PRZECINARKI SERII YUN STEROWANE NUMERYCZNIE OPIS TECHNICZNY Przecinarki typu YUN wyposażone w palnik tlenowy przeznaczone są do krzywoliniowego cięcia stali węglowych i niskostopowych. Po wyposażeniu w urządzenie do cięcia plazmowego łącznie z niezbędnym osprzętem i instalacją, możliwe jest również cięcie stali wysokostopowych i metali nieżelaznych. Przecinarki pracują w cyklu automatycznym, realizując program wprowadzony do pamięci komputera z klawiatury przez operatora, z dyskietki lub drogą sieciową z komputera programisty. Wyposażone są w mikrokomputerowe układy sterowania nowej generacji. W pamięci komputera znajduje się biblioteka programów MACRO, obejmująca podstawowe kształty figur płaskich i ich złożenia. Możliwe jest również sterowanie ręczne przecinarkami wg zadawanych współrzędnych przy użyciu kursorów umieszczonych na pulpicie sterowniczym. Do programowania maszyny jako podstawowy przyjęto system programowania ESSI w kodzie ASCII, który jest powszechnie stosowany w przecinarkach sterowanych numerycznie. System sterowania umożliwia również wprowadzanie programów technologicznych w formatach innych niż w formacie ESSI (np. wg normy DIN). Obszar pamięci (ok. 5GB) przeznaczony na programy technologiczne umożliwia przechowanie bardzo dużej ilości programów, a dzięki możliwości podziału dostępnej pamięci na katalogi możliwy jest szybki dostęp do programu. Każda przecinarka jest wyposażona w: portal z zespołami napędowymi, kompletny układ sterowania, wewnętrzną instalację gazową z układem przebijania materiału ciętego do grubości 100 mm (dla cięcia tlenowego). ZDIS Gliwice 1
Portal przecinarki posiada jednostronny lub dwustronny serwonapęd prądu stałego, umożliwiający jego przemieszczanie wzdłuż jezdni wykonanej z precyzyjnie obrobionych szyn kolejowych. Po prostopadłej do jezdni belce portalu, przemieszcza się wyposażony w serwonapęd prądu stałego wózek, który napędza suporty z palnikami do cięcia termicznego. W zależności od wymagań Odbiorcy przecinarka może być wyposażona w: jezdnię montowaną z segmentów o długości 2.000 mm, zewnętrzną instalację zasilającą (gazową, sprężonego powietrza i wodną), max sześć suportów z palnikami do cięcia tlenowego, przy czym jeden z suportów może być przystosowany do współpracy z palnikiem plazmowym, głowicę trójpalnikową do prostoliniowego cięcia z równoczesnym ukosowaniem krawędzi na X, Y, K lub V, zespoły do cięcia prostoliniowego z jednoczesnym ukosowaniem krawędzi na V pod kątem do 45, zespół do cięcia prostoliniowego wąskich pasów o szerokości 30 350 mm, zespół do trasowania i znakowania wycinanych elementów, urządzenie do cięcia plazmowego, (wg wymagań Odbiorcy) instalację odkłócającą do cięcia plazmą, ruszt pod materiał cięty dla cięcia tlenowego (lub dostarczenie dokumentacji rusztu). Wszystkie suporty przecinarki wyposażone są w regulatory odległości palnika od blachy, a suporty z palnikami do cięcia tlenowego dodatkowo w zapalarki. Umożliwia to automatyczne prowadzenie palników w odpowiedniej odległości nad powierzchnią blachy i zdalne zapalanie gazów. W celu spełnienia odpowiednich wymagań BHP w strefie pracy urządzenia, w zależności od realizowanej technologii cięcia, przecinarki mogą być wyposażone w: zespoły do zraszania mgłą wodną przestrzeni pod materiałem ciętym w przypadku cięcia tlenowego, stoły wodne ze stałym poziomem lustra wody (umożliwiają cięcie nad lub pod lustrem wody) lub baseny wodne o regulowanym poziomie lustra wody (umożliwiają cięcie pod lustrem wody na założonej głębokości, przy czym zmiana poziomu wody następuje automatycznie na sygnał z układu sterowania przecinarki) w przypadku cięcia plazmowego, stoły odciągowe przystosowane do współpracy z urządzeniami filtrowentylacyjnymi w przypadku cięcia tlenowego i plazmowego. ZDIS Gliwice 2
