. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu

Analiza wpływu zmian poziomu wody gruntowej na stabilność anteny stacji permanentnej Wrocław

Analiza dokładności modeli centrów fazowych anten odbiorników GPS dla potrzeb niwelacji satelitarnej

Pomiarowa baza badawcza na terenie PWSTE Measurement research base at the Higher School of Technology and Economics in Jarosław (PWSTE)

ANALIZA WPŁYWU NAWIĄZANIA POMIARÓW SATELITARNYCH DO RÓŻNYCH SYSTEMÓW REFERENCYJNYCH NA WSPÓŁRZĘDNE PUNKTÓW OSNOWY KOLEJOWEJ 1

TECHNOLOGIE. a jedynie w celach kontrolnych dla metody

Standard techniczny określający zasady i dokładności pomiarów geodezyjnych dla zakładania wielofunkcyjnych znaków regulacji osi toru Ig-7

Transkrypt:

II Konferencja Użytkowników ASG-EUPOS Katowice 2012 SERWIS INTERAKTYWNEGO MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SIECI ASG-EUPOS K. Szafranek, A. Araszkiewicz, J. Bogusz, M. Figurski Realizacja grantu badawczo-rozwojowego własnego pt.: "Budowa modułów wspomagania serwisów czasu rzeczywistego ASG-EUPOS" Umowa nr 0960/R/T02/2010/10 z dnia 20.07.2010

Cele monitorowania współrzędnych ASG-EUPOS: szybkie wykrywanie nieprawidłowości w działaniu stacji referencyjnych będących odniesieniem dla pomiarów statycznych oraz serwisów czasu rzeczywistego, kontrola realizacji i konserwacji układu odniesienia ETRF2000 na terenie Polski. W prezentacji przedstawione zostaną: założenia teoretyczne dotyczące wyznaczenia rozwiązania referencyjnego ASGC (współrzędnych, do których odnoszone są rozwiązania bieżące), strategia otrzymywania rozwiązań dobowych przy wykorzystaniu produktów IGS typu 'rapid' i final (ASGR i ASGF), działanie modułu monitorowania współrzędnych.

Cele monitorowania współrzędnych ASG-EUPOS:

Cele monitorowania współrzędnych ASG-EUPOS:

Projekt rozwojowy Budowa modułów wspomagania serwisów czasu rzeczywistego systemu ASG-EUPOS" (ASG+) MODUŁ OPRACOWANIA ASG-EUPOS W CZASIE PRAWIE RZECZYWISTYM Przetwarzanie obserwacji z ASG-EUPOS wykonywane w czasie prawie rzeczywistym - szybkie wykrywanie nieprawidłowości w działaniu systemu. Kluczowa sprawa to użycie odpowiednich produktów IGS (orbity i ERP). MODUŁ MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI ASG-EUPOS Monitorowanie bieżących rozwiązań, informacje temat ich odchyleń od wartości referencyjnych ocena wiarygodności działania stacji w danym momencie MODUŁ MONITOROWANIA SERWISÓW CZASU RZECZYWISTEGO

Projekt rozwojowy Budowa modułów wspomagania serwisów czasu rzeczywistego systemu ASG-EUPOS" (ASG+) MODUŁ OPRACOWANIA ASG-EUPOS W CZASIE PRAWIE RZECZYWISTYM Przetwarzanie obserwacji z ASG-EUPOS wykonywane w czasie prawie rzeczywistym - szybkie wykrywanie nieprawidłowości w działaniu systemu. Kluczowa sprawa to użycie odpowiednich produktów IGS (orbity i ERP). MODUŁ MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI ASG-EUPOS Monitorowanie bieżących rozwiązań, informacje temat ich odchyleń od wartości referencyjnych ocena wiarygodności działania stacji w danym momencie MODUŁ MONITOROWANIA SERWISÓW CZASU RZECZYWISTEGO

