Protokol_IEC_870_5_103_UTXvTR 15.11.10 Protokół IEC 870-5-103. 1 PROTOKÓŁ KOMUNIKACYJNY IEC 870 5 103 W ZABEZPIECZENIACH....2 2 CHARAKTERYSTYKA IMPLEMENTACJI PROTOKOŁU.... 2 3 PODSTAWOWE FUNKCJE WARSTWY APLIKACJI.... 3 4 LISTA ZDARZEŃ SPONTANICZNYCH I INFORMACJI FUNKCJI GI.... 4 5 LISTA WIELKOŚCI MIERZONYCH.... 6 6 RS485 DLA DWUDRUTOWEGO POŁĄCZENIA... 7 Zabezpieczenia: ZTR 5E 1.0 UTXvTR 1.0 C omputers & C ontrol, Katowice, ul. Porcelanowa 11. 1/7
1 Protokół komunikacyjny IEC 870 5 103 w zabezpieczeniach. Protokol_IEC_870_5_103_UTXvTR 15.11.10 1 Protokół komunikacyjny IEC 870 5 103 w zabezpieczeniach. Zabezpieczenie jest wyposażane, obok złącza umożliwiającego komunikację według protokołu C&C BUS, w złącze komunikacyjne dla standardu IEC 870-5-103. Poprzez port komunikacyjny IEC jest widoczne urządzenie: -zabezpieczenie z rejestratorem zdarzeń Identyfikatory urządzeń wg IEC: Identyfikator wg IEC można ustalić korzystając z pulpitu lokalnego menu TRANSFER, wybierając trzecie podmenu klawiszem N. Szybkość transmisji. Szybkość transmisji można zaprogramować przy pomocy klawiatury zabezpieczenia - w tym celu należy wybrać opcję TRANSFER, nacisnąć S - pojawi się wówczas zgłoszenie ustawiania prędkości transmisji C&C BUS i IEC BUS. Strzałkami góra/dół można wybrać żądaną prędkość transmisji, a klawiszem N wybrać żądany protokół. Oznaczenie protokołu, którego prędkość transmisji może zostać zmieniona, będzie migotać. Wybór zatwierdzamy klawiszem E. 2 Charakterystyka implementacji protokołu. Warstwa fizyczna. Wykorzystuje się łącze RS485, które można zrealizować za pomocą połączenia cztero i dwudrutowego. Znak jest złożony z 1 bitu startu, 8 bitów danych, 1 bitu kontroli parzystości even,1 bitu stopu. Warstwa linku. Nie wykorzystuje się znaku specjalnego <0x5e>, potwierdzenia negatywne mają postać krótkich ramek (ramek bez danych). Warstwa aplikacji. Zaimplementowane zostały następujące funkcje (wg opisu w normie IEC 870 5 103): synchronizacja czasu; transmisja komendy; funkcja general interrogation; funkcja inicjalizacji stacji; Nie wprowadzono obsługi generic, poziom zgodności leży w zakresie w/w funkcji. Dane cykliczne pomiary są dostępne poprzez przepytywanie urządzenia funkcją linku nr 11 (bit PRM=1), w postaci ASDU 9. Mnożnik wartości fixed k jest równy k=1,2 dla wszystkich pomiarów. Dane spontaniczne są dostępne poprzez ustawienie bitu ACD przez zabezpieczenia w polu Control ramki protokołu w trakcie przepytywania urządzenia (odczyt danych cyklicznych), poprzez funkcję linku 10 (bit PRM=1). Dane spontaniczne są C omputers & C ontrol, Katowice, ul. Porcelanowa 11. 2/7
2 Charakterystyka implementacji protokołu. Protokol_IEC_870_5_103_UTXvTR 15.11.10 buforowane, niemniej jednak może nastąpić nadpisanie tych danych, w wyniku czego następuje utrata informacji, dlatego też należy zadbać o odpowiednio częste przepytywanie urządzenia o dane spontaniczne. Pole Function Type - rodzaj urządzenia, piąty bajt w jednostkach ASDU ma wartość: 176 dla urządzeń typu ZTR 3 Podstawowe funkcje warstwy aplikacji. W urządzeniach zaimplementowano następujące podstawowe funkcje warstwy aplikacji (ang. basic aplication functions): Synchronizacja czasu zabezpieczenie parzysty identyfikator: funkcja synchronizacji czasu realizowana jest jako broadcast oraz z potwierdzeniem przez ASDU 6. Funkcja inicjalizacji stacji zabezpieczenie, parzysty identyfikator: jako potwierdzenie inicjalizacji stacji jest zwracana ASDU 5. Funkcja General Interrogation zabezpieczenie, parzysty identyfikator: dostępne są ASDU 1 i ASDU 2 o numerach elementów informacji INF opisanych