1 TT 0 001 TT TTN 1 2 3 4 5 6 TPW TTW T R 1 1 1 6 m/min Możliwa jest także dostawa: urządzenia filtrowentylacyjnego, programu komputerowego do wspomagania projektowania programów cięcia i rozkrojów blach, zasilacza awaryjny gwarantującego poprawną pracę przecinarki przy spadkach i zanikach napięcia (podtrzymanie ok. 0,5 godziny tylko dla cięcia tlenowego). PODSTAWOWE DANE TECHNICZNE A 6 8 5 7 4 7 9 1 2 3 2 3 1 max. 280 C 9 2 3* H B 500 S L Rys. 1 Przecinarka do cięcia termicznego YUN ZDIS Gliwice 3
Typ przecinarki Napęd wzdłużny YUN 2000-1 YUN 3000-1 YUN 2000-2 YUN 3000-2 jednostronny jednostronny dwustronny dwustronny YUN 4000-2 YUN 5000-2 YUN 6000-2 dwustronny dwustronny dwustronny Max szerokość cięcia [mm] 1) 2000 3000 4000 5500 6500 Wymiary gabarytowe [mm] (Rys.1) A 3460 4450 5450 6860 7860 B 1700 C ok. 620 lub 420 H 600 lub 400 L 3100 4000 5000 6500 7500 S 2000 3000 4000 5500 6500 Masa [kg] ok. 1300 1400 ok.2500 Długość jezdni [mm] 2) 4000 + (n x 2000) 5000 + (n x 2000) Długość cięcia [mm] 2) 2000 + (n x 2000) 2000 + (n x 2000) Zakres prędkości [m/min] 0,05 6,0 Ilość suportów z palnikami do 4 tlenowych lub do 3 tlenowych i 1 plazmowy Kompensacja szczeliny cięcia [mm] 0 9,9 Zakres grubości cięcia tlenem [mm] 3) 3 150 (300) Max grubość przebijania przy cięciu tlenem [mm] Ciśnienia i zużycie gazów technicznych Zakres grubości cięcia plazmą [mm] Napięcie zasilania 100 do 6 tlenowych lub do 5 tlenowych i 1 plazmowy zgodnie z tabelami dla danych typów palników w zależności od zastosowanego urządzenia do cięcia plazmowego 1NPE ~50Hz, 230V Pobór mocy [kva] (dla cięcia tlenowego) 1 2 UWAGI: 1) Podana max szerokość cięcia jest możliwa do uzyskania w przypadku zamontowania na przecinarce jednego suportu. Na życzenie Odbiorcy budowane są przecinarki o innej szerokości cięcia, np. 2500, 3500 mm. 2) Jezdnie przecinarek składają się z segmentów o długości 2000 mm. Literą n oznaczono ilość segmentów, składających się na przedłużenie jezdni ponad wykonanie podstawowe. 3) Max grubość cięcia jest zależna od ilości jednocześnie pracujących palników. ZDIS Gliwice 4
Tabela 1. Grubość cięcia w zależności od ilości równocześnie pracujących palników Grubość cięcia [mm] Ilość palników [szt] 300 1 150 2 100 3 70 4 60 6 SYSTEM STEROWANIA PRZECINAREK Nieustanny postęp techniki niesie za sobą wzrost wymagań co do jakości wytwarzanych wyrobów. Aby temu sprostać podczas produkcji należy używać coraz to lepszych maszyn. W przypadku maszyn portalowych bardzo ważne jest użycie jezdni i konstrukcji nośnej o dużej sztywności oraz wysokiej jakości elementów ruchomych. Jednak dla uzyskania konkurencyjności nowoczesne rozwiązania konstrukcyjne należy uzupełnić odpowiednim nowoczesnym i funkcjonalnym układem sterowania. Do programowania maszyny jako podstawowy przyjęto system programowania ESSI w kodzie ASCII, który jest powszechnie stosowany w przecinarkach sterowanych numerycznie. System sterowania umożliwia również wprowadzanie programów technologicznych w formatach innych niż w formacie ESSI (np. wg normy DIN). Możliwy jest odczyt programów z dyskietki 1,44 MB lub zewnętrznego komputera za pomocą zainstalowanej karty sieciowej. Rysunek 1 Tworzenie programów MACRO ZDIS Gliwice 5