MODUŁ MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI REFERENCYJNYCH W CZASIE QUASI RZECZYWISTYM 1. Opracowanie archiwalnych obserwacji GNSS i analiza szeregów czasowych rozwiązań - zrealizowane; 2. Wyznaczenie rozwiązań skumulowanych (współrzędnych referencyjnych) - zrealizowane; 3. Stworzenie podsystemu monitorowania sieci poprzez wyznaczanie parametrów transformacji Helmerta pomiędzy bieżącymi rozwiązaniami a rozwiązaniem referencyjnym w trakcie realizacji; 4. Stworzenie modułu porównującego współrzędne referencyjne i bieżące (dobowe i godzinne) w trakcie realizacji; 5. Stworzenie interaktywnego serwisu internetowego prezentującego bieżące wyniki - w trakcie realizacji.

ROZWIĄZANIA W ZALEŻNOŚCI OD UŻYTYCH PRODUKTÓW

SCHEMAT MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH

Wyznaczenie rozwiązania skumulowanego (ASGC) Uwzględniono obserwacje ze wszystkich stacji z okresu od 17 lutego 2008 roku do 14 kwietnia 2012 roku oraz informacje dotyczące sprzętu wykorzystywanego w tym czasie na stacjach ASG-EUPOS; Opracowanie zostało wykonane zgodnie z zaleceniami EUREF; Bruyninx C., Altamimi Z., Caporali A., Kenyeres A., Lidberg M., Stangl G., Torres J.A. (2009) Guidelines for EUREF Densifications Obliczenia wykonane zostały przy użyciu oprogramowania Bernese 5.0; Strategia obliczeniowa opracowana została na podstawie wielu testów obliczeniowych dotyczących zarówno opracowania danych z ASG-EUPOS jak i z sieci EPN i w większości opiera się na zaleceniach IGS i EUREF;

Wyznaczenie rozwiązania skumulowanego (ASGC) Kilkanaście stacji nawiązania (stacje EPN klasy A ostatniej realizacji systemu ETRS89);

Wyznaczenie rozwiązania skumulowanego (ASGC) Kilkanaście stacji nawiązania (stacje EPN klasy A ostatniej realizacji systemu ETRS89); Kombinacja liniowa L3 (iono-free) obserwacji dwuczęstotliwościowych i globalny model jonosfery CODE; Wyznaczenie nieoznaczoności : QIF (wektory powyżej 200 km), L5/L3 (wektory od 20 do 200 km) i L1/L2 (wektory krótsze niż 20 km); Produkty (orbity satelitów i parametry ruchu obrotowego Ziemi) typu 'final' IGS; Model planetarny: JPL DE405 Model pływów oceanicznych: OT_CSRC Model geopotencjalny: JGM3 Model nutacji: IAU2000 Model ruchu bieguna (subdobowy): IERS2000 Przemieszczenia pływowe: zgodnie ze standardami IERS 1996/2000 Model oceaniczny: FES2004

Wyznaczenie rozwiązania skumulowanego (ASGC) Otrzymane rozwiązania tygodniowe (pliki SINEX) przetworzone zostały w programie CATREF w celu uzyskania rozwiązań skumulowanych (współrzędnych i prędkości wszystkich stacji - ASGC) służących następnie jako rozwiązanie referencyjne do monitorowania systemu.

Wyznaczenie rozwiązania skumulowanego (ASGC) CATREF tworzy niezależnie dla każdej epoki TRF (Terrestrial Reference Frame), a następnie dla każdego takiego układu zapisuje się równania: X R X C T DX C RX C X R X C A θ - wektor złożony z 7-u parametrów transformacji Helmerta, których wartości uzyskiwane są za pomocą metody najmniejszych kwadratów, X R rozwiązanie referencyjne (odniesienia), X C kombinowane (tworzone).