w tablicy obiektów. Transmisja komendy zabezpieczenie, parzysty identyfikator: komendy są realizowane poprzez wysłanie ASDU 20 do urządzenia w/g poniższej tabeli: INF Opis sterowania 19 LED reset 53 zerowanie bufora dziennika zdarzeń IEC 59 kasowanie statusu ster. pola 60 Sterowanie łącznikiem nr 1 61 Sterowanie łącznikiem nr 2 62 Sterowanie łącznikiem nr 3 63 Sterowanie łącznikiem nr 4 64 Sterowanie łącznikiem nr 5 65 Sterowanie łącznikiem nr 6 66 Sterowanie łącznikiem nr 7 67 Sterowanie łącznikiem nr 8 68 Sterowanie łącznikiem nr 9 69 Sterowanie łącznikiem nr 10 70 Sterowanie łącznikiem nr 11 71 Sterowanie łącznikiem nr 12 72 Sterowanie łącznikiem nr 13 73 Sterowanie łącznikiem nr 14 74 Sterowanie łącznikiem nr 15 108 funkcja fxl_9 109 funkcja fxl_10 110 funkcja fxl_11 111 funkcja fxl_12 112 funkcja fxl_13 113 funkcja fxl_14 114 funkcja fxl_15 C omputers & C ontrol, Katowice, ul. Porcelanowa 11. 3/7
4 Lista zdarzeń spontanicznych i informacji funkcji GI. Protokol_IEC_870_5_103_UTXvTR 15.11.10 4 Lista zdarzeń spontanicznych i informacji funkcji GI. Poniżej przedstawiono jednostki ASDU dla danych spontanicznych i udostępnianych przez funkcję GI (General Interrogation przepytywanie). Poniższa tablica obiektów zawiera obiekty dla wszystkich funkcjinalości zabezpieczeń. *) brak w GI FUN INF Znaczenie obiektu Uwagi 176 6 urządzenie aktywne 176 18 zabezpieczenie różnicowe aktywne 176 23 zestaw parametrów 1 176 24 zestaw parametrów 2 176 25 zestaw parametrów 3 176 50 pobudzenie wybiornika fazy R strony SN3 176 51 pobudzenie wybiornika fazy S strony SN3 176 52 pobudzenie wybiornika fazy T strony SN3 176 53 pobudzenie wybiornika fazy R strony SN1 176 54 pobudzenie wybiornika fazy S strony SN1 176 55 pobudzenie wybiornika fazy T strony SN1 176 56 pobudzenie wybiornika fazy R strony SN2 176 57 pobudzenie wybiornika fazy S strony SN2 176 58 pobudzenie wybiornika fazy T strony SN2 176 59 pobudzenie stopnia różnicowego kolumny 1 176 60 pobudzenie stopnia różnicowego kolumny 2 176 61 pobudzenie stopnia różnicowego kolumny 3 176 64 pobudzenie wybiornika fazy R strony WN 176 65 pobudzenie wybiornika fazy S strony WN 176 66 pobudzenie wybiornika fazy T strony WN 176 68 zadziałanie stopnia różnicowego 176 84 pobudzenie wybiorników 176 86 WYLACZENIE (zabezp. lub zewn.) 176 87 potwierdzenie zew. wyłącza 176 88 wysłanie żądania URW 176 94 pobudzenie wybiornika kolumny 1 (różnicowo) 176 95 pobudzenie wybiornika kolumny 2 (różnicowo) 176 96 pobudzenie wybiornika kolumny 3 (różnicowo) 176 98 błąd urządzenia 176 107 błąd nastaw sterownika pola 176 109 blokada wykonywania rozkazu sterownika 176 110 błąd sterownika 176 111 rozkaz otwórz z pulpitu *) 176 112 rozkaz zamknij z pulpitu *) 176 113 rozkaz otwórz z systemu *) 176 114 rozkaz zamknij z systemu *) 176 115 pozycja łącznika nr 1 176 116 pozycja łącznika nr 2 C omputers & C ontrol, Katowice, ul. Porcelanowa 11. 4/7
4 Lista zdarzeń spontanicznych i informacji funkcji GI. Protokol_IEC_870_5_103_UTXvTR 15.11.10 FUN INF Znaczenie obiektu Uwagi 176 117 pozycja łącznika nr 3 176 118 pozycja łącznika nr 4 176 119 pozycja łącznika nr 5 176 120 pozycja łącznika nr 6 176 121 pozycja łącznika nr 7 176 122 pozycja łącznika nr 8 176 123 pozycja łącznika nr 9 176 124 pozycja łącznika nr 10 176 125 pozycja łącznika nr 11 176 126 pozycja łącznika nr 12 176 127 pozycja łącznika nr 13 176 131 pozycja łącznika nr 14 176 132 pozycja łącznika nr 15 176 152 zapis nastaw 1 zestawu parametrów *) 176 210 błąd maski IEC *) 176 214 błąd odwzorowania łącznika nr 1 176 215 błąd odwzorowania łącznika nr 2 176 216 błąd