Automatyka w Inżynierii Środowiska - Laboratorium Karta Zadania 2 WĘZEŁ CIEPŁOWNICZY

Podobne dokumenty
Karta Zadania 1 ZASOBNIKOWY UKŁAD PRZYGOTOWANIA C.W.U.

Automatyka w Inżynierii Środowiska - Laboratorium Karta Zadania 1 ZASOBNIKOWY UKŁAD PRZYGOTOWANIA C.W.U.

Karta Zadania 1 ZASOBNIKOWY UKŁAD PRZYGOTOWANIA C.W.U.

Ćwiczenia audytoryjne

Ćwiczenia audytoryjne

AUTOMATYKA w inżynierii środowiska

AUTOMATYKA w inżynierii środowiska

AUTOMATYKA w inżynierii środowiska

AUTOMATYKA w inżynierii środowiska

PRZYKŁADY AUTOMATYZACJI OBIEKTÓW

AUTOMATYKA w inŝynierii środowiska

Automatyzacja w ogrzewnictwie i klimatyzacji. Ćwiczenia audytoryjne Ćwiczenie 2

Automatyka i sterowania

Sterownik nagrzewnic elektrycznych HE module

Ciepłownictwo. Projekt zbiorczego węzła szeregowo-równoległego, dwufunkcyjnego, dwustopniowego

Podstawy Automatyki. Wykład 6 - Miejsce i rola regulatora w układzie regulacji. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki

Regulacja dwupołożeniowa (dwustawna)

Moduł nagrzewnicy elektrycznej EL-HE

Sterowanie pracą reaktora chemicznego

Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy

Sterownik nagrzewnic elektrycznych ELP-HE24/6

WYTYCZNE STOSOWANIA REGULATORÓW POGODOWYCH

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA (KSS)

STEROWANIE MASZYN I URZĄDZEŃ I. Laboratorium. 8. Układy ciągłe. Regulator PID

Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy

Opis panelu przedniego

Prowadzący: Jan Syposz

Aut A o ut ma m t a yz y acja acja w kli kli a m t a y t z y acji acji i ciepł ciep ow o nic n tw t ie Ćwic i z c en e ia i a a ud yto r j y ne

AUTOMATYKA. 1. Automatyzacja obiektu (dobór elementów UAR) Wykład Rozpoznanie obiektu i urządzeń. 2. Określenie wymagań regulacji.

Instrukcja do ćwiczenia 6 REGULACJA TRÓJPOŁOŻENIOWA

Podstawy Automatyki. Wykład 7 - obiekty regulacji. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki

II. STEROWANIE I REGULACJA AUTOMATYCZNA

Dwukanałowy regulator temperatury NA24

Parametry poziom "Serwis"

Regulatory o działaniu ciągłym P, I, PI, PD, PID

Automatyka w inżynierii środowiska. Wykład 1

IRYD MZ pid fuzyy logic

DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Sterownik klimatu FT-27

Instrukcja ta używana jest przy uruchamianiu regulatora TAC W kolumnie zmiany należy wpisać aktualne nastawy.

Prowadzący: Prof. PWr Jan Syposz

Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki. Badanie układu regulacji poziomu cieczy

Wytyczne do projektowania systemów grzewczych z zastosowaniem miniwęzłów cieplnych

Laboratorium elementów automatyki i pomiarów w technologii chemicznej

Układy sterowania: a) otwarty, b) zamknięty w układzie zamkniętym, czyli w układzie z ujemnym sprzężeniem zwrotnym (układzie regulacji automatycznej)

Instrukcja integracji urządzenia na magistrali Modbus RTU. wersja 1.1

INSTRUKCJA Regulacja PID, badanie stabilności układów automatyki

ELEMENTY AUTOMATYKI PRACA W PROGRAMIE SIMULINK 2013

1. Opis teoretyczny regulatora i obiektu z opóźnieniem.

Przykład programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 6

Spis treści. Dzień 1. I Elementy układu automatycznej regulacji (wersja 1109) II Rodzaje regulatorów i struktur regulacji (wersja 1109)

WYDZIAŁ PPT / KATEDRA INŻYNIERII BIOMEDYCZNEJ D-1 LABORATORIUM Z MIERNICTWA I AUTOMATYKI Ćwiczenie nr 7. Badanie jakości regulacji dwupołożeniowej.