Wyznaczenie rozwiązania skumulowanego (ASGC) Żeby wyrazić rozwiązanie X C w tym samym układzie co X R (θ = 0) zakłada się B X R X 0 Po wybraniu TRF odniesienia (X R ) otrzymuje się równania minimalnych ograniczeń (MC) dla wybranych stacji dołączane do układu wyjściowego (kombinowanego). W przypadku opisywanego opracowania wprowadzono warunki na translację. C

Wyznaczenie rozwiązania skumulowanego (ASGC) ROTACJA

Wyznaczenie rozwiązania skumulowanego (ASGC) TRANSLACJA

Wyznaczenie rozwiązania skumulowanego (ASGC) SKALA

Porównanie z EPN (układ ETRF2000, epoka 2005.0) Porównanie współrzędnych stacji EPN z rozwiązania ASG z wartościami katalogowymi (plik EPN_A_ETRF2000_C1680 ). Różnice nie przekraczają 1 cm.

Prędkości poziome stacji ASG-EUPOS (ETRF2000)

Monitorowanie współrzędnych

Monitorowanie współrzędnych interaktywna mapa

ROZPORZĄDZENIE MINISTRA ADMINISTRACJI I CYFRYZACJI z dnia 14 lutego 2012 r. w sprawie osnów geodezyjnych, grawimetrycznych i magnetycznych Podstawową fundamentalną osnowę poziomą tworzą stacje referencyjne systemu ASG-EUPOS, które należą do sieci stacji permanentnych EPN, przy czym: 1. do podstawowej poziomej osnowy fundamentalnej może być włączony punkt spełniający kryteria ustalone przez podkomisję EUREF; 2. średni błąd położenia punktu podstawowej poziomej osnowy fundamentalnej nie powinien przekraczać 0.01 m w przypadku położenia poziomego oraz 0.02 m w przypadku wysokości geodezyjnej.

ASGF Precyzyjne orbity i ERPs Opóźnienie do 2 tygodni Monitorowanie współrzędnych Rozwiązania dobowe ASGF (produkty typu final )

Dobowe rozwiązania ASGR (produkty typu rapid mniejsze opóźnienie względem ASGF). Czerwony kolor oznacza przekroczenie kryterium 10 mm (różnica pomiędzy bieżącym rozwiązaniem a rozwiązaniem referencyjnym). Monitorowanie współrzędnych ASGR Orbity i ERPs rapid Opóźnienie ~ 2 dni CBKA KATO VLNS

Monitorowanie współrzędnych Stacje, których rozwiązania spełniają kryterium 1 cm.

PODSUMOWANIE I WNIOSKI: Moduły opracowania sieci i monitorowania współrzędnych stacji systemu w czasie prawie-rzeczywistym umożliwią: - ocenę bieżącej pracy stacji systemu i jego niezawodności poprawiając tym samym wiarygodność pomiarów wykonywanych z wykorzystaniem systemu ASG-EUPOS; - bieżącą kontrolę realizacji systemu ETRS 89 na terenie Polski; - analizę czynników negatywnie wpływających na funkcjonowanie poszczególnych stacji GNSS; - szybką reakcję na potencjalne nieprawidłowości w działaniu stacji; - analizy geofizyczne i geodynamiczne.

PODSUMOWANIE I WNIOSKI: Moduły opracowania sieci i monitorowania współrzędnych stacji systemu w czasie prawie-rzeczywistym umożliwią: - ocenę bieżącej pracy stacji systemu i jego niezawodności poprawiając tym samym wiarygodność pomiarów wykonywanych z wykorzystaniem systemu ASG-EUPOS; - bieżącą kontrolę realizacji systemu ETRS 89 na terenie Polski; - analizę czynników negatywnie wpływających na funkcjonowanie poszczególnych stacji GNSS; - szybką reakcję na potencjalne nieprawidłowości w działaniu stacji; - analizy geofizyczne i geodynamiczne.

Dziękuję za uwagę http://www.cgs.wat.edu.pl/asg_plus/ Niniejsza praca jest finansowana z projektu badawczego Narodowego Centrum Badań i Rozwoju nr NR09-0010-10/2010