odwzorowania łącznika nr 3 176 217 błąd odwzorowania łącznika nr 4 176 218 błąd odwzorowania łącznika nr 5 176 219 błąd odwzorowania łącznika nr 6 176 220 błąd odwzorowania łącznika nr 7 176 221 błąd odwzorowania łącznika nr 8 176 222 błąd odwzorowania łącznika nr 9 176 223 błąd odwzorowania łącznika nr 10 176 224 błąd odwzorowania łącznika nr 11 176 225 błąd odwzorowania łącznika nr 12 176 226 błąd odwzorowania łącznika nr 13 176 227 błąd odwzorowania łącznika nr 14 176 228 błąd odwzorowania łącznika nr 15 176 229 WYŁĄCZENIE strony WN 176 230 WYŁĄCZENIE strony SN1 176 231 WYŁĄCZENIE strony SN2 176 232 WYŁĄCZENIE strony SN3 176 233 wysłanie żądania URW dla strony WN 176 234 wysłanie żądania URW dla strony SN1 176 235 wysłanie żądania URW dla strony SN2 176 236 wysłanie żądania URW dla strony SN3 176 237 blokada detektora 2 harmonicznej 176 238 start detektora 2 harmonicznej 176 239 blokada detektora 5 harmonicznej 176 240 start detektora 5 harmonicznej 176 241 blokada stopnia nadprądowego I1> C omputers & C ontrol, Katowice, ul. Porcelanowa 11. 5/7
4 Lista zdarzeń spontanicznych i informacji funkcji GI. Protokol_IEC_870_5_103_UTXvTR 15.11.10 FUN INF Znaczenie obiektu Uwagi 176 242 pobudzenie stopnia nadprądowego I1> 176 243 start stopnia nadprądowego I1> 176 244 blokada stopnia nadprądowego I2> 176 245 pobudzenie stopnia nadprądowego I2> 176 254 start stopnia nadprądowego I2> 176 247 blokada stopnia nadprądowego I3> 176 248 pobudzenie stopnia nadprądowego I3> 176 249 start stopnia nadprądowego I3> 176 250 blokada stopnia nadprądowego I4> 176 251 pobudzenie stopnia nadprądowego I4> 176 252 start stopnia nadprądowego I4> 176 253 Wyłączenie od stopni nadprądowych 176 255 zapis nastaw 2 zestawu parametrów *) 5 Lista wielkości mierzonych. W celu przesłania pomiarów wielkości analogowych wykorzystano INFORMATION NUMBER = 150, dla którego przesłana ramka ma następującą postać: WART OŚĆ (dec) POLE 9 TYPE IDENTYFICATION 9 VARIABLE STRUCTURE QUALIFIER 2 CAUSE OF TRANSMISSION COMMON ADRESS OF ASDU 176 FUNCTION TYPE 150 INFORMATION NUMBER MEA := prąd WN L1 MEA := prąd WN L2 MEA := prąd WN L3 MEA := prąd SN1 L1 MEA := prąd SN1 L2 MEA := prąd SN1 L3 MEA := prąd SN2 L1 MEA := prąd SN2 L2 MEA := prąd SN2 L3 C omputers & C ontrol, Katowice, ul. Porcelanowa 11. 6/7
5 Lista wielkości mierzonych. Protokol_IEC_870_5_103_UTXvTR 15.11.10 NR MEA ZTR 5 UTXvTR Zakres Mnożnik 1 prąd WN L1 x x 1/5 [A] 1/5 [-] 2 prąd WN L2 x x 1/5 [A] 1/5 [-] 3 prąd WN L3 x x 1/5 [A] 1/5 [-] 4 prąd SN1 L1 x x 1/5 [A] 1/5 [-] 5 prąd SN1 L2 x x 1/5 [A] 1/5 [-] 6 prąd SN1 L3 x x 1/5 [A] 1/5 [-] 7 prąd SN2 L1 x x(dla vtr3 i 4) 1/5 [A] 1/5 [-] 8 prąd SN2 L2 x x(dla vtr3 i 4) 1/5 [A] 1/5 [-] 9 prąd SN2 L3 x x(dla vtr3 i 4) 1/5 [A] 1/5 [-] 10 prąd SN3 L1 x x (dla vtr4) 1/5 [A] 1/5 [-] 11 prąd SN3 L2 x x (dla vtr4) 1/5 [A] 1/5 [-] 12 prąd SN3 L3 x x (dla vtr4) 1/5 [A] 1/5 [-] Zakres (mnożnik) prądów różnicowych powinien być taki, jak dla prądów WN. Aby odtworzyć pomiar należy zastosować wzór: gdzie: Pomiar=(MVAL/4096)*1.2*Mnożnik Pomiar wartość wielkości mierzonej. MVAL 13 bitowa liczba wytransmitowana przez protokół IEC. Mnożnik zmienia skalę, jest zawarty w powyższej tabeli. W przypadku braku modułu rozszerzenia, jego uszkodzenia lub braku komunikacji, dany pomiar (MEA) jest wysyłany jako błędny. W przypadku błędu urządzenia wszystkie pomiary (MEA) będą wysyłane jako błędne. 6 RS485 dla dwudrutowego połączenia Tx+ / Rx+ Tx- / Rx- Y / A Z / B Tx- Rx- Tx+ Rx+ Z B Y A UTX Tx- Rx- Tx+ Rx+ Z B Y A UTX Tx- Rx- Tx+ Rx+ Z B Y A UTX C omputers & C ontrol, Katowice, ul. Porcelanowa 11. 7/7