System automatycznej regulacji TROVIS 5400 Regulator cyfrowy dla ogrzewnictwa i ciep³ownictwa TROVIS 5475

Regulacja dwupołożeniowa.

Imię i nazwisko... Numer indeksu:... Gr:B. Uzupełnić elementy automatyki centrali oraz określić ilość i rodzaj sygnałów sterownika DDC.

Przewodnik po funkcjach GOLD wersja E/F SMART Link DX

REGULATOR TEMPERATURY AI-208 PID Z AUTODOSTRAJANIEM

Mikroprocesorowy regulator AMK

Termostat P. Termostaty Elektroniczny termostat pokojowy z zegarem sterującym do siłowników elektrotermicznych

System sterowania ogrzewaniem EXPERT - NSB

INDU-20. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy. Przeznaczenie Masownice próżniowe, mieszałki, systemy kontroli próżni

VIKERSØNN CRES manager. Instrukcja obsługi sterownika pompy ciepła Vikersønn. VIKERSØNN - Sprawdzona, norweska technologia. CRES manager /5

REGULATOR TEMPERATURY. programowalny - TVR 295. instrukcja obsługi. Thermoval Polska Warszawa ul. Bokserska 25.

Szczegółowy opis parametrów dostępnych w sterownikach serii EKC 201/301 (wersja oprogramowania 2.2)

INDU-22. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy. Przeznaczenie. masownica próżniowa

I. DANE TECHNICZNE Opis elementów sterujących i kontrolnych Budowa Dane znamionowe... 3 II. INSTRUKCJA UśYTKOWANIA...

Regulator solarny Możliwości automatyki. Regulator solarny Pakietowy regulator małych układów solarnych. Możliwości automatyki

A4 Biblioteka aplikacji CR24 V1.1 PL Pomieszczeniowe regulatory temperaturycr

R Livestock solutions. DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Sterownik mikroklimatu FT27

SKRÓCONY OPIS REGULATORA AT-503 ( opracowanie własne TELMATIK - dotyczy modeli AT i AT )

1. Zbiornik mleka. woda. mleko

Dokumentacja do obsługi wizualizacji internetowej urządzeń DUPLEX z automatyką RD4

M-1TI. PRECYZYJNY PRZETWORNIK RTD, TC, R, U NA SYGNAŁ ANALOGOWY 4-20mA Z SEPARACJĄ GALWANICZNĄ. 2

Regulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc

Regulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc

Polmar Profil Sp. z o.o.

Instrukcja obsługi sterownika PIECA SP100

SIMATIC S Regulator PID w sterowaniu procesami. dr inż. Damian Cetnarowicz. Plan wykładu. I n t e l i g e n t n e s y s t e m y z e

ECL Comfort 110 jest uniweraslnym regulatorem 1-obiegowym stosowanym w węzłach cieplnych, układach ciepłowniczych oraz kotłowych.

Ćwiczenie 3 - Sterownik PLC realizacja algorytmu PID

Instrukcja obsługi sterownika Novitek Triton

Falowniki Wektorowe Rexroth Fv Parametryzacja

Instrukcja obsługi rejestratora cyfrowego DLM-090

REGULATOR PI W SIŁOWNIKU 2XI

5 LAT ST-402. Typ. Sterownik solarny. Gwarancji * do , / 110 / 55 0,46

Do ECL Comfort Va.c. i 24 Va.c.

