Programowanie wektorowych przetwornic częstotliwości serii POSIDRIVE FDS5000 / MDS5000 i serwonapędów POSIDRIVE MDS5000 / POSIDYN SDS5000 firmy Stober Antriebstechnik Konfiguracja parametrów w programie POSI-Tool dla z parametryzowania ustawień ogólnych w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 1 z 10
General Options B20 ustawia rodzaj sterowania, C31 wzmocnienie regulatora prędkości, C32 czas całkowania regulatora prędkości. W przypadku silnika serwo ustawienie jak poniżej. Jeżeli mamy silnik bez enkodera (silnik asynchroniczny) to w B20 możemy wybrać sterowanie 1: sensorless vector control. Jeżeli mamy enkoder to możemy wybrać sterowanie (silnik asynchroniczny) 0:V/f-control. Wówczas mamy parametr B14 nominalne napięcie zasilania silnika. B15 nominalna częstotliwość. B21 pozwala określić kształt charakterystyki. B22 pozwala określić nachylenie charakterystyki. B23 pozwala określić udział prądu przy prędkości 0Hz. C33 definiuje filtr dolnoprzepustowy prędkości. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 2 z 10
A34 ustawienie autostartu falownika. A35 i A36 ustawienie napięcia zasilania. Dla zasilania z jednej fazy wprowadzamy A35=180, A36=230. A29 umożliwia wykonanie szybkiego zatrzymania po wystąpieniu błędu. A44 umożliwia ustawienie szybkiego zatrzymania po wyłączeniu sygnału Enable. A39 umożliwia wprowadzenie czasu maksymalnego dla szybkiego zatrzymania. A45 umożliwia zdefiniowanie stanu po szybkim zatrzymaniu. A34 podtrzymanie czasowe Enable po zdjęciu tego sygnału. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 3 z 10
W tej zakładce możemy zdefiniować rezystor hamowania. W A22 możemy wpisać 0, gdy nie ma rezystora hamowania. C01 jest głównym ograniczeniem prędkości, C03 jest ograniczeniem momentu. Można zdefiniować różne wartości dla różnych kierunków. C08 umożliwia wprowadzenie przeciążenia dla szybkiego zatrzymania. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 4 z 10
Kolejnym krokiem jest wybór enkodera silnika jeżeli występuje on fizycznie. B26 określa miejsce podłączenia silnika. H00 rodzaj enkodera, H02 umożliwia zmianę znaku sygnału z dodatniego na ujemny lub odwrotnie. Kolejne okno umożliwia zdefiniowanie zachowania hamulca silnika. F06 i F07 definiuje czasy zadziałania hamulca. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 5 z 10
Kolejna zakładka umożliwia zdefiniowanie funkcji ochronnych. Np. U00 niski poziom zasilania przetwornicy jest definiowany jako Fault i przerywa pracę przetwornicy. U10 przekroczenie temperatury silnika sygnalizowane jest jako Message ostrzeżenie i nie przerywa pracy falownika Kolejne okno definiowania funkcji ochronnych. U140 można zdefiniować własne zdarzenie. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 6 z 10
W kolejnym oknie można zdefiniować symulacje enkodera na wyjściu cyfrowym. Można symulować sygnał inkrementalny lub krokowy. H63 określa rozdzielczość symulowanego enkodera. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 7 z 10
W kolejnej zakładce można zdefiniować prędkość i przyspieszenie jazdy ręcznej JOG oraz jej dostępność z poziomu klawiatury A55. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 8 z 10
Po podłączeniu online do falownika można wykonać następujące akcje. Niektóre funkcje mogą być nie widoczne. Wówczas należy wejść w menu Positool Extras > Change Accesslevel i ustawiamy maksymalne wartości. A00 umożliwia zapis parametrów na Paramoduł. B40 testuje fazy silnika i ustawia offset komutacji. B41 umożliwia wykonanie automatycznego tuningu. B42 optymalizuje nastawy regulatora prądu. B43 sprawdza symetrię uzwojeń silnika. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 9 z 10
Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 10 z 10