Rysunek 2 Główne okno wizualizacji System sterowania posiada standardowo ponad 100 programów tzw. MACRO, których ilość może być zwiększona na życzenie klienta. Programy MACRO można: przesuwać, powielać, obracać, robić odbicia lustrzane, łączyć z innymi programami MACRO, dopisywać do istniejących programów. Obszar pamięci (ok. 5GB) przeznaczony na programy technologiczne umożliwia przechowanie bardzo dużej ilości programów, a dzięki możliwości podziału dostępnej pamięci na katalogi możliwy jest szybki dostęp do potrzebnego programu. Dodatkowymi atutami systemu sterowania są: obrót programu o dowolny kąt podany przez operatora lub obliczony przez maszynę, pomijanie konturów i poszczególnych bloków programu, niezależne ustawianie kompensacji lewej i prawej, możliwość skalowania wykonywanego programu. automatyczny powrót do przerwanego miejsca programu (np. po wymianie dyszy), kontynuacja przerwanego programu po awaryjnym wyłączeniu zasilania. ZDIS Gliwice 6
Rysunek 3 Wizualizacja procesu cięcia Rysunek 4 Pulpit układu sterowania Dzięki wykorzystaniu zawansowanych funkcji systemu operacyjnego operator ma następujące możliwości: uruchamianie programów z parametrami (programów macro) i zadawanie parametrów z klawiatury, możliwość napisania programu technologicznego (rozkroju) bezpośrednio z klawiatury, możliwość skorygowania programu technologicznego otrzymanego z biura programowania (np. wyrzucenie z rozkroju określonego detalu, zmiana osi w całym rozkroju), możliwość sprawdzenia, czy rozkrój mieści się na arkuszu blachy, graficzne przedstawienie programu technologicznego, śledzenie położenia palnika na tle rozkroju, ustawianie parametrów maszyny, ZDIS Gliwice 7
wyświetlanie informacji o aktualnym stanie maszyny, wyświetlanie komunikatów podpowiedzi, informowanie o stanach awaryjnych. Poza tym sterowanie nadrzędne wraz z wizualizacją umożliwia wykonywanie zadań (np. edycji, tworzenia, kopiowania programów technologicznych lub MACRO) bez przerywania procesu cięcia. Na życzenie klienta możliwe jest dołączenie sytemu programowania maszyn numerycznych (PROFIL), przez co można bezpośrednio na maszynie wykonać programy technologiczne, które do tej pory można było utworzyć tylko w biurach konstrukcyjnych przy pomocy specjalistycznego oprogramowania. System sterowania przecinarkami termicznymi jest elastycznym systemem sterowania umożliwiającym sterowanie nie tylko maszyn do cięcia, ale również innych maszyn, w których konieczne jest skoordynowane sterowanie dwiema osiami np. maszyn do fazowania lub napawania płaskich elementów. ZDIS Gliwice 8
Wyposażenie dodatkowe przecinarek typu YUN Zespół zraszania mgłą wodną jest stosowany podczas cięcia tlenowego. Struga wody w postaci mgły, jest podawana bezpośrednio pod materiał cięty, na całej szerokości pracy. Woda zwilża pyły powstające w procesie cięcia, powodując ich szybkie opadanie na posadzkę lub zbiornik pod rusztem. Stopień zmniejszenia zapylenia sięga kilkudziesięciu procent. Zużycie wody jest stosunkowo niskie. Zespół do cięcia prostoliniowego z jednoczesnym ukosowaniem umożliwia cięcie prostoliniowe z równoczesnym ukosowaniem krawędzi pod kątem do 45 o. Może być stosowany do przygotowania krawędzi pod spoiny: V, 1 / 2 V, Y. Zespół do cięcia wąskich pasów umożliwia cięcie pasów o szerokości od 30 400 mm, przy równoczesnym zachowaniu małych błędów ich prostoliniowości. Zespół do znakowania i trasowania umożliwia: znakowanie i opisywanie detali ciętych wykorzystaniem znaków alfanumerycznych, trasowanie linii gięcia i osi otworów. Zespół znajduje szczególne zastosowanie w przypadku funkcjonowania w zakładzie systemu jakości. Znakowanie umożliwia bowiem pełną identyfikację wycinanych części. ZDIS Gliwice 9