Instrukcja serwisowa sterownika agregatu chłodniczego LGSA-02

UWAGA 2. Wszystkie wyniki zapisywać na dysku Dane E: (dotyczy symulacji i pomiarów rzeczywistych)

INDU-52. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy. Przeznaczenie Kotły warzelne, Patelnie gastronomiczne, Piekarniki

230 V AC i 24 V AC. Arkusz informacyjny. Opis i zastosowanie. Zamawianie. Regulatory. Czujniki temperatury Pt 1000

MIKROPROCESOROWY REGULATOR TEMPERATURY KOTŁA C.O. + C.W.U.

Opis aplikacji sterowania ogrzewaniem G004

OP10. Zaprogramowany, konfigurowalny regulator

Audyt Węzła Cieplnego

Pomieszczeniowy regulator temperatury

WYDZIAŁ PPT / KATEDRA INŻYNIERII BIOMEDYCZNEJ D-1 LABORATORIUM Z AUTOMATYKI I ROBOTYKI Ćwiczenie nr 4. Badanie jakości regulacji dwupołożeniowej.

Instrukcja obsługi SPEED CONTROL. Electro-pneumatic Speed control system Elektropneumatyczny Regulator Wydajności Pompy

Funkcje: wejściowe, wyjściowe i logiczne. Konfigurowanie zabezpieczeń.

Uruchomienie, konfiguracja sterownik generacji H

INSTRUKCJA OBSŁUGI REGULATORA DO POMPY C.W.U./C.O.P. BRIGID C.W.U./C.O.P.

1 Moduł Neuronu Analogowego SM

Transkrypt:

Automatyka w Inżynierii Środowiska - Laboratorium Karta Zadania 2 WĘZEŁ CIEPŁOWNICZY Oprogramować programem narzędziowym TAC MENTA sterownik TAC XENTA 301 dwufunkcyjnego, wymiennikowego węzła ciepłowniczego. Schemat ideowy węzła według załączonego rysunku. Wymagane funkcje, które mają być realizowane przez sterownik to: 1. Regulacja temperatury ciepłej wody użytkowej. Stałowartościowa regulacja temperatury ciepłej wody użytkowej. Niezależnie od pojawiających się zakłóceń układ ma utrzymywać stałą temperaturę wody. Temperatura zadana c.w.u. Tcwu = 60 C. W module regulacyjnym c.w.u. ustawić odpowiednio: wartość zadaną, zakres proporcjonalności 50 K, czas całkowania 30 s, czas różniczkowania 0 s, czas ruchu siłownika 60 s, okres próbkowania 1 s. 2. Nadążna (pogodowa) regulacja temperatury wody zasilającej w instalacji c.o. Regulacja temperatury czynnika grzejnego na zasilaniu instalacji c.o. Tzco w funkcji temperatury zewnętrznej Te według zadanego wykresu regulacyjnego (tzw. krzywej grzania). W module regulacyjnym c.o. ustawić odpowiednio: zakres proporcjonalności 60 K, czas całkowania 15 s, czas różniczkowania 0 s, czas ruchu siłownika 120 s, okres próbkowania 10 s. 3. Funkcja ograniczenia maksymalnej i minimalnej temperatury czynnika c.o. Algorytm zabezpieczający instalację c.o. przed przekroczeniem minimalnej i maksymalnej temperatury czynnika obiegowego. 4. Funkcja zakończenia sezonu ogrzewczego dla c.o. Automatyczne wyłączenie ogrzewania ma następować przy temperaturze zewnętrznej Te>16 C, ponowne załączenie przy Te<14 C. Wyłączenie instalacji c.o. polega na zamknięciu zaworu regulacyjnego ZRco i wyłączeniu pompy obiegowej PO z 60 min. opóźnieniem (podtrzymaniem pracy przez 60 minut). 5. Funkcja priorytetu c.w.u. Priorytet realizowany przez przymykanie ZRco, a tym samym okresowe ograniczenia dostawy ciepła do c.o. i skierowanie go do układu przygotowania c.w.u. Priorytet częściowy: dopuszczalne przymknięcie zaworu ZRco = 40% otwarcia. Wskazówka: sygnał z regulatora c.w.u. podzielić w na dwie części, np.: 0 70% i 70 100%. Pierwszą część (0...70%) wykorzystać na sterowanie otwarciem ZRcwu w zakresie 0...100%. Drugą część (70...100%) wykorzystać na sterowanie zaworem ZRco w zakresie 100...40% (przymknięcie w czasie priorytetu przy już w pełni otwartym zaworze ZRcwu). Sygnał AO z regulatora c.w.u. (wyjście nr 8) 0% 70% 100% 0% sterowanie zaworem 100% 100% sterowanie 40% ZRcwu zaworem ZRco 6. Funkcja osłabienia nocnego parametrów c.o. Nocne i weekendowe obniżenie parametrów czynnika c.o. o 10 C. Osłabienie ma być załączenie zegarem zewnętrznym, według kalendarza tygodniowego: DI = 1 oznacza załączenie osłabienia. Uwzględnić wpływ długiego osłabienia weekendowego. 7. Sterowanie pompą cyrkulacyjną c.w.u. Pompa cyrkulacyjna PC ma pracować tylko w godzinach użytkowania budynku.

