"Z A T W I E R D Z A M prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI Dziekan Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa Warszawa, dnia... NAZWA PRZEDMIOTU: Wersja anglojęzyczna: Kod przedmiotu: S Y L A B U S P R Z E D M I O T U Modelowanie i projektowanie układów robotyki II Modeling and design of robotic systems part II WMLAACSM-MiPUR, WMLAACNM-MiPUR Podstawowa jednostka organizacyjna (PJO): Wydział Mechatroniki i Lotnictwa (prowadząca kierunek studiów) Kierunek studiów: Specjalność: Poziom studiów: Forma studiów: Język prowadzenia: Mechatronika automatyka i sterowanie studia drugiego stopnia studia stacjonarne i niestacjonarne polski Sylabus ważny dla naborów od roku akademickiego 0/04. REALIZACJA PRZEDMIOTU Osoby prowadzące zajęcia (koordynatorzy): dr inż. Jarosław PANASIUK, ppłk dr inż. Wojciech KACZMAREK PJO/instytut/katedra/zakład Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Katedra Mechatroniki. ROZLICZENIE GODZINOWE a. Studia stacjonarne semestr forma zajęć, liczba godzin/rygor (x egzamin, + zaliczenie na ocenę, z zaliczenie) punkty ECTS razem wykłady ćwiczenia laboratoria projekt seminarium II 60/+ 4/z 8/+ 6/z 4 razem 60 4 8 6 4 b. Studia niestacjonarne semestr forma zajęć, liczba godzin/rygor (x egzamin, + zaliczenie na ocenę, z zaliczenie) punkty ECTS razem wykłady ćwiczenia laboratoria projekt seminarium II 6/+ 8 /z 8/+ 8/z 4 razem 6 8 8 8 4
. PRZEDMIOTY WPROWADZAJĄCE WRAZ Z WYMAGANIAMI WSTĘPNYMI MODELOWANIE I PROJEKTOWANIE UKŁADÓW ROBOTYKI I Wymagania wstępne: Zrealizowane elementy dotyczące podstaw projektowania i modelowania zrobotyzowanych komór produkcyjnych. ZARZĄDZANIE PROJEKTAMI I PLANOWANIE PRODUKCJI Wymagania wstępne: Zrealizowane elementy dotyczące planowania produkcji i procesów technologicznych. NORMALIZACJA I ZARZĄDZANIE JAKOŚCIĄ Wymagania wstępne: Zrealizowane elementy dotyczące posługiwania się normami oraz procedurami utrzymania jakości.. 4. ZAKŁADANE EFEKTY KSZTAŁCENIA Symbol W W W U U U Efekty kształcenia Student, który zaliczył przedmiot, Student ma poszerzoną i pogłębioną wiedzę w zakresie wybranych problemów projektowania zrobotyzowanych komór produkcyjnych z użyciem zaawansowanych narzędzi projektowo-programistycznych Student zna podstawowe metody techniki i narzędzia stosowane przy rozwiązywaniu zadań inżynierskich z zakresu programowania robotów Student ma uporządkowaną wiedzę dotyczącą trendów rozwojowych środowisk do programowania robotów w trybie off-line Student potrafi zapewnić sterowanie elementem lub układem (osprzęt robotów) wykorzystując do tego celu specjalistyczne techniki i narzędzia Student potrafi przy formułowaniu i rozwiązywaniu zadań związanych z modelowaniem, projektowaniem i eksploatacją stanowisk zrobotyzowanych integrować wiedzę z dziedziny mechaniki, budowy maszyn, elektroniki, automatyki, robotyki, teorii sterowania i innych dziedzin stosując podejście systemowe z uwzględnieniem aspektów poza technicznych Student potrafi wykorzystać możliwości sprzętu i oprogramowania z zakresu robotyki do rozwiązywania złożonych problemów numerycznych do symulacji komputerowej i wizualizacji odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku K_W0 K_W05 K_W06 K_U K_U6 K_U0 5. METODY DYDAKTYCZNE Zarówno wykład jak i ćwiczenia rachunkowe, laboratoryjne oraz projekty są prowadzone metodami aktywizującymi wykorzystując w szczególności: twórcze rozwiązywanie problemów, rozwijając u studentów umiejętność dyskusji na tematy zajęć Wykłady prowadzone głównie w formie audiowizualnej z elementami praktycznych warsztatów Ćwiczenia rachunkowe związane z zagadnieniami omawianymi na wykładzie, obejmują przypomnienie, utrwalenie i usystematyzowanie wiedzy wcześniej nabytej, uzyskanej jako rezultat ukierunkowanej pracy własnej poprzez rozwiązywanie zadań i problemów Ćwiczenie laboratoryjne ukierunkowano na wykonanie projektów zrobotyzowanych komór produkcyjnych w specjalizowanych środowiskach z uwzględnieniem uruchomienia elementów aplikacji przy użyciu rzeczywistych robotów przemysłowych.