Schemat węzła: c.w.u. ZRcw cyrkulacja wymiennik c.w.u. II stopień ZRco PO sieć ciepłownicza PC wymiennik c.o. instalacja c.o. wymiennik c.w.u. I stopień woda zimna 2

OBJAŚNIENIA WYBRANYCH BLOKÓW FUNKCYJNYCH, OPERATORÓW I WYRAŻEŃ 1.1 PIDA - PID Controller - Analog Output Regulator PID z wyjściem analogowym (AO) Blok regulatora PID z wyjściem analogowym Wartość mierzona AI Wartość zadana AI Tryb pracy AI Zakres proporcjonalności AI Czas całkowania AI Czas różniczkowania AI Strefa martwa AI Poprzedni sygnał sterujący AI MV SP Mode G Ti Td DZ TSg PIDA Control Int UMin UMax StrokeTime AO Wejścia bloku: MV (AI) = Wartość regulowana, pomiar (Measured value). SP (AI) = Wartość zadana (Set point). Mode (AI) = Tryb pracy regulatora określony jest wartością tego parametru: Mode = 0 => Wyłącz, regulator jest wyłączony, nie działa, sygnał AO = 0 (inaczej AO = TSg). Mode = 1 => Praca, regulator realizuje proces regulacji. Mode = 2 => Wymuszenie wartości sygnału AO = UMax. Mode = 3 => Wymuszenie wartości sygnału AO = UMin. G (AI) = Zakres proporcjonalności P regulatora (Proportional gain). Gdy wartość regulowana MV jest mniejsza od zadanej SP, to przy dodatnim G sygnału sterujący rośnie (sterowanie grzaniem), a przy ujemnym G maleje (sterowanie chłodzeniem). Ti (AI) = Czas całkowania I regulatora (Integral time) podany w sekundach. Td (AI) = Czas różnickowania D regulatora (Derivative time) podany w sekundach. DZ (AI) = Strefa martwa regulatora (Dead zone). Gdy odchyłka regulacji jest mniejsza od DZ, to sygnał sterujący AO = 0. TSg (AI) = Tracking signal (actual value of the previous control signal). Wejście zazwyczaj podłączone bezpośrednio z wyjściem tego samego regulatora lub np. po zewnętrznych ograniczeniach tego sygnału sterującego. Parametry bloku: ControlInt (A) = okres próbkowania w sekundach. Gdy zmienna wynosi 0, to czas próbkowania jest automatycznie dostosowywany do długości cyklu programu. UMin (A) = minimalna wartość sygnału sterującego AO (wyjścia z PIDA). Domyślnie 0%. 3

UMax (A) = maksymalna wartość sygnału sterującego AO (wyjścia z PIDA). Domyślnie 100%. StrokeTime (A) = czas ruchu siłownika w sekundach (czas przejścia od otwarcia do zamknięcia). Parametr ten określa szybkość zmian sygnału wyjściowego modułu PIDA: określa czas konieczny do zmiany sygnału z wartości maksymalnej do minimalnej (lub odwrotnie). Wartość 0 oznacza brak ograniczenia prędkości zmian sygnału AO. 1.2 PVB - Binary Value Parameter Binarna wartość stała PVB InitValue DO Cyfrowa wartość stała. Blok stale generuje sygnał cyfrowy o stałej wartości (0 lub 1). Parametryzacja bloku obejmuje podanie: wartości początkowej sygnału DO (InitValue). 1.3 PVI - Integer Value Parameter Analogowa wartość stała, liczba całkowita PVI InitValue AO integer Analogowa wartość stała (liczba całkowita). Blok stale generuje sygnał analogowy o zadanej wartości w postaci liczby całkowitej. Parametryzacja bloku obejmuje podanie: wartości generowanego sygnału AO (InitValue). 1.4 PVR - Real Value Parameter Analogowa wartość stała, liczba rzeczywista PVR InitValue AO real Analogowa wartość stała (liczba rzeczywista). Blok stale generuje sygnał analogowy o zadanej wartości w postaci liczby rzeczywistej. Parametryzacja bloku obejmuje podanie: wartości generowanego sygnału AO (InitValue). 4

1.5 CURVE - Curve Function Funkcja w postaci krzywej łamanej Wykres regulacyjny (krzywa regulacyjna). CURVE AI (x) Limit Dimension AO (y) Parametry bloku: Limit (D) = wybór między trybem ograniczenia (1) lub ekstrapolacji (0). Dimension (A) = punkty opisujące kształt krzywej regulacyjnej (Pair list x,y) podane jako współrzędne każdego punktu (x,y). y = f(x). Jedna para współrzędnych w jednym wierszu. Krzywa może zawierać maksymalnie 127 punktów. Wartość współrzędnej x ma być rosnąc w kolejnych punktach krzywej. Między punktami tworzącymi wykres wartości są interpolowane liniowo. Parametr ograniczenie (Limit) służy do uruchamiania funkcji ograniczającej sygnał wyjścia (y), gdy sygnał wejścia znajduje się poza zakresem opisanym pierwszym i ostatnim punktem krzywej. Gdy ograniczenie jest wyłączone (Limit = 0) wartośc sygnału wyjścia jest w takich sytuacjach ekstrapolowana liniowo. 1.6 VECTOR - Vectorial Curve Function VECTOR Xmin AI Xmax AO Dimension Parametry bloku: Xmin (A) = dolny limit sygnału wejścia AI. Xmax (A) = górny limit sygnału wejścia AI. Dimension (Y(X)) (A) = lista wartości funkcji (minimum dwóch, maksymalnie 255) podanych w osobnych wierszach. Blok VECTOR pozwala zdefiniować funkcję linową z podaniem górnego i dolnego ograniczenia sygnału wyjściowego AO. Funkcja y = f(x) definiowana jest poprzez podanie dolnego i górnego ograniczenia wartości sygnału wejściowego (x) oraz określonej liczby wartości sygnału wyjściowego (y), które są równomiernie rozkładane w zakresie opisanym limitami (x). Między zadanymi punktami wartość funkcji jest interpolowane liniowo. Przykładowo: ograniczenie sygnału wejściowego (x) do 10 do 30. Zdefiniowanych pięć wartości sygnału wyjściowego (y). Przedział <10,30> dzielony jest automatycznie na cztery równe części i tym wartościom przyporządkowywane są zdefiniowane wartości (y). 5