6. TREŚCI PROGRAMOWE Lp temat/tematyka zajęć liczba godzin wykł. ćwicz. lab. proj. semin. 4 5 6 7 SEMESTR III. Proces technologiczny na zrobotyzowanym stanowisku... 4. 5. 6. 7. 8. 9. Konfiguracja i modelowanie komórki roboczej w środowiskach programowania robotów. Wykład z elementami warsztatów sprzętowych. Programowanie procesu technologicznego w środowisku programowania robotów. Wykład z elementami warsztatów sprzętowych. Dobór robotów i oprzyrządowania do danego procesu technologicznego. Wykład z elementami warsztatów sprzętowych Przygotowanie i instalacja robota na stanowisku. Wykład z elementami warsztatów sprzętowych. Dobór i konfiguracja elementów sensorycznych. Wykład z elementami warsztatów sprzętowych. Konfiguracja systemu wizyjnego na zrobotyzowanym stanowisku. Wykład z elementami warsztatów sprzętowych Konfiguracja systemów bezpieczeństwa na zrobotyzowanym stanowisku. Wykład z elementami warsztatów sprzętowych. Opracowanie dokumentacji procesu technologicznego na zrobotyzowanym stanowisku. * * Razem- studia stacjonarne 4 8 6 Razem studia niestacjonarne 8 8 8.. TEMATY ĆWICZEŃ RACHUNKOWYCH I SCHEMATOWYCH Dobór robota firmy ABB oraz opracowanie mechanizmów niezbędnych do zamodelowania procesu technologicznego. Ćwiczenia z użyciem komputerów. Dobór robota firmy Fanuc oraz opracowanie mechanizmów niezbędnych do zamodelowania procesu technologicznego. Ćwiczenia z użyciem komputerów. Razem- studia stacjonarne 4 Razem studia niestacjonarne * * TEMATY ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH. Konfiguracja i modelowanie komórki roboczej w środowiskach Roboguide i RobotStudio.. Programowanie procesu technologicznego w środowisku programowania robotów.. Integracja elementów stanowisk zrobotyzowanych. 4. Analiza przebiegu procesów przemysłowych. 5. Konfiguracja systemu wizyjnego irvision na zrobotyzowanym stanowisku. 6. Opracowanie dokumentacji procesu technologicznego na zrobotyzowanym stanowisku.