110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 10 20 30 40 1.7 DELAY - Delayed On/Off Opóźnienie załączenia/wyłączenia DELAY wejście, DI DelayOn DelayOff DO, wyjście Blok opóźnia załączenie i wyłączenie urządzenia o podane czasy opóźnia zmianę sygnału z 0 na 1 oraz z 1 na 0 o czas podany w sekundach osobno dla załączenia i wyłączenia. Parametryzacja bloku obejmuje podanie: opóźnienia załączenia (zmiany sygnału z 0 na 1) w sekundach (DelayOn), opóźnienia wyłączenia (zmiany sygnału z 1 na 0) w sekundach (DelayOff). Input 1 0 Output 1 0 DelayOn DelayOff 1.8 LIMIT - High/Low Signal Limit Ogranicznik sygnału LIMIT wejście, AI MinValue MaxValue AO, wyjście 6

Blok ogranicza sygnał AI do zadanych wartości maksymalnej i minimalnej (AO nie przekroczy wartości maksymalnej i minimalnej podanej w bloku). Parametryzacja bloku obejmuje podanie: minimalnej wartości sygnału AO (MinValue), maksymalnej wartości sygnału AO (MaxValue). 1.9 HYST - Binary Hysteresis Histereza z wyjściem cyfrowym wejście, AI HYST Activate Deactivate DO, wyjście Edytując właściwości bloku (Edit) nadaje się mu nazwę (Identifier, bez cyfr, spacji, i polskich znaków), Parametryzacja bloku obejmuje podanie: wartości AI będącej progiem załączenia sygnału wyjściowego DO = 1 (Activate), wartości AI będącej progiem wyłączenia sygnału wyjściowego DO = 0 (Deactivate). Output 1 0 Deactivate Activate Variable 1.10 MIN - Minimum Signal Selector Wybór mniejszego z 2 sygnałów analogowych wejście 1, AI_1 wejście 2, AI_2 MIN AO, wyjście Blok wybiera mniejszą wartość z dwóch analogowych sygnałów wejściowych. AO = MIN (A1_1, AI_2). Edytując właściwości bloku (Edit) nadaje się mu nazwę (Identifier, bez cyfr, spacji, i polskich znaków), 7

1.11 TSCH Harmonogram czasowy (Time Schedule) TSCH AO Week charts, Max. INTEGER Liczba zdarzeń w tygodniowych Holiday charts, Max. INTEGER Liczba zdarzeń urlopowych WYJŚCIE INTEGER RO (read only tylko odczyt) 1.12 Przełącznik binarny - Digital mux. DI real DI real BINARY DO real Analogowy łącznik - przekaźnik (liczba rzeczywiste). Blok stale generuje sygnał analogowy o wartości w postaci liczby rzeczywistej z jednego z wejść analogowych (1 lub 0). Wybór dokonywany jest przez zmianę binarnego sygnału sterującego (0/1). 8

1.13 Wyrażania matematyczne - Expressions AI lub BI REAL lub INTEGER lub BINARY Blok wyrażenia Blok posiadający jeden parametr w postaci wyrażenia arytmetycznego. Wyrażenie to może być skomplikowane lub proste. W zależności od postaci wyrażenia blok może posiadać jedno lub kilka wejść (zmienna ilość wejść jest przedstawiana w postaci graficznej na symbolu bloku). Blok posiada jedno wyjście, które może być typu: REAL, INTEGER lub BINARY. Rodzaj wyjścia decyduje o tym, że tworzony jest blok XPR, XPI lub XPB. Zmienne wejściowe wprowadzane są w postaci dużych lub małych liter alfabetu, przy czym duże litery (A, B, C, ) reprezentują wejścia analogowe, a małe litery (a, b, c, ) wejścia binarne. Edytując właściwości bloku (Edit) nadaje się mu nazwę (Identifier, bez cyfr, spacji, i polskich znaków), jednostki sygnału wejściowego (Unit) oraz opis (Description). 9