. Razem- studia stacjonarne 8 Razem studia niestacjonarne 8 PROJEKT Opracowanie w zespołach 4-5 osobowych projektów zrobotyzowanych stacji technologicznych podanych przez prowadzącego. Opracowanie wszystkich niezbędnych komponentów w środowisku CAD. Wykonanie symulacji funkcjonowania stacji w środowiskach RobotStudio i Roboguide (każdy zespół). Opracowanie dokumentacji, przygotowanie prezentacji oraz filmów funkcjonowania stacji. Zaliczenie wykonania projektu będzie zrealizowane w formie prezentacji osiągniętych wyników. Razem- studia stacjonarne 6 Razem studia niestacjonarne 8 * zagadnienia realizowane indywidualnie przez studenta studiów niestacjonarnych 8 8* 7. LITERATURA podstawowa: Morecki A., Knapczyk J.: Podstawy robotyki. WNT Warszawa 994 Zdanowicz R., Robotyzacja procesów wytwarzania. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej. Gliwice 007 Operating manual RobotStudio 5.x HAC004-00, ABB Robotics, SE-7 68 Västerås, Sweden Roboguide reference Robot controller IRC5 RobotWare 5.x HAC0-00, ABB Robotics, SE-7 68 Västerås, Sweden RAPID reference HAC 658-, wersja E, ABB Robotics, SE-7 68 Västerås, Sweden uzupełniająca: Spong M., Vidyasagar M.: Dynamika i sterowanie robotów. WNT Warszawa 997 8. SPOSOBY WERYFIKACJI ZAKŁADANYCH EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Przedmiot zaliczany jest na podstawie: zaliczenia. W W W sprawdzany jest na kolokwium i egzaminie. sprawdzany jest głównie podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia laboratoryjnymi oraz na kolokwium i egzaminie sprawdzany jest głównie podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia laboratoryjnymi oraz na ćwiczeniach rachunkowych i na podstawie zrealizowanego projektu U, U, U sprawdzane są głównie podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia laboratoryjnymi oraz na ćwiczeniach rachunkowych i na podstawie zrealizowanego projektu Ocena 5,0 (bdb) Opis umiejętności potrafi korzystać z kart katalogowych, instrukcji napisanych w języku polskim i angielskim w potrafi sformułować algorytm, posłużyć się językami programowania wysokiego poziomu oraz symulacji działania stanowisk zrobotyzowanych optymalizując rozwiązania pod kątem efektywaności potrafi zaplanować proces testowania elementów, układów i prostych systemów w celu ustale-
4,5 (db+) 4,0 (db),5 (dst+),0 (dst) nia ich charakterystyk lub wykrycia błędów i weryfikować poprawność uzyskanych wyników potrafi korzystać z kart katalogowych, instrukcji napisanych w języku polskim i angielskim w potrafi sformułować algorytm, posłużyć się językami programowania wysokiego poziomu oraz symulacji działania stanowisk zrobotyzowanych potrafi zaplanować proces testowania elementów, układów i prostych systemów w celu ustalenia ich charakterystyk lub wykrycia błędów i weryfikować poprawność uzyskanych wyników potrafi korzystać z kart katalogowych, instrukcji napisanych w języku polskim i angielskim w potrafi sformułować algorytm, posłużyć się językami programowania wysokiego poziomu oraz symulacji działania stanowisk zrobotyzowanych potrafi zaplanować proces testowania elementów, układów i prostych systemów w celu ustalenia ich charakterystyk lub wykrycia błędów potrafi korzystać z kart katalogowych, instrukcji napisanych w języku polskim i angielskim potrafi sformułować algorytm, posłużyć się językami programowania wysokiego poziomu potrafi zaplanować proces testowania elementów potrafi korzystać z kart katalogowych, instrukcji napisanych w języku polskim i angielskim potrafi sformułować algorytm, posłużyć się językami programowania wysokiego poziomu zna zasady bezpieczeństwa związane z pracą w środowisku przemysłowym Egzamin jest przeprowadzany w formie ustnej Autorzy sylabusa Dr inż. Jarosław PANASIUK Ppłk dr inż. Wojciech KACZMAREK Kierownik Katedry Mechatroniki Prof. dr hab. inż. Bogdan ZYGMUNT Uzgodnienia: (pieczątka i podpis osoby odpowiedzialnej za kierunek/ specjalność)